CN105744415B - 利用头戴式耳机装置产生能触知的用户反馈的方法和相关系统 - Google Patents

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Abstract

利用头戴式耳机装置产生能触知的用户反馈的方法可以包括将反馈信号从计算装置发送到操作上连接到所述计算装置的头戴式耳机装置。响应于反馈信号，利用头戴式耳机装置的能触知的低音振动器可以产生能触知的振动。用于利用头戴式耳机装置产生能触知的用户反馈的系统可以包括在操作上连接到计算装置的头戴式耳机装置，头戴式耳机装置包括能触知的低音振动器，其被构造成用于响应于从计算装置接收的反馈信号产生能触知的振动。响应于预先确定的事件，可以编程所述计算装置以将反馈信号发送到头戴式耳机装置。

Description

利用头戴式耳机装置产生能触知的用户反馈的方法和相关 系统
优先权要求
本申请要求2014年12月31日提交的美国临时专利申请序列号62/098,936的权益。本申请的主题涉及2014年2月27日公布的并且标题为“涉及在音频系统中的振动的扬声器、头戴式耳机和套件以及用于形成它们的方法(SPEAKERS,HEADPHONES,AND KITS RELATEDTO VIBRATIONS IN AN AUDIO SYSTEM,AND METOHDS FOR FORMING SAME)”美国专利申请公布号2014/0056459的主题，它们中的每个的公开内容其全文以引用的方式并入本申请。
技术领域
本公开一般涉及利用头戴式耳机装置产生能触知的用户反馈的方法和包括被构造成用于产生能触知的用户反馈的头戴式耳机装置的系统。更具体地，公开的实施例涉及利用被构造成用于产生能触知的用户反馈的头戴式耳机装置以比听觉和视觉反馈更少的打扰的方式产生用户反馈。
背景技术
传统的便携音频系统通常包括连接到媒体播放器的头戴式耳机(例如，通过一种或更多种有线技术或通过无线技术)。传统头戴式耳机可以包括一个或更多个扬声器组件，其具有用隔膜产生可听的的声波的音频驱动器。此类头戴式耳机可以连接到计算装置，诸如平板设备、智能电话、视频游戏控制台(例如，便携视频游戏控制台)和车载信息娱乐系统。此类计算装置可以听觉通信的形式提供用户反馈，诸如进来的文本通知或按照规定的路线的方向，这可以在头戴式耳机上播放。连接到计算装置的其他装置，诸如智能眼镜和仪表板投影仪可以显示在此类装置上的视觉通信的形式提供用户反馈。
发明内容
在一些实施例中，本公开包括利用头戴式耳机装置产生能触知的用户反馈的方法。根据此类方法，反馈信号可以从计算装置发送到操作上连接到计算装置的头戴式耳机装置。响应于反馈信号，利用头戴式耳机装置的能触知的低音振动器可以产生能触知的振动。
在另外的实施例中，本公开包括用于利用头戴式耳机装置产生能触知的用户反馈的系统。系统包括操作上连接到计算装置的头戴式耳机装置。头戴式耳机装置具有能触知的低音振动器，其被构造成用于响应于从计算装置接收的反馈信号产生能触知的振动，并且响应于预先确定的事件，计算装置被编程以将反馈信号发送到头戴式耳机装置。
附图说明
虽然本公开通过特别指出并清楚地要求保护具体实施例的权利要求作出结论，但是当结合附图阅读时，从以下描述可以更容易地确定在本公开范围内实施例的特征和优点，其中：
图1是利用根据本公开的头戴式耳机装置产生能触知的用户反馈的方法的流程图；
图2是用于利用根据本公开的头戴式耳机装置产生能触知的用户反馈的系统的简化视图；
图3是图2的头戴式耳机装置的驱动器系统的简化框图。
具体实施方式
在本公开呈现的示例不表示任何具体设备或其部件的实际视图，而仅用于描述例示性实施例的理想化表示。因此，附图不一定是按照尺寸比例绘制的。
公开的实施例一般涉及利用被构造成用于产生能触知的用户反馈的头戴式耳机装置以比听觉和视觉反馈更少的打扰的方式产生用户反馈。更具体地，公开了头戴式耳机装置的实施例，该头戴式耳机装置包括可以响应于从连接的计算装置接收反馈信号产生能触知的用户反馈的能触知的低音振动器。
“扬声器”在本文被定义为被构造成用于有助于声波产生，诸如说话、音乐或其它可听的声音再现的声学装置。扬声器还可以产生可以被人感觉的能触知的振动。因此，扬声器可以包括能触知的低音振动器。能触知的低音振动器还可以被认为是变换器、驱动器、震动器等。
“低音频率”是相对低的可听的频率，其一般认为在从大约16Hz延伸到大约512Hz的范围内。为了本公开的目的，“低音频率”是指可以被感觉到也可以被听到的低音频率。此类低音频率可以在从大约16Hz延伸到大约200Hz的范围内。
参考图1，示出利用头戴式耳机装置产生能触知的(例如，触觉)用户反馈的方法100的流程图。方法100可以包括将反馈信号从计算装置发送到操作上连接到所述计算装置的头戴式耳机装置，如动作102所示。反馈信号可以是例如来自存储在计算装置的存储器内的音频文件的音频信号。在此类示例中，反馈信号可以通过在计算装置上运行的任何支持音频的应用发送。换句话讲，发送反馈信号可以不需要在计算装置上安装专用的应用。反馈信号可以是例如由低音频率波组成的音频文件。更具体地，反馈信号可以是例如以模拟或数字格式的由低音频率波组成的音频文件。
反馈信号可以响应于各种输入从计算装置发送到头戴式耳机装置。可以通过计算装置自身、通过连接到计算装置的另一个装置(例如，辅助设备或附件)，或通过用户输入到计算装置产生输入。输入可以涉及关于用户可以期望的反馈的活动。例如，输入可以涉及健康信息(例如，心率、锻炼时移动的距离、锻炼时维持的步速等)、导航信息(例如，到目的地的距离、转弯和车道方向、行驶的距离等)，或用户可以参加同时使用头戴式耳机和计算装置的其它活动(例如，体育活动、休闲活动、工作活动等)。涉及任何此类输入的反馈信号可以从计算装置发送到头戴式耳机装置。
如一个示例，反馈信号可以响应于来自计算装置的或操作上连接到计算装置的心率监测器的信号从计算装置发送到头戴式耳机装置。更具体地，反馈信号可以响应于来自心率监测器的指示用户的心率已经超出预先确定的阀值或在预先确定的范围内的信号从计算装置发送到头戴式耳机装置。
如另一个示例，反馈信号可以响应于由计算装置(例如，利用计算装置的全球定位系统(GPS))搜集的位置信息从计算装置发送到头戴式耳机装置。更具体地，反馈信号可以响应于行驶预先确定的距离、在预先确定的距离间隔上以计算的速率行驶，或在预先确定的轨道上路线的改变，从计算装置发送到头戴式耳机装置。在一些实施例中，反馈信号可以发送到头戴式耳机装置的具体信道或具体能触知的低音振动器。例如，对应于其中遵照导航方向用户将转动的方向的反馈信号可以发送到头戴式耳机装置的左侧触觉低音振动器或右侧触觉低音振动器。
如又一个示例，反馈信号可以响应于来自高度计的已经超过预先确定的高度阀值的信号从计算装置发送到头戴式耳机装置。更具体地，反馈信号可以响应于下降经过在其上推荐展开降落伞的阀值高度从计算装置发送到头戴式耳机装置。
如另一示例，反馈信号可以响应于用户在计算装置接收的输入从计算装置发送到头戴式耳机装置。更具体地，反馈信号可以响应于用户与计算装置的一个或更多个用户界面装置(例如，按钮、开关、触摸屏等)交互从计算装置发送到头戴式耳机装置。
此类反馈信号可以为例如锻炼追踪、导航、极限运动、计算装置的操作和用户可以参加同时使用计算装置和头戴式耳机装置的其它活动传送有用的信息。虽然某些例示性示例已经给出用于发送反馈信号的输入，但是那些示例不是限制性的。反馈信号可以响应于由计算装置接收或产生的任何输入从计算装置发送到头戴式耳机装置。
在一些实施例中，另一种音频信号可以从计算装置发送到头戴式耳机装置。其它音频信号可以与反馈信号不同。例如，其它音频信号可以不被构造成用于提供用户反馈。更具体地，其它音频信号可以是，例如不与反馈音频关联的媒体音频(例如，音乐、广播或电影音频)或对话的音频(例如，电话通话)。其它音频信号可以与反馈信号同时发送。换句话讲，头戴式耳机装置可以主动发出可听的声音，诸如在为了听音乐、语音或其它可听的声音的目的头戴式耳机的常规使用期间，并且同时，响应于通过一个或更多个能触知的低音振动器从计算装置接收的反馈信号，头戴式耳机可以被用于通过致动头戴式耳机的一个或更多个能触知的低音振动器为用户提供触觉反馈。
方法100还包括响应于所述反馈信号，利用所述头戴式耳机装置的能触知的低音振动器产生能触知的振动，如动作104所示。能触知的振动可以具有振幅，使得由能触知的低音振动器产生的振动被佩戴头戴式耳机装置的用户感觉到，从而产生与能触知的振动相关联的用户反馈。此外，能触知的低音振动器可以产生除能触知的振动之外的一些可听的声音。例如，能触知的低音振动器可以产生在低音频率处的可听的声音。更具体地，能触知的低音振动器可以产生在低低音频率处的可听的声音。用于产生用户反馈的主要机构可以是能触知的。与能触知的振动一起产生的可听的声音对振动感觉可以不是主要的，振动感觉是将反馈发送到用户的主要意图。
能触知的振动可以例如预先确定的振动模式通过头戴式耳机装置的能触知的低音振动器产生。更具体地，通过头戴式耳机装置的能触知的低音振动器产生的能触知的振动可以是例如在预先确定的频率(例如，低音频率或低低音频率)处的振动能触知的反馈的突发段(burst)或振动能触知的反馈的一系列突发段。如一个具体的非限制性示例，通过头戴式耳机装置的能触知的低音振动器产生的能触知的振动可以是由在突发段之间的预先确定的一系列停止段(rest)分开的振动能触知的反馈的预先确定的一系列突发段，在停止段期间，没有与反馈信号相关联的振动能触知的反馈产生。
在一些实施例中，通过头戴式耳机装置的能触知的低音振动器产生的能触知的振动的预先确定的振动模式可以由用户定制。例如，用于被发送到用户的具体通知的预先确定的振动模式可以选自存储在计算装置的存储器内的一组预先确定的振动模式(和相关联的反馈信号)。更具体地，用于被发送到用户的具体通知的预先确定的振动模式可以选自存储在计算装置的存储器内的由低音频率波组成的一组音频文件。如一个具体的非限制性示例，用于被发送到用户的具体通知的预先确定的振动模式可以选自存储在计算装置的存储器内的由低低音频率波组成的一组音频文件。如定制的振动模式的另一个示例，预先确定的振动模式可以响应于在计算装置的用户输入由用户限定。更具体地，用户与计算装置的用户输入装置(例如，按钮、开关、触摸屏等)交互可以限定振动能触知的反馈的振幅、频率、持续时间，或振幅、频率、持续时间的组合，以及在突发段之间的停止段的持续时间，在停止段期间，没有与反馈信号相关联的振动能触知的反馈产生。
如先前提及的，与能触知的振动由能触知的低音振动器产生同时，可听的声音可以由头戴式耳机装置的扬声器(例如，音频驱动器)产生。例如，对应于音频信号的可听的声音可以通过扬声器并且任选地通过能触知的低音振动器产生，同时对应于反馈信号的能触知的振动可以只由低音振动器产生。更具体地，扬声器和任选的能触知的低音振动器可以在与能触知的低音振动器产生能触知的振动同时播放例如媒体音频或电话通话音频。
因为通过能触知的低音振动器给予用户的反馈被感觉到，并且任选地被听到，与只被听到、只被看到，或被听到并被看到相反，所以反馈比来自计算装置的常规反馈较少地被打扰。此外，给予用户的能触知的反馈可以不中断用户使用计算装置的体验(例如，可以不中断由扬声器并任选地由能触知的低音振动器播放的音频)，因为它的主要通信机构可以是能触知的，而不是听觉或视觉的。
作为在使用头戴式耳机装置和计算装置时为用户产生能触知的反馈的一个示例，用户可以佩戴连接到计算装置的头戴式耳机装置(例如，智能电话或无线连接到智能电话的保健带(fitness band))同时参加体育锻炼(例如，跑步、骑自行车、徒步旅行等)。保健带可以包括心率监测器，并且来自心率监测器的信息可以从保健带发送到用于储存和处理的智能电话。智能电话可以包括GPS单元和用于位置数据的产生和处理的其它无线信号收发器。
用户可以听一个或更多个音频文件(例如，音乐、有声书，或广播节目，诸如播客)同时参加体育锻炼。头戴式耳机装置响应于接收与音频文件相关联的音频信号可以产生可听的声音和能触知的振动。
当涉及体育锻炼的事件发生时，诸如，例如用户的心率进入期望的范围或用户走过预先确定的距离，反馈信号可以从计算装置发送到头戴式耳机装置。反馈信号可以引起头戴式耳机装置产生能触知的振动，诸如，例如振动的一系列短突发段，其不同于响应于音频信号产生的能触知的振动。根据能触知的振动的具体模式和指派给能触知的振动具体模式的预先确定的语义，用户可以理解他或她的心率已进入期望的范围，他或她已经走过了预先确定的距离(例如，对走过的每英里或千米的通知)，或他或她已经在预先确定的距离上维持预先确定的步速。如具体的非限制性示例，头戴式耳机装置可以产生振动的两个短突发段，然后短暂的停顿，然后振动的另外两个短突发段(例如，模仿心脏)以指示用户的心脏已经进入期望的范围；对于从体育锻炼开始走过的每英里或千米可以产生振动的单个持续的突发段，然后暂停；并且对于从体育锻炼开始走过的每英里或千米可以产生振动的单个持续的突发段，然后暂停，然后对于在最近的一英里或一千米期间经过的每分钟可以产生振动的短突发段，在头戴式耳机装置响应于音频信号同时产生可听的声音和能触知的振动时，它们中的每个可以出现。
作为在使用头戴式耳机装置和计算装置时为用户产生能触知的反馈的另一个示例，用户可以佩戴连接到计算装置的头戴式耳机装置(例如，智能电话或车载信息娱乐系统)同时导航(例如，走路、骑自行车，或驾驶)到期望的目的地。智能电话或车载信息娱乐系统可以包括GPS单元和用于位置数据的产生和处理的其它无线信号收发器。
用户可以听一个或更多个音频文件(例如，音乐、有声书，或广播节目，诸如播客)同时导航。头戴式耳机装置响应于接收与音频文件相关联的音频信号可以产生可听的声音和能触知的振动。
