CN105744207A - 视频图像的撷取装置 - Google Patents

Abstract

一种视频图像的撷取装置，其至少包括多个图像传感器以及一图像合成器。图像传感器用以连续撷取多组视频图像数据，其中每一组视频图像数据包括一奇数帧图像数据以及一偶数帧图像数据且图像传感器包括第一组图像传感器与第二组图像传感器。图像合成器耦接至图像传感器，用以分别过滤出第一组图像传感器的视频图像数据的奇数帧视频图像数据与第二组图像传感器的视频图像数据的偶数帧图像数据，依据视频图像数据的一输入分辨率以及一输出分辨率，将奇数帧图像数据及/或偶数帧图像数据合成为具有输出分辨率的一输出图像。

Description

视频图像的撷取装置

技术领域

本发明有关于一种图像撷取装置及其图像处理方法，特别是有关于一种可用以同时撷取多个视频图像的视频图像的撷取装置及其图像处理方法。

背景技术

近年来，由于网络应用的普及，使用视频会议进行通讯成为一种趋势。视频会议允许两人或多人使用网络实时的传递文字信息、档案、语音与视频交流。通过视频会议，多个客户端可通过网络摄影机(webcam)以及麦克风装置传输视频及/或音讯给彼此进行会谈。

随着视频通话的应用成熟，使用者的需求由一对一的视频通话，发展至多对多的群组视频通话。为了要让远距的使用者群可以清楚了解近端说话者想要表达的意思，常常需要能够及时地分享电子文件信息、或是某程序的使用方法、或是示范某仪器设备的操作步骤、或是当下说明者所看到的临场情况，或是以上情形的组合给当下通话的所有使用者群组。因此，要同时实时传输每位通话者的多重视频与显示画面是迫切需要的。

然而，在一个会议室内做多人视频会议的场合当中，当每个使用者都使用个别的计算机装置做视频会议时，将大量消耗网络频宽，且每个使用者的计算机装置上的摄影机仅能显示单一角度的视频，远程的使用者无法得到全面的场景状况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可用以撷取多个视频图像的视频图像的撷取装置及其图像处理方法。

本发明一实施例提供一种视频图像的撷取装置，其至少包括多个图像传感器以及一图像合成器。图像传感器用以连续撷取多组视频图像数据，其中每一上述组视频图像数据包括一奇数帧图像数据以及一偶数帧图像数据且上述图像传感器包括第一组图像传感器与第二组图像传感器。图像合成器耦接至上述图像传感器，用以分别过滤出上述第一组图像传感器的上述组视频图像数据的上述奇数帧视频图像数据与上述第二组图像传感器的上述组视频图像数据的上述偶数帧图像数据，依据上述组视频图像数据的一输入分辨率以及一输出分辨率，将上述奇数帧图像数据与上述偶数帧图像数据相应一模式选择信号合成为具有上述输出分辨率的一输出图像，其中，上述模式选择信号用以指定上述输出图像的输出模式。

本发明实施例另提供一种视频图像的处理方法。上述方法包括下列步骤。首先，通过多个图像传感器连续撷取多组视频图像数据，其中每一上述组视频图像数据包括一奇数帧图像数据以及一偶数帧图像数据且上述图像传感器包括第一组图像传感器与第二组图像传感器。其次，通过一图像合成器，过滤出上述第一组图像传感器的上述视频图像数据中的上述奇数帧图像数据与上述第二组图像传感器的上述视频图像数据中的上述偶数帧图像数据。接着，通过上述图像合成器，依据上述视频图像数据的一输入分辨率以及一输出分辨率，将上述奇数帧图像数据与上述偶数帧图像数据相应一模式选择信号合成为具有上述输出分辨率的一输出图像。其中，上述模式选择信号用以指定上述输出图像的输出模式。

本发明的上述方法可经由本发明的装置或系统来实作，其为可执行特定功能的硬件或韧体，亦可以通过程序代码方式收录于一纪录媒体中，并结合特定硬件来实作。当程序代码被电子装置、处理器、计算机或机器加载且执行时，电子装置、处理器、计算机或机器变成用以实行本发明的装置或系统。

附图说明

图1显示本发明一实施例的视频图像的撷取装置的示意图；

图2显示本发明一实施例的图像传感器配置方式的示意图；

图3显示本发明一实施例的视频图像数据的示意图；

图4显示依据本发明一实施例的视频图像的撷取装置的详细电路图；

图5显示依据本发明一实施例的视频图像的图像处理方法的流程图；

图6A至图6C显示依据本发明实施例的不同输出模式的图像处理流程的示意图；以及

图7A至图7C分别显示对应于图6A至图6C的输出模式的输出图像的示意图。

附图标记说明

100～视频图像的撷取装置；

110～图像传感器；

112～视频图像数据；

1121～奇数帧图像数据；

1122～偶数帧图像数据；

114～同步接口；

120～图像合成器；

121～第一过滤器；

122～第二过滤器；

123～降低取样器；

124～线缓冲器；

125～像素选择器；

130～视频压缩器；

132～通用序列总线接口；

134～图像压缩引擎；

S502、S504、S506～步骤；

F1(t1)、F1(t2)、F2(t1)、F2(t2)、F3(t1)、F3(t2)、F4(t1)、F4(t2)～图像数据；

F1’(t1)、F2’(t1)、F3’(t2)、F4’(t2)～降低取样后的图像数据。

具体实施方式

为让本发明的上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。本章节所叙述的是实施本发明的最佳方式，目的在于说明本发明的精神而非用以限定本发明的保护范围，应理解下列实施例可经由软件、硬件、韧体、或上述任意组合来实现。

本发明实施例提供一种视频图像的撷取装置及其相关图像处理方法，使用多个图像传感器，分别指向不同的方向，将各图像传感器所撷取到的多个图像利用独特的数据选择电路与一条线储存单元，不需要额外的储存内存储存图像数据就可以结合成一个大张的输出图像，经过视频压缩，再经过连接接口例如通用序列总线(universalserialbus,USB)接口连接到一主机上，达成在线合成的能力，可有效减少成本与维持高画质。

图1显示依据本发明实施例的视频图像的撷取装置的示意图。依据本发明实施例的视频图像的撷取装置100可作为网络摄影机(webcam)或电视摄影机(TVcam)等，但不限于此。如图1所示，视频图像的撷取装置100至少包括多个图像传感器110、图像合成器(imagecomposer)120以及视频压缩器130。可理解的是，图像传感器110、图像合成器120以及视频压缩器130可包括必要的硬件电路，用以实现对应的功能。

在一些实施例中，图像传感器110分别设置于不同方向，用以撷取对应方向的视频图像数据。举例来说，假设视频图像的撷取装置100共有四个图像传感器110时，可分别在四个不同方向设置图像传感器110以撷取四个方向的会议者的视频图像，如图2所示。依据本发明实施例的视频图像的撷取装置100可视为主机装置的图像撷取装置，例如可作为主机装置的网络摄影机(webcam)或电视摄影机(TVcam)等。其中，主机装置可为一电子装置，例如是计算机系统、电视机、数字个人助理(PDA)、智能型手机(smartphone)、手机、行动上网装置(MobileInternetDevice,MID)、笔记型计算机、车用计算机、数字相机、数字媒体播放器、游戏装置或任何类型的行动计算装置等。

每个图像传感器110可用以连续撷取多组视频图像数据，其中每一组视频图像数据包括一奇数帧图像数据以及一偶数帧图像数据。参见图3，显示本发明一实施例的视频图像数据的示意图。如图所示，图像传感器110可连续撷取多组的视频图像数据112，其中，各组视频图像数据112可依据接收时间先后分为奇数帧图像数据1121以及偶数帧图像数据1122。具体来说，图像传感器110连续撷取时间t1-t4的视频图像数据，其中时间t1的视频图像数据与时间t3的视频图像数据可视为奇数帧图像数据，而时间t2的视频图像数据与时间t4的视频图像数据可视为偶数帧图像数据。于本发明实施例中，为了方便说明，将一个奇数帧图像数据与一个偶数帧图像数据视为一组视频图像数据112，也就是说，将时间t1的视频图像数据与时间t2的视频图像数据视为一组视频图像数据112，将时间t3的视频图像数据与时间t4的视频图像数据视为另一组视频图像数据112，因此，一组视频图像数据112可包括一个奇数帧图像数据1121与一个偶数帧图像数据1122。

图像合成器120耦接至所有图像传感器110，可用以执行本发明的图像处理方法来处理各图像传感器110所撷取到的视频图像数据，其细节将于下面章节进行说明。明确来说，图像合成器120可用以分别过滤出其中部分的图像传感器110的视频图像数据中的奇数帧视频图像数据与另一部份的图像传感器110的视频图像数据中的偶数帧图像数据，再依据视频图像数据的输入分辨率以及一输出分辨率，将奇数帧图像数据与偶数帧图像数据相应一模式选择信号合成为具有输出分辨率的一输出图像。其中，模式选择信号用以指定输出图像的输出模式。于一些实施例中，主机装置端的使用者可通过一使用者接口或一输入单元输入选择的输出模式来产生此模式选择信号。于本实施例中，输出图像的输出模式可至少包括第一模式、第二模式以及第三模式，其中，不同的输出模式所产生的输出图像亦不相同。其中，当第一模式被选取时，输出图像合成所有图像传感器的奇数帧图像数据及/或偶数帧图像数据。当第二模式被选取时，输出图像合成一组选取的图像传感器的奇数帧图像数据及/或偶数帧图像数据。当第三模式被选取时，输出图像直接选取其中一图像传感器的奇数帧图像数据或偶数帧图像数据。举例来说，假设视频图像的撷取装置100共有四个图像传感器时，当模式选择信号指定输出模式为第一模式时，输出图像会合成四个图像传感器的奇数帧图像数据及/或偶数帧图像数据；当模式选择信号指定输出模式为第二模式时，输出图像可合成四个图像传感器中其中任两个的奇数帧图像数据及/或偶数帧图像数据；而当模式选择信号指定输出模式为第三模式时，则输出图像会直接选择四个图像传感器中的一图像传感器的奇数帧图像数据或偶数帧图像数据来产生。之后，图像合成器120再将产生的输出图像送至视频压缩器130。

视频压缩器130耦接至图像合成器120，可依据一视频压缩标准(例如：H.264，MPEG2等)，压缩上述输出图像为一压缩视频信号，以传送至一主机进行显示。其中，视频压缩器130可更包括一通用序列总线(USB)接口132，用以通过通用序列总线接口132传送压缩视频信号至主机进行显示。

图像合成器120可还包括一第一过滤器121与一第二过滤器122，用以分别过滤出第一组图像传感器的视频图像数据中的奇数帧图像数据与第二组图像传感器的视频图像数据中的偶数帧图像数据。图像合成器120可还包括一降低取样器123，其耦接至第一过滤器121与第二过滤器122，用以依据视频图像的输入分辨率、输出图像的输出分辨率与模式选择信号中所指定的输出模式，选择性地降低取样奇数帧图像数据及/或偶数帧图像数据，并以降低取样后的奇数帧图像数据及/或偶数帧图像数据产生输出图像。

其中，降低取样器123在输入分辨率等于输出分辨率时，相应模式选择信号，降低取样奇数帧图像数据及/或偶数帧图像数据。举例来说，当输入分辨率等于输出分辨率且模式选择信号为上述第一模式或第二模式时，表示输出图像由多个图像传感器110所撷取到的视频图像所组成，因此其撷取到的视频图像必须降低取样后才能合成输出图像。

图像合成器120还包括一线缓冲器(linebuffer)124，用以暂存用于合成输出图像所需的奇数帧图像数据及/或偶数帧图像数据，其中线缓冲器124可用以储存一条画面宽的长度的图像数据。

图像合成器120还包括一像素选择器(pixelselector)125，用以依据模式选择信号所表示的模式，选择多个输出模式中其中一模式来将过滤出的奇数帧图像数据及/或偶数帧图像数据合成为具有输出分辨率的输出图像。

