CN105773001A - 一种自动化防碰撞装置的消磁机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的自动化防碰撞装置的消磁机构，所述防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，防碰撞装置还包括与壳体同轴设置的碰撞导电装置，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体的凹槽内分别设置有一块电磁铁用于吸合上壳体和下壳体，连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰，所述消磁机构包括套设于机器人连接法兰上且与上壳体的连接处的消磁环，所述壳体的材料为奥氏体304不锈钢。本发明通过安装消磁环并选用合适的材料，能够消除电磁对一些金属部件的干扰，保障了整个装置的精度和灵敏性，且结构简单，成本低，易于更换调整。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化防碰撞装置的消磁机构，属于焊接辅助设备技术领域。
背景技术
随着现代工业的发展，工业自动化水平不断提高，机器人在工业生产中的应用越来越广泛，提高机器人在工业生产中工作质量和效率显得尤为重要。提高机器人的工作效率和质量不仅可以通过不断改进研发机器人来实现，一些机器人周边设备用样可以提高整个机器人系统的工作效率。通过不断地对机器人和机器人周边设备的改进，使得整个机器人系统在工业生产中得到更广泛的应用。近年来机器人防碰撞装置广泛应用于机器人工业生产中，防碰撞装置能够有效避免机器人等在生产中由于碰撞造成的的损坏，降低了生产成本。但现有的机器人防碰撞装置中，利用电磁机构来控制防碰撞系统运行的较少，且很多都没有相应的消磁机构，在长时间的工作后，一些金属部件容易被磁化，使系统精度得不到保障。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种自动化防碰撞装置的消磁机构，能够消除电磁对一些金属部件的干扰，保障了整个装置的精度和灵敏性，且结构简单，成本低，易于更换调整。本发明中所述的自动化防碰撞装置还可以用于其他焊接专用设备上。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动化防碰撞装置的消磁机构，所述防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，防碰撞装置还包括与壳体同轴设置的碰撞导电装置，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体的凹槽内分别设置有一块电磁铁用于吸合上壳体和下壳体，连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰，所述消磁机构包括套设于机器人连接法兰上且与上壳体的连接处的消磁环，所述壳体的材料为奥氏体304不锈钢。
根据本发明优选的，所述消磁环的材料为锌镍合金。
根据本发明优选的，所述碰撞导电装置包括连接轴、套在连接轴外的连接轴钢套、通过弹性圆柱销固定于连接轴下端的导电球头以及设置于导电球头外围的导电槽，所述导电槽固定于下壳体的中心轴上，连接轴活动设置于上壳体的中心轴上且可沿中心轴上下移动。
根据本发明优选的，所述连接轴钢套外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体之间套设有压簧，可以缓冲连接轴的受力。
本发明的有益效果是：
本发明通过安装消磁环并选用合适的材料，能够消除电磁对一些金属部件的干扰，保障了整个装置的精度和灵敏性，且结构简单，成本低，易于更换调整。
附图说明
图1为本发明的防碰撞装置的剖面结构示意图。
图2为本发明的碰撞导电装置的剖面结构示意图。
图中，1、壳体，11、上壳体，12、下壳体，2、碰撞导电装置，21、连接轴钢套，22、连接轴，23、弹性圆柱销，24、导电球头，25、导电槽，3、电磁铁，4、机器人连接法兰，5、焊枪连接法兰，6、消磁环，7、压簧。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的自动化防碰撞装置的消磁机构，所述防碰撞装置包括壳体1、与壳体相连接的连接件以及与壳体同轴设置的碰撞导电装置2，壳体包括上壳体11和下壳体12，上壳体和下壳体的凹槽内分别设置有一块电磁铁3用于吸合上壳体和下壳体，连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰4和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰5，所述消磁机构包括套设于机器人连接法兰4上且与上壳体11的连接处的消磁环6，消磁环的材料为锌镍合金，所述壳体1的材料为奥氏体304不锈钢，奥氏体不锈钢是指在常温下具有奥氏体组织的不锈钢，钢中含Cr约18%、Ni8%~10%、C约0.1%时，具有稳定的奥氏体组织，奥氏体不锈钢无磁性而且具有高韧性和塑性，但强度较低，不可能通过相变使之强化，仅能通过冷加工进行强化，如加入S，Ca，Se，Te等元素，则具有良好的易切削性。
如图2所示，所述碰撞导电装置2包括连接轴22、套在连接轴外的连接轴钢套21、通过弹性圆柱销23固定于连接轴下端的导电球头24以及设置于导电球头外围的导电槽25，所述导电槽25固定于下壳体12的中心轴上，连接轴32活动设置于上壳体11的中心轴上且可沿中心轴上下移动，所述连接轴钢套21外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体11之间套设有压簧7，压簧可以缓冲连接轴的受力。
本发明把用锌镍合金做成的消磁环6设置在靠近壳体的地方，能够有效的对防碰撞装置以及其他金属部件进行消磁，防止电磁铁产生的磁场对系统的干扰。而且，由于奥氏体不锈钢不易被磁化，用它制作防碰撞装置的壳体，也可以减少对系统的干扰。整个消磁机构结构简单，在保障整个装置的精度和灵敏性的基础上，且成本低，易于更换调整。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动化防碰撞装置的消磁机构，所述防碰撞装置包括壳体（1）和与壳体相连接的连接件，其特征在于：防碰撞装置还包括与壳体同轴设置的碰撞导电装置（2），壳体包括上壳体（11）和下壳体（12），上壳体和下壳体的凹槽内分别设置有一块电磁铁（3）用于吸合上壳体和下壳体，连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰（4）和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰（5），所述消磁机构包括套设于机器人连接法兰（4）上且与上壳体（11）的连接处的消磁环（6），所述壳体（1）的材料为奥氏体304不锈钢。
2.根据权利要求1所述的消磁机构，其特征在于：所述消磁环（6）的材料为锌镍合金。
3.根据权利要求1所述的消磁机构，其特征在于：所述碰撞导电装置（2）包括连接轴（22）、套在连接轴外的连接轴钢套（21）、通过弹性圆柱销（23）固定于连接轴下端的导电球头（24）以及设置于导电球头外围的导电槽（25），所述导电槽（25）固定于下壳体（12）的中心轴上，连接轴（32）活动设置于上壳体（11）的中心轴上且可沿中心轴上下移动。
4.根据权利要求3所述的力矩可调机构，其特征在于：所述连接轴钢套（21）外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体（11）之间套设有压簧（7）。
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