CN101907634B - 一种精密播种机的播种量在线测量方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密播种机的播种量在线测量方法及其装置，其中该方法包括：步骤一，通过上、下游电容传感器将籽粒的运动信息转换为电容信号；步骤二，对电容信号进行频率转换，并对频率转换后的电容信号进行互相关处理，得到渡越时间；步骤三，根据渡越时间、上、下游电容传感器的中心间距得到运动平均速度，对频率转换后的电容信号进行标定得到籽粒占空比；步骤四，根据运动平均速度、籽粒占空比得到瞬时质量流量，并根据瞬时质量流量、播种机的行进速度、幅宽及行数得到单位面积的播种量。本发明实现了对精密播种机的播种量进行在线测量。

Description

一种精密播种机的播种量在线测量方法及其装置

技术领域

本发明属于精准农业机械装备在线检测技术领域，涉及一种精密播种机的智能检测设备，特别是涉及一种精密播种机的播种量在线测量装置。

背景技术

近年来，随着精密播种技术的发展，作为精准农业重要装备之一的精密播种机已经成为现代农业播种的主要特征。播种机的播种量检测是实施精密播种控制的前提，但目前对于播种机的播种量尚缺乏有效的检测手段。

目前针对精密播种机播种量检测的研究多集中于光电法和图像法。

光电法是将光电传感器安装于导种管上，当小麦籽粒通过光电传感器的种子通道时，遮断光束，使光电管发出脉冲信号，将这种信号进行调理后计数得到播种量。由于光电管极易受到田间尘土的污染，因此会对测量的准确性产生影响。

图像法是由CCD摄像机对种子流进行拍摄并把信号传输给计算机，计算机对样本进行处理，逐步完成图像处理、特征量提取、模式识别等过程，从而对播种量进行监测。这种方法具有成本高、易受田间道路颠簸等影响。

如何有效地对精密播种机的播种量进行在线实时测量，是精准农业测量领域中亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种精密播种机的播种量在线测量方法及其装置，用于有效地对精密播种机的播种量进行在线测量。

为了实现上述目的，本发明提供了一种精密播种机的播种量在线测量方法，其特征在于，包括：

步骤一，通过设置于所述播种机的导种管外壁的上游电容传感器、下游电容传感器将籽粒的运动信息转换为相应的第一电容信号、第二电容信号；

步骤二，对所述第一电容信号、所述第二电容信号进行频率转换，并对频率转换后的所述第一电容信号、所述第二电容信号进行互相关处理，得到渡越时间；

步骤三，根据所述渡越时间、所述上游电容传感器与所述下游电容传感器之间的中心间距得到所述籽粒的运动平均速度，对频率转换后的所述第一电容信号或所述第二电容信号进行标定得到籽粒占空比；

步骤四，根据所述运动平均速度、所述籽粒占空比得到籽粒的瞬时质量流量，并根据所述瞬时质量流量、所述播种机的行进速度、播种幅宽及行数得到单位面积的播种量。

所述的精密播种机的播种量在线测量方法，其中，所述步骤二中，进一步包括：以如下公式得到所述渡越时间：

t＝kT_m

$R_{C_1{C}_2}\left(k\right)=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{C}_1\left(i\right)C_2(i+k)$

式中，k＝1，2，……，N；

N，用于互相关计算的采样点数；

t，渡越时间；

C₁，频率转换后的第一电容信号；

C₂，频率转换后的第二电容信号；

互相关处理后得到的互相关函数；

kT_m，为互相关函数为最大值时对应的时间；

T_m，采样时间。

所述的精密播种机的播种量在线测量方法，其中，所述步骤三中，进一步包括：以如下公式得到所述运动平均速度：

$v=\frac{d}{t}$

式中，v，运动平均速度；

d，上游电容传感器、下游电容传感器之间的中心间距。

所述的精密播种机的播种量在线测量方法，其中，所述步骤三中，进一步包括：

以如下公式得到所述籽粒占空比：

β＝k*C₁+b

式中，β，籽粒占空比；

k，b，标定常数；

C₁，频率转换后的第一电容信号；

或以如下公式得到所述籽粒占空比：

β＝k*C₂+b

式中，C₂，频率转换后的第二电容信号。

所述的精密播种机的播种量在线测量方法，其中，所述步骤四中，进一步包括：以如下公式得到所述瞬时质量流量：

M(t)＝Kvβ

式中，M(t)，瞬时质量流量；

K，最终标定系数。

所述的精密播种机的播种量在线测量方法，其中，所述步骤四中，进一步包括：以如下公式得到所述单位面积的播种量：

$S=\frac{\mathrm{Mn}}{\mathrm{VL}}$

式中，S，单位面积的播种量；

V，播种机的行进速度；

L，播种机的播种幅宽；

n，播种机的播种行数。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种精密播种机的播种量在线测量装置，其特征在于，包括：

