CN105771277A - 机器人跟随系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人跟随系统。包含无线发射器主人端，左无线接收器机器人端，右无线接收器机器人端，CPU，机器人本体，机器人行走系统。无线发射器主人端发射无线信号，左无线接收器机器人端与右无线接收器机器人端同时接收无线发射器主人端发射的无线信号，通过对距离的计算，得到无线发射器主人端相对与机器人本体的位置，CPU通过控制机器人行走系统走向无线发射器主人端所处的位置。机器人主人将无线发射器主人端带在身上，机器人就可以通过跟随无线发射器主人端来跟随机器人主人。
Description
技术领域
本发明涉及一种跟随系统，特别是一种机器人跟随系统。
背景技术
把机器人当作宠物，是很多人的梦想，科幻片中有很多可爱的机器人可以识别主人，并且跟着主人玩耍。
机器人跟着主人，而不需要主人特意控制机器人的每一步。这是机器人爱好者的一个梦想，目前的技术还无法实现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人跟随系统，该机器人跟随系统可以使机器人在主人身后跟着主人。
为了实现上述发明目的，本发明机器人跟随系统，包含开关管1，开关管2，输出点1，开关管3，开关管4，输出点2，开关管5，开关管6，输出点3，开关管7，开关管8，输出点4，开关管9，开关管10，输出点5，开关管11，开关管12，输出点6，开关管13，开关管14，输出点7，开关管15，开关管16，输出点8。
由于每相绕组都是全电流输出，输出力比传统的电机出力大。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明机器人跟随系统的结构示意图。
具体实施方式
图1所示，本发明机器人跟随系统的结构示意图。包含无线发射器主人端，左无线接收器机器人端，右无线接收器机器人端，CPU，机器人本体，机器人行走系统。
无线发射器主人端发射无线信号，左无线接收器机器人端与右无线接收器机器人端同时接收无线发射器主人端发射的无线信号，通过对距离的计算，得到无线发射器主人端相对与机器人本体的位置，CPU通过控制机器人行走系统走向无线发射器主人端所处的位置。机器人主人将无线发射器主人端带在身上，机器人就可以通过跟随无线发射器主人端来跟随机器人主人。
Claims (1)
1.机器人跟随系统，其特征在于：包含无线发射器主人端，左无线接收器机器人端，右无线接收器机器人端，CPU，机器人本体，机器人行走系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410792677.3A CN105771277A (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 机器人跟随系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410792677.3A CN105771277A (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 机器人跟随系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105771277A true CN105771277A (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=56374960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410792677.3A Pending CN105771277A (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 机器人跟随系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105771277A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108858176A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-23 | 西北工业大学 | 一种智能机器狗 |
-
2014
- 2014-12-19 CN CN201410792677.3A patent/CN105771277A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108858176A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-23 | 西北工业大学 | 一种智能机器狗 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160720 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |