CN105775045A - 浮标减摇装置 - Google Patents
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Abstract
浮标减摇装置,浮标包括漂浮在海面上的浮体,其减摇机构包括摆臂、阻尼机构,摆臂两端分别与浮体和阻尼机构相接;环绕浮体均布有多个摆臂安装机构,摆臂的一端与摆臂安装结构连接;阻尼机构包括阻尼体,环绕阻尼体外周面对称安装有阻尼板组,包括多个阻尼板,由海面向海底的方向竖向环绕排列在阻尼体外壁;阻尼体上端面延伸出一连接臂,连接臂上方安装有万向铰,摆臂与万向铰相接;阻尼体位于海面之下。本发明通过为浮标加装减摇装置,吸收波浪对浮标系统作用的能量,结构简单,成本低,正浮状态下,阻尼体位于海面以下,安全可靠;同时,还为阻尼体设计了阻尼板,增强阻尼效果,更有利于保证浮标的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于减摇技术领域,涉及一种浮标辅助装置,具体的说涉及一种浮标减摇装置。
背景技术
漂浮在海面上的浮标受到风浪流等环境载荷的作用,会发生大幅的摇摆响应。摇摆运动对浮标的影响主要体现在两个方面:首先,浮标的摇摆运动极大影响着浮标水文和气象等参数的观测,通常浮标摇摆角度越小,探测传感器的测量准确度越高;其次,浮标的摇摆影响着浮标维护人员的登标维修和维护作业。海洋观测浮标搭载了众多的探测仪器,这些仪器服役在高湿度、高盐度的海洋环境中,并遭受着大风和波浪的作用,其老化和损坏的概率较陆地上高的多,需要更短周期的设备维护和维修作业。因此,风浪中浮标摇摆角度的合理控制是浮标设计的重要指标。浮标属于单点系泊体,通常是通过锚链固定在海底的。由于海况情况复杂,难以预测,波浪的冲击使浮标随时都处于摇动状态,一旦海浪过大,还会有倾覆的趋势。
专利号为201110292583.6的专利公开了一种轻体船减摇装置。包括对称设置的减摇浮箱,减摇浮箱上端设置有可相对减摇浮箱转动的支架,支架通过万向托架与船体支架连接。该装置通过在船体两侧对称的设置减摇浮箱,当船体在波浪的作用下,减摇浮箱可以相对船体做多个方向的运行,消除和低效波浪产生的作用力,稳定船体。这种结构也适用于浮标。但由于其减摇作用依靠的是浮箱,而浮箱工作时是漂浮在海面上的,其起到的作用仅仅可以吸收部分波浪能,减少船体的摇晃。但若海上风浪过大,浮体将具有倾覆的趋势,浮箱但并不具有使船体恢复的趋势。
发明内容
本发明的目的在于,针对现有技术的不足,提供一种具有减摇、防倾覆及自动扶正效果的浮标减摇装置。
本发明的技术方案是:浮标减摇装置,浮标包括漂浮在海面上的浮体,包括均布环绕安装在浮标周围的多个减摇机构,减摇机构包括摆臂、阻尼机构,摆臂两端分别与浮体和阻尼机构相接;环绕浮体甲板一周均布有多个摆臂安装机构,摆臂的一端与摆臂安装结构连接;阻尼机构包括阻尼体,环绕阻尼体外周面对称安装有阻尼板组,包括多个阻尼板,由海面向海底的方向竖向环绕排列在阻尼体外壁,阻尼板为平行于海面方向的平板状结构;阻尼体上端面延伸出一连接臂,连接臂上方安装有万向铰,摆臂与万向铰相接;阻尼体位于海面之下。
优选的是:摆臂安装机构包括眼板,眼板上安装有上限位板和下限位板,摆臂安装在上限位板和下限位板之间的眼板孔内。通过控制眼板的角度、摆臂的长度,可以使阻尼体位于海面之下。
优选的是:万向铰处安装有限位机构,为环绕万向铰圆周,相对万向铰向下倾斜的环绕板状结构。
优选的是:阻尼体为满载封闭水箱,所述水箱内装有海水,阻尼体需要尽量轻,以保证在水中的浮力,同时阻尼体又需要保证能下沉在海面之下,因此,在水箱内装有海水。
优选的是:阻尼体为圆柱体。
本发明的有益效果为:本发明通过为浮标加装减摇装置,吸收波浪对浮标系统作用的能量,结构简单,成本低,阻尼体的数量可根据浮标尺寸和减摇效果增减,操作较放便,其在浮标上的安装和拆卸操作简便。与传统的采用浮箱作为减摇装置的结构相比,本发明对阻尼体的结构和选材进行设计,保证在正浮状态下,阻尼体位于海面以下,安全可靠;同时,还为阻尼体设计了阻尼板,增强阻尼效果,更有利于保证浮标的稳定性。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图。
图2为本发明俯视结构示意图。
图3为浮标倾斜后受力示意图。
其中:1-浮体,2-阻尼体,3-阻尼板,4-万向铰,5-限位机构,6-摆臂,7-眼板,8-限位板,801-上限位板,802-下限位板,9-连接臂
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的描述。
如图1、图2和图3所示,浮标包括漂浮在海面上的浮体1,浮标减摇装置包括均布环绕安装在浮标1周围的多个减摇机构。本实施例中,减摇机构有四个,间隔90°排列。根据需要,也可以将减摇机构设计为三个,间隔120°排列。也可以采用其他的排布结构。
减摇机构包括摆臂6、阻尼机构,摆臂6两端分别与浮体1和阻尼机构相接;环绕浮体1甲板一周均布有多个摆臂安装机构,本实施例中,环绕浮体1周围设置有四个摆臂安装结构,间隔90°排列。摆臂6的一端与摆臂安装结构连接;摆臂安装机构包括眼板7,眼板7上安装有限位板8,限位板包括上限位板801和下限位板802,摆臂6安装在上限位板801和下限位板802之间的眼板孔内,两个限位板9限制摆臂的摆动角度。通过控制眼板7的角度、摆臂6的长度,可以使阻尼体2位于海面之下。波浪作用下,浮标和阻尼体摆动过程中,摆臂6与眼板7之间亦能发生一定的相对摆动,有效缓冲和降低阻尼体2所受波浪力对浮标体结构的影响。
阻尼机构包括阻尼体2,环绕阻尼体2外周面对称安装有阻尼板组,多个阻尼板3,由海面向海底的方向竖向环绕排列在阻尼体2外壁,阻尼板3为平行于海面方向的平板状结构,阻尼体2上端面延伸出一连接臂9,连接臂9上方安装有万向铰4,摆臂6与万向4铰相接;阻尼体2位于海面之下。为了减小阻尼体2的阻力系数,阻尼体2采用规则圆柱体。减摇装置设计重量要轻,因此本实施例中,阻尼体2采用封闭水箱,封闭水箱盛有海水,目的是使阻尼体2具有足够的浮力和重量,沉在海面下。保证阻尼体2在水下中浮力,以减小装置重量对浮标吃水产生影响。
万向铰4处安装有限位机构5,为环绕万向铰4圆周,相对万向铰向下倾斜的环绕板状结构。在波浪的作用下,阻尼体2可以绕万向铰4处旋转,但若波浪过大,会造成阻尼体2转动角度过大,影响阻尼效果,限位机构5用于限制阻尼体的转动角度。
如图3所示,浮标在外部倾斜力矩作用下发生倾斜,左侧的阻尼体2在浮标的带动下向海面的方向抬起,直至抬离海面,位于海面以上部分的阻尼体2,在自身重力G作用下,会为浮标提供复原力矩,当阻尼体2全部提离海面后,复原力矩达到最大值。阻尼体2在向上提升过程中,位于水下部分的阻尼体2外围阻尼板3能够增大阻尼体2的附加质量和阻尼,即增加了阻尼体2的附加惯性力I1和阻尼力C1,以上三个力同时作用,为浮标提供复原力矩M1。
位于浮标右侧的阻尼体2在自身重力作用下始终处于海面下方,但是在限位器5和8的约束下,随着浮标倾斜角度的增大,阻尼体2最终将呈稳定的倾斜状态。此时阻尼板3将发挥作用,提供阻碍阻尼体2下降的附加惯性力I2和阻尼力C2,为浮标提复原力矩M2。两侧阻尼体2提供的复原力矩的和,即为减摇装置所提供的总的复原力矩M=M1+M2,该复原力矩与浮标体本身的复原力矩一起在浮标倾斜过程中做功,以抵消外部倾斜力矩的功,实现减缓和阻止浮标摇摆的作用。
阻尼体2是对阵布置的,当浮标在波浪作用下发生摇摆时,伴随着阻尼体2的交替出水和入水,可持续发挥减摇装置的减摇功能,降低浮标的摇摆幅值。
Claims (5)
1.浮标减摇装置,所述浮标包括漂浮在海面上的浮体,其特征在于:包括均布环绕安装在浮标周围的多个减摇机构,所述减摇机构包括摆臂、阻尼机构,所述摆臂两端分别与浮体和阻尼机构相接;环绕浮体甲板一周均布有多个摆臂安装机构,摆臂的一端与摆臂安装结构连接;所述阻尼机构包括阻尼体,环绕阻尼体外周面对称安装有阻尼板组,包括多个阻尼板,由海面向海底的方向竖向环绕排列在阻尼体外壁,阻尼板为平行于海面方向的平板状结构;阻尼体上端面延伸出一连接臂,连接臂上方安装有万向铰,摆臂与万向铰相接;阻尼体位于海面之下。
2.如权利要求1所述的浮标减摇装置,其特征在于:所述摆臂安装机构包括眼板,眼板上安装有上限位板和下限位板,摆臂安装在上限位板和下限位板之间的眼板孔内。
3.如权利要求1或2所述的浮标减摇装置,其特征在于:所述万向铰处安装有限位机构,为环绕万向铰圆周,相对万向铰向下倾斜的环绕板状结构。
4.如权利要求1所述的浮标减摇装置,其特征在于:所述阻尼体为满载封闭水箱,所述水箱内装有海水。
5.如权利要求1或4所述的浮标减摇装置,其特征在于:所述阻尼体为规则圆柱体。
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