CN105739592A - 减小电机运行功率的调试控制系统及方法 - Google Patents

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朱绯
陈跃
刘启武
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/66—Regulating electric power

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Abstract

本发明涉及电机控制技术。本发明是要解决现有变频电机运行功率测试时效率很低的问题，提供了一种减小电机运行功率的调试控制系统及方法，其技术方案可概括为：减小电机运行功率的调试控制系统由电源输入端、计算机、功率计及仿真器组成，电源输入端分别与计算机及功率计连接，计算机与仿真器的输入端连接，仿真器的输出端与被调试空调器连接，功率计的输出端与被调试空调器的控制电路连接，当被调试空调器的电机启动时，在计算机上打开调试控制软件，利用仿真器在仿真环境下直接修改调试控制软件中的调试程序。本发明的有益效果是，提升调试效率，适用于变频电机运行功率测试。

Description

减小电机运行功率的调试控制系统及方法
技术领域
本发明涉及电机控制技术，特别涉及减小电机运行功率的调试控制技术。
背景技术
变频电机控制方法复杂，控制参数种类繁多，控制技术五花八门，各种不同控制方法和控制参数究竟对电机运行功率有多大的影响，需要实验反复测试和验证。
由于变频空调的运行功率，随着空调所处的环境温度和制冷系统内部工况的运行环境的变换而变化，传统的变频空调功率测试方法，需要在焓差实验室，等待室内机和室外机环境工况稳定后，运行空调达到其制冷系统稳定的条件下，测试空调在一定条件下(如某一固定频率)的运行功率，每次改变空调的控制参数或者控制方法，都需要停机刷新控制软件，均需要如上同样的测试才能知道控制参数的好坏和控制参数的合理性，测试一次需要几个小时，耗电量巨大，既浪费大量的人力物力，同时测试很不直观，特别不适合对控制参数甚至控制方法的修改调试。
发明内容
本发明的目的是要解决目前变频电机运行功率测试时效率很低的问题，提供了一种减小电机运行功率的调试控制系统及方法。
本发明解决其技术问题，采用的技术方案是，减小电机运行功率的调试控制系统，包括电源输入端，其特征在于，还包括计算机、功率计及仿真器，所述电源输入端分别与计算机及功率计连接，计算机与仿真器的输入端连接，仿真器的输出端与被调试空调器连接，功率计的输出端与被调试空调器的控制电路连接，
当被调试空调器的电机启动时，在计算机上打开调试控制软件，利用仿真器在仿真环境下直接修改调试控制软件中的调试程序。
具体的，所述调试控制软件中，当需要观察不同控制方法或者不同控制参数对功率的影响时，在需要改变控制软件控制参数的地方，增加一个标志，该标志为全局变量，该全局变量能够直接在计算机执行的调试控制软件中的调试窗口中改变，从而改变执行的调试程序，再观察功率计上功率的变化情况。
进一步的，所述调试控制软件中，当需要选择最佳参数时，将该参数设置为一个变量，在调试程序初始化时，设置该变量的值，再编译连接程序及调试程序，然后运行调试程序，控制被调试空调器运行到指定的频率，当达到指定频率后，在调试控制软件中的调试窗口中改变该变量的值，再观察功率计上功率的变化情况，选择出最佳参数。
具体的，所述变量指一个或一组存储单元为一个变量。
再进一步的，所述电源输入端输入的电源为220V市电。
减小电机运行功率的调试控制的方法，应用于上述减小电机运行功率的调试控制系统中，包括以下步骤：
步骤1、启动被调试空调器的电机；
步骤2、计算机开启调试控制软件，利用仿真器在仿真环境下直接修改调试控制软件中的调试程序；
步骤3、观察功率计上功率变化。
具体的，步骤2中，所述调试控制软件中，当需要观察不同控制方法或者不同控制参数对功率的影响时，在需要改变控制软件控制参数的地方，增加一个标志，该标志为全局变量，该全局变量能够直接在计算机执行的调试控制软件中的调试窗口中改变，从而改变执行的调试程序，再观察功率计上功率的变化情况。
进一步的，步骤2中，所述调试控制软件中，当需要选择最佳参数时，将该参数设置为一个变量，在调试程序初始化时，设置该变量的值，再编译连接程序及调试程序，然后运行调试程序，控制被调试空调器运行到指定的频率，当达到指定频率后，在调试控制软件中的调试窗口中改变该变量的值，再观察功率计上功率的变化情况，选择出最佳参数。
具体的，所述变量指一个或一组存储单元为一个变量。
本发明的有益效果是，在本发明方案中，通过上述减小电机运行功率的调试控制系统及方法，适合对控制参数甚至控制方法的修改调试，观察直观，提升调试效率，且节省开发成本。
附图说明
图1为本发明减小电机运行功率的调试控制系统的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例，详细描述本发明的技术方案。
本发明的减小电机运行功率的调试控制系统由电源输入端、计算机、功率计及仿真器组成，其系统框图参见图1，电源输入端分别与计算机及功率计连接，计算机与仿真器的输入端连接，仿真器的输出端与被调试空调器连接，功率计的输出端与被调试空调器的控制电路连接，当被调试空调器的电机启动时，在计算机上打开调试控制软件，利用仿真器在仿真环境下直接修改调试控制软件中的调试程序。
本发明的减小电机运行功率的调试控制的方法，应用于上述减小电机运行功率的调试控制系统中，首先被调试空调器的电机启动时，计算机开启调试控制软件，利用仿真器在仿真环境下直接修改调试控制软件中的调试程序，最后观察功率计上功率变化。
实施例
本发明实施例的减小电机运行功率的调试控制系统由电源输入端、计算机、功率计及仿真器组成，其系统框图参见图1，电源输入端分别与计算机及功率计连接，计算机与仿真器的输入端连接，仿真器的输出端与被调试空调器连接，功率计的输出端与被调试空调器的控制电路连接，当被调试空调器的电机启动时，在计算机上打开调试控制软件，利用仿真器在仿真环境下直接修改调试控制软件中的调试程序。
其中，调试控制软件中，当需要观察不同控制方法或者不同控制参数对功率的影响时，在需要改变控制软件控制参数的地方，增加一个标志，该标志为全局变量，该全局变量能够直接在计算机执行的调试控制软件中的调试窗口中改变，从而改变执行的调试程序，再观察功率计上功率的变化情况。
例如，设置需要执行调试程序一的时候将标志置0，需要执行调试程序二的时候将标志置1，则若当需要观察d、q轴电机检测电流低通滤波器滤波时间常数的不同对空调器运行功率的影响时，在调试程序一种设置一种低通滤波器滤波时间常数，重新编译连接控制软件，让计算机进入调试状态，运行调试程序，由于一般变量在程序进入时清0，所以此时标志值为0，程序执行调试程序一，控制空调器运行到指定的频率如50Hz，当达到指定频率后，在调试窗口上修改标志值为1，此时程序执行调试程序二，可以直接在功率计上观察到功率的变化，来回修改标志值为0或1，可进一步观察到功率计上功率的变化情况，确定哪种低通滤波时间常数能用于减小功率，由于此时空调器运行环境几乎没有变化，功率计上显示的功率能够直观的显示出哪种参数能够减小功率，可信度高。
另外，调试控制软件中，当需要选择最佳参数时，将该参数设置为一个变量，在调试程序初始化时，设置该变量的值，再编译连接程序及调试程序，然后运行调试程序，控制被调试空调器运行到指定的频率，当达到指定频率后，在调试控制软件中的调试窗口中改变该变量的值，再观察功率计上功率的变化情况，选择出最佳参数。这里，变量指一个或一组存储单元为一个变量，例如比例和积分KP、KI数值需要两个存储单元。
本例中，电源输入端输入的电源为220V市电。
使用时，包括以下具体步骤：
步骤1、启动被调试空调器的电机。
步骤2、计算机开启调试控制软件，利用仿真器在仿真环境下直接修改调试控制软件中的调试程序。
本步骤中，调试控制软件中，当需要观察不同控制方法或者不同控制参数对功率的影响时，在需要改变控制软件控制参数的地方，增加一个标志，该标志为全局变量，该全局变量能够直接在计算机执行的调试控制软件中的调试窗口中改变，从而改变执行的调试程序，再观察功率计上功率的变化情况。
调试控制软件中，当需要选择最佳参数时，将该参数设置为一个变量，在调试程序初始化时，设置该变量的值，再编译连接程序及调试程序，然后运行调试程序，控制被调试空调器运行到指定的频率，当达到指定频率后，在调试控制软件中的调试窗口中改变该变量的值，再观察功率计上功率的变化情况，选择出最佳参数，例如比例和积分KP、KI数值需要两个存储单元。
步骤3、观察功率计上功率变化。

Claims (9)

1.减小电机运行功率的调试控制系统，包括电源输入端，其特征在于，还包括计算机、功率计及仿真器，所述电源输入端分别与计算机及功率计连接，计算机与仿真器的输入端连接，仿真器的输出端与被调试空调器连接，功率计的输出端与被调试空调器的控制电路连接，
当被调试空调器的电机启动时，在计算机上打开调试控制软件，利用仿真器在仿真环境下直接修改调试控制软件中的调试程序。
2.如权利要求1所述的减小电机运行功率的调试控制系统，其特征在于，所述调试控制软件中，当需要观察不同控制方法或者不同控制参数对功率的影响时，在需要改变控制软件控制参数的地方，增加一个标志，该标志为全局变量，该全局变量能够直接在计算机执行的调试控制软件中的调试窗口中改变，从而改变执行的调试程序，再观察功率计上功率的变化情况。
3.如权利要求1所述的减小电机运行功率的调试控制系统，其特征在于，所述调试控制软件中，当需要选择最佳参数时，将该参数设置为一个变量，在调试程序初始化时，设置该变量的值，再编译连接程序及调试程序，然后运行调试程序，控制被调试空调器运行到指定的频率，当达到指定频率后，在调试控制软件中的调试窗口中改变该变量的值，再观察功率计上功率的变化情况，选择出最佳参数。
4.如权利要求3所述的减小电机运行功率的调试控制系统，其特征在于，所述变量指一个或一组存储单元为一个变量。
5.如权利要求1或2或3或4所述的减小电机运行功率的调试控制系统，其特征在于，所述电源输入端输入的电源为220V市电。
6.减小电机运行功率的调试控制的方法，应用于如权利要求1或2或3或4或5所述减小电机运行功率的调试控制系统中，包括以下步骤：
步骤1、启动被调试空调器的电机；
步骤2、计算机开启调试控制软件，利用仿真器在仿真环境下直接修改调试控制软件中的调试程序；
步骤3、观察功率计上功率变化。
7.如权利要求6所述的减小电机运行功率的调试控制的方法，其特征在于，步骤2中，所述调试控制软件中，当需要观察不同控制方法或者不同控制参数对功率的影响时，在需要改变控制软件控制参数的地方，增加一个标志，该标志为全局变量，该全局变量能够直接在计算机执行的调试控制软件中的调试窗口中改变，从而改变执行的调试程序，再观察功率计上功率的变化情况。
8.如权利要求6或7所述的减小电机运行功率的调试控制的方法，其特征在于，步骤2中，所述调试控制软件中，当需要选择最佳参数时，将该参数设置为一个变量，在调试程序初始化时，设置该变量的值，再编译连接程序及调试程序，然后运行调试程序，控制被调试空调器运行到指定的频率，当达到指定频率后，在调试控制软件中的调试窗口中改变该变量的值，再观察功率计上功率的变化情况，选择出最佳参数。
9.如权利要求8所述的减小电机运行功率的调试控制的方法，其特征在于，所述变量指一个或一组存储单元为一个变量。
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