图4显示依据本发明一实施例的视频图像的撷取装置的详细电路图。注意的是，为说明方便，本实施例使用四个图像传感器110，然而，本领域技术人员应可理解本发明并不限于此，本发明亦可适用于其它数量的图像传感器。如图4所示，每一图像传感器110分别具有一同步接口114，其中图像传感器110的同步接口114皆连接在一起，用以使所有图像传感器110之间同步。藉由图像传感器110的同步接口来同步所有图像传感器110所撷取到的图像的时序，可正确过滤出奇数帧图像数据与偶数帧图像数据。各图像传感器110用以将光子转换成为电子信号，其中各图像传感器110具有每秒60张以上的输出能力与图像输出同步的能力，可还包括四个图像处理序列，用以将原始电子处理转换成为YUV色彩的像素数据。图像合成器120中包含前述的第一过滤器121(或称奇数帧过滤器(Oddframefilter))，可过滤出奇数帧的图像数据、第二过滤器122(或称偶数帧过滤器(evenframefilter))，可过滤出偶数帧的图像数据、降低取样器123、线缓冲器124，具有一条画面宽的长度、以及像素选择器125，其中，第一过滤器121与第二过滤器122分别连接一降低取样器123，线缓冲器124连接于其一降低取样器123之后，像素选择器125则连接于线缓冲器124与另一降低取样器123之后。偏旁路径(未示出)则用以选取四个图像传感器中的其中一个画面且可不缩减画素取样。简言之，降低取样器123可用以将画面缩减像素取样，其中降低取样的方式为每两个水平相邻像点取样为一点且每两个垂直相邻像点取样为一点，像素选择器125可用以选取左画面或右画面的像点，或是输出黑像素(屏蔽像素)，藉此产生所需的输出图像。视频压缩器130连接于图像合成器120之后，其包括USB桥接器132以及图像压缩引擎134，其中图像压缩引擎132具备有JPEG、H.264与VP8格式的视频压缩能力，而USB桥接器132则可输出两个视频流：一个JPEG或YUV格式，另一个为H.264或VP8格式。视频缩器130压缩后的视频压缩信号将通过USB桥接器132传送至具备有USB视频接收能力的计算机装置或嵌入式系统200。此外，序列控制信号线107可依序对四个图像传感器做设定与读取其状态。同步信号线108则可进行图像传感器彼此间的同步。其中各单元的细部动作如前所述，不在此赘述。

图5显示依据本发明一实施例的视频图像的图像处理方法的流程图。依据本发明实施例的图像处理方法可适用于一图像撷取装置，例如图1中所示的视频图像的撷取装置100。

首先，如步骤S502，通过各图像传感器110连续撷取多组视频图像数据。其中，每一组视频图像数据中包括一奇数帧图像数据以及一偶数帧图像数据且图像传感器110可包括第一组图像传感器与第二组图像传感器。其次，如步骤S504，通过图像合成器120，过滤出第一组图像传感器的视频图像数据中的奇数帧图像数据与第二组图像传感器的视频图像数据中的偶数帧图像数据。接着，如步骤S506，通过图像合成器120，依据视频图像数据的输入分辨率以及输出图像的输出分辨率，将奇数帧图像数据与偶数帧图像数据相应模式选择信号合成为具有输出分辨率的输出图像。其中，模式选择信号用以指定输出图像的输出模式。

以下列举一些实施例，用以辅助说明依据本发明的图像处理方法细节，但本发明并不限于此。于以下实施例中，假设视频图像的撷取装置100有四个图像传感器，分别指向四个不同的方向，以供四个不同方向的使用者同时与远程的计算机装置进行视频会议，再经过连接接口例如通用序列总线(universalserialbus,USB)接口连接到计算机装置上，对于计算机装置视为一个图像撷取装置。

图6A至图6C显示依据本发明实施例的不同输出模式的图像处理流程的示意图。其中，F1(t1)、F1(t2)分别表示第一传感器于时间t1时所撷取到的奇数帧图像数据与时间t2时所撷取到的偶数帧图像数据，F2(t1)、F2(t2)分别表示第二传感器于时间t1时所撷取到的奇数帧图像数据与时间t2时所撷取到的偶数帧图像数据，F3(t1)、F3(t2)分别表示第三传感器于时间t1时所撷取到的奇数帧图像数据与时间t2时所撷取到的偶数帧图像数据，F4(t1)、F4(t2)分别表示第四传感器于时间t1时所撷取到的奇数帧图像数据与时间t2时所撷取到的偶数帧图像数据，依此类推。图7A至图7C分别显示对应于图6A至图6C的输出模式的输出图像的示意图。如图7A所示，因图6A显示输出模式为第一模式，因此对应于图6A的输出模式的输出图像包括四个图像传感器第一、第二、第三与第四图像传感器的图像的合成图像，其中，第一图像传感器与第二图像传感器的代表图像为奇数帧图像数据，而第三图像传感器与第四图像传感器的代表图像为偶数帧图像数据。于一实施例中，当各个图像传感器的视频图像数据的输入分辨率为360P与每秒60张(60fps)且输出图像的输出分辨率为720P与每秒30张(30fps)时，则各个图像传感器所过滤出的奇数帧图像数据或偶数帧图像数据不需要经过降低取样器降低取样便可直接将四个图像合成为一个输出图像。于另一实施例中，当各个图像传感器的视频图像数据的输入分辨率为720P与每秒60张(60fps)且输出图像的输出分辨率为720P与每秒30张(30fps)时，则各个图像传感器所过滤出的奇数帧图像数据或偶数帧图像数据需要先经过降低取样器降低取样，最后再将降低取样后的四个图像合成为一个输出图像。

图6A显示输出模式为第一模式时的图像处理流程。如图6A所示，分别通过第一、第二、第三与第四图像传感器连续撷取多组视频图像数据(F1(t1),F1(t2))、(F2(t1),F2(t2))、(F3(t1),F3(t2))与(F4(t1),F4(t2))。接着，第一组图像传感器(第一与第二图像传感器)经由第一过滤器过滤出奇数帧图像数据F1(t1)与F2(t1)，而第二组图像传感器(第三与第四图像传感器)经由第二过滤器过滤出偶数帧图像数据F3(t2)与F4(t2)。于本实施例中，过滤出的奇数帧图像数据F1(t1)与F2(t1)与偶数帧图像数据F3(t2)与F4(t2)接着经由降低取样器进行降取样处理产生降取样后的奇数帧图像数据F1’(t1)与F2’(t1)与偶数帧图像数据F3’(t2)与F4’(t2)。之后，降取样后的F1’(t1)与F2’(t1)与偶数帧图像数据F3’(t2)与F4’(t2)中先输出的F1’(t1)与F2’(t1)经由线缓冲器暂存后再与后输出的F3’(t2)与F4’(t2)经由像素选择器依据所选取的第一模式，将四个图像F1’(t1)、F2’(t1)、F3’(t2)与F4’(t2)合成为输出图像，如图7A所示。

图6B显示输出模式为第二模式时的图像处理流程。图6B的图像处理流程类似于图6A，其差别在于：经由像素选择器进行图像合成时，由于所选取的第二模式只需要四个图像传感器中的其中两个图像，因此像素选择器只会利用所选取的两个图像例如F1’(t1)、F2’(t1)合成为输出图像。注意的是，于第二模式下，合成的输出图像的画面可能会输出黑图像来填补空白之处以使画面更为美观，如第7B图所示。

图6C显示输出模式为第三模式时的图像处理流程。图6C的图像处理流程与图6A与图6B的图像处理流程的差别在于：第一组图像传感器(第一与第二图像传感器)经由第一过滤器过滤出奇数帧图像数据F1(t1)与F2(t1)，而第二组图像传感器(第三与第四图像传感器)经由第二过滤器过滤出偶数帧图像数据F3(t2)与F4(t2)之后，不需经由降取样处理，因此像素选择器可依据所选取的第三模式，将四个图像F1(t1)、F2(t1)、F3(t2)与F4(t2)中指定的一者视为输出图像，如图7C所示。

因此，依据本发明的视频图像的撷取装置及其图像处理方法，利用图像合成器输出与图像传感器彼此同步的能力，设计独特的数据选择电路与一条线储存单元，不需要额外的储存空间储存图像数据即可以达成在线合成的能力，可有效减少成本与维持传输图像的高画质。

本发明的方法，或特定型态或其部份，可以以程序代码的型态存在。程序代码可以包含于实体媒体，如软盘、光盘片、硬盘、或是任何其它机器可读取(如计算机可读取)储存媒体，亦或不限于外在形式的计算机程序产品，其中，当程序代码被机器，如计算机加载且执行时，此机器变成用以参与本发明的装置。程序代码也可通过一些传送媒体，如电线或电缆、光纤、或是任何传输型态进行传送，其中，当程序代码被机器，如计算机接收、加载且执行时，此机器变成用以参与本发明的装置。当在一般用途处理单元实作时，程序代码结合处理单元提供一操作类似于应用特定逻辑电路的独特装置。

