CN105738074A - 一种光电管异常状态的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种光电管异常状态的检测方法及装置，通过获取光电管的检测信号；统计检测信号中的上升沿个数，将上升沿个数记为第一计数个数；预设滤波时间，且所述滤波时间小于钢板经过光电管的时间；根据所述滤波时间，统计所述检测信号中的上升沿个数，并记为第二计数个数；判断所述第一计数个数是否与所述第二计数个数不相等；如果是，发出光电管异常报警信号。在上述过程中，实时对光电管检测信号中的上升沿进行计数，并通过滤波时间屏蔽周期小于钢板经过光电管时间的信号波形，从而检测出光电管的异常信号，在异常信号检出后立即发出报警信号，及时通知技术人员进行维护处理，具有很强的实时性，保证钢板的正常生产。

Description

一种光电管异常状态的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种光电管异常状态的检测方法及装置。

背景技术

在宽厚板辊底式热处理炉上，一般通过在炉底辊子的两侧设置多个光电管，来实现钢板的位置校正。当钢板经过光电管的相应位置时，光电管发出的矩形光束被遮挡，从而产生上升沿信号，如果光电管的上升沿信号到来，且在光电管的校正范围内存在符合条件的钢板模块，那么，该钢板模块的头部位置会被校正为光电管的安装位置，并通过所述钢板模块实现钢板的位置校正。

然而，在实际生产过程中，灰尘、震动、环境温度等因素可能会使光电管在没被钢板遮挡的情况下产生上升沿信号，导致钢板实物与钢板模块的位置偏差。目前，只有在校正偏差积累到一定程度才能发出跟踪报警，报警时机滞后，甚至严重影响钢板的正常生产。因此，如何提高光电管异常状态检测的实时性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例中提供了一种光电管异常状态的检测方法及装置，以解决现有技术中的光电管异常状态检测实时性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

本发明实施例公开了一种光电管异常状态的检测方法，该方法包括：

获取光电管的检测信号；

统计检测信号中的上升沿个数，将上升沿个数记为第一计数个数；

预设滤波时间，且所述滤波时间小于钢板经过光电管的时间；

根据所述滤波时间，统计所述检测信号中的上升沿个数，并记为第二计数个数；

判断所述第一计数个数是否与所述第二计数个数不相等；

如果是，发出光电管异常报警信号。

优选地，根据所述滤波时间，统计所述检测信号中的上升沿个数，并记为第二计数个数，包括：

计算上升沿对应高电平的持续时间；

判断所述持续时间是否大于所述滤波时间；

如果是，将当前上升沿作为所述第二计数个数的计数对象，并进行计数。

优选地，所述光电管异常状态的检测方法，还包括：

预设清零计数个数；

判断所述第一计数个数是否大于或等于所述清零计数个数；

如果是，将所述第一计数个数清零；

判断所述第二计数个数是否大于或等于所述清零计数个数，或者所述第一计数个数是否清零；

如果是，将所述第二计数个数清零。

优选地，所述光电管异常状态的检测方法，还包括：

发出所述光电管异常报警信号后，判断所述光电管异常类型；

如果所述光电管的异常类型为随机异常，则将所述第一计数个数和所述第二计数个数清零；或者，

如果所述光电管的异常类型为有序异常，记录异常信息，并将所述第一计数个数和所述第二计数个数清零。

优选地，根据钢板的规格和炉底辊子辊速，预设所述滤波时间。

本发明实施例还公开了一种光电管异常状态的检测装置，该检测装置包括：

检测信号获取模块，用于获取光电管的检测信号；

第一计数个数统计模块，用于统计检测信号中的上升沿个数，将上升沿个数记为第一计数个数；

滤波时间预设模块，用于预设滤波时间，且所述滤波时间小于钢板经过光电管的时间；

第二计数个数统计模块，用于根据所述滤波时间，统计所述检测信号中的上升沿个数，并记为第二计数个数；

计数个数判断模块，用于判断所述第一计数个数是否与所述第二计数个数不相等；

报警模块，用于根据所述计数个数判断模块的判断结果，如果是，发出光电管异常报警信号。

优选地，所述第二计数个数统计模块包括：

持续时间计算模块，用于计算上升沿对应高电平的持续时间；

持续时间判断模块，用于判断所述持续时间是否大于所述滤波时间；

计数模块，用于根据所述持续时间判断模块的判断结果，如果是，将当前上升沿作为所述第二计数个数的计数对象，并进行计数。

优选地，所述光电管异常状态的检测装置还包括：

清零计数个数预设模块，用于预设清零计数个数；

第一判断模块，用于判断所述第一计数个数是否大于或等于所述清零计数个数；

第一清零模块，用于根据所述第一判断模块的判断结果，如果是，将所述第一计数个数清零；

第二判断模块，用于判断所述第二计数个数是否大于或等于所述清零计数个数，或者所述第一计数个数是否清零；

第二清零模块，用于根据所述第二判断模块的判断结果，如果是，将所述第二计数个数清零。

优选地，所述光电管异常状态的检测装置还包括：

光电管异常类型判断模块，用于发出所述光电管异常报警信号后，判断所述光电管异常类型；

随机异常清零模块，用于如果所述光电管的异常类型为随机异常，则将所述第一计数个数和所述第二计数个数清零；

有序异常清零模块，用于如果所述光电管的异常类型为有序异常，记录异常信息，并将所述第一计数个数和所述第二计数个数清零。

优选地，所述滤波时间预设模块根据钢板的规格和炉底辊子辊速，预设所述滤波时间。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的光电管异常状态的检测方法及装置，通过获取光电管的检测信号；统计检测信号中的上升沿个数，将上升沿个数记为第一计数个数；预设滤波时间，且所述滤波时间小于钢板经过光电管的时间；根据所述滤波时间，统计所述检测信号中的上升沿个数，并记为第二计数个数；判断所述第一计数个数是否与所述第二计数个数不相等；如果是，发出光电管异常报警信号。在上述过程中，实时对光电管检测信号中的上升沿进行计数，并通过滤波时间屏蔽周期小于钢板经过光电管时间的信号波形，从而检测出光电管的异常信号，在异常信号检出后立即发出报警信号，及时通知技术人员进行维护处理，具有很强的实时性，保证钢板的正常生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种光电管异常状态的检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种异常光电管检测信号波形的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种异常光电管检测信号波形的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种第二计数个数统计方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种光电管异常状态的检测方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种光电管异常状态的检测方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种光电管异常状态检测装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第二计数个数统计模块的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种光电管异常状态的检测装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的又一种光电管异常状态的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在实际生产过程中，当光电管由于质量缺陷或者被粘附性强的污染物长时间遮盖而导致的异常是很容易检测的异常，例如通过在宽厚板辊底式加热炉进行常规上电检测光电管能否正常发光，就能够容易检查出光电管的异常。而实际生产过程中灰尘、炉底辊道的震动以及长期高温烘烤引起的光电管异常是本领域技术人员难以察觉的异常，本发明实施例针对上述难以察觉的异常，提供了一种光电管异常状态的检测方法。

参见图1，为本发明实施例提供的一种光电管异常状态的检测方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S101：获取光电管的检测信号。

在宽厚板辊底式加热炉生产工作过程中，连接待检测的光电管，并采集光电管产生的检测信号。所述检测信号以波形的形式显示，表征在时间维度上电平的高低变化，当所述光电管被钢板、灰尘等环境因素阻挡时，产生持续一段时间的高电平，而如果所述光电管没有被阻挡，则对应检测信号中的低电平。参见图2，为本发明实施例提供的一种异常光电管检测信号波形的示意图，同时参见图3，为本发明实施例提供的一种正常光电管检测信号波形的示意图。其中，在图2和图3中横轴为时间轴，纵轴为检测信号轴，对应的持续时间最长的高电平为钢板经过光电管所产生的波形；在图2中，两个持续时间最长的高电平之间还存在3个高电平持续时间较短的波形，则可能对应灰尘、震动或高温引起光电管异常而产生的波形。

步骤S102：统计检测信号中的上升沿个数，将上升沿个数记为第一计数个数。

根据步骤S101获得的光电管检测信号波形，统计检测信号中的上升沿个数，将上升沿个数记为第一计数个数。在具体实施时，可以通过设置计数器，通过分析检测信号中的数据，当检测信号的电平从低电平变为高电平时即对应检测信号的上升沿，计数器加1，从而统计检测信号中的上升沿个数。例如参看图2所示的检测信号波形，在图2所示检测信号的波形和时间段内，可以统计获得所述第一计数个数为5，对于图3所述的检测信号波形，对应的第一计数个数为2。

步骤S103：预设滤波时间，且所述滤波时间小于钢板经过光电管的时间。

预设滤波时间，所述滤波时间小于钢板经过光电管的时间。其中所述钢板经过光电管的时间可以理解为，从钢板的头开始遮挡光电管到钢板的尾停止遮挡光电管的时间；如果所述钢板经过光电管的时间为30s，则可以设置所述滤波时间为5s等，当然在具体实施时，所述滤波时间不限于上述具体数值，本领域技术人员可以根据实际生产需要设置任意其他数值的滤波时间。

可选地，根据钢板的规格和炉底辊子辊速，预设所述滤波时间。具体地，由于炉底辊子的线速度与钢板在辊子上相对应地面的移动速度可以近似相等，因此可以根据炉底辊子的辊速计算钢板的移动速度；而且在钢板生产过程中，钢板具有标准的规格长度，然后根据钢板的规格长度除以所述移动速度，就可以计算出钢板经过光电管的时间，最后根据钢板经过光电管的时间，确定所述滤波时间，保证所述滤波时间小于钢板经过光电管的时间。在实际生产过程中，技术人员可以根据不同规格的钢板以及生产过程中炉底辊子辊速的变化，随时调整所述滤波时间。

步骤S104：根据所述滤波时间，统计所述检测信号中的上升沿个数，并记为第二计数个数。

为了完成所述第二计数个数的计数，参见图4，为本发明实施例提供的一种第二计数个数统计方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S1041：计算上升沿对应高电平的持续时间。

当步骤S101中获取的检测信号的上升沿来到时开始计时，在上升沿结束时即下降沿来到时停止计时，计算所述上升沿对应的高电平的持续时间。

步骤S1042：判断所述持续时间是否大于所述滤波时间。

比对步骤S1041计算得到的所述持续时间，以及步骤S103中预设的滤波时间，判断所述上升沿对应的持续时间是否大于所述滤波时间。

步骤S1043：如果是，将当前上升沿作为所述第二计数个数的计数对象，并进行计数。

如果当前上升沿对应的高电平持续时间大于所述滤波时间，则将当前上升沿作为所述第二计数个数的计数对象；如果当前上升沿对应的高电平时序时间小于或等于所述滤波时间，则忽略当前上升沿，不将当前上升沿最为第二计数个数的计数对象。利用上述过程完成对所述上升沿的判断即判断所述上升沿是否最为所述第二计数个数的计数对象，从而完成所述第二计数个数计数。通过上述方式，能够有效过滤掉异常情况对应的光电管检测信号波形，从而只对检测信号中与正常情况对应的光电管检测信号波形进行计数统计。

当然在具体实施时，可以根据所述滤波时间对光电管的检测信号波形进行滤波，然后统计滤波后的检测信号中的上升沿个数，完成所述第二计数个数的计数。具体的滤波过程是目前常用手段，在此不再赘述。

步骤S105：判断所述第一计数个数是否与所述第二计数个数不相等。

通过比对所述第一计数个数和所述第二计数个数，判断所述第一计数个数和所述第二计数个数是否相等；如果所述第一计数个数等于所述第二计数个数，则表征在待测光电管的检测信号波形中没有异常波形出现，在图3所示的检测信号波形中，所述第一计数个数和所述第二计数个数均等于2；如果所述第一计数个数与所述第二计数个数不相等，则表征在待测光电管的检测信号波形中出现异常波形，在图2所示的检测信号波形中，所述第一计数个数为5，所述第二计数个数为2，所述第一计数个数和所述第二计数个数不相等，待测光电管可能有异常出现。

步骤S106：如果是，发出光电管异常报警信号。

根据步骤S105的判断结果，如果所述第一计数个数与所述第二计数个数不相等，则表征待测光电管可能发生异常，发出光电管异常报警信号。在具体实施时，所述光电管异常报警信号可以为警示灯、报警蜂鸣和显示于上位机的警告信息中的一种或多种，在本发明实施例中不做限制。

为了方便在计数管理，参见图5，为本发明实施例提供的另一种光电管异常状态的检测方法的流程示意图，在图1所示检测方法的基础上，该方法还包括以下步骤：

步骤S201：预设清零计数个数。

在上位机的交互界面上设置所述清零计数个数，所述清零计数个数可以设置在大于0小于或等于32767的范围之间，本领域技术人员可以根据实际生产需求，设置所述清零计数个数为任意数值。

步骤S202：判断所述第一计数个数是否大于或等于所述清零计数个数。

步骤S203：如果是，将所述第一清零计数个数清零。

步骤S204：判断所述第二计数个数是否大于或等于所述清零计数个数，或者所述第一计数个数是否清零。

当第二计数个数达到清零计数个数时，需要对第二计数个数进行清零，或者根据步骤S202的判断第一计数个数进行清零时，同时判断需要第二计数个数进行清零，以开始新一轮计数。

步骤S205：如果是，将所述第二计数个数清零。

参见图6，为本发明实施例提供的又一种光电管异常状态的检测方法的流程示意图，在图1所示检测方法的基础上，该方法还包括：

步骤S301：发出所述光电管异常报警信号后，判断所述光电管异常类型。

当所述第一计数个数和所述第二计数个数不相等时，在步骤S106发出所述光电管异常报警信号；发出所述光电管异常报警信号后，判断所述光电管异常类型。在具体实施时，通过分析待测光电管的检测信号波形判断所述光电管异常类型；具体地，对于异常情况检测信号波形，即高电平持续时间小于滤波时间的检测信号波形，如果所述异常情况检测信号波形是周期性、有序出现，则判断所述光电管异常为有序异常；如果所述异常情况检测信号波形出现的次数很少，且在长时间的检测周期内出现的时间和高电平持续时间不等，则判断所述光电管异常为随机异常。当然，在实际生产过程中，技术人员还可以通过实地查看光电管的方法，判断所述光电管异常类型，例如观察光电管上是否出现灰尘，通过擦拭所述异常情况波形消失则可判断光电管异常为随机异常等。

步骤S302：如果所述光电管的异常类型为随机异常，则将所述第一计数个数和所述第二计数个数清零。

根据步骤S301的判断结果，如果所述光电管的异常类型为随机异常，所述光电管的异常可能是随机偶发现象，属于光电管正常工作冗余范围内，则判定光电管能够正常工作，将所述第一计数个数和所述第二计数个数清零，开始新一轮计数。

步骤S303：如果所述光电管的异常类型为有序异常，记录异常信息，并将所述第一计数个数和所述第二计数个数清零。

如果所述光电管的异常类型为有序异常，则可能导致光电管不能正常工作，进而影响钢板的正常生产；对光电管的异常信息进行记录，所述异常信息包括光电管的异常检测信号波形、光电管的工作温度、炉底辊子的振动幅度等，从而方便技术人员进行光电管异常的排查，并进行相应的维护操作；同时，在完成异常信息记录以及相应的维护操作后，可以将所述第一计数个数和所述第二技术个数清零。当然，在具体实施时，所述第一计数个数清零和所述第二计数个数清零的过程可以是手动过程，例如技术人员在上位机的交互界面上下达“Reset”指令，以指示清零。

需要说明的是，在具体实施时，上述光电管异常状态的检测方法通过在西门子编程软件step7平台开发的FB功能块FB_Diagnosticfunction来实现。FB_Diagnosticfunction的输入参数包括检测信号输入SI、定时器TN、滤波时间TV、复位R，清零计数个数MAX，输出参数包括第一计数个数AC，第二计数个数NC，第一计数个数和第二技术个数偏差DIF，报警AL，FB_Diagnosticfunction的具体工作过程可以参看上述检测方法的描述，在此不再赘述。

由上述实施例可见，本发明实施例提供的光电管异常状态的检测方法，通过获取光电管的检测信号；统计检测信号中的上升沿个数，将上升沿个数记为第一计数个数；预设滤波时间，且所述滤波时间小于钢板经过光电管的时间；根据所述滤波时间，统计所述检测信号中的上升沿个数，并记为第二计数个数；判断所述第一计数个数是否与所述第二计数个数不相等；如果是，发出光电管异常报警信号。在上述过程中，实时对光电管检测信号中的上升沿进行计数，并通过滤波时间屏蔽周期小于钢板经过光电管时间的信号波形，从而检测出光电管的异常信号，在异常信号检出后立即发出报警信号，及时通知技术人员进行维护处理，具有很强的实时性，保证钢板的正常生产。

通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

与本发明提供的光电管异常状态的检测方法实施例相对应，本发明还提供了一种光电管异常状态的检测装置。

参见图7，为本发明实施例提供的一种光电管异常状态检测装置的结构示意图，该装置包括：

检测信号获取模块11，用于获取光电管的检测信号；

第一计数个数统计模块12，用于统计检测信号中的上升沿个数，将上升沿个数记为第一计数个数；

滤波时间预设模块13，用于预设滤波时间，且所述滤波时间小于钢板经过光电管的时间；

第二计数个数统计模块14，用于根据所述滤波时间，统计所述检测信号中的上升沿个数，并记为第二计数个数；

计数个数判断模块15，用于判断所述第一计数个数是否与所述第二计数个数不相等；

报警模块16，用于根据所述计数个数判断模块的判断结果，如果是，发出光电管异常报警信号。

参见图8，为本发明实施例提供的第二计数个数统计模块的结构示意图，所述第二计数个数统计模块14包括：

持续时间计算模块141，用于计算上升沿对应高电平的持续时间；

持续时间判断模块142，用于判断所述持续时间是否大于所述滤波时间；

计数模块143，用于根据所述持续时间判断模块的判断结果，如果是，将当前上升沿作为所述实际计数个数的计数对象，并进行计数。

可选地，为了方便计数统计管理，参见图9，为本发明实施例提供的另一种光电管异常状态的检测装置的结构示意图，在图7所示检测装置的基础上，该检测装置还包括：

清零计数个数预设模块21，用于预设清零计数个数；

第一判断模块22，用于判断所述第一计数个数是否大于或等于所述清零计数个数；

第一清零模块23，用于根据所述第一判断模块22的判断结果，如果是，将所述第一计数个数清零；

第二判断模块24，用于判断所述第二计数个数是否大于或等于所述清零计数个数，或者所述第一计数个数是否清零；

第二清零模块25，用于根据所述第二判断模块24的判断结果，如果是，将所述第二计数个数清零。

可选地，参见图10，为本发明实施例提供的又一种光电管异常状态的检测装置的结构示意图，在图6所示检测装置的基础上，还包括：

光电管异常类型判断模块31，用于发出所述光电管异常报警信号后，判断所述光电管异常类型；

随机异常清零模块32，用于如果所述光电管的异常类型为随机异常，则将所述第一计数个数和所述第二计数个数清零；

有序异常清零模块33，用于如果所述光电管的异常类型为有序异常，记录异常信息，并将所述第一计数个数和所述第二计数个数清零。

可选地，所述滤波时间预设模块13根据钢板的规格和炉底辊子辊速，预设所述滤波时间。

由上述实施例可见，本发明实施例提供的一种光电管异常状态的检测装置，通过获取光电管的检测信号；统计检测信号中的上升沿个数，将上升沿个数记为第一计数个数；预设滤波时间，且所述滤波时间小于钢板经过光电管的时间；根据所述滤波时间，统计所述检测信号中的上升沿个数，并记为第二计数个数；判断所述第一计数个数是否与所述第二计数个数不相等；如果是，发出光电管异常报警信号。在上述过程中，实时对光电管检测信号中的上升沿进行计数，并通过滤波时间屏蔽周期小于钢板经过光电管时间的信号波形，从而检测出光电管的异常信号，在异常信号检出后立即发出报警信号，及时通知技术人员进行维护处理，具有很强的实时性，保证钢板的正常生产。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种光电管异常状态的检测方法，其特征在于，包括：

获取光电管的检测信号；

统计检测信号中的上升沿个数，将上升沿个数记为第一计数个数；

预设滤波时间，且所述滤波时间小于钢板经过光电管的时间；

根据所述滤波时间，统计所述检测信号中的上升沿个数，并记为第二计数个数；

判断所述第一计数个数是否与所述第二计数个数不相等；

如果是，发出光电管异常报警信号。

2.根据权利要求1所述的光电管异常状态的检测方法，其特征在于，根据所述滤波时间，统计所述检测信号中的上升沿个数，并记为第二计数个数，包括：

计算上升沿对应高电平的持续时间；

判断所述持续时间是否大于所述滤波时间；

如果是，将当前上升沿作为所述第二计数个数的计数对象，并进行计数。

3.根据权利要求1所述的光电管异常状态的检测方法，其特征在于，还包括：

预设清零计数个数；

判断所述第一计数个数是否大于或等于所述清零计数个数；

如果是，将所述第一计数个数清零；

判断所述第二计数个数是否大于或等于所述清零计数个数，或者所述第一计数个数是否清零；

如果是，将所述第二计数个数清零。

4.根据权利要求1所述的光电管异常状态的检测方法，其特征在于，还包括：

发出所述光电管异常报警信号后，判断所述光电管异常类型；

如果所述光电管的异常类型为随机异常，则将所述第一计数个数和所述第二计数个数清零；或者，

如果所述光电管的异常类型为有序异常，记录异常信息，并将所述第一计数个数和所述第二计数个数清零。

5.根据权利要求1所述的光电管异常状态的检测方法，其特征在于，根据钢板的规格和炉底辊子辊速，预设所述滤波时间。

6.一种光电管异常状态的检测装置，其特征在于，包括：

检测信号获取模块，用于获取光电管的检测信号；

第一计数个数统计模块，用于统计检测信号中的上升沿个数，将上升沿个数记为第一计数个数；

滤波时间预设模块，用于预设滤波时间，且所述滤波时间小于钢板经过光电管的时间；

第二计数个数统计模块，用于根据所述滤波时间，统计所述检测信号中的上升沿个数，并记为第二计数个数；

计数个数判断模块，用于判断所述第一计数个数是否与所述第二计数个数不相等；

报警模块，用于根据所述计数个数判断模块的判断结果，如果是，发出光电管异常报警信号。

7.根据权利要求6所述的光电管异常状态的检测装置，其特征在于，所述第二计数个数统计模块包括：

持续时间计算模块，用于计算上升沿对应高电平的持续时间；

持续时间判断模块，用于判断所述持续时间是否大于所述滤波时间；

计数模块，用于根据所述持续时间判断模块的判断结果，如果是，将当前上升沿作为所述第二计数个数的计数对象，并进行计数。

8.根据权利要求6所述的光电管异常状态的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

清零计数个数预设模块，用于预设清零计数个数；

第一判断模块，用于判断所述第一计数个数是否大于或等于所述清零计数个数；

第一清零模块，用于根据所述第一判断模块的判断结果，如果是，将所述第一计数个数清零；

第二判断模块，用于判断所述第二计数个数是否大于或等于所述清零计数个数，或者所述第一计数个数是否清零；

第二清零模块，用于根据所述第二判断模块的判断结果，如果是，将所述第二计数个数清零。

9.根据权利要求6所述的光电管异常状态的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

光电管异常类型判断模块，用于发出所述光电管异常报警信号后，判断所述光电管异常类型；

随机异常清零模块，用于如果所述光电管的异常类型为随机异常，则将所述第一计数个数和所述第二计数个数清零；

有序异常清零模块，用于如果所述光电管的异常类型为有序异常，记录异常信息，并将所述第一计数个数和所述第二计数个数清零。

10.根据权利要求6所述的光电管异常状态的检测装置，其特征在于，所述滤波时间预设模块根据钢板的规格和炉底辊子辊速，预设所述滤波时间。