上游电容传感器，设置于所述播种机的导种管外壁，用于将籽粒的运动信息转换为相应的第一电容信号；

下游电容传感器，设置于所述播种机的导种管外壁，用于将籽粒的运动信息转换为相应的第二电容信号；

电容-频率转换电路，连接所述上游电容传感器、所述下游电容传感器，用于对所述第一电容信号、所述第二电容信号进行频率转换；

上位计算机，连接所述电容-频率转换电路，用于对频率转换后的所述第一电容信号、所述第二电容信号进行互相关处理，得到渡越时间；根据所述渡越时间、所述上游电容传感器与所述下游电容传感器之间的中心间距得到所述籽粒的运动平均速度，对频率转换后的所述第一电容信号或所述第二电容信号进行标定得到籽粒占空比；根据所述运动平均速度、所述籽粒占空比得到籽粒的瞬时质量流量，并根据所述瞬时质量流量、所述播种机的行进速度、播种幅宽及行数得到单位面积的播种量。

所述的精密播种机的播种量在线测量装置，其中，所述上位计算机又包括：

互相关运算器，连接所述电容-频率转换电路，用于对频率转换后的所述第一电容信号、所述第二电容信号进行互相关处理，得到所述渡越时间；

籽粒占空比计算模块，连接所述电容-频率转换电路，用于对频率转换后的所述第一电容信号或所述第二电容信号进行标定得到所述籽粒占空比；

平均速度计算模块，连接所述互相关运算器，用于根据所述渡越时间、所述上游电容传感器与所述下游电容传感器之间的中心间距得到所述运动平均速度；

瞬时质量流量模块，连接所述籽粒占空比计算模块、所述平均速度计算模块，用于根据所述运动平均速度、所述籽粒占空比得到所述瞬时质量流量；

播种量获取模块，连接所述瞬时质量流量模块，用于根据所述瞬时质量流量、所述播种机的行进速度、播种幅宽及行数得到所述单位面积的播种量。

所述的精密播种机的播种量在线测量装置，其中，还包括：

行进速度传感器，连接所述上位计算机，用于采集所述播种机的行进速度，并实时传送至所述上位计算机。

所述的精密播种机的播种量在线测量装置，其中，所述互相关运算器以如下公式得到所述渡越时间：

t＝kT_m

$R_{C_1{C}_2}\left(k\right)=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{C}_1\left(i\right)C_2(i+k)$

式中，k＝1，2，……，N；

N，用于互相关计算的采样点数；

t，渡越时间；

C₁，频率转换后的第一电容信号；

C₂，频率转换后的第二电容信号；

互相关处理后得到的互相关函数；

kT_m，为互相关函数为最大值时对应的时间；

T_m，采样时间。

所述的精密播种机的播种量在线测量装置，其中，所述瞬时质量流量模块以如下公式得到所述瞬时质量流量：

M(t)＝Kvβ

式中，M(t)，瞬时质量流量；

β，籽粒占空比；

v，运动平均速度；

K，最终标定系数。

所述的精密播种机的播种量在线测量装置，其中，所述播种量获取模块以如下公式得到所述单位面积的播种量：

$S=\frac{\mathrm{Mn}}{\mathrm{VL}}$

式中，S，单位面积的播种量；

V，播种机的行进速度；

L，播种机的播种幅宽；

n，播种机的播种行数。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：

本发明实现了精密播种量的实时定量检测，从而为播种机的变量控制和监视提供有利支持，并为解决精密播种机播种量在线测量问题提供了一条有效途径，测量装置具有结构简单易安装、非接触测量等优点。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明精密播种机播种量在线测量装置结构图；

图2为本发明电容-频率转换电路结构图；

图3为本发明互相关原理求解籽粒运动速度流程图；

图4为本发明精密播种机播种量在线测量方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。

如图1所示，为本发明精密播种机播种量在线测量装置结构图。该在线测量装置100包括：上游电容传感器11、下游电容传感器12、电容-频率转换电路21、电容-频率转换电路22、上位计算机30以及行进速度传感器40。

上游电容传感器11、下游电容传感器12分别安装于导种管50的外壁，不断的将小麦籽粒的运动信息转化为相应的电容信号，并通过各自的电容-频率转换电路21、电容-频率转换电路22测得相应的电容值C₁、C₂；

电容-频率转换电路21、电容-频率转换电路22，将测得相应的电容值C₁、C₂经通信电缆送入上位计算机30；

上位计算机30，用于实时采集上游电容传感器11、下游电容传感器12的电容信号，利用互相关算法求得电容信号的渡越时间，根据上游电容传感器11、下游电容传感器12的间距得到小麦籽粒运动的平均速度，对上游传感器信号进行标定得到小麦籽粒占空比，从而获得小麦籽粒的瞬时质量流量。同时采集行进速度传感器40发送的行进速度，结合播种幅宽和播种行数得到单位面积的播种量。

行进速度传感器40，经数据采集卡与上位计算机30相连，用于采集精密播种机的行进速度，并将该行进速度实时送至上位计算机30中。

上位计算机30根据已经得到的籽粒瞬时质量流量，并结合播种机的行进速度、播种幅宽及播种行数等信息，最终得到单位面积的播种量。

具体地，精密播种机在田间进行播种作业时，当小麦籽粒通过在线测量装置100，安装于导种管50外壁的上游电容传感器11和下游电容传感器12经由对应的电容-频率转换电路21、电容-频率转换电路22将被测电容值实时送入上位计算机30中，上位计算机30对接收到的电容信号进行数据处理，根据测量的电容值，利用互相关算法，求解上下游电容信号的互相关函数，并搜索互相关函数的峰值及对应时刻，得到小麦籽粒通过上游电容传感器11和下游电容传感器12的渡越时间，根据上游电容传感器11和下游电容传感器12的间距，得到小麦籽粒运动的平均速度。同时上位计算机30将上游电容传感器11的电容值根据预先标定好的电容与导种管50内种子的截面占空比关系(即预先的电容-籽粒占空比关系曲线)，得到籽粒占空比，从而由籽粒运动的平均速度和籽粒占空比组合进一步获得小麦籽粒的瞬时质量流量，同时行进速度传感器40将播种机的行进速度实时送入上位计算机30，上位计算机30实时采集精密播种机的行进速度传感器40的信息，上位计算机30根据小麦籽粒的瞬时质量流量、播种机的行进速度、播种机的播种幅宽和播种行数可以得到单位面积的播种量，并将计算得到的播种量进行实时显示。

进一步地，上位计算机30又包括：互相关运算器31、籽粒占空比计算模块32、平均速度计算模块33、瞬时质量流量模块34、播种量获取模块35。

互相关运算器31，用于对电容值C₁、C₂进行互相关处理，求得两路电容值C₁、C₂的互相关函数及渡越时间。互相关算法的公式如下：

$R_{C_1{C}_2}\left(k\right)=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{C}_1\left(i\right)C_2(i+k)$

式中，k＝1，2，……，N；

N---用于互相关计算的采样点数。

互相关运算器31搜索互相关函数的最大值

得到其对应的时间kT_m，其中T_m为采样时间。则渡越时间t＝kT_m。

平均速度计算模块33，连接互相关运算器31，用于根据电容信号C₁、C₂的渡越时间t和上游电容传感器11、下游电容传感器12的中心间距d，得到小麦籽粒在导种管50内的平均速度v；

$v=\frac{d}{t}$

籽粒占空比计算模块32，连接电容-频率转换电路21，用于对频率转换后的上游电容传感器11的电容值进行线性标定得到对应的小麦籽粒占空比(即截面浓度)β，标定公式如下：

β＝k*C₁+b

k，b---标定常数；

C₁---频率转换后的上游电容传感器11的电容值。

瞬时质量流量模块34，连接籽粒占空比计算模块32、平均速度计算模块33，用于根据小麦籽粒的运动平均速度v和小麦籽粒占空比β得到小麦籽粒的瞬时质量流量M(t)，公式如下：