虽然本发明已以较佳实施例发明如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与修饰。举例来说，本发明实施例所述的系统以及方法可以硬件、软件或硬件以及软件的组合的实体实施例加以实现。因此本发明的保护范围当以权利要求所界定的为准。

Claims (10)

1.一种视频图像的撷取装置，包括：

多个图像传感器，用以连续撷取多组视频图像数据，其中每一上述组视频图像数据包括一奇数帧图像数据以及一偶数帧图像数据且上述图像传感器包括第一组图像传感器与第二组图像传感器；以及

一图像合成器，耦接至上述图像传感器，用以分别过滤出上述第一组图像传感器的上述组视频图像数据的上述奇数帧视频图像数据与上述第二组图像传感器的上述组视频图像数据的上述偶数帧图像数据，依据上述组视频图像数据的一输入分辨率以及一输出分辨率，将上述奇数帧图像数据与上述偶数帧图像数据相应一模式选择信号合成为具有上述输出分辨率的一输出图像，

其中，上述模式选择信号用以指定上述输出图像的输出模式。

2.如权利要求1所述的视频图像的撷取装置，还包括一视频压缩器，用以依据一视频压缩标准，压缩上述输出图像为一压缩视频信号，以传送至一主机进行显示。

3.如权利要求2所述的视频图像的撷取装置，其中上述视频压缩器还包括一通用序列总线(USB)接口，用以通过上述通用序列总线接口传送上述压缩视频信号至上述主机进行显示。

4.如权利要求1所述的视频图像的撷取装置，其中上述图像合成器还包括：

一第一过滤器与一第二过滤器，用以分别过滤出上述第一组图像传感器的上述组视频图像数据的上述奇数帧图像数据与上述第二组图像传感器的上述组视频图像数据的上述偶数帧图像数据；以及

一降低取样器，耦接至上述第一过滤器与上述第二过滤器，用以依据上述输入分辨率、上述输出分辨率与上述模式选择信号，选择性地降低取样上述奇数帧图像数据及/或上述偶数帧图像数据，并以上述降低取样后的上述奇数帧图像数据及/或上述偶数帧图像数据产生上述输出图像。

5.如权利要求4所述的视频图像的撷取装置，其中上述降低取样器于上述输入分辨率等于上述输出分辨率时，相应上述模式选择信号，降低取样上述奇数帧图像数据及/或上述偶数帧图像数据。

6.如权利要求1所述的视频图像的撷取装置，其中上述图像合成器更包括一线缓冲器(linebuffer)，用以暂存用于合成上述输出图像所需的上述奇数帧图像数据及/或上述偶数帧图像数据，其中上述线缓冲器用以储存一条画面宽的长度的图像数据。

7.如权利要求1所述的视频图像的撷取装置，其中每一上述图像传感器分别具有一同步接口，上述图像传感器的上述同步接口皆连接在一起用以使上述图像传感器之间同步。

8.如权利要求1所述的视频图像的撷取装置，其中上述图像合成器还包括一像素选择器(pixelselector)，用以依据上述模式选择信号，选择多个输出模式之一者以将上述奇数帧图像数据及/或上述偶数帧图像数据合成为具有上述输出分辨率的上述输出图像。

9.如权利要求7所述的视频图像的撷取装置，其中上述输出模式至少包括一第一模式、一第二模式与一第三模式且上述像素选择器还选择上述模式选择信号所表示的模式，将上述奇数帧图像数据及/或上述偶数帧图像数据合成为具有上述输出分辨率的上述输出图像；其中，

当上述模式选择信号表示上述第一模式被选取时，上述像素选择器合成所有上述图像传感器的上述奇数帧图像数据及/或上述偶数帧图像数据产生上述输出图像；

当上述模式选择信号表示上述第二模式被选取时，上述像素选择器合成一组选取的上述图像传感器的上述奇数帧图像数据及/或上述偶数帧图像数据产生上述输出图像；以及

当上述模式选择信号表示上述第三模式被选取时，上述像素选择器直接依据一选取的上述图像传感器的上述奇数帧图像数据或上述偶数帧图像数据产生上述输出图像。

10.如权利要求1所述的视频图像的撷取装置，其中上述图像传感器分别设置于不同方向，用以撷取对应方向的上述组视频图像数据。