CN105764576A - 自行车训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自行车训练器，其包括用于支撑具有车架和附接至后轴的后车轮的自行车的支撑件，所述支撑件包括用于将所述自行车偏置成直立取向的装置，以及用于与所述自行车的所述后车轮接合的滚轴，其中，当所述自行车由所述支撑件支撑时，所述滚轴适于提供抵抗旋转所述后车轮的阻力并且所述自行车的所述后轴不连接至所述支撑件。

Description

自行车训练器
技术领域
本发明涉及改进的自行车训练器。
背景技术
通常，已知并且普遍使用两种不同类型的自行车训练器。第一类训练器(也称为涡轮增压训练器)是使得能够在自行车保持固定时骑自行车的一件设备。这种训练器典型地包括车架、牢固地保持自行车的夹持件，向上按压抵靠自行车的后车轮的滚轴以及在踏板转动时提供阻力的机构。这些训练器通过单元怎样将阻力提供至风力训练器、磁力训练器、流体训练器、离心训练器以及实用的训练器而加以分类。在所有这些第一类训练器中，自行车固定地安装在训练器上并且在训练期间完全保持固定。典型地，训练器固定地安装至自行车的后轴。完全不同的一类自行车训练器是所谓的自行车滚轴，不同于其他类型的自行车训练器，自行车滚轴不附接至自行车车架。这些自行车滚轴一般地包括三个圆柱体、圆鼓或滚轴，两个用于后轮，一个用于前轮，自行车在其顶部骑行。皮带可以将后滚轴中的一个连接至前滚轴，引起在踩踏自行车时自行车的前车轮旋转。在训练时，骑车者必须在滚轴上平衡他/她本身。
每种类型的自行车训练器具有一定的优点和缺点。在固定式自行车训练器上骑行从来不会提供在实际中骑自行车的感觉，因为自行车完全保持固定。然而，在实际中骑自行车期间，踩踏动作通常通过相对于竖直方向轻微地倾斜自行车而弥补，特别是在全速期间。当自行车滚轴不允许这种倾斜移动时，在不离开滚轴的情况下平衡自行车对于骑车者而言是一个相当大的挑战并且比自行车训练器需要更多的平衡和注意。
US2009/0075785A1描述了另一种类型的自行车训练器，其适于与自行车使用。训练器包括基座和具有适于接合并且支撑自行车的间隔开的端部的车架。枢转组件连结至车架的中心部分以及基座。枢转组件允许车架和基座之间的移动并且包括偏置机构，该偏置机构抵抗车架相对于基座的倾斜。车架仅由枢转组件支撑。所述自行车训练器的车架借助于联轴器安装至自行车的后轴。
后轴至自行车训练器的所述安装是不利的，因为抵抗车架相对于基座倾斜的偏置力经由后车轮转移至自行车，在实际骑车条件下，所述后轮自由移动。此外，因为自行车和骑车者重量的大部分由车架(经由联轴器)承载而不是由滚轴承载，在所述自行车训练器上的自行车的倾斜移动感觉没有在公路上骑自行车那么自然。特别地，因为滚轴不是直接支撑自行车和使用者的重量，所以在加速期间后车轮的车胎可能打滑并且由此自行车可能不会生成与能够在公路上实现的自行车相同的功率输出。
发明内容
本发明的目的是提供改进的自行车训练器，其结合固定自行车训练器和自行车滚轴的优点并且克服US2009/0075785A1已知的自行车训练器的缺点。特别地，本发明的目的是提供尽可能接近地模仿在公路上的骑车条件的自行车训练器。此目的通过根据权利要求1的自行车训练器实现。从属权利要求中描述了优选的实施方式。
