CN105737969A - 用于表征爆震传感器感测的噪声的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明题为“用于表征爆震传感器感测的噪声的方法和系统”。一种表征噪声信号的方法包括，接收耦合到往复式设备的爆震传感器感测到的噪声信号，预处理噪声信号以导出预处理的噪声信号，将ADSR包络应用于预处理的噪声信号，从预处理的噪声信号抽取音调信息，以及基于ADSR包络、音调信息或其组合来创建噪声信号的指纹。
Description
技术领域
本文公开的主题涉及爆震传感器，更确切地来说涉及适于表征某种噪声的爆震传感器。
背景技术
内燃引擎典型地燃烧含碳燃料，如天然气、汽油、柴油等，并且使用高温和高压气体的对应膨胀来对引擎的某些组件，例如，汽缸中的活塞施加作用力以在一段距离上移动这些组件。每个汽缸可以包括与含碳燃料的燃烧相关地开启和关闭的一个或多个气阀。例如，进气阀可以将如空气的助燃剂引入汽缸，然后与燃料混合并燃烧。然后可以引导例如热气体的燃烧流体经由排气阀离开汽缸。相应地，含碳燃料转换成机械运动，用于驱动负载。例如，负载可以是产生电功率的发电机。
爆震传感器可以用于监视多汽缸燃烧引擎。爆震传感器可以安装到引擎汽缸的外侧并用于确定引擎是否在如期望的运行。有时爆震传感器检测到此时可能识别不出的噪声。期望有办法表征该噪声。
发明内容
下文概述范围与最初要求权利的本发明相称的某些实施例。这些实施例不应限制要求权利的本发明的范围，相反这些实施例仅旨在提供本发明的可能形式的简要概述。实际上，本发明可以涵盖可能与下文阐述的实施例相似或不同的多种形式。
在第一实施例中，一种表征噪声信号的方法包括，接收耦合到往复式设备的爆震传感器感测到的噪声信号，预处理噪声信号以导出预处理的噪声信号，将ADSR包络应用于预处理的噪声信号，从预处理的噪声信号抽取音调信息，以及基于ADSR包络、音调信息或其组合来创建噪声信号的指纹。
在第二实施例中，一种系统包括配置成控制往复式设备的控制器。该控制器具有处理器，该处理器配置成接收耦合到往复式设备的爆震传感器感测到的噪声信号，预处理噪声信号以导出预处理的噪声信号，将ADSR包络应用于预处理的噪声信号，从预处理的噪声信号抽取音调信息，以及基于ADSR包络、音调信息或其组合来创建噪声信号的指纹。
在第三实施例中，一种非瞬态计算机可读介质包括可执行指令，所述可执行指令在被执行时促使处理器从耦合到往复式设备的爆震传感器接收噪声数据，从噪声数据导出噪声特征（noisesignature），缩放噪声特征，以使噪声特征具有1的最大振幅，将ASDR包络应用于噪声特征，从噪声特征抽取音调信息，将噪声特征拟合到线性调频小波（chirplet）或小波；以及使用噪声消除来检查噪声特征的表征。
技术方案1：一种分析噪声信号的方法，其包括：
接收设在往复式设备中的爆震传感器感测到的噪声信号；
预处理所述噪声信号以导出预处理的噪声信号；
将ADSR包络应用于所述预处理的噪声信号；
从所述预处理的噪声信号抽取音调信息；以及
基于所述ADSR包络、所述音调信息或其组合来创建所述噪声信号的指纹。
技术方案2：如技术方案1所述的方法，其中所述预处理所述噪声信号包括，缩放所述噪声信号，其中将所述噪声信号中包含的每个数据点乘以乘子，以使所述噪声信号具有1的最大振幅。
技术方案3：如技术方案1所述的方法，其中应用ADSR包络包括：
测量所述预处理的噪声信号开始与所述预处理的噪声信号达到最大振幅的时间之间的第一时间段；
测量所述预处理的噪声信号达到所述最大振幅的时间与所述噪声信号下行到维持电平的第二时间之间的第二时间段；
测量期间维持所述预处理的噪声信号的第三时间段；以及
测量期间所述预处理的噪声信号从所述维持电平下行到0的第四时间段。
技术方案4：如技术方案1所述的方法，包括通过如下步骤将所述预处理的噪声信号与线性调频小波拟合：
确定所述预处理的噪声信号是否向上调制还是向下调制；以及
调整所述线性调频小波的调制速率，直到所述线性调频小波拟合所述噪声信号为止。
技术方案5：如技术方案4所述的方法，其中所述小波包括Meyer小波、Morlet小波、墨西哥帽小波或其组合。
技术方案6：如技术方案1所述的方法，包括通过噪声消除分析来验证所述噪声信号的表征。
技术方案7：如技术方案6所述的方法，其中所述噪声消除分析包括：
基于所述预处理的噪声信号的所述表征来生成生成的信号；
将所述生成的信号异相地偏移180度以导出偏移的信号；
将所述偏移的信号组合到所述预处理的噪声信号以导出残余容差；以及
如果所述噪声信号与所述生成的信号之间的残余容差小于期望的阈值，则接受所述预处理的噪声信号的所述表征。
技术方案8：如技术方案1所述的方法，其中所述音调信息包括音乐音调。
技术方案9：一种系统，其包括：
控制器，所述控制器配置成控制往复式设备，其中所述控制器包括处理器，所述处理器配置成：
接收设在所述往复式设备中的爆震传感器感测到的噪声信号；
预处理所述噪声信号以导出预处理的噪声信号；
将ADSR包络应用于所述预处理的噪声信号；
从所述预处理的噪声信号抽取音调信息；以及
基于所述ADSR包络、所述音调信息或其组合来创建所述噪声信号的指纹。
技术方案10：如技术方案9所述的系统，其中所述控制器配置成：
测量所述往复式设备噪声信号开始与所述往复式设备噪声信号达到最大振幅的时间之间的第一时间段；
测量所述往复式设备噪声信号达到最大振幅的时间与所述往复式设备噪声信号下行到指定的维持电平的时间之间的第二时间段；
测量所述指定的维持电平；
测量期间维持所述往复式设备噪声的第三时间段；以及
测量期间所述往复式设备噪声信号从所述维持电平下行到0的第四时间段。
技术方案11：如技术方案9所述的系统，其中所述控制器配置成：
确定所述往复式设备噪声信号是否向上调制还是向下调制；以及
调整所述线性调频小波的调制速率，直到所述线性调频小波拟合所述往复式设备噪声信号为止。
技术方案12：如技术方案9所述的系统，其中所述控制器配置成如果所述往复式设备噪声信号未调制，则将所述往复式设备噪声信号与小波拟合。
技术方案13：如技术方案9所述的系统，其中所述控制器配置成：
基于所述往复式设备噪声信号的所述表征来生成生成的信号；
将所述生成的信号异相地偏移180度；以及
如果所述往复式设备噪声信号与所述生成的信号之间的残余容差小于期望的阈值，则接受所述往复式设备噪声信号的所述表征。
技术方案14：如技术方案9所述的系统，其中所述控制器配置成将与所述表征相关的数据输入到数据库中，所述数据库配置成被搜索和分类。
技术方案15：如技术方案9所述的系统，其中所述ECU配置成如果所述噪声信号不与线性调频小波或小波拟合，则将所述往复式设备噪声信号表征为宽带噪声。
技术方案16：一种包含可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述可执行指令被执行时促使处理器执行如下步骤：
从设在往复式设备中的爆震传感器接收往复式设备噪声数据；
从所述往复式设备噪声数据导出噪声特征；
缩放所述噪声特征；
将ASDR包络应用于所述噪声特征；
从所述噪声特征抽取音调信息；
将所述噪声特征拟合到线性调频小波或小波；以及
使用噪声消除来检查所述噪声特征的表征。
技术方案17：如技术方案16所述的包含可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述可执行指令被执行时还促使处理器从曲柄轴传感器接收指示曲柄轴角度的信号。
技术方案18：如技术方案17所述的包含可执行指令的非瞬态计算机可读介质，在所述可执行指令被执行时还促使处理器执行如下步骤：
测量所述噪声特征开始与所述噪声特征达到1的最大振幅的时间之间的第一时间段；
测量所述噪声特征达到最大振幅的时间与所述噪声特征下行到指定的维持电平的时间之间的第二时间段；
测量所述指定的维持电平；
测量期间维持所述噪声特征的第三时间段；以及
测量期间所述噪声特征从所述维持电平下行到0的第四时间段。
技术方案19：如技术方案18所述的包含可执行指令的非瞬态计算机可读介质，在所述可执行指令被执行时还促使处理器执行如下步骤：
确定所述噪声特征是否向上调制还是向下调制；以及
调整所述线性调频小波的调制速率，直到所述线性调频小波拟合所述噪声特征为止。
技术方案20：如技术方案19所述的包含可执行指令的非瞬态计算机可读介质，在所述可执行指令被执行时还促使处理器执行如下步骤：
基于所述噪声特征的所述表征来生成生成的信号；
将所述生成的信号异相地偏移180度；以及
如果所述噪声特征与所述生成的信号之间的残余容差小于期望的阈值，则接受所述噪声特征的所述表征。
附图说明
当参考附图阅读下文详细描述时，将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点，在所有附图中，相似的符号表示相似部件，其中：
图1是根据本公开的多个方面的引擎驱动的发电系统的一部分的实施例的框图；
图2是根据本公开的多个方面的图1所示的往复式引擎汽缸内的活塞组装件的实施例的侧视截面图；
图3是根据本公开的多个方面的图2所示的爆震传感器测得的引擎噪声数据曲线图的实施例；
图4是根据本公开的多个方面的图3所示的样本引擎噪声曲线图的缩放版本的实施例；
图5是根据本公开的多个方面的图4所述的样本缩放的引擎噪声曲线图的实施例，其叠加有起冲、衰减、维持、消去（ADSR）包络的四个基本参数；
图6是根据本公开的多个方面的图5所示的缩放的引擎噪声曲线图和ASDR包络的实施例，其叠加有抽取的音调；
图7是示出根据本公开的多个方面的用于表征噪声的过程的实施例的流程图；
图8是示出根据本公开的多个方面的图7所示的用于识别指纹的过程的实施例的流程图。
具体实施方式
下文将描述本发明的一个或多个特定实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，本说明书中并未描述具体实现的所有特征。应该认识到在任何此类具体实现的开发中，与任何工程或设计项目中一样，必须作出多种针对实现的决策以便达到开发者的特定目标，如与系统相关以及业务相关的约束相符，这对于不同的实现可能是有所变化的。再者，应该认识到，对于从本公开获益的本领域技术人员来说，此类开发工作可能是复杂且耗时的，但是尽管如此仍是设计、制造和加工的例行工作。
当介绍本发明的多种实施例的元件时，冠词“一“、“一个”、“该”和“所述”应表示有该元件的其中一个或多个。术语“包括”、“包含”和“具有”应是涵盖性的，并且表示可能存在所列元件之外的附加的元件。
当使用爆震传感器来监视往复式设备（例如，内燃引擎）时，爆震传感器偶尔记录到噪声，如此时可能无法识别的异常或非期望的噪声。不忽略和遗弃该无法识别的噪声，而是保存无法识别的噪声的记录以便在后来进行分析可能会是有益的。但是，有未表征的无法识别的噪声的记录无法分类，大大地降低该数据集的效用。因此，有益的是，表征和/或归类收集的无法识别的噪声，以便能够更容易地分析它们，从而使得将来（或当前）分析这些噪声更容易。
有利地，本文描述的技术可以创建某些引擎声音或噪声的声音“指纹”。正如下文进一步详细地描述的，提供系统和方法用于通过起冲-衰减-维持-消去（ASDR）包络和/或联合时频技术来识别和分类噪声。联合时频技术可以包括倒频谱技术、倒频率技术、线性调频小波技术和/或小波技术，以用于设计未知噪声的声学模型或指纹，正如下文更详细地描述。
转至附图，图1图示引擎驱动的发电系统8的一部分的实施例的框图。正如下文详细描述，系统8包括引擎10（例如，往复式内燃引擎），引擎10具有一个或多个燃烧室12（例如，1、2、3、4、5、6、7、8、10、12、14、16、18、20个或更多个燃烧室12）。虽然图1示出内燃引擎10，但是应该理解，可以使用任何往复式设备。空气供给14配置成向每个燃烧室12提供加压助燃剂16，例如空气、氧气、富氧空气、减氧空气或其组合。燃烧室12还配置成从燃料供给19接收燃料18（例如，液态和/或气态燃料），以及燃料空气混合物在每个燃烧室12内点火并燃烧。热加压的燃烧气体促使邻接每个燃烧室12的活塞20在汽缸26内沿着直线移动并将气体施加的压力转换成旋转运动，这促使轴22旋转。再者，轴22可以耦合到负载24，负载24通过轴22的旋转被赋能。例如，负载24可以是能够通过系统10的旋转输出发电的任何适合设备，如发电机。此外，虽然下文论述将空气作为助燃剂16，但是可以将任何适合的助燃剂与所公开的实施例一起使用。相似地，燃料18可以是任何适合的气态燃料，例如天然气、关联的石油气、丙烷、生物气、沼气、堆填区沼气、煤矿瓦斯气。
本文公开的系统8可以调适成在固定应用中使用（例如，在工业发电引擎中使用）或在移动应用中使用（例如，在汽车或飞机中使用）。引擎10可以是两冲程引擎、三冲程引擎、四冲程引擎、五冲程引擎或六冲程引擎。引擎10还可以包括任何数量的燃烧室12、活塞20和关联的汽缸（例如，1-24个）。例如，在某些实施例中，系统8可以包括具有4、6、8、10、16、24个或更多个活塞20在汽缸内往复运动的大型工业往复式引擎。在一些此类情况中，汽缸和/或活塞20可以具有介于约13.5-34厘米（cm）之间的直径。在一些实施例中，汽缸和/或活塞20可以具有介于约10-40cm、15-25cm或约15cm的直径。系统10可以发电范围从10kW到10MW。在一些实施例中，引擎10可以按小于约每分钟1800转（RPM）工作。在一些实施例中，引擎10可以按小于约2000RPM、1900RPM、1700RPM、1600RPM、1500RPM、1400RPM、1300RPM、1200RPM、1000RPM、900RPM或750RPM工作。在一些实施例中，引擎10可以在介于约750-2000RPM、900-1800RPM或1000-1600RPM之间工作。在一些实施例中，引擎10可以按约1800RPM、1500RPM、1200RPM、1000RPM或900RPM工作。示范性引擎10可以包括例如通用电气公司的Jenbacher引擎（例如，Jenbacher2型、3型、4型、6型或J920FleXtra）或Waukesha引擎（例如，WaukeshaVGF、VHP、APG、275GL）。
驱动式发电系统8可以包括适于检测引擎“爆震”的一个或多个爆震传感器23。爆震传感器23可以是配置成感测引擎10导致的振动，如起爆、提前点火和/或撞击的任何传感器。爆震传感器23示出为通信上耦合到控制器，引擎控制单元（ECU）25。在工作期间，来自爆震传感器23的信号被传送到ECU25以确定是否存在爆震状况（例如，撞击）。ECU25然后可以调整某些引擎10参数来缓解或消除爆震状况。例如，ECU25可以调整点火定时和/或调整升压以消除爆震。正如本文进一步描述的，爆震传感器23可以附加地导出应该进一步分析和归类某些振动，以便检测例如非期望的引擎状况。
图2是具有设在往复式引擎10的汽缸26（例如，引擎汽缸）内的活塞20的活塞组装件25的实施例的侧视截面图。汽缸26具有定义圆柱形腔30（例如，膛）的环形内壁28。活塞20可以由轴向轴或方向34、径向轴或方向36和环向轴或方向38定义。活塞20包括顶部40（例如，顶部平台）。顶部40大致阻止燃料18和空气16或燃料空气混合物32在活塞20的往复运动期间从燃烧室12逸出。
如图所示，活塞20经连接杆56和销钉58附接到曲柄轴54。曲柄轴54将活塞24的往复直线运动转换成旋转运动。随着活塞20移动，曲柄轴54旋转以对负载24（如图1所示）赋能，如上文论述。如图所示，燃烧室12设为邻接于活塞24的顶部平台40。燃料喷射器60将燃料18提供到燃烧室12，以及进气阀62控制向燃烧室12给送空气16。尾气阀64控制从引擎10排放尾气。但是，应该理解，用于向燃烧室12提供燃料18和空气16和/或用于排放尾气的任何适合的元件和/或技术均可以予以利用，以及在一些实施例中，不使用燃料喷射。工作中，燃料18配合空气16在燃烧室12内燃烧促使活塞20在汽缸26的腔体30内沿着轴向方向34以往复方式（例如，向后以及向前）移动。
在工作期间，当活塞20位于汽缸26中最高点时，它处于称为上止点（TDC）的位置。当活塞20位于汽缸26中最低点时，它处于称为下止点（BDC）的位置。随着活塞20从顶部移动到底部或从底部移动到顶部，曲柄轴54旋转整转的一半。活塞20从顶部到底部或从底部到顶部的每次移动称为冲程，以及引擎10实施例可以包括两冲程引擎、三冲程引擎、四冲程引擎、五冲程引擎、六冲程引擎或更多冲程引擎。
引擎10工作的过程中，典型地发生包括进气过程、压缩过程、做功过程和排气过程的序列。进气过程使得可燃混合物，如燃料与空气能够被推进汽缸26中，由此进气阀62打开以及排气阀64关闭。压缩过程将可燃混合物压缩到较小空间中，由此进气阀62和排气阀64都被关闭。做功过程将压缩的燃料空气混合物点燃，这可以包括通过火花塞系统的火化点火和/或通过压缩热的压缩点火。燃烧产生的压力然后将活塞20强推到BDC。排气过程典型地使活塞20返回TDC，同时保持排气阀64打开。排气过程由此通过排气阀64将燃耗的燃料空气混合物排出。要注意每个汽缸26可以使用多于一个进气阀62和排气阀64。
所示的引擎10还包括曲柄轴传感器66、爆震传感器23和引擎控制单元（ECU）25，引擎控制单元（ECU）25包括处理器72和存储器74。曲柄轴传感器66感测曲柄轴54的位置和/或转速。相应地，可以导出曲柄角度或曲柄定时信息。即，当监视内燃引擎时，频繁地以曲柄轴54角度来表示定时。例如，四冲程引擎10的完整周期可以测量为720°周期。爆震传感器23可以是压电加速度计、微机电系统(MEMS)传感器、霍尔效应传感器、磁致伸缩传感器和/或设计成感测振动、加速度、声音和/或移动的任何其他传感器。在另一些实施例中，传感器23可以不是传统意义上的爆震传感器，而是可以感测振动、压力、加速度、挠曲或移动的任何传感器。
因为引擎10的冲击属性，爆震传感器23即使是安装在汽缸26的外部仍能够检测特征。但是，爆震传感器23可以设在汽缸26中或周围的多个不同位置处。此外，在一些实施例中，一个爆震传感器23可以被例如一个或多个相邻汽缸26共用。在另一些实施例中，每个汽缸26可以包含一个或多个爆震传感器23。曲柄轴传感器66和爆震传感器23示出为与引擎控制单元（ECU）25电通信。ECU25包括处理器72和存储器74。存储器74可以存储可以被处理器72执行的计算机指令。ECU25监视引擎10的工作并通过例如调整燃烧定时、阀62、64的定时、调整燃料和助燃剂（例如空气）的给送来控制引擎10的工作。
有利地，本文描述的技术可以使用ECU25以从曲柄轴传感器66和爆震传感器23接收数据，然后通过将爆震传感器23数据对照曲柄轴54位置绘制图表来创建“噪声”特征。ECU25然后可以完整执行分析数据以导出正常（例如，已知和预期的噪声）和异常噪声（例如，未知或非预期的噪声）的过程。ECU25然后可以表征异常特征，正如下文更详细地论述。通过提供特征分析，本文描述的技术能够实现引擎10的更为优化且更高效的工作和维护。
图3-6图示可以通过结合图7和图8更详细地描述过程经受数据处理的数据。图3-6的数据可以包括经由爆震传感器23和曲轴角度传感器66传送的数据。例如，图3是爆震传感器23测得的噪声数据的（例如由ECU25）导出的原始引擎噪声曲线图75的实施例，其中x轴76是曲柄轴54位置，其与时间相关。在ECU25将引擎10工作期间从爆震传感器23和曲柄轴传感器66接收的数据组合时，生成曲线图75。在示出的实施例中，以振幅轴78示出爆震传感器23信号的振幅曲线77。即，振幅曲线77包括通过爆震传感器23感测的且对照曲柄角度绘制的振动数据（例如，噪声、声音数据）的振幅测量。应该理解，这仅是样本数据集的曲线图，而无意限制ECU25生成的曲线图。然后可以缩放曲线77以用于进一步处理，如图4所示。
图4是可由ECU25导出的缩放的引擎噪声曲线图79的实施例。在缩放的曲线图79中，已缩放来自图3所示的振幅曲线图75的原始引擎噪声以便导出缩放的振幅曲线80。在此情况中，对每个数据点应用了单个乘子，以使缩放的振幅曲线80的最大正值是1。注意应用于曲线80的每个点以便产生1的最大正值的乘子可以产生小于或大于-1的负值。即，最大负值可以是-0.5或它可以是-1.9，如图4中缩放的引擎噪声曲线图79所示。
图5是缩放的引擎噪声曲线图81的实施例，其在曲线图上方叠加有起冲、衰减、维持、消去（ADSR）包络82的四个基本参数。ADSR包络82典型地用于音乐合成器中以模仿乐器的声音。有利地，本文描述的技术将ADSR包络82应用于爆震传感器23数据以更快速且高效地提供某些噪声分析，正如下文进一步描述。ADSR包络的四个基本参数是起冲83、衰减84、维持85和消去86。起冲80从噪声开始处出现到缩放的曲线80的峰值振幅87。衰减84从峰值振幅下行到指定的维持85电平期间出现，指定的维持85电平可以是最大振幅的某个指定百分比。应该理解，四个参数的次序不一定是起冲、衰减、维持和消去。例如，对于一些噪声，次序可能是起冲、维持、衰减和消去。在此类情况中，将应用ASDR而非ADSR包络。为了简明，将此称为“ADSR包络”，但是应该理解，此术语不考虑参数的次序而应用于噪声。维持85电平是噪声持续过程中的主要电平。在一些实施例中，维持85电平可以出现在最大振幅的55%处。在另一些实施例中，维持85电平可以是最大振幅的35%、40%、45%、50%、60%或65%。用户或ECU25可以通过确定维持85电平是否保持特征持续时间的至少15%来检查维持电平是否为期望的。如果维持85持续大于特征持续时间的15%，则将维持85电平设为如期望的。消去86出现在维持85电平返回到0的下行期间。
图6示出图4和图5所示的同一个缩放的引擎噪声曲线图79且叠加某些音调。在应用ADSR包络82之后，ECU25可以抽取噪声中最强的频率中的三个至五个，并将其转换成音乐音调。例如，可以使用将频率范围映射到音乐音调的查询表。作为附加或备选，可以基于观察到对于音调的平均乐律系统，音高（pitch）典型地被感知为频率的对数来使用公式，或使用其他音乐乐律系统的公式。在另一些实施例中，可以抽取更多或更少的频率。在图6所示的曲线图81中，三个主导（例如，抽取的）音调是C#5、E4和B3。但是，应该理解，这三个音调极可能是可能音调的示例，不应限制所记录的噪声中可能存在的音调。
图7是示出用于表征噪声，如通过爆震传感器23感测到的噪声的过程88的实施例的流程图。通过表征异常或无法识别的噪声，可以将噪声记录并分类以用分析，包括将来分析和/或实时分析。过程88可以作为存储在存储器74中并可由ECU25的处理器72来只的计算机指令或可执行代码来实现。在框90中，使用爆震传感器23和曲柄轴传感器66来抽取数据样本。例如，传感器66、23收集数据，然后将这些数据传送到ECU25。ECU25然后在数据收集开始时以及数据收集结束时记录曲柄轴54角度，以及在记录最大（例如，振幅87）和最小振幅处的时间和/或曲柄轴角度。
在框92中，ECU25预处理爆震传感器23数据。此框92包括对照曲柄轴54位置对原始爆震传感器23数据绘图。图3中将样本原始引擎噪声曲线图示出为振幅曲线图75。此框92包括缩放原始引擎噪声数据。为了缩放此数据，ECU25确定应产生+1的最大振幅的乘子。应该注意，最大负值对乘子选择没有影响。ECU25然后将每个数据点（例如，振幅曲线77中的数据点）乘以该乘子，以导出缩放的振幅曲线80，如图4所示。应该理解，图4中示出缩放的振幅曲线80的缩放的引擎噪声曲线图79仅是示例，并且不应将本公开的范围限制于看上去与缩放的引擎噪声曲线图79相同或相似的曲线图。
在框94中，ECU25将ASDR包络82应用于引擎噪声信号。此框中的处理在描述图5时已论述。ASDR包络82用于将噪声数据集分成四个不同的参数或阶段（起冲83、衰减84、维持85和消去86）。正如先前论述的，应该理解，四个参数的次序不一定是起冲、衰减、维持和消去。例如，对于一些噪声，次序可能是起冲、维持、衰减和消去。为了简明，将此称为“DSR包络”，但是应该理解，此术语不考虑参数的次序而应用于噪声。传统上，ASDR包络82用于再现如喇叭声音的音乐声的过程。但是，在本文描述的技术中，ASDR包络可以用于归类和表征噪声，这样能够将其归类和分类，以用于后来分析、实时分析或某种其他目的。ADSR包络82的四个基本参数是起冲83、衰减84、维持85和消去86。起冲83从噪声开始出现到峰值振幅87。衰减84从峰值振幅下行起出现到指定的维持85水平，指定的维持85水平是最大振幅的某个指定百分比。维持85电平是噪声持续过程中的主要电平。在一些实施例中，维持85电平可以出现在最大振幅的55%处。在另一些实施例中，维持85电平可以是最大振幅的35%、40%、45%、50%、60%或65%。用户或ECU25可以通过确定维持85电平是否保持特征持续时间的至少15%来检查维持电平是否为期望的。如果维持85持续大于特征持续时间的15%，则将维持85电平设为如期望的。消去86出现在维持85电平返回到0的下行期间。在框94中，ECU25测量从0到最大振幅87的时间（最大振幅应该具有1的值）。ECU25然后测量从最大振幅87到指定的维持电平85的下行时间。ECU25然后测量噪声维持的电平和时间。最后，ECU25测量噪声从维持电平85下行到0所花的时间。ECU25然后记录定义ADSR包络82的ADSR向量或线段。
在框96中，ECU25根据该数据导出音调信息（例如，音乐音调）。此框已在图6的描述中论述。在此框期间，ECU25从数据抽取音调信息，识别数据中的三种至五种最强音调。图6示出根据信号导出的三种音调C#5、E4和B3。ECU25可以根据数据导出五种或更多种音调。虽然图6示出音调C#5、E4和B3，但是应该理解，这些音调是示例，以及ECU25可以根据数据导出任何音调。ECU25然后记录导出的音调信息，其可以包含导出的基音调（即，最低频率音调）的频率、导出的基音调的阶、导出的谐音调（即，频率是基频的整数倍的音调）的频率、导出的谐音调的阶和任何其他相关音调信息。
在框98中，ECU基于ASDR包络82和框94和96中导出的音调信息来创建指纹100。指纹100包括异常或无法识别的噪声的表征，从而将噪声拆分成其分量部分（例如，ADSR包络82分量83、84、85、86）并将这些部分进行量化，这样能够将噪声编目、归类和分类。在过程中此点处，指纹100大多数基于框94中的ADSR包络和框96中导出的音调信息。
在框102中，识别并检查指纹100。使用稍后将描述的多种技术，可以修改或添加指纹100，然后再次检查。
图8是示出过程102的实施例的进一步细节的流程图，过程102识别图7所示的指纹100。过程102可以作为存储在存储器74中并可由ECU25的处理器72来只的计算机指令或可执行代码来实现。在判断104中，ECU25确定是否噪声信号是在调制（即，在音调之间改变）。如果信号不是在调制（判断104），则ECU25转到框112，并尝试查找匹配小波。小波，实际是波的一段或分量，是振幅在0开始，增大、减小或二者兼有，然后返回到0的波形振荡。可以通过调整频率、振幅和持续时间来修改小波，这使之在信号处理时非常有用。例如，在连续小波变换中，可以通过在多种修改的频率分量上积分来重构给定的信号。常用的“母”小波包括Meyer、Morlet和墨西哥帽（Mexicanhat）小波。但是，如果母小波不拟合，则还可以创建新的小波。
如果声音是在调制（判断104），则ECU25转到判断108，并确定噪声信号是否拟合线性调频小波。线性调频脉冲（chirp）是其中频率随时间增加或降低的信号。刚好与小波是波的一段一样，线性调频小波是线性调频脉冲的一段。更与小波一样，线性调频小波的特征可以修改，并可以组合多个线性调频小波（即，线性调频小波变换），以逼近信号。线性调频小波可以向上或向下调制（即改变频率）。在判断108中，ECU25可以调整线性调频小波的调制以便将这些线性调频小波与噪声信号拟合。如果ECU25在调整线性调频小波的调制之后能够将线性调频小波调整为拟合噪声信号，则ECU25记录存在与该信号拟合的线性调频小波，以及如果情况如此，则记录线性调频小波的第一频率、线性调频小波的第二频率和每秒线性调频小波频率调制/（曲轴角度）或频率的速率。ECU25然后转到框110，其中ECU25将噪声信号相移以便检查指纹100。在框110中，ECU25基于ASDR包络82向量或其他分量、抽取的音调信息和线性调频小波或小波拟合来创建生成的噪声信号。ECU25然后将生成的信号异相地偏移（框110）180度。如果，噪声信号的表征是正确的，则相移生成的噪声信号应该抵销该噪声信号。
如果噪声信号不拟合线性调频小波（判断108），则ECU25转到框112，并尝试将小波与噪声信号拟合。在框112中，ECU25选择可以拟合噪声信号的一个或多个小波。选定的一个或多个小波可以是Meyer小波、Morlet小波、墨西哥帽小波或某个其他已知的小波。在判断114中，ECU25确定选定的一个或多个小波是否拟合噪声信号。如果选定的小波拟合（判断114），则ECU25记录存在小波拟合、母小波类型、小波的第一标度范围（scalerange）和小波的第二标度范围。如果小波拟合（判断114），则ECU25转到框110，其中ECU25将噪声信号相移以便检查指纹100。如果选定的小波之一不拟合噪声信号（判断114），则ECU25可以转到框116并创建小波。在判断118中，ECU25确定新创建的小波是否拟合噪声信号。如果创建的小波拟合（判断118），则ECU25记录存在小波拟合、小波的第一标度范围和小波的第二标度范围。如果创建的小波拟合噪声信号（判断118），则ECU25转到框110，其中ECU将噪声信号相移以便检查指纹100。如果新小波不拟合（判断118），则ECU25转到框120，其中其将该噪声信号表征为宽带噪声。
现在返回到框110，如果ECU25查找到拟合噪声信号的线性调频小波或小波，则ECU25将通过尝试噪声消除来检查拟合。相应地，在框110中，ECU25基于ASDR包络82向量或其他分量、抽取的音调信息和线性调频小波或小波拟合来创建生成的噪声信号。ECU25然后将生成的信号偏移（框110）180度。ECU25然后确定（判断122）偏移的信号是否抵销原噪声信号在期望的残余容差内。如果偏移的信号抵销（判断122）原噪声信号在期望的残余容差内，则ECU25确定指纹100是“好”指纹126，并转到框128，其中ECU25记录系数和关联的数据，关联的数据可以包括信号的均方根（RMS）值或RMS误差。ECU25还可以记录其他数据，包括但不限于，信号开始或结束时的曲柄轴角度、ASDR包络82的向量或其他ADSR分量、基频谱音调、频谱音调的阶、谐音调的阶、线性调频小波是否拟合、第一线性调频小波频率、第二线性调频小波频率、线性调频小波调制速率、小波是否拟合、母小波类型、小波的第一标度范围、小波的第二标度范围、最大振幅值和时间、最小振幅值和时间、信号的RMS值、信号对照生成的信号的RMS误差以及噪声是否被分类为宽带噪声。此记录的数据和其他记录的数据使得ECU25可以表征并归类大多数未知的噪声，这样能够将这些噪声存储在ECU25的存储器组件74中，或许传送到某个其他存储器装置，然后记录在数据库中并进行分类，以用于将来分析。另一方面，如果ECU25确定（判断122）偏移的信号在残余容差内未抵销原噪声信号，则ECU25转到框124，其中将该噪声信号表征为宽带噪声。
本发明的技术效果包括表征噪声信号并根据噪声信号导出特征，这可以附加地包括预处理噪声信号，将ASDR包络应用于噪声信号，从噪声信号抽取音调信息（例如，音乐音调），并将噪声信号拟合到线性调频小波和/或小波。
本文编写的描述使用示例来公开本发明，包括最优实施例方式，并且还使本领域技术人员能够实施本发明，包括制造和使用任何装置或系统并执行任何并入的方法。本发明的可专利范围由权利要求定义，并且可以包括本领域技术人员设想的其他示例。如果此类其他示例具有并无不同于权利要求的文字语言的结构元素或此类其他示例包含与权利要求的文字语言无实质性差异的等效结构元素，则此类其他示例应在权利要求的范围内。
Claims (10)
1.一种分析噪声信号的方法，其包括：
接收设在往复式设备中的爆震传感器感测到的噪声信号；
预处理所述噪声信号以导出预处理的噪声信号；
将ADSR包络应用于所述预处理的噪声信号；
从所述预处理的噪声信号抽取音调信息；以及
基于所述ADSR包络、所述音调信息或其组合来创建所述噪声信号的指纹。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述预处理所述噪声信号包括，缩放所述噪声信号，其中将所述噪声信号中包含的每个数据点乘以乘子，以使所述噪声信号具有1的最大振幅。
3.如权利要求1所述的方法，其中应用ADSR包络包括：
测量所述预处理的噪声信号开始与所述预处理的噪声信号达到最大振幅的时间之间的第一时间段；
测量所述预处理的噪声信号达到所述最大振幅的时间与所述噪声信号下行到维持电平的第二时间之间的第二时间段；
测量期间维持所述预处理的噪声信号的第三时间段；以及
测量期间所述预处理的噪声信号从所述维持电平下行到0的第四时间段。
4.如权利要求1所述的方法，包括通过如下步骤将所述预处理的噪声信号与线性调频小波拟合：
确定所述预处理的噪声信号是否向上调制还是向下调制；以及
调整所述线性调频小波的调制速率，直到所述线性调频小波拟合所述噪声信号为止。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述小波包括Meyer小波、Morlet小波、墨西哥帽小波或其组合。
6.如权利要求1所述的方法，包括通过噪声消除分析来验证所述噪声信号的表征。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述噪声消除分析包括：
基于所述预处理的噪声信号的所述表征来生成生成的信号；
将所述生成的信号异相地偏移180度以导出偏移的信号；
将所述偏移的信号组合到所述预处理的噪声信号以导出残余容差；以及
如果所述噪声信号与所述生成的信号之间的残余容差小于期望的阈值，则接受所述预处理的噪声信号的所述表征。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述音调信息包括音乐音调。
9.一种系统，其包括：
控制器，所述控制器配置成控制往复式设备，其中所述控制器包括处理器，所述处理器配置成：
接收设在所述往复式设备中的爆震传感器感测到的噪声信号；
预处理所述噪声信号以导出预处理的噪声信号；
将ADSR包络应用于所述预处理的噪声信号；
从所述预处理的噪声信号抽取音调信息；以及
基于所述ADSR包络、所述音调信息或其组合来创建所述噪声信号的指纹。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述控制器配置成：
测量所述往复式设备噪声信号开始与所述往复式设备噪声信号达到最大振幅的时间之间的第一时间段；
测量所述往复式设备噪声信号达到最大振幅的时间与所述往复式设备噪声信号下行到指定的维持电平的时间之间的第二时间段；
测量所述指定的维持电平；
测量期间维持所述往复式设备噪声的第三时间段；以及
测量期间所述往复式设备噪声信号从所述维持电平下行到0的第四时间段。
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