当涉及导航的事件发生时，诸如，例如用户接近于路径(例如，转弯或车道改变)的必需偏差以继续向目的地或用户到达目的地，反馈信号可以从计算装置发送到头戴式耳机装置。反馈信号可以引起头戴式耳机装置产生能触知的振动，诸如，例如振动的一系列短突发段，其不同于响应于音频信号产生的能触知的振动。根据能触知的振动的具体模式和指派给能触知的振动具体模式的预先确定的语义，用户可以理解他或她应当在下一个十字路口右转或左转，他或她应当在下一个公路车道事件(例如，道路互通式立体交叉、出口、入口等)之前向右或向左汇合，或他或她应当在目的地停止。如具体的非限制性示例，头戴式耳机装置可以在左侧耳机或右侧耳机内产生振动的两个短突发段以指示用户应当在下一个十字路口左转弯或右转弯；可以在左侧耳机或右侧耳机内产生一个持续的突发段以指示用户应当在下一个公路事件之前向左或向右汇合；并且可以产生振动的三个持续突发段以指示用户接近或已经到达目的地，在头戴式耳机装置响应于音频信号同时产生可听的声音和能触知的振动时，它们中的每个可以发生。
作为使用头戴式耳机装置和计算装置时为用户产生能触知的反馈的又一个示例，用户可以佩戴连接到计算装置的头戴式耳机装置(例如，智能电话、便携视频游戏控制台或无线连接到智能电话的保健带(fitness band))同时参与极限运动(例如，滑板滑雪、滑雪、特技跳伞等)。计算装置可以包括GPS单元和用于位置数据的产生和处理的其它无线信号收发器，并且连接到计算装置的计算装置或辅助设备装置可以包括用于高度数据的产生和处理的高度计。
用户可以听一个或更多个音频文件(例如，音乐、有声书，或广播节目，诸如播客)同时参与极限运动。头戴式耳机装置响应于接收与音频文件相关联的音频信号可以产生可听的声音和能触知的振动。
当涉及极限运动的事件发生时，诸如，例如用户越过高度阀值(例如，在这之后最好展开降落伞)，反馈信号可以从计算装置发送到头戴式耳机装置。反馈信号可以引起头戴式耳机装置产生能触知的振动，诸如，例如振动的一系列短突发段，其不同于响应于音频信号产生的能触知的振动。根据能触知的振动的具体模式和指派给能触知的振动具体模式的预先确定的语义，用户可以理解他或她应当展开降落伞。如具体的非限制性示例，头戴式耳机装置可以产生通过长暂停交替的振动的五个短突发段以指示用户已经越过用于展开降落伞的上阀值；可以产生通过中长暂停交替的振动的五个短突发段以指示用户已经越过用于展开降落伞的中间阀值；并且可以产生通过短暂停交替的振动的五个短突发段以指示用户已经越过用于展开降落伞的最低阀值，在头戴式耳机装置响应于音频信号同时产生可听的声音和能触知的振动时，它们中的每个可以发生。
图2是用于利用头戴式耳机装置202产生能触知的用户反馈的系统200的简化视图。系统200包括连接到头戴式耳机装置202的计算装置204。计算装置204可以是被构造成用于连接到头戴式耳机装置202的任何装置，其确定何时发送反馈信号并发送反馈信号或多个信号。例如，计算装置204可以包括音频连接器206(例如，音频插口、无线连接器，诸如，例如等)、控制单元208(例如，处理器)、存储器装置210(例如，闪存)和用户输入装置212(例如，触摸屏、按钮、开关等)。如具体的非限制性示例，计算装置204可以是平板设备、智能电话、视频游戏控制台(例如，便携视频游戏控制台)，或车载信息娱乐系统。
头戴式耳机装置202可以包括一个或更多个扬声器214和一个或更多个能触知的低音振动器216。例如，头戴式耳机装置202可以包括左侧和右侧扬声器214和左侧和右侧能触知的低音振动器216。扬声器214可以与能触知的低音振动器216不同。
左侧和右侧扬声器214和左侧和右侧能触知的低音振动器216可以被构造为，例如在耳部上方、在耳部上、在外耳内，或在耳部内的听筒。左侧和右侧扬声器214和左侧和右侧能触知的低音振动器216可以位于头戴式耳机装置202的外壳218内。左侧和右侧扬声器214可以被被构造成用于响应于从计算装置204发送到头戴式耳机装置202的音频信号产生可听的声音。左侧和右侧扬声器214可以响应于从计算装置204发送到头戴式耳机装置的反馈信号不产生任何可听的声音或任何能触知的振动。左侧、右侧，或左侧和右侧能触知的低音振动器216可以被构造成用于响应于从计算装置204发送到头戴式耳机装置202的音频信号产生可听的声音和能触知的振动。
在其中头戴式耳机装置202表现出在耳部上方或在耳部上的构造的实施例中，外壳218可以限定头戴式耳机装置202的左侧和右侧耳机220。在此类实施例中，头戴式耳机装置202可以包括头带222，其支撑耳机220并且尺寸和形状适于依靠在用户的头部上，并且当使用头戴式耳机装置202时，将耳机220邻近(例如，在上方或上面)用户的耳部放置。
在一些实施例中，头戴式耳机装置202可以包括任选地连接到能触知的低音振动器216的扩音器224。扩音器224可以与计算装置204分开供电。扩音器224可以位于，例如在头戴式耳机装置202的外壳218中的一个内，或扩音器可以位于头戴式耳机装置202的外壳218中的每个内。如另一个示例，扩音器224可以与将头戴式耳机装置202连接到计算装置204的音频电缆串联定位。
结合能触知的低音振动器的合适的头戴式耳机装置公开于2014年2月27日公布的并且标题为“涉及在音频系统中的振动的扬声器、头戴式耳机和套件以及用于形成它们的方法(SPEAKERS,HEADPHONES,AND KITS RELATED TO VIBRATIONS IN AN AUDIO SYSTEM,AND METOHDS FOR FORMING SAME)”美国专利申请公布号2014/0056459中，先前其公开内容全文以引用的方式并入本申请。此外，合适的头戴式耳机装置可从Park City,UT(犹他州帕克城)的Skullcandy,Inc.(斯酷凯蒂公司)以商品名商购获得。
图3是图2的头戴式耳机装置202的驱动器系统300的简化框图。驱动器系统300可以位于图2的头戴式耳机装置202的耳机220的外壳218内，以将音频信号301转变成可听的声音和能触知的响应，并且将反馈信号309转变成能触知的响应和任选的可听的声音。驱动器系统300可以包括扬声器340(例如，音频驱动器)，其被构造成用于在可听的频率处发出声音，并且另外的不同能触知的低音振动器350被构造成用于在低音频率(例如，低低音频率)处发出可听的声音，并且在扬声器组件耳机220内产生可以被用户感觉到的能触知的振动。驱动器系统300可以包括信号分流器/控制器304，其被构造成用于接收音频信号301和反馈信号309(例如，来自计算装置(图3))，并且将第一分流音频信号303传输到音频驱动器340，并且将第二分流音频信号305和反馈信号311传输到能触知的低音振动器350。信号分流器304可包括过滤器(例如，低通、高通等)，使得第一分流音频信号303包括到高频率(即，非低音频率)的媒体，同时第二分流音频信号305和反馈信号311包括低音频率(包括低低音频率)。在一些实施例中，第一分流音频信号303和第二分流音频信号305中的至少一些频率可以至少部分重叠。例如，音频驱动器340可以被构造成用于发出一些低音频率，其另外通过能触知的低音振动器350增强。在一些实施例中，第一分流音频信号303和第二分流音频信号305中没有频率可以重叠。例如，音频驱动器340可以被构造成用于不发出低低音频率，其通过能触知的低音振动器350作为能触知的振动发出。
信号分流器/控制器304还包括控制逻辑，其被构造成用于响应于控制信号307修改分流音频信号303和305，并任选地修改反馈信号311。例如，控制信号307可以控制特性，诸如音量。信号分流器/控制器304可以被构造成用于控制第一分流音频信号303、第二音频分流信号305，并独立地任选地控制反馈信号311。例如，用户可以在低音频率处需要较大声的低音频率和较强的能触知的响应，或者用户相对于音频的音量可以需要更强的可检测的触觉反馈。因此，相对于供应到音频驱动器440的功率，更大的功率可以供应到能触知的低音振动器450。
连同本文公开的实施例描述的各种例示性逻辑块、模块、电路和运算法则可以用设计以执行本文所述的功能的一个或多个控制电路，诸如通用处理器、专用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程的逻辑装置、离散栅极或晶体管逻辑、离散硬件部件或它们的任何组合实施或执行。
通用处理器可以是微处理器，但是在另选的实施例中，通用处理器可以是任何处理器、控制器、微控制器，或适于执行本公开的程序的状态机。处理器还可以被实施为计算装置的组合，诸如DSP和微处理器、多个微处理器、结合DSP芯的一个或更多个微处理器，或任何其它此类构造的组合。
通用处理器可以是通用计算机的一部分，当被构造成用于执行计算指令(例如，软件编码)以用于实施本公开的实施例时，通用计算机应当被认为是专用计算机。此外，当根据本公开的实施例构造时，此类专用计算机改进了通用计算机的功能，因为如果没有本公开，那么通用计算机不能够实施本公开的程序。本公开还提供了在超出抽象概念的一个或更多个具体技术环境中的有意义的限制。例如，本公开的实施例提供了在触觉反馈产生和提供技术领域中的改进。
另外，在本公开的范围内的例示性实施例包括以下各项：
实施例1：一种利用头戴式耳机装置产生能触知的用户反馈的方法，所述方法包括将反馈信号从所述计算装置发送到在操作上连接到所述计算装置的头戴式耳机装置；以及响应于所述反馈信号，利用所述头戴式耳机装置的能触知的低音振动器产生能触知的振动。
实施例2：根据权利要求1所述的方法，其还包括：将音频信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置；以及响应于所述音频信号，利用所述头戴式耳机的扬声器产生可听的声音，所述扬声器与所述能触知的低音振动器不同。
实施例3：根据权利要求2所述的方法，其中所述反馈信号与所述音频信号同时发送，并且所述能触知的振动与所述可听的声音同时产生。
实施例4：根据实施例1至实施例3中任一项所述的方法，其中将所述反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置包括由将低音频率波组成的反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置。
实施例5：根据实施例1至实施例4中任一项所述的方法，其中将所述反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置包括响应于在所述计算装置接收的用户输入将反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置。
实施例6：根据实施例1至实施例5中任一项所述的方法，其中响应于所述反馈信号，利用所述头戴式耳机装置的所述能触知的低音振动器产生所述能触知的振动包括利用所述能触知的低音振动器产生在预先确定的振动模式中的能触知的振动。
实施例7：根据实施例6所述的方法，其还包括：从存储在所述计算装置的存储器内的一组预先确定的振动模式选择所述预先确定的振动模式。
实施例8：根据实施例6所述的方法，其还包括：响应于在所述计算装置的用户输入限定所述预先确定的振动模式。
实施例9：根据实施例1至实施例4和实施例6至实施例8中任一项所述的方法，其中将所述反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置包括响应于下列各项中的至少一项发送所述反馈信号：涉及所述用户的身体活动的信号；涉及用于所述用户的导航的信号；以及涉及由所述用户参加的极限运动的信号。
实施例10：根据实施例9所述的方法，其中：将所述反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置包括响应于所述用户将在由所述计算装置产生的所述预先确定的方向上转动的信号发送所述反馈信号；以及响应于所述反馈信号，利用所述头戴式耳机装置的所述能触知的低音振动器产生所述能触知的振动包括在左侧能触知的低音振动器中或在右侧能触知的低音振动器中产生对应于其中所述用户将转动的所述预先确定的方向的所述能触知的振动。
实施例11：一种用于利用头戴式耳机装置产生能触知的用户反馈的系统，所述系统包括：在操作上连接到计算装置的头戴式耳机装置，所述头戴式耳机装置包括能触知的低音振动器，其被构造成用于响应于从所述计算装置接收的反馈信号产生能触知的振动；其中响应于预先确定的事件，所述计算装置被编程以将反馈信号发送到所述头戴式耳机装置。
实施例12：根据实施例11所述的系统，其中所述头戴式耳机装置包括不同于所述能触知的低音振动器的扬声器，并且所述计算装置被编程以将音频信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置，从而引起所述头戴式耳机的扬声器响应于所述音频信号产生可听的声音。
实施例13：根据实施例12所述的系统，其中所述计算装置被编程以将所述反馈信号与所述音频信号同时发送，从而引起所述能触知的振动与所述可听的声音同时产生。
实施例14：根据实施例11至实施例13中任一项所述的系统，其中所述计算装置被编程以将由低音频率波组成的反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置。
实施例15：根据实施例11至实施例14中任一项所述的系统，其中所述计算装置被编程以发送所述馈信号以引起所述头戴式耳机装置的所述能触知的低音振动器产生在预先确定的振动模式中的所述能触知的振动。
实施例16：根据实施例11至实施例15中任一项所述的系统，其中所述计算装置被编程以将所述反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置包括响应于以下各项中的至少一项发送所述反馈信号：涉及所述用户的身体活动的信号；涉及用于所述用户的导航的信号；以及涉及由所述用户参加的极限运动的信号。
实施例17：根据实施例11至实施例16中任一项所述的系统，其中所述头戴式耳机装置包括对应于所述头戴式耳机装置的左侧耳机和右侧耳机位于外壳内的左侧能触知的低音振动器和右侧能触知的低音振动器。
实施例18：根据实施例17所述的系统，其中响应于所述用户将在由所述计算装置产生的所述预先确定的方向上转动的信号，所述计算装置被编程以将所述反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置，从而引起所述头戴式耳机装置的所述能触知的低音振动器在所述头戴式耳机装置的左侧能触知的低音振动器中或在所述头戴式耳机装置的右侧能触知的低音振动器中，产生对应于其中所述用户将转动的所述预先确定的方向的所述能触知的振动。
实施例19：根据实施例11至实施例18中任一项所述的系统，其中所述计算装置是平板设备、智能电话、视频游戏控制台以及车载信息娱乐系统中的至少一种。
实施例20：根据实施例11至实施例19中任一项所述的系统，其中所述头戴式耳机装置包括位于所述头戴式耳机装置的外壳内的扩音器，所述扩音器在操作上连接到所述头戴式耳机装置的所述能触知的低音振动器。
虽然已经结合附图描述了某些例示性实施例，但是本领域的技术人员将考虑和认识到本公开的范围不限于在本公开中明确示出并描述的那些实施例。相反，对本公开中描述的实施例的增加、删减和修改可以产生在本公开范围内的实施例，诸如具体要保护的那些，其包括法定等同物。此外，如发明人设想的，来自一个公开的实施例的特征可以与另一个公开的实施例的特征结合同时仍在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种利用头戴式耳机装置产生能触知的用户反馈的方法，所述方法包括：
利用至少一个传感器产生指示真实世界情况的信号，所述至少一个传感器选自心率监测器、GPS和高度计，所述至少一个传感器操作上连接到头戴式耳机装置和计算装置；
响应于来自所述至少一个传感器的所述信号，将反馈信号从所述计算装置发送到操作上连接到所述计算装置的所述头戴式耳机装置；以及
响应于所述反馈信号，利用所述头戴式耳机装置的能触知的低音振动器产生能触知的振动。
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
将音频信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置；以及
响应于所述音频信号，利用所述头戴式耳机的扬声器产生可听的声音，所述扬声器与所述能触知的低音振动器不同。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述反馈信号与所述音频信号同时发送，并且所述能触知的振动与所述可听的声音同时产生。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其中将所述反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置包括将由低音频率波组成的反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置。
5.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其中将所述反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置包括响应于在所述计算装置接收的用户输入将所述反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置。
6.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其中响应于所述反馈信号，利用所述头戴式耳机装置的所述能触知的低音振动器产生能触知的振动包括利用所述能触知的低音振动器产生在预先确定的振动模式中的能触知的振动。
7.根据权利要求6所述的方法，其还包括：从存储在所述计算装置的存储器内的一组预先确定的振动模式选择所述预先确定的振动模式。
