CN105741180A - 一种联合收获机谷物产量图绘制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联合收获机谷物产量图绘制系统，包括传感器模块、北斗定位系统、单片机控制器以及上位机；传感器模块包括谷物流量传感器、含水率传感器以及转速传感器；所述转速传感器用于测量割台搅龙转速、收获机前进速度以及输粮搅龙转速；所述北斗定位系统用于获取收获机的位置信息；所述单片机控制器一方面根据传感器模块测量的信息计算出谷物流量及产量信息并保存在存储模块，另一方面根据转速传感器测量的转速信息解决定位误差；所述上位机通过与所述单片机控制器交互，读取存储模块保存的谷物流量及产量信息、收获机位置信息，通过产量图软件实时显示农田产量信息，生成农田作业产量图。本发明能适应不同谷物流量，实现精确测产功能。

Description

一种联合收获机谷物产量图绘制系统

技术领域

本发明涉及农业机械测量领域，特别涉及一种联合收获机谷物产量图绘制系统。

背景技术

随着精准农业的快速发展，通过对农田田块内部的土壤状况与与生产效益的研究，由实验田确定农作物的生产目标。调用“优化配方、科学管理”的专家系统，提高土壤生产力，调节农田作物的投入，以最少的成本达到同等或更高的收益。联合收获机谷物流量测产装置在精准农业中的具有重要的价值，结合北斗二代定位系统获取对应农田区间的农作物产量，绘制直观地农田作物产量图，为精准农业提供管理资料和决策依据。联合收获机在作业过程中谷物的流量测量受机械振动噪声干扰，以及流量传感器在线标定以及试验等问题造成测量误差,因此开发出能精确、稳定测量谷物流量产量的装置具有重要意义。

国内外通过研究在联合收获机上安装传感器对谷物流量信息获取，公开了光电式、容积式、γ射线式和冲量式类流量传感器，其中光电式流量传感器通过测量谷物体积测流量，控制器预先输入谷物密度ρ参数，为了精确测量需要安装多对光电对射开关，容易受地面倾斜探头污染影响测量精度；容积式流量传感器通过安装刮板轮机构测量刮板轮转速测流量，增加了刮板容积箱容易发生堵塞，且体积大成本高；γ射线式传感器通过测量穿过谷物γ射线衰减强度测量流量，但因γ射线对人体和环境产生危害而未能推广；而冲量式流量传感器利用动量定理实时测量谷物流量，因易安装、结构简单、成本低被广泛采用。

单板冲量式流量传感器(201310520486.7)提出了安装导流板的传感器装置，安装减震垫增强传感器抗震性能，由力敏元件传感器输出信号直接转换成流量信号，没有对传感器输出的信号进行有效处理，误差较大。

双板谷物流量传感器(200820046635.5)公开了一种双板差分测量装置，安装前置、后置挡板两块与应变片差分连接，可以去除振动信号干扰。装置只是去除流量信息中的振动干扰，没有对传感器信息转换成流量的处理。

双板差分流量传感器信号处理装置(201310686447.4)公开了双板差分流量传感器和信号处理装置，将测量板信号和参考板信号通过数字滤波器分别进行傅里叶频谱分析，得到剔除背景振动噪声和随机噪声的流量信号。

流量传感器标定与实验装置(201010281349.9)公开了流量传感器标定与试验装置，通过转速传感器获取净粮升运器的转速，振动传感器获取背景振动噪声，倾角传感器获取流量传感器安装角度，料斗称监测粮仓内谷物质量的变化。通过各种传感器装置获取影响流量测量因素，提高测量精度，装置适应于能精确测量正常恒定下的谷物流量，对于不同流量的测量误差较大。

现有的冲量式流量传感器，通过在出粮口安装导流板减小谷物碰撞损失，采用傅里叶频谱分析滤波去噪，采用双承载板差分方式去除机械振动干扰，这些措施仅适用于喂入量在小范围内提高精度，对于流量较小时流量信号难以捕捉；流量较大时传感器信号抖动剧烈、线性度差的问题不能得到解决。由此造成流量测产误差大的问题，同时冲量式传感器对不同种类的谷物输出信号不同，难以直接线性拟合，由此产生的误差需要通过技术解决，同时在引入的GPS/北斗接收的定位信息会因为收获机作业中带来的延迟产生定位误差，导致定位不准确。且公开的研究中绘制的产量图采用其它绘图分析软件，使用复杂且操作困难，不利于联合收获机测产系统技术的推广。因此有必要开发出一套测量精确、定位精准的联合收获机谷物产量图绘制系统。

发明内容

本发明提出一种联合收获机谷物产量图绘制系统，克服了冲量式传感器对于不同作物、不同流量下测量误差大的问题，绘制的产量图形象直观，适用于大流量下的玉米、花生、大豆，小流量下的油菜、水稻、小麦的测量。实现本发明所采用的技术方案为：

一种联合收获机谷物产量图绘制系统，包括传感器模块、北斗定位系统、单片机控制器以及上位机；所述传感器模块、所述北斗定位系统均与所述单片机控制器相连，所述单片机控制器与所述上位机之间通过有线或无线的方式进行信息交互；

所述传感器模块包括谷物流量传感器、含水率传感器以及转速传感器；所述谷物流量传感器用于测量谷物流量信息，所述含水率传感器用于测量谷物的含水量信息，所述转速传感器用于测量割台搅龙转速、收获机前进速度以及输粮搅龙转速；所述传感器模块将测量的信息传送给所述单片机控制器；

所述北斗定位系统用于获取收获机的位置信息，并将位置信息传送给所述单片机控制器，保存在存储模块；

所述单片机控制器一方面根据传感器模块测量的信息计算出谷物流量及产量信息并保存在存储模块，另一方面根据转速传感器测的转速信息解决定位误差；

所述上位机通过与所述单片机控制器交互，读取存储模块保存的谷物流量及产量信息、收获机位置信息，通过产量图软件实时显示农田产量信息，生成农田作业产量图。

进一步优选，所述谷物流量传感器包括导流装置，冲量式流量传感器，减震垫，连接底座；所述导流装置固定在钢板上，所述钢板通过安装孔安装在输粮搅龙出粮口处，所述冲量式流量传感器固定在所述连接底座上，所述连接底座通过减震垫固定在所述钢板上。

进一步优选，所述导流装置包括第一侧面板、第二侧面板以及底板，所述第一侧面板与所述第二侧面板相平行安装，顶端均固定在钢板上，底端与所述底板的两侧固定，所述底板设置为抛物线形，所述抛物线顶端对应的口设为导流装置入口，抛物线底端对应的口设为导流装置出口。

进一步优选，所述冲量式流量传感器包括承载板和3个不同量程的应变电阻；所述承载板正对所述导流装置的出口，所述3个不同量程的应变电阻的一端均与所述承载板固定连接、另一端均与所述连接底座固定连接。

进一步优选，所述承载板为弧形。

进一步优选，所述冲量式流量传感器通过双阈值多量程自动选通电路与所述单片机控制器相连；所述双阈值多量程自动选通电路包括电压跟随器、电压比较器和多路复用器；

所述电压跟随器由运算放大器U1及两个电阻构成；所述电压比较器的个数为2个，分别由运算放大器U2、U3构成，其中一个用于比较电压跟随器的输出与电阻R1分压值的大小、另一个用于比较电压跟随器的输出与电阻R2分压值的大小，2个电压比较器的输出组合信号HL作为多路复用器的选择信号；所述多路复用器的输入为3个不同量程的应变电阻的输出信号，所述多路复用器的输出信号送给单片机控制器。

进一步优选，所述电阻R1的分压值为3.3V，电阻R2的分压值为1.5V。

进一步优选，所述含水率传感器安装在粮仓内壁；所述转速传感器分别安装在收获机行驶驱动轮、割台搅龙、输粮搅龙。

进一步优选，所述产量图由VB编写，采用三维图形显示，X轴、Y轴为农田经纬度，Z轴为产量信息，并由颜色突出产量在较高和较低时对应的农田区域。

进一步优选，还包括液晶显示器，所述液晶显示器与所述单片机控制器相连，用于显示作业时间下的谷物流量、产量、含水率，并通过显示器上的按键调节流量参数，以及对测量数据存储、清零与查看。

本发明的有益效果：

1、本发明能够使联合收获机在实验室和田间环境下进行试验，获取精确的谷物流量产量、精准的农田作业定位信息，为实现联合收获机的“精准农业”提供技术。试验装置能够在实验室和田间环境下进行精准度校正试验，缩短了谷物流量测产装置的研发周期，提高装置的精准度和稳定性。

