CN105759635A - 机器人广范围交互方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人广范围交互方法，通过建立附近机器人表来确定周围可以交互的机器人，所以可以避免控制字的错误发送，使机器人组中的单个机器人成员可以高效地交互。
Description
技术领域
本发明涉及一种交互方法，特别是一种机器人广范围交互方法。
背景技术
单个机器人可以完成一些基本的功能，多个机器人可以完成更加复杂的工作。一个机器人和一群机器人的关系就行一个人和一群人的关系一样，多个机器人工作协作，可以完成单个机器人无法完成的任务，实现一加一大于二的效果。如同人类群体一样，机器人也需要组群中各个机器人的遵循的交流方式，如果组群中的机器人不能按照既定方式有序的配合，多个机器人就会乱成一锅粥。尤其是，机器人组中每个单体机器人相隔较远时，这种互相配合会愈发困难。
如何提供一种方法，是多个机器人在共同完成任务的过程中有序、高效是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人广范围交互方法，该机器人广范围交互方法可以在机器人组中每个单体机器人相隔较远时也可以有效、高效地完成任务。
为了实现上述发明目的，本发明机器人广范围交互方法，包含步骤1：机器人A开启无线网络；步骤2：机器人B开启无线网络；步骤3：机器人C开启无线网络；步骤4：其他机器人也开启无线网络；步骤5：机器人A发送无线交互控制字；步骤6：机器人A接收无线交互控制字；步骤7：机器人A进入步骤5，直到完成交互；步骤8：机器人B发送无线交互控制字；步骤9：机器人B接收无线交互控制字；步骤10：机器人B进入步骤8，直到完成交互；步骤11：机器人C发送无线交互控制字；步骤12：机器人C接收无线交互控制字；步骤13：机器人C进入步骤11，直到完成交互；步骤14：其他机器人也进行与机器人A、机器人B、机器人C一样的发送无线交互控制字与接收无线交互控制字的工作；步骤15：机器人A建立附近存在的机器人表；步骤16：机器人B建立附近存在的机器人表；步骤17：机器人C建立附近存在的机器人表；步骤18：其他机器人也建立附近机器人表；步骤19：机器人向附近机器人表中存在的机器人发送和接收控制字。
因为本发明机器人广范围交互方法，通过建立附近机器人表来确定周围可以交互的机器人，所以可以避免控制字的错误发送，使机器人组中的单个机器人成员可以高效地交互。
具体实施方式
本发明机器人广范围交互方法。包含步骤1：机器人A开启无线网络；步骤2：机器人B开启无线网络；步骤3：机器人C开启无线网络；步骤4：其他机器人也开启无线网络；步骤5：机器人A发送无线交互控制字；步骤6：机器人A接收无线交互控制字；步骤7：机器人A进入步骤5，直到完成交互；步骤8：机器人B发送无线交互控制字；步骤9：机器人B接收无线交互控制字；步骤10：机器人B进入步骤8，直到完成交互；步骤11：机器人C发送无线交互控制字；步骤12：机器人C接收无线交互控制字；步骤13：机器人C进入步骤11，直到完成交互；步骤14：其他机器人也进行与机器人A、机器人B、机器人C一样的发送无线交互控制字与接收无线交互控制字的工作；步骤15：机器人A建立附近存在的机器人表；步骤16：机器人B建立附近存在的机器人表；步骤17：机器人C建立附近存在的机器人表；步骤18：其他机器人也建立附近机器人表；步骤19：机器人向附近机器人表中存在的机器人发送和接收控制字。
因为本发明机器人广范围交互方法，通过建立附近机器人表来确定周围可以交互的机器人，所以可以避免控制字的错误发送，使机器人组中的单个机器人成员可以高效地交互。
Claims (1)
1.机器人广范围交互方法，其特征在于：包含步骤1：机器人A开启无线网络；步骤2：机器人B开启无线网络；步骤3：机器人C开启无线网络；步骤4：其他机器人也开启无线网络；步骤5：机器人A发送无线交互控制字；步骤6：机器人A接收无线交互控制字；步骤7：机器人A进入步骤5，直到完成交互；步骤8：机器人B发送无线交互控制字；步骤9：机器人B接收无线交互控制字；步骤10：机器人B进入步骤8，直到完成交互；步骤11：机器人C发送无线交互控制字；步骤12：机器人C接收无线交互控制字；步骤13：机器人C进入步骤11，直到完成交互；步骤14：其他机器人也进行与机器人A、机器人B、机器人C一样的发送无线交互控制字与接收无线交互控制字的工作；步骤15：机器人A建立附近存在的机器人表；步骤16：机器人B建立附近存在的机器人表；步骤17：机器人C建立附近存在的机器人表；步骤18：其他机器人也建立附近机器人表；步骤19：机器人向附近机器人表中存在的机器人发送和接收控制字。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201410762394.4A CN105759635A (zh) | 2014-12-13 | 2014-12-13 | 机器人广范围交互方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410762394.4A CN105759635A (zh) | 2014-12-13 | 2014-12-13 | 机器人广范围交互方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105759635A true CN105759635A (zh) | 2016-07-13 |
Family
ID=56335942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410762394.4A Pending CN105759635A (zh) | 2014-12-13 | 2014-12-13 | 机器人广范围交互方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105759635A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106338933A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-01-18 | 河池学院 | 一种省流量机器人控制方法 |
| CN109100988A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-28 | 顺德职业技术学院 | 一种工业机器人协同作业的方法及系统 |
-
2014
- 2014-12-13 CN CN201410762394.4A patent/CN105759635A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106338933A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-01-18 | 河池学院 | 一种省流量机器人控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160713 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |