CN105758578A - 在组件的紧固期间的全螺纹支配度的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及在组件的紧固期间的全螺纹支配度的控制方法。在紧固螺纹固定件时进行控制的方法，其中紧固实施在固定件的全螺纹上。为此，所述方法包括检测表示力矩根据其它参数变化的紧固曲线上的不同斜率，且将各个斜率与预先确定值进行比较。根据所检测曲线的部段和其斜率值，可确定紧固是否恰当且发生在固定件的全螺纹上，或反之能够识别故障的原因。

Description

在组件的紧固期间的全螺纹支配度的控制方法

技术领域

本发明涉及固定件在安装期间的自动控制方法，具体地涉及螺纹固定件的自动控制方法，以及更确切地涉及在组件的紧固期间的全螺纹支配度(emprise)的控制方法。

背景技术

通常实施的控制往往不足以保证组件的品质。

例如已知提交的号为n°1262503的法国专利申请描述了一种对接控制方法。其由此涉及检测表示固定元件与待组装零件相接触的斜率变化，表示在待组装零件之间预先可能存在的间隙的可能的中间阶段以及然后的紧固阶段。由此可能考虑到，如果未检测到中间阶段，则例如紧固阶段的斜率是恰当的，即对接是恰当的；但是如果检测到该中间阶段，则表示在待组装元件之间存在间隙；如果紧固斜率符合预期，则组装是恰当的，否则，则检测到与对接相关的问题。

对这些不同阶段存在性的验证允许更好地保证，在所监测斜率符合预期时，这样确实对应于紧固本身，且将不出现与零件间组装问题相关的人为作用。

在螺纹固定件的情况下，例如螺栓，即带螺母的螺钉，还优选地能够保证在螺钉的恰当成型的螺纹上实施紧固，即不完全或不完整螺纹区域的外部能够位于螺钉的螺杆的螺纹区的两端，且在螺母与螺钉过渡区之间无接触，即该过渡区限定成在螺纹末端的位于螺纹和螺钉头部之间的平滑部分前部的区。

另外有利地的是，能够实现实时控制，且最佳地避免来自操作者的额外的干扰。

实际上，控制方法包括使用垫块，这样允许操作者控制表示固定件的良好安装的几何参数。为此，操作者将垫块放置成与螺栓接触，如果符合对应于规定条件的几何标准，则垫块不接触待控制元件。然而，在使用垫圈的情况下，则会出现其直径不足以使操作者将垫块放置于此。这表明即使组装是合格的，也必须拆卸组件以便更换垫圈。而且，操作者通常需要具有对应于其需要紧固的所有直径的一组垫块，且其通常是根据不同标准。为了避免不同标准的一组垫块，可限定一组通用垫块，但是这样更具限制性，且由此更不利于恰当的安装，因为这需要更多的拆卸步骤。

发明内容

本发明旨在提出另外带来其它优点的改良的控制方法。

为此，根据第一方面提供在组件的紧固期间的全螺纹支配度的控制方法，所述组件包括至少第一零件和第二零件以及螺纹固定件，所述螺纹固定件由第一元件和第二元件形成，所述方法至少包括以下步骤：

-在保持所述螺纹固定件的元件之一静止时，测量所述螺纹固定件中的紧固力矩和反作用力矩中的至少一个力矩的步骤，

-测量不同于所述力矩的其它参数的步骤，优选时间、轴向位移或甚至所述第一元件与所述第二元件之间的旋转角度，

-确定表示力矩相对于所述其它参数变化的函数的步骤，其中力矩的值在0与最终力矩值之间，

-函数分析步骤，其包括：

·识别函数部段的步骤，所述部段形成函数以及其各自的斜率值的集合，

·比较步骤，其使各个所述函数部段的斜率值与预先确定的理论和/或实验的第一参考函数的各个斜率值以及与预先确定的理论和/或实验的第二参考函数的各个斜率值进行比较，所述第一参考函数表征无缺陷的恰当安装，以及所述第二参考函数表征在不完整螺纹上实施紧固的不恰当安装，以及

-验证步骤，其包括：

·验证函数部段的斜率值是否为零，此函数部段形成关于所述其它参数的值的非零水平段，

·对于至少等于形成水平段的所述部段的力矩的力矩，验证最后的函数部段的斜率值是否等于表征恰当安装的斜率值，所述函数部段限定成在形成水平段的所述部段之后，

·验证限定在形成水平段的所述部段之后的函数部段的斜率值均不等于对应于在不完整螺纹上实施紧固的所述第二参考函数的斜率值，以及

如果上述验证步骤中至少一个验证步骤未得到证实，则所述方法具有通知紧固是以不恰当方式执行的步骤。

此处应理解到，在满足验证标准时，验证得到证实。

如前面所提及的，此文中螺钉的全螺纹对应于被认为恰当成型的螺纹，即不完全或不完整螺纹之外的区域能够位于螺钉螺杆的螺纹区的两个端部处；螺钉通常包括过渡区，即限定在位于螺钉的螺纹和头部之间的前部在螺纹末端的区。

而且，所述方法包括比较步骤，其一方面使各个所述函数部段的斜率值一方面与预先确定的理论和/或实验的第一参考函数的各个斜率值进行比较，以及另一方面与预先确定的理论和/或实验的第二参考函数的各个斜率值进行比较，所述第一参考函数表征无缺陷的恰当安装，以及所述第二参考函数表征在不完整螺纹上实施紧固的不恰当安装。

换言之，预先确定至少两个不同的函数：一个表征恰当安装，另一个表征不恰当安装。

此类方法不仅能够验证紧固是否恰当，还可验证其是否在螺纹固定件的全螺纹上有效实施。所述方法还允许在紧固期间的实时控制，且由此允许避免安置后的控制步骤，这可使得节省时间。而且，操作者不再需要其具有对应于其需要紧固的所有直径的一组垫块。由此还避免了来自操作者方面的额外的干预。

根据本发明的一种实施例，验证步骤包括验证是否存在第一函数部段，所述第一函数部段先于形成水平段的所述部段，以及验证所述第一函数部段是否具有正斜率，即非零斜率。

根据本发明的一种实施例，所述识别函数部段的步骤包括以下步骤：

·确定对应于初始力矩值的第一拐点以及对应于最终力矩值的最后的拐点的步骤，其中初始力矩值即在测量开始时的力矩值，其是0或者任何其它力矩值，最终力矩值即在测量结束时的力矩值，

·查找和确定包括在所述第一拐点与所述最后的拐点之间的至少一个中间拐点的步骤，

·定义两个连续拐点之间的函数部段的步骤，

·线性外推各个函数部段的步骤，

计算表征各个函数部段的线性外推的斜率值的步骤。

根据一种实施例，验证步骤包括验证在形成水平段的所述部段之后是否最多存在两个函数部段的步骤，以及如果所述验证未得到证实，则所述方法包括通知存在不恰当紧固的风险的步骤。

根据一种实施例，所述方法包括：

-紧固力矩和反作用力矩的测量步骤，

-比较步骤，其将紧固力矩和反作用力矩与预先确定的至少一种实验和/或理论参考情况进行比较，以及

如果所述比较步骤未得到证实，即如果紧固力矩和反作用力矩不同于对应于超出相关容限范围的参考情况的参考值，例如多于或少于相关参考值周围的10％或5％，则所述方法包括通知紧固不合格的警报步骤。

例如，其由此涉及过大的力矩，其来源于螺母与螺钉在过渡区上的接触，警报步骤由此允许防止损坏固定件。

附图说明

通过参照附图阅读下列详细说明，本申请的目的将被更好地理解，并且将更好地呈现出其优点，其中：

图1a)和图1b)示出螺钉螺纹的两端，其中图1中的比例尺是2000μm，

图2示意性地表示螺母与螺钉螺纹过渡区之间的接触，

图3示意性地呈现包括对应于可能在紧固期间出现的不同阶段的不同部段的紧固曲线，其中在过渡区上的接触出现在有效紧固之后，

图4示意性地呈现包括对应于可能在紧固期间出现的不同阶段的不同部段的紧固曲线，在此情况下，当板之间的间隙被填充时，则在过渡区上的接触出现在有效紧固之前，

图5示出第一种紧固情况，其中在过渡区上的接触出现在有效紧固之前，无间隙，

图6示出第二种紧固情况，其中在过渡区上的接触出现而未实施有效紧固，

图7示出对应于图3中的情况的表示在螺钉上所测量的反作用力矩的函数(虚线所示)与表示紧固曲线的函数(连续线所示)之间的比较，以及

图8示意性地呈现包括对应于可能在紧固期间出现的不同阶段的不同部段的紧固曲线，在此情况下显现组件的塑化。

具体实施方式

在螺纹固定件的情况下，例如螺栓，即螺钉与螺母，有利的是能够保证在螺钉的恰当成型的螺纹上实施紧固，即不完全或不完整螺纹区域之外的区域能够位于螺钉的螺杆的螺纹区的两端，且在螺母与螺钉过渡区之间无接触，即该过渡区限定成在螺纹末端的位于螺纹和螺钉头部之间的平滑部分前部的区。换言之，下列条件是优选的：1)仅全螺纹与螺母接触；以及2)在螺母与螺钉过渡区之间无接触。这允许保证组件的性能。实际上，螺纹在螺纹区两端处能够是不完全或不完整的。

第一个条件由此允许验证螺母的制动(它的防松动性)。实际上，为了允许螺母的更佳的制动，可在制造时使其略微变形。由形变所施加至与螺钉螺纹的接触处的额外的摩擦防止螺母的过早松动。如果面对螺母的螺纹是不完全的，则所施加的摩擦较小。因此在振动下能够具有较小的松动风险。为了使制动尽可能更有效，在此第一个条件下的螺纹之间的接触表面应尽可能大。这表现出力矩的产生，即制动力矩，使得操作者应该进一步增加有用的紧固力矩。随着不断接合新的完全成型的螺纹，该力矩在紧固过程中增大，直到在螺母的所有螺纹与完全螺纹接合时其达到阈值。在组装期间，当螺钉的第一螺纹达到螺母外侧时，能够以可见方式验证该方面。

而且，在螺纹端部(朝向图1b)所示的螺钉的头部)，不完整螺纹的底部不如其余螺纹深。因此，例如，如图2所图示的，如果在此区上继续紧固，则螺母螺纹开始与螺钉螺纹的底部接触并且变形。这些螺纹对应于螺钉过渡区，该螺纹过渡区包括在螺纹恰当成型的部分与螺钉螺杆的平滑部分之间。如果未恰当选择螺母，则存在螺钉过渡区与螺母接触的风险。

例如，以直观的方法通过表示力矩(例如紧固力矩)根据其它紧固参数变化的曲线来表示这些阶段，其它紧固参数例如是角度、时间、位移或形变。

在图3中示出此类曲线，在其上表示紧固力矩(纵坐标)随角度(横坐标)变化。在本说明书中，为了示出本申请的目标方法，使用紧固力矩/角度的关系，但本说明书对于任何其它可测量二元关系(duo)也是可行的，其涉及在维持螺纹固定件的元件之一保持静止时螺纹固定件中的紧固力矩或反作用力矩：力矩/时间、力矩/位移或其它关系。

图3的曲线在此处包括五个部段，标号为1至5，其表示如下阶段：

第一部段或部段1，其是从第一拐点A开始的部段，该第一拐点A由坐标点(0，0)形成，即曲线原点。在此部段上，力矩增大到对应于制动力矩的值C1。在螺母穿过螺钉上直到螺母的所有螺纹与螺钉的全螺纹接触时，此部段1表示螺母制动。

第二部段或部段2是表示水平段的部段。此水平段在不同的横坐标值(此处为角度)上延伸，且其力矩值基本恒定且其值为制动力矩C1。形成水平段的第二部段出现在部段1之后。此部段对应于螺母螺纹在由部段3所表示的组件的紧固未开始之前在螺钉的全螺纹上的接合。水平段的存在允许保证制动达到其额定值，且因此不完整的第一螺纹达到螺母外侧。实际上，为了达到制动值，与制动部分接触的全部螺纹应该是恰当成型的。

第三部段或部段3，位于部段2之后，或者如果存在部段4，则在部段4之后。部段3是表示有效紧固的部段。

第四部段或部段4，如果存在，则其位于部段2与部段3之间。部段4是表示待组装零件之间可能的间隙补偿。因此，例如，在待组装零件之间不存在间隙时，部段4不出现在对应于相关组件的紧固曲线上。

第五部段或部段5，如果存在，则其(例如)是曲线的最后一个部段(如此处的情况)，即延伸到表示最终力矩值(目标力矩)的力矩C2的点B的部段。在图3上，部段5位于部段3之后，但是该部段不依赖于前面的部段。部段5于此处表示在螺母与螺钉在不完整螺纹上(特别地，在过渡区上)接触时的紧固，其是过紧固。

函数的形状并不是预先已知的，其取决于组件的总刚度(对应于紧固的斜率)。

如图8所示，能够出现的是，第五部段并不呈现比紧固更陡的斜率，相反地，而是呈现斜率下降，甚至是水平的渐近线。在此该情况下，由此，标示为5′的第五部段表示组件的塑化，这对于恰当固定而言也是需要避免的。

例如，根据图4和图5所示的另一示例，部段5还可出现在部段3之前，例如在部段4与部段3之间，或在无间除情况下在部段2与部段3之间。

为了在实施组装时验证至少前述条件，例如，控制方法包括如下步骤：

-力矩测量步骤，例如此处为紧固力矩，但能够容易理解到，其可为螺纹固定件上的反作用力矩，

-测量不同于所述力矩的其它参数的步骤，优选时间、轴向位移或甚至在第一元件与第二元件之间的旋转角度，

-对于在初始值与最终值之间的所有力矩值，确定表示力矩相对于其它参数变化的函数的步骤，其中初始值在组装刚开始时进行测量的特定情况下能够是0，以及力矩的最终值是停止测量时的值，

-函数分析步骤，包括：

·识别函数部段的步骤，所述部段的集合形成函数以及其各自的斜率值，

·比较步骤，其使各个所述函数部段的斜率值与预先确定的理论和/或实验的第一参考函数的各个斜率值以及与预先确定的理论和/或实验的第二参考函数的各个斜率值进行比较，其中第一参考函数表征无缺陷的恰当安装，以及第二参考函数表征在不完整螺纹上实施紧固的不恰当安装，

-验证步骤，包括：

·可选地，根据在开始实施测量时的力矩，验证可能的具有非零的正斜率的函数部段的存在，其由此位于形成水平段的部段之前；在此情况下该部段对应于前述第一部段，

·验证函数部段的斜率值是否等于零，该函数部段形成关于其它参数的值的非零水平段，验证该部段是否对应于螺母在螺钉的全螺纹上的制动，即前述部段2，

·对于至少等于形成水平段的部段的力矩的力矩，验证定义在形成水平段的函数部段之后与最终力矩之间的函数部段的斜率值是否等于对应于恰当紧固的参考曲线的紧固值，用于验证已有效发生紧固阶段，此部段由此对应于前述部段3，

·可选地，验证定义在形成水平段的函数部段(部段2)与部段3之间的可能的函数部段的斜率值是否不等于对应于紧固在不完整螺纹上的参考曲线的紧固值，此部段由此对应于前述部段4，以及

·验证对应于部段3的曲线的部段是否包括最终力矩，用于验证紧固阶段是否是所实施的最后阶段，以及例如接下来不发生过紧固阶段。

如果验证步骤的验证已得到证实，则所述方法包括证实在螺纹固定件的全螺纹上恰当地执行紧固的步骤。

此处，验证斜率是否等于预先确定的值，意味着验证斜率至少包括在围绕此值范围内或容限范围中，例如+/-5％。众所周知的是，这适用于这些值相对于理论和/或实验的预先确定值的所有验证。

通过使用曲线斜率的改变，由此可描述发生在紧固过程中的不同事件。

所述方法由此允许控制(即检测和监控)对应于曲线的不同部段的一些阶段，以解读函数进而知晓组装状态。

如果前述验证未得到证实，则所述方法能够包括通知紧固不恰当的步骤，而且，由于将所检测的不同部段与预先确定值进行比较，可识别问题的原因。换言之，根据所检测阶段，即所识别的函数部段，由此可知道组装是否在螺纹固定件的螺纹上恰当实施，或能够识别引起组装问题的原因。

所述方法由此允许将注意力集中在所接合螺纹的行为上。

例如借助于算法进行不同斜率的识别以及相关联的比较。例如，这能够直接整合到紧固装置工具或控制单元或其它。由此，以信号形式的响应，其能够是光、声音或甚至数字或其结合的信号，能够被直接传送给操作者且向其说明是否所有控制参数是有效的，且因此说明紧固是否恰当。

由于所述方法，观察连续斜率的变化且比较主导系数的值与参考值，以允许排除不可靠的情况。

图5给出不可靠情况的示例。图5的曲线包括超出部段2的水平段的两个部段(部段1和2可容易识别出，在此示例的情况下不再进行讨论)。通过比较这两个部段的斜率值与理论和/或实验值，可确定这两个部段是否连续对应过渡区上的紧固阶段以及随后的紧固阶段。否则，例如其可能分别与间隙补偿阶段和紧固阶段混淆；在此情况下，能够得出恰当紧固的结论，则实际上，此情况对应于无安装间隙的初始组装，其中紧固实施在螺钉的过渡区上，且因此是不恰当的。

图6给出不可靠情况的另外的示例。图6的曲线包括超出部段2的水平段的部段(部段1和2保持可更容易识别，在此示例的情况下不再进行讨论)。除了可能由于该部段斜率不同于期望紧固值而确定紧固是不恰当的之外，还可确定紧固不恰当的原因。例如，这能够是由于在未达到目标力矩C2之前未填充待组装零件之间的间隙，或者由于紧固发生在螺钉的过渡区上。在此情况下，其涉及处于与过渡区之间接触的螺母未触碰到待紧固零件的情况。例如，这能够推测出是由于螺钉未恰当成型或者不恰当的选择，例如其螺纹部分与头部之间的平坦区过长。

通常，如果未检测到第一部段或第二部段或者虽然它们被检测到，但它们的斜率不符合期望，则所述方法能够包括通知说明存在组装问题的步骤，或者甚至通知，例如螺纹固定件的穿过或者在待组装元件之间存在过度间隙。

在需要时，验证步骤预先包括验证函数是否包括至少三个部段的步骤，所述方法包括证实此验证是否被证实的步骤。额外地或可代替地，验证步骤还能够预先包括验证函数是否是单调上升的，即所有点上的斜率等于或大于零，所述方法包括证实此验证是否被证实的步骤。实际上，如果曲线呈现力矩的任何下降，则这还会导致组装中出现问题，并且操作者由此能够得到警告。

因此，在本方法中，利用了整个紧固曲线，而非仅对应于组装的有效紧固的部段。

根据一种实施例，所述方法包括下列步骤：对于包括在0与称作制动力矩值的非零力矩值之间的所有力矩值，检测曲线的具有第一正斜率的第一部段的步骤，在第二元件接合到第一元件上期间，此部段对应于第二元件的制动；对于等于制动力矩值的力矩值，检测在曲线的第一部段之后的曲线的具有第二零斜率的第二部段的步骤，第二部段关于其它参数的值形成非零水平段；以及对于包括在第一力矩值与第二力矩值之间的力矩值，检测曲线的第二部段之后的曲线的具有第三正斜率的至少第三部段的步骤，其中第一力矩值至少等于制动力矩值，以及第二力矩值大于第一力矩值，且第三正斜率等于预先确定的紧固。另外，所述方法由此可能包括验证是否已检测第一部段的步骤，验证是否已检测第二部段的步骤，验证是否已检测其中第三斜率等于预先确定紧固值的第三部段的步骤，以及验证第二力矩值是否等于力矩目标值的步骤。

例如，函数部段的识别步骤包括如下步骤：

·确定第一拐点和最后的拐点的步骤，其中第一拐点对应于初始力矩值，如果在组装刚开始时实施测量，初始力矩甚至为0，最后的拐点对应于等于最终力矩值的力矩值，

·查找和确定包括在第一拐点和最后的拐点之间的至少一个中间拐点的步骤，

·定义两个连续拐点之间的函数部段的步骤，

·线性外推各个函数部段的步骤，

·计算表示各个函数部段的各个线性外推的斜率值的步骤。

根据一种实施例，所述方法包括：计算第二函数部段的力矩的步骤，即形成水平段的部段(如果在对应于第一部段的阶段过程中未实施测量，则其能够是所检测到的第一个)；比较第二部段的力矩值与非零的预先确定理论函数的和/或参考实验值的制动力矩值的步骤；以及验证步骤还包括验证第二部段的力矩值是否位于参考制动力矩附近的区间内。如果此验证得到证实，则所述方法还包括前述验证步骤。此步骤还允许更好地保证水平段有效地对应于螺母在螺钉的全螺纹上的制动。

为了验证是否存在有效地对应于待组装零件之间间隙补偿的“第四”部段，所述方法能够包括验证是否存在部段(即第四部段)被限定在第二部段与第三部段之间，即在水平段与有效紧固之间，且如果识别出第四部段限定在第二部段与第三部段之间，则验证步骤由此包括验证第四部段的斜率是否不等于不完整螺纹上的紧固值，且如果此验证步骤得到证实，则所述方法包括通知第四部段对应于待组装的至少第一零件与第二零件之间的间隙补偿的步骤。

另外的组装问题能够是由于未发生紧固阶段。在此情况下，未证实最后部段的斜率值是否等于预先确定的参照函数的紧固值的验证。因此，有利的是能够识别此阶段未发生的原因。在适当情况下，因此有利的是，验证阶段包括验证最后部段的斜率是否等于对应超出螺纹的紧固的参考斜率值，且如果此验证步骤得到证实，则所述方法包括通知紧固不恰当且其实施超出螺纹的步骤。

因此，根据所识别曲线的不同部段和其斜率值，可保证已在固定件的螺纹上恰当实施紧固，或者示出故障的可能原因。

为了实施此方法，一种可能方式包括在螺纹固定件的紧固过程中安装紧固装置，该紧固装置测量与紧固相关联的参数，例如力矩、角度、时间、位移或形变。

一种可选方式是安装用于保持螺钉的元件(止动器、扳手或其它)，以确定经过其中的反作用力矩。此力矩与螺母和螺钉之间的相互作用相关联，其直接表示螺母与螺钉的过渡区之间的制动以及接触(如果发生)。此力矩的测量还给出关于螺纹上的摩擦系数的提示。以类似的方式，此反作用力矩能够与参考值进行比较。例如，由图7上的虚线所示。

Claims (5)

1.一种在组件的紧固期间的全螺纹支配度的控制方法，所述组件包括至少第一零件和第二零件以及螺纹固定件，所述螺纹固定件由第一元件和第二元件形成，所述方法至少包括以下步骤：

-在保持所述螺纹固定件的元件之一静止时，测量所述螺纹固定件中的紧固力矩和反作用力矩中的至少一个力矩的步骤，

-测量不同于所述力矩的其它参数的步骤，优选时间、轴向位移或甚至所述第一元件与所述第二元件之间的旋转角度，

-确定表示力矩相对于所述其它参数变化的函数的步骤，其中力矩的值在0与最终力矩值之间，

-函数分析步骤，其包括：

·识别函数部段的步骤，所述部段形成函数以及其各自的斜率值的集合，

·比较步骤，其使各个所述函数部段的斜率值与预先确定的理论和/或实验的第一参考函数的各个斜率值以及与预先确定的理论和/或实验的第二参考函数的各个斜率值进行比较，所述第一参考函数表征无缺陷的恰当安装，以及所述第二参考函数表征在不完整螺纹上实施紧固的不恰当安装，以及

-验证步骤，其包括：

·验证函数部段(2)的斜率值是否为零，此函数部段(2)形成关于所述其它参数的值的非零水平段，

·对于至少等于形成水平段的所述部段(2)的力矩的力矩，验证最后的函数部段(3)的斜率值是否等于表征恰当安装的斜率值，所述函数部段(3)限定成在形成水平段的所述部段(2)之后，

·验证限定在形成水平段的所述部段(2)之后的函数部段的斜率值均不等于对应于在不完整螺纹上实施紧固的所述第二参考函数的斜率值，以及

如果所述验证步骤中至少一个验证步骤未得到证实，则所述方法包括通知紧固是以不恰当方式执行的警报步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，验证步骤包括验证是否存在第一函数部段(1)，所述第一函数部段(1)先于形成水平段的所述部段(2)，以及

验证所述第一函数部段(1)是否具有正斜率。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，所述识别函数部段步骤包括以下步骤：

·确定对应于初始力矩值的第一拐点以及确定对应于最终力矩值的最后的拐点的步骤，

·查找和确定包括在所述第一拐点与所述最后的拐点之间的至少一个中间拐点的步骤，

·定义两个连续拐点之间的函数部段的步骤，

·线性外推各个函数部段的步骤，

·计算表征各个函数部段的线性外推的斜率值的步骤。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，验证步骤包括验证在形成水平段的所述部段(2)之后是否最多存在两个函数部段的步骤，以及如果所述验证未得到证实，则所述方法包括通知存在不恰当紧固的风险的步骤。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，包括：

-紧固力矩和反作用力矩的测量步骤，

--比较步骤，其将紧固力矩和反作用力矩与预先确定的至少一种实验和/或理论参考情况进行比较，以及

如果所述比较步骤未得到证实，则所述方法包括通知紧固不合格的警报步骤。