8.根据权利要求6所述的方法，其还包括：响应于在所述计算装置的用户输入限定所述预先确定的振动模式。
9.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其中将所述反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置包括响应于下列各项中的至少一项发送所述反馈信号：
涉及所述用户的身体活动的信号；
涉及用于所述用户的导航的信号；以及
涉及由所述用户参加的极限运动的信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其中：
将所述反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置包括响应于所述用户将在由所述计算装置产生的预先确定的方向上转动的信号发送所述反馈信号；并且
响应于所述反馈信号，利用所述头戴式耳机装置的所述能触知的低音振动器产生能触知的振动包括在所述头戴式耳机装置的左侧能触知的低音振动器中或右侧能触知的低音振动器中产生所述能触知的振动，所述能触知的振动对应于其中所述用户将转动的所述预先确定的方向。
11.一种用于利用头戴式耳机装置产生能触知的用户反馈的系统，所述系统包括：
在操作上连接到计算装置的头戴式耳机装置，所述头戴式耳机装置包括能触知的低音振动器，其被构造成用于响应于从所述计算装置接收的反馈信号产生能触知的振动，和至少一个传感器，所述至少一个传感器选自心率监测器、GPS和高度计；
其中响应于来自所述至少一个传感器的指示真实世界情况的信号，所述计算装置被编程以将反馈信号发送到所述头戴式耳机装置。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述头戴式耳机装置包括不同于所述能触知的低音振动器的扬声器，并且所述计算装置被编程以将音频信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置，从而引起所述头戴式耳机的扬声器响应于所述音频信号产生可听的声音。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述计算装置被编程以将所述反馈信号与所述音频信号同时发送，从而引起所述能触知的振动与所述可听的声音同时产生。
14.根据权利要求11至权利要求13中任一项所述的系统，其中所述计算装置被编程以将由低音频率波组成的反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置。
15.根据权利要求11至权利要求13中任一项所述的系统，其中所述计算装置被编程以发送所述馈信号以引起所述头戴式耳机装置的所述能触知的低音振动器产生在预先确定的振动模式中的所述能触知的振动。
16.根据权利要求11至权利要求13中任一项所述的系统，其中所述计算装置被编程以将所述反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置包括响应于以下各项中的至少一项发送所述反馈信号：
涉及所述用户的身体活动的信号；
涉及用于所述用户的导航的信号；以及
涉及由所述用户参加的极限运动的信号。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述头戴式耳机装置包括对应于所述头戴式耳机装置的左侧耳机和右侧耳机的位于外壳内的左侧能触知的低音振动器和右侧能触知的低音振动器。
18.根据权利要求17所述的系统，其中响应于所述用户将在由所述计算装置产生的预先确定的方向上转动的信号，将所述计算装置编程以将所述反馈信号从所述计算装置发送到所述头戴式耳机装置，从而引起所述头戴式耳机装置的所述能触知的低音振动器在所述头戴式耳机装置的左侧能触知的低音振动器中或右侧能触知的低音振动器中，产生对应于其中所述用户将转动的所述预先确定的方向的所述能触知的振动。
19.根据权利要求11至权利要求13中任一项所述的系统，其中所述计算装置是平板设备、智能电话、视频游戏控制台以及车载信息娱乐系统中的至少一种。
20.根据权利要求11至权利要求13中任一项所述的系统，其中所述头戴式耳机装置包括位于所述头戴式耳机装置的外壳内的扩音器，所述扩音器在操作上连接到所述头戴式耳机装置的所述能触知的低音振动器。
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