CN105773104A - 输送机构 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Abstract

本发明为一种输送机构，包括循环输送架、设置于循环输送架一端的分隔盘驱动装置、设置于循环输送架上的且由分隔盘驱动装置带动的链式循环输送带；分隔盘驱动装置包括与循环输送架对应设置的驱动组件、连接于驱动组件上的且其上设置有与链式循环输送带配合使用的传递凹槽的分隔盘，链式循环输送带包括若干彼此连接的其上设置有行走轮的传递链体，循环输送架与分隔盘间设置有用于提供行走轮行走的辅助行走板。本发明的一种输送机构，其设置平稳传输的分隔盘驱动机构带动链式循环输送带进行产品零部件的上料，产品上料传输平稳，进而提高产品输送的效率。

Description

输送机构
【技术领域】
本发明涉及自动化装配技术及其自动化装配生产设备技术领域，具体的，其提供一种输送机构。
【背景技术】
在自动化装配技术领域中，产品零部件一般经过输送上料后进行抓取装配最终得到所需成品；
现阶段对产品零部件的上料一般利用振动盘将产品零部件有序传递到进料带后进行输送，其存在如下问题：
1)利用振动盘传递能够将产品排列成统一进料方向进料，但部分零件其需要对应装配面较多或结构较为复杂，振动盘无法将其一一应对，在进行产品零部件装配前需要设置人工进行辅助调整严重浪费人力资源且生产效率不高同时不利于自动化生产的实施；
2)利用进料带进行产品的输送，产品进行传递时，会发送相应的转动或震动，无法保证其在进行抓取装配时需要保证的装配面位置与产品方位，导致产品抓取后无法顺利进行装配，降低生产效率；
3)利用进料带进行产品的输送，产品进行传递时，存在产品零部件的传输平稳度不足，影响产品零部件的抓取；
4)利用进料带进行产品的输送，其传递动力一般直接通过驱动装置带动传动轮后直接带动传动带，传动轮一般通过键连接方式连接于驱动装置上，键连接方式需要额外设置定位部件进行传动轮的定位，且键为易损件，且不易更换，后期维修麻烦。
因此有必要提供一种输送机构来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种输送机构，其设置平稳传输的分隔盘驱动机构带动链式循环输送带进行产品零部件的上料，产品上料传输平稳，进而提高产品输送效率。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种输送机构，包括循环输送架、设置于所述循环输送架一端的分隔盘驱动装置、设置于所述循环输送架上的且由所述分隔盘驱动装置带动的链式循环输送带；
所述分隔盘驱动装置包括与所述循环输送架对应设置的驱动组件、连接于所述驱动组件上的且其上设置有与所述链式循环输送带配合使用的传递凹槽的分隔盘，所述链式循环输送带包括若干彼此连接的其上设置有行走轮的传递链体，所述循环输送架与所述分隔盘间设置有用于提供所述行走轮行走的辅助行走板。
进一步的，所述循环输送架包括其上设置有行走轨道的行走架、设置于所述行走架与所述分隔盘驱动装置对应端的连接板、设置于行走架和所述连接板上的支撑架，以及对应设置于所述行走架上下两端的位于所述行走轨道上方的且与所述行走轮配合使用的行走轮盖板。
进一步的，所述传递链体上设置有与所述行走轨道配合使用的导向轮。
进一步的，所述驱动组件包括驱动模块、设置于所述驱动模块上的驱动连接法兰、所述固定连接于所述驱动法兰上的且用于设置所述分隔盘的驱动轴，所述驱动轴贯穿所述连接板且所述连接板两侧的驱动轴上均设置有定位块。
进一步的，所述驱动轴和所述连接板连接处设置有滚动轴承构成的滚动件。
进一步的，所述驱动轴上通过固定件设置有中间连接块，所述分隔盘个数为两个且其固定设置于所述中间连接块两端。
进一步的，所述驱动模块包括驱动安装架、设置于所述驱动安装架上的驱动电机、与所述驱动电机连接的且用于设置所述驱动连接法兰的驱动减速器。
进一步的，所述传递链体上设置有装载载具，所述装载载具包括设置于所述传递链体上的装夹块主体、开设于所述装夹块主体中部的仿形装夹槽、分别开设于所述装夹块主体其左右两端的且与所述仿形装夹槽连通的固定槽、可滑动且对应设置于所述装夹块主体其左右两端的所述固定槽内的固定块、设置于所述固定块底端的固定块推动体、以及开设于装夹块主体上的且与所述固定件块推动体相对应且相配合使用的推动槽，且所述循环输送架上设置有与所述推动槽配合使用的推动组件。
进一步的，所述固定块顶端设置有滑动轨道且所述固定槽上设置有与所述滑动轨道相对应且相配合使用的滑动槽块，且所述装夹块主体上开设有与所述仿形装夹槽相配合使用的防转动槽。
进一步的，所述装夹块主体两侧均设置有装夹盖板，所述装夹盖板和所述固定块间设置有两端分别顶持所述装夹盖板和所述固定块的复位弹簧。
与现有技术相比，本发明的一种输送机构，其设置平稳传输的分隔盘驱动机构带动链式循环输送带进行产品零部件的上料，产品上料传输平稳，进而提高产品输送的效率。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图3为本发明的实施例的结构示意图之三；
图4为本发明的实施例中分隔盘驱动装置的结构示意图之一；
图5为本发明的实施例中装载载具的结构示意图之一；
图6为本发明的实施例中装载载具的结构示意图之二；
图中数字表示：
1循环输送架，101辅助行走板，102行走轨道，103行走架，104连接板，105支撑架，106行走轮盖板，107推动组件；
2分隔盘驱动装置，201驱动组件，202传递凹槽，203分隔盘，204驱动模块，205驱动连接法兰，206驱动轴，207定位块，208中间连接块，209驱动安装架，210驱动电机，211驱动减速器；
3链式循环输送带，301行走轮，302传递链体，303装载载具，304装夹块主体，305仿形装夹槽，306固定槽，307固定块，308固定块推动体，309推动槽，310滑动轨道，311滑动槽块，312防转动槽，313导向轮。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图6，本实施例提供一种输送机构，包括循环输送架1、设置于循环输送架1一端的分隔盘驱动装置2、设置于循环输送架1上的且由分隔盘驱动装置2带动的链式循环输送带3；
分隔盘驱动装置2包括与循环输送架对应设置的驱动组件201、连接于驱动组件201上的且其上设置有与链式循环输送带2配合使用的传递凹槽202的分隔盘203，链式循环输送带3包括若干彼此连接的其上设置有行走轮301的传递链体302，循环输送架1与分隔盘203间设置有用于提供行走轮301行走的辅助行走板101；
循环输送架1包括其上设置有行走轨道102的行走架103、设置于行走架103与分隔盘驱动装置2对应端的连接板104、设置于行走架103和连接板104上的支撑架105，以及对应设置于行走架103上下两端的位于行走轨道102上方的且与行走轮301配合使用的行走轮盖板106；
传递链体302上设置有与行走轨道102配合使用的导向轮313；
驱动组件201包括驱动模块204、设置于驱动模块204上的驱动连接法兰205、固定连接于驱动法兰205上的且用于设置分隔盘203的驱动轴206，驱动轴206贯穿连接板104且连接板104两侧的驱动轴206上均设置有定位块207；
驱动轴206和连接板104连接处设置有滚动轴承构成的滚动件(图中未表示)；
驱动轴206上通过固定件(图中未表示)设置有中间连接块208，分隔盘203个数为两个且其固定设置于中间连接块208两端；
驱动模块204包括驱动安装架209、设置于驱动安装架209上的驱动电机210、与驱动电机210连接的且用于设置驱动连接法兰205的驱动减速器211；
传递链体302上设置有装载载具303，装载载具303包括设置于传递链体302上的装夹块主体304、开设于装夹块主体304中部的仿形装夹槽305、分别开设于装夹块主体304其左右两端的且与仿形装夹槽305连通的固定槽306、可滑动且对应设置于装夹块主体304其左右两端的固定槽306内的固定块307、设置于固定块307底端的固定块推动体308、以及开设于装夹块主体304上的且与固定件块推动体308相对应且相配合使用的推动槽309；
装夹块主体304上开设有与仿形装夹槽305相配合使用的防转动槽312；
循环输送架1上设置有与推动槽309配合使用的推动组件107；
固定块307顶端设置有滑动轨道310且固定槽306上设置有与滑动轨道310相对应且相配合使用的滑动槽块311；
装夹块主体304两侧均设置有装夹盖板(图中未表示)，装夹盖板(图中未表示)和固定块307间设置有两端分别顶持装夹盖板(图中未表示)和固定块307的复位弹簧(图中未表示)。
其中：
循环输送架1用于设置由分隔盘驱动装置2带动的链式循环输送带3，其通过设置行走轨道102、位于行走轨道102上方的行走轮盖板106使链式循环输送带3其运行时其上设置的行走轮301能够平稳的行走，同时还设置导向轮313保证其行走方向；
循环输送架1与分隔盘203间设置有用于提供行走轮301行走的辅助行走板101，辅助行走板101用于保证链式循环输送带3其上设置的传递链体302从循环输送架1到分隔盘203间的平稳传递；
分隔盘203固定设置于通过固定件(图中未表示)固定设置于驱动轴206上上中间连接块208两端，其省略了传统设置时需要在驱动轴上开设装置槽以及设置连接键的繁琐步骤，且方便后期维护；
通过于传递链体302上设置装载载具303其用于装夹产品零部件，避免产品零部件进行输送时位置的变换，方便下一步抓取组装的进行；
装载载具303通过其上设置的仿形装夹槽305作为产品零部件的放置槽保证产品的放置位置同时设置与推动槽309配合使用的推动组件107防止产品放置后转动；
装夹夹具303通过设置左右两端均开设有固定槽306的装夹块主体304、可滑动且对应设置于装夹块主体304其左右两端的固定槽306内的固定块307实现对放置于仿形装夹槽305内的产品零部件的固定；且其还设置于固定块307底端的固定块推动体308、开设于装夹块主体304上的且与固定件块推动体308相对应且相配合使用的推动槽309、以及设置于循环输送架1上的与推动槽309配合使用的推动组件107进行装夹夹具303对产品零部件的固定；
设置于装夹盖板(图中未表示)和固定块307间的复位弹簧(图中未表示)用于固定块307的复位；
通过于固定块307顶端设置滑动轨道310且于固定槽306上设置与滑动轨道310相对应且相配合使用的滑动槽块311使固定块307进行产品固定及复位时的平稳运行。
与现有技术相比，本实施例的一种输送机构，其设置平稳传输的分隔盘驱动机构带动链式循环输送带进行产品零部件的上料，产品上料传输平稳，且分隔盘启动机构安装结构精度高且便于后期维护以及维修。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于：包括循环输送架、设置于所述循环输送架一端的分隔盘驱动装置、设置于所述循环输送架上的且由所述分隔盘驱动装置带动的链式循环输送带；
所述分隔盘驱动装置包括与所述循环输送架对应设置的驱动组件、连接于所述驱动组件上的且其上设置有与所述链式循环输送带配合使用的传递凹槽的分隔盘，所述链式循环输送带包括若干彼此连接的其上设置有行走轮的传递链体，所述循环输送架与所述分隔盘间设置有用于提供所述行走轮行走的辅助行走板。
2.如权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述循环输送架包括其上设置有行走轨道的行走架、设置于所述行走架与所述分隔盘驱动装置对应端的连接板、设置于行走架和所述连接板上的支撑架，以及对应设置于所述行走架上下两端的位于所述行走轨道上方的且与所述行走轮配合使用的行走轮盖板。
3.如权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：进一步的，所述传递链体上设置有与所述行走轨道配合使用的导向轮。
4.如权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动模块、设置于所述驱动模块上的驱动连接法兰、所述固定连接于所述驱动法兰上的且用于设置所述分隔盘的驱动轴，所述驱动轴贯穿所述连接板且所述连接板两侧的驱动轴上均设置有定位块。
5.如权利要求4所述的一种输送机构，其特征在于：所述驱动轴和所述连接板连接处设置有滚动轴承构成的滚动件。
6.如权利要求4所述的一种输送机构，其特征在于：所述驱动轴上通过固定件设置有中间连接块，所述分隔盘个数为两个且其固定设置于所述中间连接块两端。
7.如权利要求4所述的一种输送机构，其特征在于：所述驱动模块包括驱动安装架、设置于所述驱动安装架上的驱动电机、与所述驱动电机连接的且用于设置所述驱动连接法兰的驱动减速器。
8.如权利要求3所述的一种输送机构，其特征在于：所述传递链体上设置有装载载具，所述装载载具包括设置于所述传递链体上的装夹块主体、开设于所述装夹块主体中部的仿形装夹槽、分别开设于所述装夹块主体其左右两端的且与所述仿形装夹槽连通的固定槽、可滑动且对应设置于所述装夹块主体其左右两端的所述固定槽内的固定块、设置于所述固定块底端的固定块推动体、以及开设于装夹块主体上的且与所述固定件块推动体相对应且相配合使用的推动槽，且所述循环输送架上设置有与所述推动槽配合使用的推动组件。
9.如权利要求8所述的一种输送机构，其特征在于：所述固定块顶端设置有滑动轨道且所述固定槽上设置有与所述滑动轨道相对应且相配合使用的滑动槽块，且所述装夹块主体上开设有与所述仿形装夹槽相配合使用的防转动槽。
10.如权利要求8所述的一种输送机构，其特征在于：所述装夹块主体两侧均设置有装夹盖板，所述装夹盖板和所述固定块间设置有两端分别顶持所述装夹盖板和所述固定块的复位弹簧。
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