2、谷物流量传感器采用多量程细分的方法，以适应不同谷物品种，不同谷物流量等作业环境，实现精确的测产功能，解决冲量式传感器因作业环境干扰因素多测量精度误差大的问题。

3、通过设定上限、下限双阈值电压将被测谷物流量分为三个测量区间，分别是小流量、普通流量和大流量，通过电压比较电路输出信号选通对应的测量量程，同时由单片机调用相应的流量拟合曲线，实现流量分段细化精确测量。

附图说明

图1是联合收获机谷物产量图绘制系统的原理示意图；

图2是联合收获机谷物流量传感器装置的结构图；

图3是多量程自动选通电路图；

图4是流量自动切换量程流程图；

图5是联合收获机定位延迟时间测量流程图；

图6是联合收获机谷物流量测产装置液晶显示图；

图7是上位机产量图软件显示界面图。

如图所示，图中标号分别表示0--谷物籽粒流，1--导流装置，2--安装孔，3--减震垫，4--连接底座，5--大流量受力元件，6—普通流量受力元件，7--小流量受力元件，8--承载板，9--液晶显示器，10--按键，11--电源开关，12-钢板，1-1--第一侧面板，1-2--第二侧面板，1-3--底板。

具体实施方式

本发明提供一种联合收获机谷物产量图绘制系统，克服了现有冲量式传感器对于不同作物、不同流量下测量误差大的问题，绘制的产量图形象直观，适用于大流量下的玉米、花生、大豆，小流量下的油菜，普通流量下的水稻、小麦等。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，通过传感器模块获取谷物流量信息、谷物含水率信息、割台搅龙转速信息、输粮搅龙转速信息、以及收获机前进速度信息，所述传感器模块将获取的信息送给单片机控制器；通过北斗定位系统(BDS模块)获取收获机的空间位置信息，包括经纬度信息、UTC时间信息和地面速度信息；UTC时间为本系统装置获取定位信息的采样时间，以该时间为标准保存到存储模块中便于上位机提取定位信息；地面速度为北斗定位系统测得的北斗天线移动的速度(即收获机的作业行驶速度)，考虑到收获机作业速度小，变化快，故测量误差大，北斗测量的地面速度仅作为联合收获机行驶作业速度真值的参考值，为后续的导航定位提供依据；所述北斗定位系统将获取的空间位置信息送给单片机控制器；所述单片机控制器一方面根据传感器模块传输过来的信息计算得出谷物的产量信息，并将产量信息保存在存储模块里，另一方面将BDS模块传输过来的空间位置信息保存在存储模块里；上位机通过无线或有线的方式与所述单片机控制器交互，读取存储模块里存储的谷物产量信息和空间位置信息，由产量图软件绘制农田作业产量图，通过液晶显示器实时显示谷物流量、产量、谷物含水率、输粮搅龙转速，通过显示器上的按键可以对作业现场调节流量测产的参数，以及对测量数据存储、清零与查看。所述液晶显示器和单片机控制器安装在收获机驾驶台上；所述北斗定位系统天线安装在不易被遮挡的驾驶室遮阳板上，北斗板卡接收的定位数据由串口方式发送给单片机解码。

所述传感器模块包括安装在输粮搅龙出粮口处的谷物流量传感器装置，安装在粮仓内壁的含水率传感器，安装在收获机行驶驱动轮、割台搅龙、输粮搅龙等部件上的转速传感器；所述含水率传感器用于监测谷物含水率，所述转速传感器用于解决谷物从喂入到进入粮仓的延迟时间产生的定位误差问题。

如图2所示，本发明提出的联合收获机谷物产量图绘制系统的谷物流量传感器装置，包括导流装置1，冲量式流量传感器，安装孔2，减震垫3，连接底座4；所述导流装置1固定在钢板9上，所述钢板9通过安装孔2安装在输粮搅龙出粮口处，安装孔2用于调整安装位置与固定装置角度；所述冲量式流量传感器固定在连接底座4上，所述连接底座4通过减震垫3固定在钢板9上，减震垫3用于减小机械振动干扰。

所述导流装置1包括第一侧面板1-1、第二侧面板1-2以及底板1-3，所述第一侧面板1-1与第二侧面板1-2相平行安装，顶端均固定在钢板12上，底端与所述底板1-3的两侧固定，所述底板1-3设置为抛物线形；所述抛物线顶端对应的口设为导流装置1的谷物入口，抛物线底端对应的口设为导流装置1的谷物出口，如此设计可保证谷物籽粒流0以抛物线式导流抛出，减少谷物撞击的能量损失。

所述冲量式流量传感器由承载板8和3个不同量程的受力元件实现；所述承载板8正对所述导流装置的出口，使抛出的谷物籽粒有效地打击到承载板上，承载板8设置为弧形，在普通谷物流量下采用本装置进行流量测量，通过试验数据对测量精度分析：承载板8弧形的曲率半径为250mm时测量精度最高。所述3个不同量程的受力元件的一端均与所述承载板8固定、另一端均与所述连接底座4固定；所述3个不同量程的受力元件包括小量程受力元件5、普通量程受力元件6、大量程受力元件7，小量程受力元件5用于测量小流量的谷物，大量程受力元件7用于测量大流量的谷物，普通量程受力元件6用于测量普通流量的谷物；所述受力元件为应变电阻，采用悬臂梁传感器实现。

利用所述谷物流量传感器装置测量谷物流量的原理和过程包括如下：

谷物输粮搅龙将谷物籽粒经导流装置后打到承载板8上，承载板受力后带动应变电阻发生形变，应变量经电桥电路放大转换成电压信号，在此电压与谷物质量流量在一定范围内呈线性关系，实现对谷物流量的测量。通过对谷物流量传感器的实验，计算谷物质量流量与传感器电压输出的线性关系，从而计算出单位时间内谷物质量流量。具体如下：

根据冲量定理：

F(t)*ΔT＝Δm(t)*Δv(1)

F(t)＝Δm(t)*Δv/ΔT＝q(t)*Δv(2)

式(1)(2)中，F(t)为谷物在t时刻作用在应变元件上的冲击力，Δm(t)为t时刻时冲击作用ΔT时间内的谷物质量；ΔT为谷物冲击作用时间；Δv为谷物冲击前后速度变化量；q(t)为t时刻的谷物流量。

当作用时间ΔT很小时，q(t)就变为谷物瞬时流量。速度差Δv通过输粮搅龙的转速信息得到，是已知常数，则冲击力F(t)就与谷物的瞬时质量流量q(t)呈线性关系。

进一步，应变电阻将冲击力F(t)转换为电压输出，并满足：

F(t)＝K_iU(t)(3)

式(3)中，K_i为线性系数；i＝1,2,3，表示3个不同量程的受力元件。

由此得出，电压输出U(t)与流量q(t)呈线性关系，通过采集电压U(t)的值便可得到谷物流量的值。

单片机接收谷物流量传感器实时采集的流量信息，通过设置单片机AD模块采样率和采样点，对单位时间内采样点求和取平均值作为实时流量，对t时间内的流量求积分可得作业产量。具体为：

$M\left(t\right)={\mathrm{\Σm}}_i\left(t\right)={\mathrm{\ΣK}}_i*U\left(t\right)*\mathrm{\Δ}T/\mathrm{\Δ}v={\mathrm{\ΣK}}_i*\frac{U\left(t\right)}{n\left(t\right)}---\left(4\right)$

式(4)中，M(t)为作业过程的谷物产量，m(t)为t时刻单位时间内谷物质量，U(t)为冲量式流量传感器的电压输出，n(t)为输粮搅龙转速。

本发明采用小流量、普通流量、大流量分段细化测量装置，通过设置电压上下限阈值经过电压比较电路选通多路开关，由多路开关输出对应量程的流量信息给单片机，便于调用对应量程的流量拟合函数。

所述对应量程的流量拟合函数通过试验标定出，如式(5)，将流量量程分为三段能够提高测量精度，增加流量测产装置的通用性。具体为：

$m_i\left(t\right)=K_i*U\left(t\right)*\frac{5}{256}*\[1-\mathrm{\ρ}\left(t\right)\]---\left(5\right)$

式(5)中：m(t)为t时刻单位时间内谷物净质量，ρ(t)为含水率传感器测得的谷物含水率，K_i为K₁、K₂、K₃，分别对应大量程、普通量程、小量程的流量拟合系数，单片机根据选通信号HL的值(01、00、10)调用相应的拟合系数，K1、K2、K3拟合系数为实验标定下的参数。5/256为单片机8位AD对应5V电压模拟量的AD转换分辨率。

如图3所示，双阈值多量程自动选通电路图，电路具有电压跟随器隔离作用、双阈值比较器作用和三路信号自动选通功能。电路由运算放大器U1构成的电压跟随器电路、2个电压比较器U2、U3和1个反相器U4构成的上下限阈值比较电路以及模拟多路复用器U5构成的三路选通开关电路组成。电路功能为：普通量程的受力元件信号输出经过电压跟随器U1隔离后，信号输入到电压比较器U2、U3电路中，电压比较器通过变阻器R1、R2电阻分压设定上下限阈值电压。通过变阻器R2设定电压比较电路下限阈值电压为1.5V，当普通量程受力元件输出小于该阈值，两个电压比较器输出01(HL＝01)输入给多路复用器U5的A1、A0端口，选通小量程受力元件的输出通道，并输送HL＝01给单片机控制器，调用小量程流量拟合函数，即i＝3时式(5)对应的拟合函数；通过变阻器R1设定比较电路上限阈值电压为3.3V，当正常量程应变元件输出大于该阈值时，两个电压比较器U2、U3输出10(HL＝10)给多路复用器U5的A1、A0端口，选通大量程受力元件输出通道，并输送HL＝10给单片机，调用大量程流量拟合函数，即i＝1时式(5)对应的拟合函数；其他情况下为普通谷物流量，两个电压比较器U2、U3输出00(信号HL＝00)输入给多路复用器U5的A1、A0端口，选通普通量程受力元件输出通道。由信号HL值调用流量拟合算法实现如图4所示的多量程自动切换流程图。

本发明同时引入了北斗定位系统，通过串口将定位数据发送给单片机控制器，为绘制农田作业产量图提供定位依据。在定位测产中，为了解决谷物从喂入到进入粮仓这个过程造成的定位误差，通过在收获机作业过程中，割台开始喂入农作物，单片机定时器从割台搅龙转速传感器输出有效转速信号后开始计时，到谷物流量传感器输出稳定信号的时间结束，记录此过程的定时器时间为定位延迟时间Δt，将测量谷物流量的获取时间减去Δt，即为对应谷物流量的区间位置定位时刻。其算法实现如图5所示定位延迟时间获取流程图。实际作业过程中，联合收获机在开始作业时定位延迟时间Δt可以测出来，但是接下来的连续作业中，只要不停机就没法测量延迟时间，所以定位延迟时间Δt需要通过式(6)实时测量。

定位延迟时间Δt的测量方法：通过单片机定时器记录不同转速下，联合收获机从割台搅龙谷物开始喂入到籽粒进入粮仓的延迟时间Δt，并由试验反推延迟时间Δt与收获机行驶驱动轮的函数关系，如式(6)，提高定位精度。

Δt＝a*V₁(t)+b*V₂(t)+c*V₂(t)+d*V₄(t)(6)

式(6)中，Vi(t)(i＝1,2,3,4)分别为行驶驱动轮、输送槽、脱粒滚筒和输粮搅龙的转速，a、b、c、d分别为延迟时间Δt与收获机行驶驱动轮、输送槽、脱粒滚筒和输粮搅龙转速线性拟合系数。

a、b、c、d的值可通过实验标定出来，试验方法为：把行驶驱动轮转速V₁作为自变量，延迟时间Δt作为因变量；逐渐增加行驶驱动轮转速V₁值，输送槽、脱粒滚筒和输粮搅龙的转速设置为恒定值，记录对应的延迟时间Δt的变化曲线，由曲线拟合行驶驱动轮转速V₁与延迟时间Δt的标定系数a；同理分别改变输送槽、脱粒滚筒和输粮搅龙的转速值，记录对应的延迟时间Δt的变化曲线，由曲线拟合V₂、V₃、V₄与延迟时间Δt的标定系数b、c、d的值。

将获取的产量信息按时间顺序保存在数组里，通过存储器模块存储作业信息供上位机读取以绘制产量图。谷物流量的测产信息通过单片机控制器获取处理后显示到液晶显示器中，通过显示器上的按键可以对作业现场调节流量测产的参数，以及对测量数据存储、清零与查看，如图6所示，谷物流量测产装置显示作业时间下的谷物流量、产量、含水率。含水率是谷物净产量的直接影响因素，通过在粮仓内壁安装谷物含水率传感器测量谷物的水分信息，通过总线传送给单片机存储与分析。单片机接收的产量数据可通过按键进行存储以及对时间等参数校准，联合收获机作业过程的数据由单片机存储模块存储产量相关信息。上位机通过串口方式读取存储器的产量信息，通过VB设计产量图软件实时显示农田产量信息，生成农田作业产量图，主界面如图7所示，产量图采用三维图形显示，X轴、Y轴为农田经纬度，Z轴为产量信息，并由颜色突出产量在较高和较低时对应的农田区域，使农田作业获取的产量信息直观的显示。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，包括传感器模块、北斗定位系统、单片机控制器以及上位机；所述传感器模块、所述北斗定位系统均与所述单片机控制器相连，所述单片机控制器与所述上位机之间通过有线或无线的方式进行信息交互；

所述传感器模块包括谷物流量传感器、含水率传感器以及转速传感器；所述谷物流量传感器用于测量谷物流量信息，所述含水率传感器用于测量谷物的含水量信息，所述转速传感器用于测量割台搅龙转速、收获机前进速度以及输粮搅龙转速；所述传感器模块将测量的信息传送给所述单片机控制器；

所述北斗定位系统用于获取收获机的位置信息，并将位置信息传送给所述单片机控制器，保存在存储模块；

所述单片机控制器一方面根据传感器模块测量的信息计算出谷物流量及产量信息并保存在存储模块，另一方面根据转速传感器测的转速信息解决定位误差；

所述上位机通过与所述单片机控制器交互，读取存储模块保存的谷物流量及产量信息、收获机位置信息，通过产量图软件实时显示农田产量信息，生成农田作业产量图。

2.根据权利要求1所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，所述谷物流量传感器包括导流装置(1)，冲量式流量传感器，减震垫(3)，连接底座(4)；所述导流装置(1)固定在钢板(12)上，所述钢板(12)通过安装孔(2)安装在输粮搅龙出粮口处，所述冲量式流量传感器固定在所述连接底座(4)上，所述连接底座(4)通过减震垫(3)固定在所述钢板(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，所述导流装置(1)包括第一侧面板(1-1)、第二侧面板(1-2)以及底板(1-3)，所述第一侧面板(1-1)与所述第二侧面板(1-2)相平行安装，顶端均固定在钢板(1-3)上，底端与所述底板(1-3)的两侧固定，所述底板(1-3)设置为抛物线形，所述抛物线顶端对应的口设为导流装置入口，抛物线底端对应的口设为导流装置出口。

4.根据权利要求3所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，所述冲量式流量传感器包括承载板(8)和3个不同量程的应变电阻；所述承载板(8)正对所述导流装置(1)的出口，所述3个不同量程的应变电阻的一端均与所述承载板(8)固定连接、另一端均与所述连接底座(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，所述承载板(8)为弧形。

6.根据权利要求4所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，所述冲量式流量传感器通过双阈值多量程自动选通电路与所述单片机控制器相连；所述双阈值多量程自动选通电路包括电压跟随器、电压比较器和多路复用器；

所述电压跟随器由运算放大器U1及两个电阻构成；所述电压比较器的个数为2个，分别由运算放大器U2、U3构成，其中一个用于比较电压跟随器的输出与电阻R1分压值的大小、另一个用于比较电压跟随器的输出与电阻R2分压值的大小，2个电压比较器的输出组合信号HL作为多路复用器的选择信号；所述多路复用器的输入为3个不同量程的应变电阻的输出信号，所述多路复用器的输出信号送给单片机控制器。

7.根据权利要求6所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，所述电阻R1的分压值为3.3V，电阻R2的分压值为1.5V。

8.根据权利要求1所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，所述含水率传感器安装在粮仓内壁；所述转速传感器分别安装在收获机行驶驱动轮、割台搅龙、输粮搅龙。

9.根据权利要求1所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，所述产量图由VB编写，采用三维图形显示，X轴、Y轴为农田经纬度，Z轴为产量信息，并由颜色突出产量在较高和较低时对应的农田区域。

10.根据权利要求1所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，还包括液晶显示器(9)，所述液晶显示器(9)包括电压开关(11)和按键(10)，所述液晶显示器(9)与所述单片机控制器相连，用于显示作业时间下的谷物流量、产量、含水率，并通过显示器上的按键(10)调节流量参数，以及对测量数据存储、清零与查看。