M(t)＝Kvβ

K---最终标定系数。

播种量获取模块35，用于根据小麦籽粒的瞬时质量流量M(t)，从行进速度传感器40实时得到的播种机的行进速度V，已知的播种机的播种幅宽L和播种行数n可以得到播种机在单位面积上的播种量S，公式如下：

$S=\frac{\mathrm{Mn}}{\mathrm{VL}}$

如图2所示，为本发明电容-频率转换电路结构图。该结构图给出电容-频率转换电路21的组成，包括：振荡电路201、整形电路202、计数电路203、单片机204。电容-频率转换电路22与/电容-频率转换电路21的结构相同，在此仅对电容-频率转换电路21的结构进行描述。

振荡电路201，接收来自上游电容传感器11的电容信号，并将该电容信号转变成一定频率的信号；

整形电路202，将振荡电路201的输出信号进行电压比较整形，使之转变为标准的TTL脉冲信号；

计数电路203，接收来自整形电路202的TTL脉冲信号，送入高速计数器，完成TTL脉冲信号的计数；

单片机204，读取计数电路203中的计数值，得到TTL脉冲信号的频率，根据频率计算得到对应的电容值，通过串行接口送入上位计算机30。

如图3所示，为本发明互相关原理求解籽粒运动速度流程图。该流程具体包括如下步骤：

步骤301，测量系统进行初始化，完成参数设置，单片机204将经过频率转换后的上游电容传感器11的电容值C₁和下游电容传感器12的电容值C₂实时送入上位计算机30；

步骤302，上位计算机30读取电容值C₁、C₂，并设置两个计算数组长度为128点，分别存入C₁、C₂；

步骤303，上位计算机30开始进行互相关运算：分别对C₁、C₂进行FFT变换，并求得C₁的FFT变换的共轭；即

$C_2\left(n\right)\stackrel{\mathrm{FFT}}{\→}{\stackrel{\‾}{C}}_2\left(K\right)$

令 $Z\left(K\right)={\stackrel{\‾}{C}}_1^{*}\left(K\right){\stackrel{\‾}{C}}_2\left(K\right)$

对Z(K)作反傅立叶变换得

$z\left(n\right)=\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}\left[\frac{1}{N}Z\left(K\right)\right]W_N^{-\mathrm{nk}}={\left\{\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}\right[\frac{1}{N}{Z}^{*}\left(K\right)\left]W_N^{\mathrm{nk}}\right\}}^{*}$

由于C₁(n)为实数序列，其共轭复数为其本身，所以利用上述步骤求得

$z\left(n\right)=\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{C}_1\left(k\right)C_2(n+k)$

由此可得到互相关函数：

$R_{C_1{C}_2}\left(k\right)=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{C}_1\left(i\right)C_2(i+k)=\frac{1}{N}z\left(n\right)$

互相关函数曲线由上位计算机30输出显示；

步骤304，搜索互相关函数

的峰值(最大值)及对应的位置k；

步骤305，根据峰值对应的位置k和采样时间T_m，得到渡越时间t(即延迟时间)，即

t＝kT_m

步骤306，由渡越时间t和上游电容传感器11、下游电容传感器12的中心间距d，得到小麦运动平均速度v，即

$v=\frac{d}{t}$

步骤307，将计算所得平均速度v通过上位计算机30显示。

如图4所示，为本发明小麦精密播种机的播种量在线测量方法流程图。结合图1、图2、图3，该在线测量方法，包括如下步骤：

步骤S401，由安装于导种管50外壁的上游电容传感器11、下游电容传感器12将小麦籽粒的运动信息转化为相应的电容信号，并通过各自的电容-频率转换电路21、电容-频率转换电路22测得电容值，经通信电缆送入上位计算机30；

步骤S402，通过互相关运算器31对电容值C₁、C₂进行互相关处理，求得两路电容信号C₁、C₂的互相关函数及渡越时间。互相关算法的公式如下：

$R_{C_1{C}_2}\left(k\right)=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{C}_1\left(i\right)C_2(i+k)$

式中，k＝1，2，……，N；

N---用于互相关计算的采样点数。

互相关运算器31搜索互相关函数的最大值

得到其对应的时间kT_m，其中T_m为采样时间。则渡越时间t＝kT_m。

步骤S403，通过平均速度计算模块33根据电容信号C₁、C₂的渡越时间t和上游传感器21、下游传感器22的电气中心间距d，得到小麦籽粒在导种管50内的运动平均速度v；

$v=\frac{d}{t}$

步骤S404，通过籽粒占空比计算模块32对上游电容传感器11的电容值进行线性标定得到对应的小麦籽粒占空比(即截面浓度)β，标定公式如下：

β＝k*C₁+b

k，b---标定常数；

C₁---频率转换后的上游电容传感器11的电容值。

步骤S405，通过瞬时质量流量模块34根据小麦籽粒的运动平均速度v和小麦籽粒占空比β得到小麦籽粒的瞬时质量流量M(t)，公式如下：

M(t)＝Kvβ

K---最终标定系数。

步骤S406，由播种量获取模块35根据小麦籽粒的瞬时质量流量M(t)，播种机行进速度V，已知的播种机的播种幅宽L和播种行数n可以得到播种机在单位面积的播种量S，公式如下：

$S=\frac{\mathrm{Mn}}{\mathrm{VL}}$

上述方法流程中，步骤404与步骤402、403之间没有一定的先后顺序要求。

上述实施例中是以小麦籽粒为例描述精密播种机的播种量的在线测量，但本发明并不限于小麦籽粒，还可以是其它籽粒。另外，在获取小麦籽粒占空比的计算中是以将上游电容传感器11的电容值依据预先的电容-籽粒占空比关系曲线进行标定得到籽粒占空比的，相似地，也可以采用下游电容传感器12的电容值来得到籽粒占空比，即：

β＝k*C₂+b

k，b---标定常数；

C₂---频率转换后的上游电容传感器12的电容值。

本发明针对精密播种机的播种量测量，提出一种基于电容传感器的互相关播种量测量方法及在线测量装置，实现了播种量的实时定量检测，从而为播种机的变量控制和监视提供有利支持，为解决精密播种机播种量在线测量问题提供了一条有效途径，相应的测量装置具有结构简单易安装、非接触测量等优点。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种精密播种机的播种量在线测量方法，其特征在于，包括：

步骤一，通过设置于所述播种机的导种管外壁的上游电容传感器、下游电容传感器将籽粒的运动信息转换为相应的第一电容信号、第二电容信号；

步骤二，对所述第一电容信号、所述第二电容信号进行频率转换，并对频率转换后的所述第一电容信号、所述第二电容信号进行互相关处理，得到渡越时间；

步骤三，根据所述渡越时间、所述上游电容传感器与所述下游电容传感器之间的中心间距得到籽粒的运动平均速度，对频率转换后的所述第一电容信号或所述第二电容信号进行标定得到籽粒占空比；

步骤四，根据所述运动平均速度、所述籽粒占空比得到籽粒的瞬时质量流量，并根据所述瞬时质量流量、所述播种机的行进速度、播种幅宽及行数得到单位面积的播种量。

2.根据权利要求1所述的精密播种机的播种量在线测量方法，其特征在于，所述步骤二中，进一步包括：以如下公式得到所述渡越时间：

t＝kT_m

$R_{C_1{C}_2}\left(k\right)=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{C}_1\left(i\right)C_2(i+k)$

式中，k＝1，2，……，N；

N，用于互相关计算的采样点数；

t，渡越时间；

C₁，频率转换后的第一电容信号；

C₂，频率转换后的第二电容信号；

互相关处理后得到的互相关函数；

kT_m，为互相关函数为最大值时对应的时间；

T_m，采样时间。

3.根据权利要求2所述的精密播种机的播种量在线测量方法，其特征在于，所述步骤三中，进一步包括：以如下公式得到所述运动平均速度：

$v=\frac{d}{t}$

式中，v，运动平均速度；

d，上游电容传感器、下游电容传感器之间的中心间距。

4.根据权利要求1、2或3所述的精密播种机的播种量在线测量方法，其特征在于，所述步骤三中，进一步包括：

以如下公式得到所述籽粒占空比：

β＝k*C₁+b

式中，β，籽粒占空比；

k，b，标定常数；

C₁，频率转换后的第一电容信号；

或以如下公式得到所述籽粒占空比：

β＝k*C₂+b

式中，C₂，频率转换后的第二电容信号。

5.根据权利要求4所述的精密播种机的播种量在线测量方法，其特征在于，所述步骤四中，进一步包括：以如下公式得到所述瞬时质量流量：

M(t)＝Kvβ

式中，M(t)，瞬时质量流量；

v，运动平均速度；

K，最终标定系数。

6.根据权利要求5所述的精密播种机的播种量在线测量方法，其特征在于，所述步骤四中，进一步包括：以如下公式得到所述单位面积的播种量：

$S=\frac{M\left(t\right)n}{\mathrm{VL}}$

式中，S，单位面积的播种量；

V，播种机的行进速度；

L，播种机的播种幅宽；

n，播种机的播种行数。

7.一种精密播种机的播种量在线测量装置，其特征在于，包括：

上游电容传感器，设置于所述播种机的导种管外壁，用于将籽粒的运动信息转换为相应的第一电容信号；

下游电容传感器，设置于所述播种机的导种管外壁，用于将籽粒的运动信息转换为相应的第二电容信号；

电容-频率转换电路，连接所述上游电容传感器、所述下游电容传感器，用于对所述第一电容信号、所述第二电容信号进行频率转换；

上位计算机，连接所述电容-频率转换电路，用于对频率转换后的所述第一电容信号、所述第二电容信号进行互相关处理，得到渡越时间；根据所述渡越时间、所述上游电容传感器与所述下游电容传感器之间的中心间距得到籽粒的运动平均速度，对频率转换后的所述第一电容信号或所述第二电容信号进行标定得到籽粒占空比；根据所述运动平均速度、所述籽粒占空比得到籽粒的瞬时质量流量，并根据所述瞬时质量流量、所述播种机的行进速度、播种幅宽及行数得到单位面积的播种量。

8.根据权利要求7所述的精密播种机的播种量在线测量装置，其特征在于，所述上位计算机又包括：

互相关运算器，连接所述电容-频率转换电路，用于对频率转换后的所述第一电容信号、所述第二电容信号进行互相关处理，得到所述渡越时间；

籽粒占空比计算模块，连接所述电容-频率转换电路，用于对频率转换后的所述第一电容信号或所述第二电容信号进行标定得到所述籽粒占空比；

平均速度计算模块，连接所述互相关运算器，用于根据所述渡越时间、所述上游电容传感器与所述下游电容传感器之间的中心间距得到所述运动平均速度；

瞬时质量流量模块，连接所述籽粒占空比计算模块、所述平均速度计算模块，用于根据所述运动平均速度、所述籽粒占空比得到所述瞬时质量流量；

播种量获取模块，连接所述瞬时质量流量模块，用于根据所述瞬时质量流量、所述播种机的行进速度、播种幅宽及行数得到所述单位面积的播种量。

9.根据权利要求8所述的精密播种机的播种量在线测量装置，其特征在于，还包括：

行进速度传感器，连接所述上位计算机，用于采集所述播种机的行进速度，并实时传送至所述上位计算机。

10.根据权利要求8或9所述的精密播种机的播种量在线测量装置，其特征在于，所述互相关运算器以如下公式得到所述渡越时间：

t＝kT_m

$R_{C_1{C}_2}\left(k\right)=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{C}_1\left(i\right)C_2(i+k)$

式中，k＝1，2，……，N；

N，用于互相关计算的采样点数；

t，渡越时间；

C₁，频率转换后的第一电容信号；

C₂，频率转换后的第二电容信号；

互相关处理后得到的互相关函数；

kT_m，为互相关函数为最大值时对应的时间；

T_m，采样时间。

11.根据权利要求10所述的精密播种机的播种量在线测量装置，其特征在于，所述瞬时质量流量模块以如下公式得到所述瞬时质量流量：

M(t)＝Kvβ

式中，M(t)，瞬时质量流量；

β，籽粒占空比；

v，运动平均速度；

K，最终标定系数。

12.根据权利要求11所述的精密播种机的播种量在线测量装置，其特征在于，所述播种量获取模块以如下公式得到所述单位面积的播种量：

$S=\frac{M\left(t\right)n}{\mathrm{VL}}$

式中，S，单位面积的播种量；

V，播种机的行进速度；

L，播种机的播种幅宽；

n，播种机的播种行数。

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