CN103279359A - 一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法 - Google Patents

一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103279359A
CN103279359A CN2013102289346A CN201310228934A CN103279359A CN 103279359 A CN103279359 A CN 103279359A CN 2013102289346 A CN2013102289346 A CN 2013102289346A CN 201310228934 A CN201310228934 A CN 201310228934A CN 103279359 A CN103279359 A CN 103279359A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control software
frequency converter
converter control
debugging
power test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102289346A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103279359B (zh
Inventor
李丹
项思源
张颖辉
李瑞昌
杨宝龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
712th Research Institute of CSIC
Original Assignee
712th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 712th Research Institute of CSIC filed Critical 712th Research Institute of CSIC
Priority to CN201310228934.6A priority Critical patent/CN103279359B/zh
Publication of CN103279359A publication Critical patent/CN103279359A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103279359B publication Critical patent/CN103279359B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法，属于测试技术领域。现有的变频器控制软件在大功率试验时如果带仿真器运行，会导致不可预期的电路故障，给变频器带来致命性的损坏，另外调试也不方便。本发明一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法：在变频器控制软件设计时，将包含变频器的关键参数的控制软件头文件作为配置文件，变量间的相对位置固定，变量地址作为唯一的关键字段用于识别；在进行大功率试验时，上位机导入控制软件头文件，从而使上位机获得控制变频器控制软件关键变量和状态量的权利。该方法不需要仿真器可实时在线监测控制软件内部变量和修改控制软件内部变量，从而不需要仿真器可在线调试控制软件。

Description

一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法
技术领域
本发明涉及一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法，属于测试技术领域。
背景技术
变频器控制软件是变频器的核心之一，现有的大功率变频器控制软件的调试方法主要依靠仿真器。项目系统联调时，在系统功能和性能调试时，带仿真器只能做小功率试验，可以观察软件停止前一时段的内部变量。而在大功率试验时调试变频器控制软件是不能带仿真器运行的，原因是如果这样会导致不可预期的电路故障，从而给变频器带来致命性的损坏，所以在大功率试验时，目前是通过其它外部接口（如DA输出）调试控制软件，但是这种方法如果要观察不同的变量需要反复装载或烧写程序，调试极为不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法：
（1）在变频器控制软件设计时，将包含变频器的关键参数的控制软件头文件作为配置文件，变量间的相对位置固定，变量地址作为唯一的关键字段用于识别；
（2）在进行大功率试验时，上位机导入控制软件头文件，从而使上位机获得控制变频器控制软件关键变量和状态量的权利。
在上述方案基础上进一步的技术方案分别为：
优选的，利用面向对象编程语言编程编写上位机调试界面，此调试界面至少具有配置模块、设置模块、监测模块、修改模块、故障录波模块、程序下载模块；在进行大功率试验时，上位机通过配置模块导入控制软件头文件；上位机首先通过设置模块在线设置试验所需关键变量和状态量，设置好故障发生时关键变量和状态量，通过监测模块实时监测变量变化，在需要改变变频器状态时，通过修改模块实时改变关键变量和状态量的值，正常状态下设置好故障录波模块，待故障发生时，上位机可记录并自动获取并显示故障发生前后关键变量及状态量变化。
优选的，所述的变频器的关键参数包括母线电压采样实际值、A相电流实际值、B相电流实际值、C相电流实际值、母线电压采样滤波值、A相电流滤波值、B相电流滤波值、C相电流滤波值、d轴电流环比例系数、d轴电流环积分系数、d轴电流环限幅值、q轴电流环比例系数、q轴电流环积分系数、q轴电流环限幅值、o轴电流环比例系数、o轴电流环积分系数、o轴电流环限幅值、PI调节器值。
优选的，在修改完变频器控制软件源代码后，将输出文件通过程序下载模块更替前一个变频器控制软件的版本；上位机重新导入控制软件头文件以兼容不同的变频器控制软件版本。
本发明的有益效果在于：变频器控制软件在大功率试验时，通过在变频器控制软件和上位机调试软件的设计时的一些预留设置和处理，使得不需要仿真器可以达到调试变频器控制软件的效果，即可实时在线监测控制软件任意内部变量和状态量、修改控制软件任意内部变量和状态量并具备在线程序下载功能，从而不需要仿真器可在线调试控制软件，弥补了现有技术的不足。在于变频器控制软件将控制软件头文件作为配置文件，便于兼容不同版本的控制软件。在控制软件版本发生变化时，只需要重新导入头文件即可。
附图说明
图1为上位机调试界面模块关系图；
图2为调试变频器控制软件的流程图；
图3为调试新版本变频器控制软件的流程图。
具体实施方式
结合附图和实施例，对本发明的技术方案作进一步具体说明如下:
实施例1：
一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法：在变频器控制软件设计时，将包含变频器的关键参数的控制软件头文件作为配置文件，变量间的相对位置固定，变量地址作为唯一的关键字段用于识别；在进行大功率试验时，上位机导入控制软件头文件，从而使上位机获得控制变频器控制软件关键变量和状态量的权利。变频器的关键参数包括母线电压采样实际值、A相电流实际值、B相电流实际值、C相电流实际值、母线电压采样滤波值、A相电流滤波值、B相电流滤波值、C相电流滤波值、d轴电流环比例系数、d轴电流环积分系数、d轴电流环限幅值、q轴电流环比例系数、q轴电流环积分系数、q轴电流环限幅值、o轴电流环比例系数、o轴电流环积分系数、o轴电流环限幅值、PI调节器值。
实施例2：
与上述实施例1不同的是，进一步说，如图1所示，利用面向对象编程语言编程编写上位机调试界面，此调试界面至少具有配置模块、设置模块、监测模块、修改模块、故障录波模块、程序下载模块。在进行大功率试验时，调试变频器控制软件的流程参照图2所示。上位机通过配置模块导入控制软件头文件，从而使上位机获得控制变频器控制软件关键变量和状态量的权利。上位机首先通过设置模块在线设置试验所需关键变量和状态量，设置好故障发生时关键变量和状态量，通过监测模块实时监测变量变化，在需要改变变频器状态时，通过修改模块实时改变关键变量和状态量的值，正常状态下设置好故障录波模块，待故障发生时，上位机可记录并自动获取并显示故障发生前后关键变量及状态量变化。
实施例3：
与上述实施例2不同的是，进一步说，在进行大功率试验时，调试新版本变频器控制软件的流程参照图3所示。在修改完变频器控制软件源代码后，将输出文件通过程序下载模块更替前一个变频器控制软件的版本。上位机只需要重新导入控制软件头文件就能兼容修改后的控制软件，以兼容不同的变频器控制软件版本。上位机首先通过设置模块在线设置试验所需关键变量和状态量，通过监测模块实时监测变量变化，在需要改变变频器状态时，通过修改模块实时改变关键变量和状态量的值，正常状态下设置好故障录波模块，待故障发生时，可记录并显示故障发生前后关键变量及状态量变化。
本发明权利要求保护的范围不限于上述实施例。

Claims (4)

1.一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法，其特征在于：
（1）在变频器控制软件设计时，将包含变频器的关键参数的控制软件头文件作为配置文件，变量间的相对位置固定，变量地址作为唯一的关键字段用于识别；
（2）在进行大功率试验时，上位机导入控制软件头文件，从而使上位机获得控制变频器控制软件关键变量和状态量的权利。
2.如权利要求1所述的在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法，其特征在于：利用面向对象编程语言编程编写上位机调试界面，此调试界面至少具有配置模块、设置模块、监测模块、修改模块、故障录波模块、程序下载模块；在进行大功率试验时，上位机通过配置模块导入控制软件头文件；上位机首先通过设置模块在线设置试验所需关键变量和状态量，设置好故障发生时关键变量和状态量，通过监测模块实时监测变量变化，在需要改变变频器状态时，通过修改模块实时改变关键变量和状态量的值，正常状态下设置好故障录波模块，待故障发生时，上位机可记录并自动获取并显示故障发生前后关键变量及状态量变化。
3.如权利要求1所述的在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法，其特征在于：所述的变频器的关键参数包括母线电压采样实际值、A相电流实际值、B相电流实际值、C相电流实际值、母线电压采样滤波值、A相电流滤波值、B相电流滤波值、C相电流滤波值、d轴电流环比例系数、d轴电流环积分系数、d轴电流环限幅值、q轴电流环比例系数、q轴电流环积分系数、q轴电流环限幅值、o轴电流环比例系数、o轴电流环积分系数、o轴电流环限幅值、PI调节器值。
4.如权利要求2所述的在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法，其特征在于：在修改完变频器控制软件源代码后，将输出文件通过程序下载模块更替前一个变频器控制软件的版本；上位机重新导入控制软件头文件以兼容不同的变频器控制软件版本。
CN201310228934.6A 2013-06-08 2013-06-08 一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法 Active CN103279359B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310228934.6A CN103279359B (zh) 2013-06-08 2013-06-08 一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310228934.6A CN103279359B (zh) 2013-06-08 2013-06-08 一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103279359A true CN103279359A (zh) 2013-09-04
CN103279359B CN103279359B (zh) 2016-07-13

Family

ID=49061899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310228934.6A Active CN103279359B (zh) 2013-06-08 2013-06-08 一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103279359B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105004946A (zh) * 2015-06-30 2015-10-28 深圳市汇川技术股份有限公司 变频器故障分析系统、方法及变频器
CN105739592A (zh) * 2016-01-29 2016-07-06 四川长虹电器股份有限公司 减小电机运行功率的调试控制系统及方法
CN111078247A (zh) * 2019-10-16 2020-04-28 珠海格力电器股份有限公司 一种基于网络通信的变频器调试及升级装置及方法
CN113534711A (zh) * 2021-07-14 2021-10-22 珠海格力电器股份有限公司 一种变频器的调试方法、装置、存储介质及变频器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202093360U (zh) * 2011-06-15 2011-12-28 上海三一精机有限公司 伺服驱动系统的监控系统
CN102566470A (zh) * 2012-01-11 2012-07-11 株洲南车时代电气股份有限公司 一种机车运行状态实时监测记录和参数调节系统及其方法
CN103136107A (zh) * 2011-12-03 2013-06-05 南京南瑞继保电气有限公司 一种嵌入式程序动态分配内存的变量调试方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202093360U (zh) * 2011-06-15 2011-12-28 上海三一精机有限公司 伺服驱动系统的监控系统
CN103136107A (zh) * 2011-12-03 2013-06-05 南京南瑞继保电气有限公司 一种嵌入式程序动态分配内存的变量调试方法
CN102566470A (zh) * 2012-01-11 2012-07-11 株洲南车时代电气股份有限公司 一种机车运行状态实时监测记录和参数调节系统及其方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105004946A (zh) * 2015-06-30 2015-10-28 深圳市汇川技术股份有限公司 变频器故障分析系统、方法及变频器
CN105739592A (zh) * 2016-01-29 2016-07-06 四川长虹电器股份有限公司 减小电机运行功率的调试控制系统及方法
CN111078247A (zh) * 2019-10-16 2020-04-28 珠海格力电器股份有限公司 一种基于网络通信的变频器调试及升级装置及方法
CN113534711A (zh) * 2021-07-14 2021-10-22 珠海格力电器股份有限公司 一种变频器的调试方法、装置、存储介质及变频器
CN113534711B (zh) * 2021-07-14 2022-11-15 珠海格力电器股份有限公司 一种变频器的调试方法、装置、存储介质及变频器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103279359B (zh) 2016-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103909325B (zh) 一种焊接质量监控系统
CN103823698A (zh) Fpga和dsp目标程序的烧写和启动的方法及设备
CN103279359A (zh) 一种在进行大功率试验时调试变频器控制软件的方法
CN104101790B (zh) 一种继电保护交流采样测试系统
US20160170861A1 (en) Method and a Device Thereof for Achieving the Monitoring Option Script of MySQL Database
CN104360922A (zh) 一种基于ipmitool的自动监测BMC工作状态的方法
WO2015149593A1 (zh) 基于iec61850的变压器接地在线监测设备通信仿真方法
CN104090223A (zh) 场效应晶体管soa曲线的验证平台及测试方法
CN108549591A (zh) 一种嵌入式系统的黑匣子装置及其实现方法
CN105929278B (zh) 一种变流模块高压测试系统及方法
CN105425201A (zh) 用于智能电能表软件可靠性检测的计量芯片模拟测试方法
WO2015149597A1 (zh) 基于iec61850的sf6气体在线监测设备通信仿真方法
CN204044620U (zh) 多功能水轮机调速器性能测试装置
CN105179156A (zh) 抽水蓄能机组控制程序离线测试系统及方法
CN102735978B (zh) 并网逆变器电脑在线调试方法
CN105676044A (zh) 一种避雷器及其监测器在线试验方法与系统
CN104682347A (zh) 一种基于dsp的微机继电保护装置
US20060226526A1 (en) Microcontroller internal data capture and display
CN103837170B (zh) 频率输出类传感器自动频率补偿电路及方法
CN205507036U (zh) 燃气-蒸汽联合循环机组的一次调频试验装置
CN204423010U (zh) 一种利于家电软件调试的简单的等效负载替代电路
CN205068366U (zh) 程序运行和jtag程序下载免跳线的电路
CN203901398U (zh) 五轴联动水切割机旋转轴回零装置
Kaminsky et al. Virtual instrumentation based power quality analyzer
CN209167843U (zh) 发动机硬件在回路仿真系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant