CN105743321A - 线性马达 - Google Patents

Abstract

一种线性马达，其包括定子及与定子配合的动子，定子包括定子本体及凸伸形成在定子本体上的导向部，动子包括动子本体及凸伸形成在动子本体上的滑行部，滑行部上开设有收容槽，导向部收容在收容槽中，导向部与滑行部之间形成气隙，动子上开设有与该气隙连通的至少一个进气孔，用于向气隙中通入气体。上述线性马达，通过向气隙中通入气体，实现定子与动子之间无摩擦，减小马达在工作时的震动，提高马达性能，且能够减小噪音。

Description

线性马达

技术领域

本发明涉及一种线性马达，尤其涉及一种气静压线性马达。

背景技术

传统的线性马达中，采用传统的线性导轨进行导向，然传统的线性导轨在马达工作过程中产生的摩擦较大，导致马达震动和噪音较大，马达震动较大影响了马达的运动性能，噪音较大降低工作环境舒适度。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种摩擦较小的线性马达。

一种线性马达，其包括定子及与定子配合的动子，定子包括定子本体及凸伸形成在定子本体上的导向部，动子包括动子本体及凸伸形成在动子本体上的滑行部，滑行部上开设有收容槽，导向部收容在收容槽中，导向部与滑行部之间形成气隙，动子上开设有与气隙连通的至少一个进气孔，用于向气隙中通入气体。

上述线性马达，通过向气隙中通入气体，实现定子与动子之间无摩擦，减小马达在工作时的震动，提高马达性能，且能够减小噪音。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的线性马达的立体示意图。

图2是图1所示线性马达沿II-II线的剖视图。

图3是本发明第二实施方式的线性马达的横截面示意图。

图4是图3所示线性马达的动子沿平行水平面方向的截面示意图。

主要元件符号说明

线性马达100、200

定子10、50

定子本体11、51

导向部13、53

动子30、70

动子本体31、71

滑行部33、73

收容槽331、731

进气孔711

第一气体通道733

第二气体通道735

第三气体通道737

内壁738

导气槽739

第一导气槽7391

第二导气槽7393

气隙40、90

如下具体实施方式将结合上述附图进一个步说明本发明。

具体实施方式

请同时参阅图1及图2，本发明第一实施方式的线性马达100，包括定子10及动子30。定子10及动子30之间形成气隙40，通过注入气体实现浮动，以减小定子10与动子30之间的摩擦，降低震动及噪音。

定子10包括定子本体11及凸伸形成在定子本体11上的导向部13。在本实施方式中，导向部13形成在定子本体11的顶面上，导向部13的数量为两个，且相互间隔设置。定子本体11与导向部13为一体成型。每一个导向部13位于定子本体11的边缘处。本实施例中，导向部13的横截面为直角梯形。

动子30包括动子本体31及凸伸形成在动子本体31上的滑行部33。在本实施方式中，滑行部33形成在动子本体31的底面上，且对应导向部13的数量为两个。两个滑行部33相互间隔设置，且每一个滑行部33设置在动子本体31的边缘处。滑行部33与动子本体31为一体成型。每一个滑行部33上开设有横截面为直角梯形的收容槽331。每一个导向部13收容在对应的收容槽331中。气隙40形成在每一个导向部13与对应的滑行部33之间。通过向滑行部33与导向部13之间通入气体，形成气体介质层，从而减少导向部13与滑行部33之间的摩擦。在其他实施方式中，导向部13与收容槽331的形状不限于本案的梯形，也可为矩形等形状。

本发明第一实施方式中，通过向气隙40中通入气体，实现定子10与动子30之间无摩擦，减小线性马达100在工作时的震动，提高马达性能，且能够减小噪音。

请参阅图3及图4，本发明第二实施方式中的线性马达200与第一实施方式中的线性马达100相似，线性马达200同样包括定子50和动子70。定子50包括定子本体51和导向部53。动子70包括动子本体71和滑行部73。滑行部73上开设收容槽731。导向部53与滑行部73之间形成气隙90。其不同在于：导向部53的横截面近似为倒等腰梯形。收容槽731的形状为燕尾槽。

另外，线性马达200的动子70的两个相对侧面上均开设多个进气孔711。动子70内部对应每一个进气孔711开设形成有第一气体通道733、第二气体通道735及第三气体通道737。第一气体通道733、第二气体通道735及第三气体通道737均与相应的进气孔711相连通，并分别贯通收容槽731的三个内壁738，以使得气体能够从进气孔711进入，通过第一气体通道733、第二气体通道735及第三气体通道737导入气隙90中。三个内壁738围成收容槽731。在本实施方式中，动子70的每一个侧面上开设的进气孔711的数量为十四个。

收容槽731的每一个内壁738上均开设有与该进气孔711相连通的导气槽739（图4中仅示出水平设置的内壁），导气槽739包括沿着纵向延伸的第一导气槽7391和沿着横向延伸的第二导气槽7393。第一导气槽7391与所在内壁738对应的气体通道相连通，从而与进气孔711相连通。图4中示出水平方向设置的内壁738上的第一导气槽7391与对应的第二气体通道735相连通。第二导气槽7393与第一导气槽7391交叉设置，且相互连通，以使得从第二气体通道735通入的气体通过第一导气槽7391和第二导气槽7393均匀导入气隙90中。在本实施方式中，第一导气槽7391的数量为一个，第二导气槽7393的数量为十三个，每一个第二导气槽7393设置在两个相邻第二气体通道735之间，十三个第二导气槽7393相互平行设置。在其他实施方式中，第一导气槽7391与第二导气槽7393的数量不限于本实施方式中，均可为一个、两个、三个及以上。每一个内壁738上的第二导气槽7393可与相邻内壁738的第二导气槽7393相连通。

在其他实施方式中，动子70的每一个侧面的进气孔711的数量可为至少一个，相应地，对应每一个气隙90的第一气体通道733、第二气体通道735及第三气体通道737的数量分别可为至少一个。导气槽739可仅形成在一个内壁738上。

使用时，气体从进气孔711进入第一气体通道733、第二气体通道735及第三气体通道737，继而进入到气隙90中。气体进入气隙90时，首先通过第一导气槽7391和多个第二导气槽7393散开，从而均匀地将气体通入气隙90中。

第二实施方式中的线性马达200，通过向气隙90中通入气体，实现定子50与动子70之间无摩擦，减小线性马达200在工作时的震动，提高马达性能，且能够减小噪音。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种线性马达，其包括定子及与该定子配合的动子，其特征在于：该定子包括定子本体及凸伸形成在该定子本体上的导向部，该动子包括动子本体及凸伸形成在该动子本体上的滑行部，该滑行部上开设有收容槽，该导向部收容在该收容槽中，该导向部与该滑行部之间形成气隙，该动子上开设有与该气隙连通的至少一个进气孔，用于向该气隙中通入气体。

2.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于：该动子内部对应每一个进气孔开设形成有第一气体通道、第二气体通道及第三气体通道，该第一气体通道、该第二气体通道及该第三气体通道均与相应的进气孔相连通，并分别贯通该收容槽的三个内壁。

3.如权利要求2所述的线性马达，其特征在于：该收容槽的至少一个内壁上开设有导气槽，该导气槽与该进气孔相连通。

4.如权利要求3所述的线性马达，其特征在于：该导气槽包括交叉设置且相互连通的第一导气槽和第二导气槽，该第一导气槽与该进气孔相连通。

5.如权利要求4所述的线性马达，其特征在于：该第一导气槽与该第二气体通道相连通。

6.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于：该导向部形成在该定子本体的顶面上，该滑行部形成在该动子本体的底面上。

7.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于：该导向部的横截面为直角梯形，该收容槽的横截面为直角梯形。

8.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于：该导向部的横截面为倒等腰梯形，该收容槽为燕尾槽。