本发明涉及包括用于支撑具有车架和附接至后轴的后车轮的自行车的支撑件。支撑件包括用于将自行车偏置成直立取向的装置。自行车训练器进一步包括用于与自行车的后车轮接合的滚轴。当自行车由支撑件支撑时，滚轴适于提供抵抗旋转后车轮的阻力。自行车的后轴不直接连接或安装至自行车训练器的支撑件。换句话说，在一定程度上，自行车的后轴和后车轮自由移动。优选地，当自行车由支撑件支撑时，自行车的后车轮在滚轴上沿侧向方向自由移动。另外或可替换地，优选地，当自行车由支撑件支撑时，支撑件允许将后车轮抬离滚轴。
已经证明将自行车的除了后轴之外的一部分安装至自行车训练器的支撑件大幅提高了在发明的自行车训练器上训练期间提供的自然感受。一方面通过允许后轴/后车轮的侧向和/或竖直移动大幅提高了模拟实际生活情境。另一方面，经由后轴传递防止车架倾斜的任何偏置力感觉不自然，因为力在自行车车架的后端被引入，而在公路上骑行期间，这些偏置力通过由踩踏形成的扭矩和/或惯性提供。典型地，这些力在车架的绝对中心部分被引入至自行车车架中。因此，特别优选地，将自行车车架在自行车的前轴和后轴之间的自行车车架的位置处安装至支撑件，优选地，在前轴和后轴之间的中心区域。根据优选实施方式，自行车训练器的支撑件在自行车车架的下管处和/或在底部托架处支撑自行车。通过对比，从例如US2009/0075785A1中已知的自行车训练器在自行车车架的最后部并且靠近底部处(即在后轴处)具有枢转点。由此，在踩踏期间生成的扭矩十分不自然并且可能甚至导致推下右侧踏板引起车架也向右侧枢转的情况，这与公路上的实际生活情况是完全相反的。由于本发明的自行车训练器允许整个自行车车架基本上自由移动(如在公路上)，扭矩非常类似于实际生活情况地被引入车架中，这引起车架正确地枢转。
优选地，自行车由支撑件以如下方式支撑：在使用期间，自行车(及使用者)的重量的至少80％，优选的至少90％，且更优选地至少95％由前车轮和后车轮承载。这应当至少只要自行车取向为直立取向是这样的。如果自行车倾斜，将自行车偏置成直立取向的装置显然还承载小部分重量。优选地，当自行车安装至支撑件时，自行车的后车轮由滚轴支撑。换句话说，优选地，后车轮倚靠或坐落在滚轴上并且倚靠在后轴上的重量完全由滚轴承载。如果为后车轮设置两个滚轴，则倚靠在后轴上的全部重量由这两个滚轴承载。这是特别有利地，因为由于从后轴至滚轴的整个力传递很类似于从后轴至公路的力传递，所以骑车者获得在公路上实际骑行的印象。此外，由于直接重量支承在一个或两个滚轴上，因此可以生成与公路上相同的功率输出，因为所述设计有效地避免滚轴上的车胎的任何打滑。
优选地，用于偏置的装置适于允许自行车的倾斜移动。优选地，用于偏置的装置适于提供将自行车偏置成自行车的相对于竖直方向越过预定第一临界角度的直立取向的扭矩。优选地，第一临界角度小于1°，更优选地小于0.5°，且最优选地约0°。根据第一优选实施方式，不会提供高达所述第一临界角度的偏置扭矩，但是在所述临界角度处和越过所述临界角度，偏置装置提供将自行车偏置成直立取向的扭矩。根据第二优选实施方式(对应于第一临界角度约为0°)，用于偏置的装置总是提供将自行车偏置成直立取向的扭矩。
进一步优选地，自行车训练器包括止动件，其适于避免自行车相对于竖直方向越过预定第二临界角度的倾斜移动。优选地，第二临界角度在2°至6°之间，更优选地在3°至5°之间，且最优选地约4°。在特别优选的实施方式中，在-4°至+4°的整个范围，提供将自行车偏置成直立取向的恒定的力或扭矩。
优选地，用于偏置的装置适于在除了后轴之外的部分处直接或间接地连接至自行车车架，更优选地，直接或间接地连接至自行车车架的下管和/或底部托架。优选地，自行车车架至偏置装置的连接可释放并且优选地可以适于不同类型和尺寸的自行车。
优选地，用于偏置的装置进一步包括两个独立的弹簧。优选地，弹簧适于提供将自行车偏置成直立取向的扭矩。优选地，扭矩的量可以借助于马达调节。可替换地，还可能手动地调节扭矩。优选地是，扭矩可以通过改变作用在弹簧上的杠杆臂调节。优选地，扭矩可以在约5Nm至约200Nm之间的范围内调节，更优选地在约15Nm至约150Nm之间调节，更优选地在约25Nm至约100Nm之间调节。可替换地，可能调节弹簧的弹力。
优选地，自行车训练器进一步包括马达，其适于调节抵抗旋转后车轮的阻力。优选地，阻力由马达本身主动地提供。优选地，马达设置在滚轴内。进一步优选地是，马达还适于将驱动力主动地提供至后车轮。
优选地，设置两个滚轴用于后车轮，其中一个滚轴适于主动地将驱动力和/或制动力传递至后车轮，而第二滚轴可以旋转而不提供任何实质阻力。设置两个滚轴进一步改进“实际公路感觉”，因为车胎在两个滚轴上比在(两根凸曲线的)单个接触点更好地支撑。
优选地，用于支撑自行车的支撑件包括用于安装自行车的前车轮的前部分。优选地，前车轮固定地安装，即前车轮不可以旋转。优选地，用于前车轮的安装件与用于后车轮的滚轴之间的距离可以调节，以使自行车训练器适应于不同类型和尺寸的自行车。此外，优选地，用于前车轮的安装件可以对于具有不同宽度的车轮/车胎调节。
优选地，用于将自行车偏置成直立取向的装置包括杆或棒系统，用于附接至自行车的下管。优选地，所述系统包括气缸和可以在所述气缸内上下移动的活塞。这允许将自行车安装至支撑件，而不会沿竖直方向传递任何实质力。换句话说，一旦被安装，自行车可以通过仅克服活塞和气缸之间的阻力而上下移动。优选地，棒或杆系统进一步包括枢转地附接至活塞的附加棒。这允许为不同类型和尺寸的自行车的下管的不同取向调节。
优选地，自行车训练器进一步包括附加马达，其用于调节用于将自行车偏置成直立取向的装置的杠杆臂。优选地，改变杠杆臂不会改变弹簧的拉伸或压缩，但是仅改变作用在弹簧上的杠杆臂。优选地，在一个方向上倾斜自行车仅压缩两个弹簧中的一个，但是不会伸展两个弹簧中的另一个。
附图说明
本发明的自行车训练器优于已知的自行车训练器，因为其适于非常好地模仿实际公路条件。此外，本发明的自行车训练器非常通用，因为其可以通过简单地调节自行车训练器的一些零件而基本上容置任何类型和尺寸的自行车。从参考附图的具体实施方式的说明可以明白本发明的自行车训练器的另外的优点，附图示出：
图1和2根据本发明的自行车训练器的优选实施方式的立体图；
图3和4根据本发明的自行车训练器的优选实施方式的侧视图；
图5根据本发明的自行车训练器的优选实施方式的主视图；
图6根据本发明的自行车训练器的优选实施方式的后视图；
图7根据本发明的自行车训练器的优选实施方式的俯视图；以及
图8根据本发明的自行车训练器的优选实施方式的仰视图。
具体实施方式
图1至8以立体图(图1和2)、侧视图(图3和4)、主视图(图5)、后视图(图6)、俯视图(图7)以及仰视图(图8)示出根据本发明的自行车训练器的优选实施方式。根据此优选实施方式的自行车训练器包括支撑件1，该支撑件1用于支撑具有车架和附接至后轴的后车轮的自行车(未示出)。支撑件1包括用于将自行车偏置成直立取向的装置2。自行车训练器进一步包括用于与自行车的后车轮接合的滚轴3a。当自行车由支撑件1支撑时，滚轴适于提供抵抗旋转后车轮的阻力。自行车的后轴不连接至支撑件1。在使用期间，自行车的后车轮倚靠在滚轴3a以及第二滚轴3b上。因为滚轴3a连接至支撑件，所以自行车的后轴经由后车轮和滚轴3a大概间接地连接至支撑件。然而，本发明被理解为这样的方式：滚轴3a不是支撑件1的部分(尽管连接至支撑件1)，并且后车轮在滚轴3a上的倚靠不被理解为后轴和支撑件之间的连接。特别地，无论如何，自行车的后轴不安装至支撑件。
而是，后车轮自由地倚靠在第一滚轴3a和第二滚轴3b上并且由第一滚轴3a和第二滚轴3b支撑。自行车的前车轮倚靠在安装部分5上并且由安装部分5支撑，所述安装部分5优选地包括用于接合前车轮的轮胎的装置6。优选地，装置6的用于接收前车轮的轮胎的槽的宽度可调节。尽管不需要，前车轮可以另外借助于诸如绳索或带条的附加固定件固定至安装部分5。优选地，用于前车轮的安装部分5与两个滚轴3a和3b之间的距离通过气缸和活塞8可调节。由此，本发明的自行车训练器可以适于任何类型和尺寸的自行车。
自行车至支撑件1的安装经由用于将自行车偏置成直立取向的装置2实现。装置2包括杆和棒系统。尤其，装置包括气缸15和可以在气缸15内上下移动的活塞16。优选地，活塞的外表面具有带凹槽或沟的表面，该表面与气缸15的相应的带凹槽或沟的内表面接合，以避免活塞16在气缸15内旋转。优选地，用于接收和支撑自行车的车架的一部分的装置17设置在活塞16的顶部上。优选地，所述装置17适于接收并支撑自行车车架的底部托架。另外，杆和棒的系统包括棒条18等，用于将自行车的下管安装至用于将自行车偏置成直立取向的装置。在优选实施方式中，棒条18包括两个棒和两个转接器19，该转接器19能够沿着这两个棒可滑动地移动。这些转接器19适于与自行车车架的下管接合并且安装至自行车车架的下管。转接器19可以包括任何已知的可释放的紧固系统。优选地，转接器包括用于缠绕自行车车架的下管的带条，于是所述自行车车架的下管可以被收紧和紧固。另外或可替换地，提供这种或其他可释放的紧固系统，以将自行车车架的底部托架固定至装置17。
优选地，棒条18可枢转地附接至活塞16，以可调节成自行车车架的下管的不同取向。一旦被安装，自行车车架(即其底部托架)倚靠在装置17上并且车架(优选地其下管)附接至两个转接器19。优选地，底部托架还附接至装置17，以进一步稳固自行车车架。然而，优选地，以这样的方式选择活塞16和气缸15的尺寸：一旦被安装，一方面，自行车倚靠在滚轴3a和3b上，另一方面自行车倚靠在用于前车轮的安装部分5上。但是，只要自行车竖直取向就没有实质的竖直力从用于将自行车偏置成直立取向的装置传递。此外，因为活塞16可以在气缸15内自由地上下移动，所以一旦被安装，整个自行车可以被抬离支撑件。
用于将自行车偏置成直立取向的整个装置适于允许自行车的倾斜移动。对于此目的，气缸15可以绕纵向轴线(平行于活塞和气缸8)旋转或枢转。然而，枢转气缸15压缩经由安装件12分别连接至气缸15的两个弹簧11中的任一个。优选地，弹簧11沿一个方向作用。相应地，枢转气缸15压缩两个弹簧11中的一个，而两个弹簧11中的另一个不会通过力而伸展。优选地，安装部分12可以沿圆弧段13上下移动。沿所述弧形段移动安装部分12不会改变弹簧11的压缩，但是减少或增加从气缸15作用至弹簧11上的杠杆臂。优选地，安装部分12可以借助于气缸15内的马达和主轴上下移动。
如果自行车安装至自行车训练器并且在自行车上的使用者偏向一侧，自行车与气缸15一起倾斜离开竖直方向并且从而压缩弹簧11中的一个。作为回应，此压缩的弹簧11提供将自行车偏置回直立取向的扭矩。如上所讨论地，所述扭矩的量可以通过上下移动安装部分12而调节。由此，为使用者提供一定量的自由度，以在自行车上移动，但是由偏置扭矩稳定。优选地，设置有止动件，所述止动件避免气缸15(相应地自行车)对于竖直方向越过预定临界角的倾斜移动。
一旦被安装，使用者可以踩踏自行车，以旋转后车轮。由设置在滚轴3a内的马达4驱动的滚轴3a主动地提供抵抗旋转后车轮的阻力并且如果需要优选地还主动地加速后车轮。优选地，第二滚轴3b可以自由地旋转。滚轴3a内的马达4以及用于调节扭矩的附加马达可以由控制单元9控制。优选地，控制单元或处理器9可以连接至显示器和/或计算机，以允许显示特定的训练概况和/或具体训练单元的预定的具体参数。
整个自行车训练器倚靠在高度可调节的六个支脚7a至7f上。此外，优选地，自行车训练器包括两个附加滚轴或车轮10，其可以从图中示出的它们的静止位置枢转开，以允许容易移动自行车训练器。

Claims (15)

1.自行车训练器，包括：
支撑件，所述支撑件用于支撑具有车架和附接至后轴的后车轮的自行车，所述支撑件包括用于将所述自行车偏置成直立取向的装置，以及
滚轴，所述滚轴用于与所述自行车的后车轮接合，
其中，当所述自行车由所述支撑件支撑时，所述滚轴适于提供抵抗旋转所述后车轮的阻力并且所述自行车的所述后轴不连接至所述支撑件。
2.根据权利要求1所述的自行车训练器，其中用于偏置的所述装置适于允许所述自行车的倾斜移动。
3.根据权利要求1或2所述的自行车训练器，其中用于偏置的所述装置适于提供将所述自行车偏置成所述自行车的相对于竖直方向越过预定第一临界角度的直立取向的扭矩。
4.根据权利要求3所述的自行车训练器，其中所述第一临界角度小于1°，优选地小于0.5°，更优选地约0°。
5.根据前述任一项权利要求所述的自行车训练器，进一步包括止动件，所述止动件适于避免所述自行车的相对于竖直方向越过预定第二临界角度的倾斜移动。
6.根据权利要求5所述的自行车训练器，其中所述第二临界角度在2°至6°之间的范围，优选地在3°至5°之间，更优选地约4°。
7.根据前述任一项权利要求所述的自行车训练器，其中用于偏置的所述装置适于在除了所述后轴之外的部分处直接或间接地连接至所述自行车车架，优选地适于直接或间接地连接至所述自行车车架的下管和/或底部托架。
8.根据前述任一项权利要求所述的自行车训练器，其中用于偏置的所述装置包括两个独立的弹簧。
9.根据权利要求8所述的自行车训练器，其中所述弹簧适于提供将所述自行车偏置成直立取向的扭矩并且其中所述扭矩的量能够手动和/或借助于马达调节。
10.根据权利要求9所述的自行车训练器，其中所述扭矩能够通过改变杠杆臂调节。
11.根据权利要求9或10所述的自行车训练器，其中所述扭矩可以在5Nm至200Nm之间的范围调节，优选地，在15Nm至150Nm之间的范围调节，更优选地在25Nm至100Nm之间的范围调节。
12.根据前述任一项权利要求所述的自行车训练器，其中当所述自行车由所述支撑件支撑时，所述自行车的后车轮在所述滚轴上沿侧向方向自由移动。
13.根据前述任一项权利要求所述的自行车训练器，其中当所述自行车由所述支撑件支撑时，所述支撑件允许将所述后车轮抬离所述滚轴。
14.根据前述任一项权利要求所述的自行车训练器，进一步包括马达，所述马达适于调节抵抗旋转所述后车轮的阻力，其中所述阻力优选地由所述马达本身主动地提供并且其中优选地所述马达还适于加速所述后车轮。
15.根据权利要求14所述的自行车训练器，其中所述马达设置在所述滚轴内。
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