CN105737332B - 门禁、红外及vrf空调内机联动控制方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法，包括以下步骤：步骤S1，检测室内机空调区域房间的房门状态和红外状态；步骤S2，根据所述房门状态的改变情况或所述红外状态的改变情况计算当前房间人数Num₁，步骤S3，根据所述当前房间人数Num₁控制空调室内机。采用根据房门状态的改变情况或红外状态的改变情况计算当前房间人数Num₁，并根据当前房间人数Num₁控制空调室内机，能够有效判断房间的人员状况，确保房间在有人的情况下才开启空调，有效地节约了空调的能耗，避免了电能的浪费。

Description

门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，特别是门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法、系统及装置。

背景技术

在科技高速发展的今天，门禁管理系统日益普及，被广泛应用于宾馆以及酒店式公寓的出入。通过将门禁管理系统和红外线传感技术相结合，可以有效监测进出入房间的实时人数。VRF空调系统即(Var iable Refrigerant Flow空调系统),即变制冷剂流量系统，作为宾馆以及酒店式公寓中主要的能耗来源，对其进行节能控制可以有效地减小房间能耗，同时在经济上节约运行费用。目前，大多宾馆以及酒店式公寓的空调系统属于集中控制，统一开启关闭，即便某些房间没有人员也依然开启空调，这样对能源造成了极大的浪费。同时对于宾馆以及酒店式公寓等建筑，有效的判别房间中的人是否为客人或工作人员能够有效的节省空调能耗。

发明内容

本发明提供门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法、系统及装置，以解决上述在某些房间没有人员也依然开启空调，这样对能源造成了极大的浪费的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法，包括以下步骤：

步骤S1，检测室内机空调区域房间的房门状态和红外状态；

步骤S2，根据所述房门状态的改变情况或所述红外状态的改变情况计算当前房间人数Num₁；

步骤S3，根据所述当前房间人数Num₁控制空调室内机。

本发明的有益效果是：采用根据房门状态的改变情况或红外状态的改变情况计算当前房间人数Num₁，并根据当前房间人数Num₁控制空调室内机，能够有效判断房间的人员状况，确保房间在有人的情况下才开启空调，有效地节约了空调的能耗，避免了电能的浪费。

进一步，所述步骤S2具体包括：

当只是所述房门状态改变时，

执行步骤S21，根据进门模式计算当前房间人数Num₁；

当只是所述红外状态改变时，

执行步骤S22，根据出门模式计算当前房间人数Num₁；

当所述房门状态和所述红外状态都没有改变时，

Num₁＝Num₀，其中，Num₀为上一时刻房间人数。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据房门状态的改变情况或红外状态的改变情况不同，然后进行不同的模式或者方法，计算当前房间人数Num₁，提高了Num₁的计算准确性和系统的运行效率。

进一步，所述根据进门模式计算当前房间人数Num₁步骤的具体操作为：

步骤S211，判断房门是否开启，如果是，则执行步骤S212，否则Num₁＝Num₀；

步骤S212，判断红外状态是否改变，如果是，则记录红外状态改变次数Num_inf，并执行步骤S213；否则Num₁＝Num₀；

步骤S213，判断房门是否关闭，如果是，则执行步骤S214，否则Num₁＝Num₀；

步骤S214，根据进门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁。

采用上述进一步方案的有益效果是：在根据进门模式计算当前房间人数Num₁的过程中，通过判断房门和红外状态的情况来计算Num₁，提高了人数计算的准确性，避免误判。

进一步，所述步骤S214的具体操作为：

判断房门开启时刻tdopen是否大于红外状态变化初始时刻tinfrare，如果是，则判断房门关闭时刻tdclose与tdopen之间的差值是否大于预设值tset；否则不是进门模式；

当tdclose与tdopen之间的差值是否大于预设值tset时，是进门模式；否则不是进门模式；

当为进门模式时，Num₁＝Num₀+Num_inf；当不是进门模式时，Num₁＝Num₀。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过判断tdclose与tdopen之间的差值与预设值tset之间的大小关系，来确定是否是进门模式，能够有效地判断是否有人员进入房间。

进一步，所述根据出门模式计算当前房间人数Num₁步骤的具体操作为：

步骤S221，记录红外状态改变次数Num_inf，并判断房门是否开启，如果是，则执行步骤S222，否则Num₁＝Num₀；

步骤S222，判断房门是否关闭，如果是，则执行步骤S223，否则Num₁＝Num₀；

步骤S223，根据出门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据房门状态的改变情况不同，然后进行不同的模式或者方法，计算当前房间人数Num₁，提高了Num₁的计算准确性和系统的运行效率。

进一步，所述步骤S223的具体操作为：

判断房门开启时刻tdopen是否大于红外状态变化初始时刻tinfrare，如果是，则判断房门关闭时刻tdclose是否大于tdopen；否则不是出门模式；

当tdclose大于tdopen时，是出门模式；否则不是出门模式；

当为出门模式时，Num₁＝Num₀-Num_inf；当不为进门模式时，Num₁＝Num₀。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过判断tdclose与tdopen之间的大小关系，来确定是否是进出门模式，能够有效地判断是否有人员从房间出去。

进一步，所述步骤S3的具体操作为：

当Num₁＞0时，开启空调室内机；当Num₁＝0时，关闭空调室内机。

采用上述进一步方案的有益效果是：当房间内有人时开启空调室内机、当房间没有人时，关闭空调室内机，避免了能源的浪费。

本发明还提供门禁、红外及VRF空调内机联动控制系统，包括第一检测模块、人数计算模块和空调室内机控制模块；

所述第一检测模块，用于检测室内机空调区域房间的房门状态和红外状态；

所述人数计算模块，用于根据所述房门状态的改变情况或所述红外状态的改变情况计算当前房间人数Num₁；

所述空调室内机控制模块，用于根据所述当前房间人数Num₁控制空调室内机。

本发明控制系统的有益效果是：通过人数计算模块根据房门状态的改变情况或红外状态的改变情况计算当前房间人数Num₁，并通过空调室内机控制模块根据当前房间人数Num₁控制空调室内机，能够有效判断房间的人员状况，确保房间在有人的情况下才开启空调，有效地节约了空调的能耗，避免了电能的浪费。

进一步，所述人数计算模块包括第一人数计算模块、第二人数计算模块和第三人数计算模块，

当只是所述房门状态改变时，调用所述第一人数计算模块，用于根据进门模式计算当前房间人数Num₁；

当只是所述红外状态改变时，调用所述第二人数计算模块，用于根据出门模式计算当前房间人数Num₁；

当所述房门状态和所述红外状态都没有改变时，调用所述第三人数计算模块，Num₁＝Num₀，其中，Num₀为上一时刻房间人数。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过不同的计算模块根据房门状态的改变情况或红外状态的改变情况不同，然后进行不同的模式或者方法，计算当前房间人数Num₁，提高了Num₁的计算准确性和系统的运行效率。

进一步，所述第一人数计算模块包括第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和进门模式人数计算模块；

所述第一判断模块，用于判断房门是否开启，如果是，则调用所述第二判断模块，否则Num₁＝Num₀；

所述第二判断模块，用于判断红外状态是否改变，如果是，则记录红外状态改变次数Num_inf，并调用所述第三判断模块；否则Num₁＝Num₀；

所述第三判断模块，用于判断房门是否关闭，如果是，则调用所述进门模式人数计算模块，否则Num₁＝Num₀；

所述进门模式人数计算模块，用于根据进门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁，具体计算过程为：

判断房门开启时刻tdopen是否大于红外状态变化初始时刻tinfrare，如果是，则判断房门关闭时刻tdclose与tdopen之间的差值是否大于预设值tset；否则不是进门模式；

当tdclose与tdopen之间的差值是否大于预设值tset时，是进门模式；否则不是进门模式；

当为进门模式时，Num₁＝Num₀+Num_inf；当不是进门模式时，Num₁＝Num₀。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过不同的判断模块根据进门模式计算当前房间人数Num₁的过程中，判断房门和红外状态的情况来计算Num₁，提高了人数计算的准确性，避免误判。在进门模式人数计算模块中，通过判断tdclose与tdopen之间的差值与预设值tset之间的大小关系，来确定是否是进门模式，能够有效地判断是否有人员进入房间。

进一步，所述第二人数计算模块包括第四判断模块、第五判断模块和出门模式人数计算模块；

所述第四判断模块，用于记录红外状态改变次数Num_inf，并判断房门是否开启，如果是，则调用所述第五判断模块，否则Num₁＝Num₀；

所述第五判断模块，判断房门是否关闭，如果是，则调用所述出门模式人数计算模块，否则Num₁＝Num₀；

所述出门模式人数计算模块，根据出门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁，具体计算过程为：

判断房门开启时刻tdopen是否大于红外状态变化初始时刻tinfrare，如果是，则判断房门关闭时刻tdclose是否大于tdopen；否则不是出门模式；

当tdclose大于tdopen时，是出门模式；否则不是出门模式；

当为出门模式时，Num₁＝Num₀-Num_inf；当不为进门模式时，Num₁＝Num₀。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过不同的判断模块根据房门状态的改变情况不同，然后进行不同的模式或者方法，计算当前房间人数Num₁，提高了Num₁的计算准确性和系统的运行效率。在出门模式人数计算模块中，通过判断tdclose与tdopen之间的大小关系，来确定是否是进出门模式，能够有效地判断是否有人员从房间出去。

本发明还提供门禁、红外及VRF空调内机联动控制装置，包括VRF空调室内机、房门开关感应设备、红外设备、主控制模块和空调通讯控制模块；

所述主控制模块与所述房门开关感应设备、所述红外设备和所述空调通讯控制模块连接，所述VRF空调室内机与所述空调通讯控制模块连接；

所述房门开关感应设备，用于监测房门开关状态，并将房门开关状态信息反馈给所述主控制模块；

所述红外设备，用于监测有无人员通过，并将人员计数信息监测信息反馈给所述主控制模块；

所述主控制模块，用于根据所述房门开关状态信息和所述人员计数信息确定VRF空调室内机控制信号；

所述空调通讯控制模块，用于接收所述主控制模块的VRF空调室内机控制信号，并控制所述VRF空调室内机。

本发明控制装置的有益效果是：主控制模块根据所述房门开关状态信息和所述人员计数信息确定VRF空调室内机控制信号，能够有效判断房间的人员状况，确保房间在有人的情况下才开启空调，有效地节约了空调的能耗，避免了电能的浪费。

附图说明

图1是本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法实施方式一的控制流程图，

图2是本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法实施方式二的流程控制图，

图3是本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法步骤S21的流程控制图，

图4是本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法步骤S214的流程控制图，

图5是本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法步骤S22的流程控制图，

图6是本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法步骤S223的流程控制图，

图7是本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制系统的原理框图

图8是本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制装置的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、第一检测模块，200、人数计算模块，300、空调室内机控制模块，201、第一人数计算模块，202、第二人数计算模块，203、第三人数计算模块，2011、第一判断模块，2012、第二判断模块，2013、第三判断模块，2014、进门模式人数计算模块，2021、第四判断模块，2022、第五判断模块，2023、出门模式人数计算模块，01、VRF空调室内机，02、房门开关感应设备，03、红外设备，04、主控制模块，05、空调通讯控制模块

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。

本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法实施方式一的控制流程图参见图1，包括以下步骤：

步骤S1，检测室内机空调区域房间的房门状态和红外状态；

步骤S2，根据房门状态的改变情况或红外状态的改变情况计算当前房间人数Num₁，

步骤S3，根据当前房间人数Num₁控制空调室内机。

本发明的有益效果是：采用根据房门状态的改变情况或红外状态的改变情况计算当前房间人数Num₁，并根据当前房间人数Num₁控制空调室内机，能够有效判断房间的人员状况，确保房间在有人的情况下才开启空调，有效地节约了空调的能耗，避免了电能的浪费。

本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法实施方式二的流程控制图参见图2，与实施方式一相比，其区别在于，步骤S2具体包括：

当只是房门状态改变时，

执行步骤S21，根据进门模式计算当前房间人数Num₁；

当只是红外状态改变时，

执行步骤S22，根据出门模式计算当前房间人数Num₁；

当房门状态和红外状态都没有改变时，

Num₁＝Num₀，其中，Num₀为上一时刻房间人数。

根据房门状态的改变情况或红外状态的改变情况不同，然后进行不同的模式或者方法，计算当前房间人数Num₁，提高了Num₁的计算准确性和系统的运行效率。

本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法步骤S21的流程控制图参见图3，根据进门模式计算当前房间人数Num₁步骤的具体操作为：

步骤S211，判断房门是否开启，如果是，则执行步骤S212，否则Num₁＝Num₀；

步骤S212，判断红外状态是否改变，如果是，则记录红外状态改变次数Num_inf，并执行步骤S213；否则Num₁＝Num₀；

步骤S213，判断房门是否关闭，如果是，则执行步骤S214，否则Num₁＝Num₀；

步骤S214，根据进门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁。

在根据进门模式计算当前房间人数Num₁的过程中，通过判断房门和红外状态的情况来计算Num₁，提高了人数计算的准确性，避免误判。

本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法步骤S214的流程控制图参见图4，判断房门开启时刻tdopen是否大于红外状态变化初始时刻tinfrare，如果是，则判断房门关闭时刻tdclose与tdopen之间的差值是否大于预设值tset；否则不是进门模式；

当tdclose与tdopen之间的差值是否大于预设值tset时，是进门模式；否则不是进门模式；

当为进门模式时，Num₁＝Num₀+Num_inf；当不是进门模式时，Num₁＝Num₀。

通过判断tdclose与tdopen之间的差值与预设值tset之间的大小关系，来确定是否是进门模式，能够有效地判断是否有人员进入房间。

本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法步骤S22的流程控制图参见图5，根据出门模式计算当前房间人数Num₁步骤的具体操作为：

步骤S221，记录红外状态改变次数Num_inf，并判断房门是否开启，如果是，则执行步骤S222，否则Num₁＝Num₀；

步骤S222，判断房门是否关闭，如果是，则执行步骤S223，否则Num₁＝Num₀；

步骤S223，根据出门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁。

根据房门状态的改变情况不同，然后进行不同的模式或者方法，计算当前房间人数Num₁，提高了Num₁的计算准确性和系统的运行效率。

本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法步骤S223的流程控制图参见图6，判断房门开启时刻tdopen是否大于红外状态变化初始时刻tinfrare，如果是，则判断房门关闭时刻tdclose是否大于tdopen；否则不是出门模式；

当tdclose大于tdopen时，是出门模式；否则不是出门模式；

当为出门模式时，Num₁＝Num₀-Num_inf；当不为进门模式时，Num₁＝Num₀。

通过判断tdclose与tdopen之间的大小关系，来确定是否是进出门模式，能够有效地判断是否有人员从房间出去。

本发明的具体实施例中，

步骤S1，检测到房门状态为开启状态，红外状态没有改变。

由于只是房门状态改变了，所以执行步骤S21，根据进门模式计算当前房间人数Num₁。

步骤S212，红外状态已经改变，记录红外状态改变次数Num_inf＝4,执行步骤S213；

步骤S213，房门已经关闭，执行步骤S214；

步骤S214，根据进门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁。

房门开启时刻tdopen为09:30，房门关闭时刻tdclose为09：45，红外状态变化初始时刻tinfrare为09:15，预设值tset为5分钟，上一时刻房间人数Num₀为2人；由于tdopen＞tinfrare，所以判断tdclose与tdopen之间的差值是否大于预设值tset，tdclose-tdopen＝15分钟＞tset＝5分钟，所以是进门模式，则Num₁＝Num₀+Num_inf＝2+4＝6人；由于Num₁＞0，所以房间空调室内机为开启状态，及开启空调室内机。

在本发明的另一具体实施例中，

步骤S1，检测到红外状态改变，房门状态没有改变。

由于只是红外状态改变了，所以执行步骤S22，根据出门模式计算当前房间人数Num₁。

步骤S221，记录红外状态改变次数Num_inf，Num_inf＝2，房门为开启状态，执行步骤S222；

步骤S222，房门为关闭状态，执行步骤S223；

步骤S223，根据出门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁。

房门开启时刻tdopen为21:30，房门关闭时刻tdclose为21：43，红外状态变化初始时刻tinfrare为21:15，上一时刻房间人数Num₀为2人；由于tdopen＞tinfrare，所以判断tdclose是否大于tdopen，tdclose＞tdopen，所以是出门模式，则Num₁＝Num₀-Num_inf＝2-2＝0人；由于Num₁＝0，所以关闭空调室内机。

本发明门禁、红外及VRF空调内机联动控制系统的原理框图参见图7，包括第一检测模块100、人数计算模块200和空调室内机控制模块300；

第一检测模块100，用于检测室内机空调区域房间的房门状态和红外状态；

人数计算模块200，用于根据房门状态的改变情况或红外状态的改变情况计算当前房间人数Num₁，

人数计算模块200包括第一人数计算模块201、第二人数计算模块202和第三人数计算模块203，

当只是房门状态改变时，调用第一人数计算模块201，用于根据进门模式计算当前房间人数Num₁；

其中，第一人数计算模块201包括第一判断模块2011、第二判断模块2012、第三判断模块2013和进门模式人数计算模块2014；

第一判断模块2011，用于判断房门是否开启，如果是，则调用第二判断模块2012，否则Num₁＝Num₀；

第二判断模块2012，用于判断红外状态是否改变，如果是，则记录红外状态改变次数Num_inf，并调用第三判断模块2013；否则Num₁＝Num₀；

第三判断模块2013，用于判断房门是否关闭，如果是，则调用进门模式人数计算模块2014，否则Num₁＝Num₀；

进门模式人数计算模块2014，用于根据进门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁，具体计算过程为：

判断房门开启时刻tdopen是否大于红外状态变化初始时刻tinfrare，如果是，则判断房门关闭时刻tdclose与tdopen之间的差值是否大于预设值tset；否则不是进门模式；

当tdclose与tdopen之间的差值是否大于预设值tset时，是进门模式；否则不是进门模式；

当为进门模式时，Num₁＝Num₀+Num_inf；当不是进门模式时，Num₁＝Num₀；

当只是红外状态改变时，调用第二人数计算模块202，用于根据出门模式计算当前房间人数Num₁；

其中，第二人数计算模块202包括第四判断模块2021、第五判断模块2022和出门模式人数计算模块2023；

第四判断模块2021，用于记录红外状态改变次数Num_inf，并判断房门是否开启，如果是，则调用第五判断模块2022，否则Num₁＝Num₀；

第五判断模块2022，判断房门是否关闭，如果是，则调用出门模式人数计算模块2023，否则Num₁＝Num₀；

出门模式人数计算模块2023，根据出门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁，具体计算过程为：

判断房门开启时刻tdopen是否大于红外状态变化初始时刻tinfrare，如果是，则判断房门关闭时刻tdclose是否大于tdopen；否则不是出门模式；

当tdclose大于tdopen时，是出门模式；否则不是出门模式；

当为出门模式时，Num₁＝Num₀-Num_inf；当不为进门模式时，Num₁＝Num₀；

当房门状态和红外状态都没有改变时，调用第三人数计算模块203，Num₁＝Num₀，其中，Num₀为上一时刻房间人数。

空调室内机控制模块300，用于根据当前房间人数Num₁控制空调室内机。

本发明控制系统的有益效果是：通过人数计算模块根据房门状态的改变情况或红外状态的改变情况计算当前房间人数Num₁，并通过空调室内机控制模块根据当前房间人数Num₁控制空调室内机，能够有效判断房间的人员状况，确保房间在有人的情况下才开启空调，有效地节约了空调的能耗，避免了电能的浪费。通过不同的计算模块根据房门状态的改变情况或红外状态的改变情况不同，然后进行不同的模式或者方法，计算当前房间人数Num₁，提高了Num₁的计算准确性和系统的运行效率。

通过不同的判断模块根据进门模式计算当前房间人数Num₁的过程中，判断房门和红外状态的情况来计算Num₁，提高了人数计算的准确性，避免误判。在进门模式人数计算模块中，通过判断tdclose与tdopen之间的大小关系即判断tdclose与tdopen之间的差值与预设值tset之间的大小关系，来确定是否是进门模式，能够有效地判断是否有人员进入房间。

本发明还的门禁、红外及VRF空调内机联动控制装置的结构图参见图8，包括VRF空调室内机01、房门开关感应设备02、红外设备03、主控制模块04和空调通讯控制模块05；

主控制模块04与房门开关感应设备02、红外设备03和空调通讯控制模块05连接，VRF空调室内机01与空调通讯控制模块05连接；

房门开关感应设备02，用于监测房门开关状态，并将房门开关状态信息反馈给主控制模块04；

红外设备03，用于监测有无人员通过，并将人员计数信息监测信息反馈给主控制模块04；

主控制模块04，用于根据房门开关状态信息和人员计数信息确定VRF空调室内机控制信号；

空调通讯控制模块，用于接收主控制模块的VRF空调室内机控制信号，并控制VRF空调室内机。

主控制模块根据所述房门开关状态信息和所述人员计数信息确定VRF空调室内机控制信号，能够有效判断房间的人员状况，确保房间在有人的情况下才开启空调，有效地节约了空调的能耗，避免了电能的浪费。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上对本发明的门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法、系统及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，检测室内机空调区域房间的房门状态和红外状态；

步骤S2，根据所述房门状态的改变情况或所述红外状态的改变情况计算当前房间人数Num₁；

所述步骤S2具体包括：

当只是所述房门状态改变时，

执行步骤S21，根据进门模式计算当前房间人数Num₁；

当只是所述红外状态改变时，

执行步骤S22，根据出门模式计算当前房间人数Num₁；

当所述房门状态和所述红外状态都没有改变时，

Num₁＝Num₀，其中，Num₀为上一时刻房间人数；

所述根据进门模式计算当前房间人数Num₁步骤的具体操作为：

步骤S211，判断房门是否开启，如果是，则执行步骤S212，否则Num₁＝Num₀；

步骤S212，判断红外状态是否改变，如果是，则记录红外状态改变次数Num_inf，并执行步骤S213；否则Num₁＝Num₀；

步骤S213，判断房门是否关闭，如果是，则执行步骤S214，否则Num₁＝Num₀；

步骤S214，根据进门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁；

步骤S3，根据所述当前房间人数Num₁控制空调室内机。

2.根据权利要求1所述的门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法，其特征在于，所述步骤S214的具体操作为：

判断房门开启时刻tdopen是否大于红外状态变化初始时刻tinfrare，如果是，则判断房门关闭时刻tdclose与tdopen之间的差值是否大于预设值tset；否则不是进门模式；

当tdclose与tdopen之间的差值是否大于预设值tset时，是进门模式；否则不是进门模式；

当为进门模式时，Num₁＝Num₀+Num_inf；当不是进门模式时，Num₁＝Num₀。

3.根据权利要求1所述的门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法，其特征在于，所述根据出门模式计算当前房间人数Num₁步骤的具体操作为：

步骤S221，记录红外状态改变次数Num_inf，并判断房门是否开启，如果是，则执行步骤S222，否则Num₁＝Num₀；

步骤S222，判断房门是否关闭，如果是，则执行步骤S223，否则Num₁＝Num₀；

步骤S223，根据出门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁。

4.根据权利要求3所述的门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法，其特征在于，所述步骤S223的具体操作为：

判断房门开启时刻tdopen是否大于红外状态变化初始时刻tinfrare，如果是，则判断房门关闭时刻tdclose是否大于tdopen；否则不是出门模式；

当tdclose大于tdopen时，是出门模式；否则不是出门模式；

当为出门模式时，Num₁＝Num₀-Num_inf；当不为进门模式时，Num₁＝Num₀。

5.根据权利要求1至4任一项所述的门禁、红外及VRF空调内机联动控制方法，其特征在于，所述步骤S3的具体操作为：

当Num₁＞0时，开启空调室内机；当Num₁＝0时，关闭空调室内机。

6.门禁、红外及VRF空调内机联动控制系统，其特征在于，包括第一检测模块(100)、人数计算模块(200)和空调室内机控制模块(300)；

所述第一检测模块(100)，用于检测室内机空调区域房间的房门状态和红外状态；

所述人数计算模块(200)，用于根据所述房门状态的改变情况或所述红外状态的改变情况计算当前房间人数Num₁；

所述人数计算模块(200)包括第一人数计算模块(201)、第二人数计算模块(202)和第三人数计算模块(203)，

当只是所述房门状态改变时，调用所述第一人数计算模块(201)，用于根据进门模式计算当前房间人数Num₁；

当只是所述红外状态改变时，调用所述第二人数计算模块(202)，用于根据出门模式计算当前房间人数Num₁；

当所述房门状态和所述红外状态都没有改变时，调用所述第三人数计算模块(203)，Num₁＝Num₀，其中，Num₀为上一时刻房间人数；

所述第一人数计算模块(201)包括第一判断模块(2011)、第二判断模块(2012)、第三判断模块(2013)和进门模式人数计算模块(2014)；

所述第一判断模块(2011)，用于判断房门是否开启，如果是，则调用所述第二判断模块(2012)，否则Num₁＝Num₀；

所述第二判断模块(2012)，用于判断红外状态是否改变，如果是，则记录红外状态改变次数Num_inf，并调用所述第三判断模块(2013)；否则Num₁＝Num₀；

所述第三判断模块(2013)，用于判断房门是否关闭，如果是，则调用所述进门模式人数计算模块(2014)，否则Num₁＝Num₀；

所述进门模式人数计算模块(2014)，用于根据进门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁，具体计算过程为：

判断房门开启时刻tdopen是否大于红外状态变化初始时刻tinfrare，如果是，则判断房门关闭时刻tdclose与tdopen之间的差值是否大于预设值tset；否则不是进门模式；

当tdclose与tdopen之间的差值是否大于预设值tset时，是进门模式；否则不是进门模式；

当为进门模式时，Num₁＝Num₀+Num_inf；当不是进门模式时，Num₁＝Num₀；

所述空调室内机控制模块(300)，用于根据所述当前房间人数Num₁控制空调室内机。

7.根据权利要求6所述的门禁、红外及VRF空调内机联动控制系统，其特征在于，所述第二人数计算模块(202)包括第四判断模块(2021)、第五判断模块(2022)和出门模式人数计算模块(2023)；

所述第四判断模块(2021)，用于记录红外状态改变次数Num_inf，并判断房门是否开启，如果是，则调用所述第五判断模块(2022)，否则Num₁＝Num₀；

所述第五判断模块(2022)，判断房门是否关闭，如果是，则调用所述出门模式人数计算模块(2023)，否则Num₁＝Num₀；

所述出门模式人数计算模块(2023)，根据出门模式的判断情况计算当前房间人数Num₁，具体计算过程为：

判断房门开启时刻tdopen是否大于红外状态变化初始时刻tinfrare，如果是，则判断房门关闭时刻tdclose是否大于tdopen；否则不是出门模式；

当tdclose大于tdopen时，是出门模式；否则不是出门模式；

当为出门模式时，Num₁＝Num₀-Num_inf；当不为进门模式时，Num₁＝Num₀。

8.采用权利要求1至5任一项控制方法的门禁、红外及VRF空调内机联动控制装置，其特征在于，包括VRF空调室内机(01)、房门开关感应设备(02)、红外设备(03)、主控制模块(04)和空调通讯控制模块(05)；

所述主控制模块(04)与所述房门开关感应设备(02)、所述红外设备(03)和所述空调通讯控制模块(05)连接，所述VRF空调室内机(01)与所述空调通讯控制模块(05)连接；

所述房门开关感应设备(02)，用于监测房门开关状态，并将房门开关状态信息反馈给所述主控制模块(04)；

所述红外设备(03)，用于监测有无人员通过，并将人员计数信息监测信息反馈给所述主控制模块(04)；

所述主控制模块(04)，用于根据所述房门开关状态信息和所述人员计数信息确定VRF空调室内机控制信号；

所述空调通讯控制模块，用于接收所述主控制模块的VRF空调室内机控制信号，并控制所述VRF空调室内机。