CN105736664B - 一种棘轮机构 - Google Patents

一种棘轮机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105736664B
CN105736664B CN201610297094.2A CN201610297094A CN105736664B CN 105736664 B CN105736664 B CN 105736664B CN 201610297094 A CN201610297094 A CN 201610297094A CN 105736664 B CN105736664 B CN 105736664B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ratchet
rotary shaft
rocking bar
support ring
annular magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610297094.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105736664A (zh
Inventor
孙腾
余观亮
黄宜军
何永玲
潘宇晨
何林
林送武
黄海波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qinzhou University
Original Assignee
Qinzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qinzhou University filed Critical Qinzhou University
Priority to CN201610297094.2A priority Critical patent/CN105736664B/zh
Publication of CN105736664A publication Critical patent/CN105736664A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105736664B publication Critical patent/CN105736664B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
    • F16H27/02—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives with at least one reciprocating or oscillating transmission member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种棘轮机构，包括摇杆，所述摇杆上设有中空的支撑环，所述支撑环上开设有若干个圆孔，所述圆孔上均铰接有由磁性材料制成的棘爪，所述棘爪的另一端均贴附在位于支撑环圆孔内的棘轮上，所述棘轮的一侧设有环形磁铁，所述摇杆、支撑环、棘轮、环形磁铁之间通过一转动轴连接，所述转动轴的两端均设有轴向紧固件，且所述转动轴与摇杆、环形磁铁之间均是间隙配合连接，所述转动轴与棘轮、紧固件之间均是过盈配合连接。本发明设置多根棘爪，并采用磁力使棘爪回位，具有运动精度高、加工工艺简单、动作稳定、实用性能好等优点，值得广泛推广。

Description

一种棘轮机构
技术领域
本发明涉及一种间歇运动机构，具体涉及一种棘轮机构。
背景技术
棘轮机构是一种简单且应用广泛的间歇运动机构，它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮机构主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。当摇杆顺时针摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度。当摇杆逆时针摆动时，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。
现有的棘轮机构大多采用的是单棘爪结构，这种棘轮机构精度低，无法满足高精度要求的动作。而满足高精度动作的微小型棘轮，棘轮的轮齿加工工艺复杂、难以实现，加上棘轮机构的精度较小，使棘爪回位的弹簧等弹性元件难以制造、同时无法满足棘爪精确回位。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种动作精度高、加工工艺简便、动作稳定的棘轮机构。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：
一种棘轮机构，包括摇杆，所述摇杆上设有中空的支撑环，所述支撑环上开设有若干个圆孔，所述圆孔上均铰接有由磁性材料制成的棘爪，所述棘爪的另一端均贴附在位于支撑环圆孔内的棘轮上，所述棘轮的一侧设有环形磁铁，所述摇杆、支撑环、棘轮、环形磁铁之间通过一转动轴连接，所述转动轴的两端均设有轴向紧固件，且所述转动轴与摇杆、环形磁铁之间均是间隙配合连接，所述转动轴与棘轮、紧固件之间均是过盈配合连接。
作为优选技术方案，为了使每个棘爪受平衡磁力，从而有利于棘爪的回位，所述棘轮的另一侧也设有与转动轴连接的环形磁铁。
作为优选技术方案，为了防止棘爪回位后棘轮反向运转，影响机构动作精度，也使机构可以同时输入两种振动模式，所述转动轴上设有两个同向安装的棘轮机构。
作为优选技术方案，为了防止支撑环振动时造成棘爪大范围远离棘轮，影响棘爪的回位，从而降低机构运动的精确度，所述支撑环圆周上设有紧固环扣。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：
1、设置包含多根由磁性材料制成的棘爪、环形磁铁、棘轮等部件的棘轮机构，改变了传统棘轮机构的棘爪由弹簧回位的缺陷，采用磁力回位，可满足高精度的动作，同时多根棘爪环形设置，加工工艺简单、易于制造，动作稳定。
2、棘轮两侧均设置环形磁铁，保证棘爪受到平衡的磁力，有利于棘爪精确回位，精准度高，实用性能好。
3、转动轴上设置两个棘轮机构，既保证棘轮机构单向间歇运动，也使机构可以同时输入两种振动模式。
4、支撑环外周围设置紧固环扣，防止支撑环振动时造成棘爪大范围远离棘轮，从而影响棘爪的回位，保证机构运动的高精准度。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为棘轮机构的结构示意图；
附图标号：1、摇杆，2、支撑环，2-1、圆孔，3、棘轮，4、棘爪，5、环形磁铁，6、转动轴，7、紧固件，8、紧固环扣，9、通孔。
具体实施方式
如图1和图2所示提出本发明一种具体实施例，一种多爪棘轮机构，包括摇杆1，所述摇杆1上设有中空的支撑环2，本实施例设置摇杆1有一端杆用来支撑支撑环2，所述支撑环2上开设有若干个圆孔2-1，本实施例优选设置8个圆孔2-1，8个圆孔2-1上均铰接有由磁性材料制成的棘爪4，8根棘爪4的另一端均贴附在位于支撑环2圆孔内的棘轮3上，所述棘轮3一侧设有可使棘爪4产生磁力的环形磁铁5，8根棘爪4与环形磁铁之间形成磁力贴附在棘轮3的齿牙上，本实施例设置相邻棘爪4之间均间隔25/8齿牙，则摇杆1每摆动8次，棘轮3转过一个齿距角，所述摇杆1、支撑环2、棘轮3、环形磁铁5之间通过一转动轴6连接，所述转动轴6的两端均设有轴向紧固件7，本实施例设置所述支撑环2、棘轮3、环形磁铁5的中心和摇杆1的顶端均开设有通孔9，转动轴6安装于通孔9内，且所述转动轴6与摇杆1、环形磁铁5之间均是间隙配合连接，紧固件7保证摇杆1、环形磁铁5在轴上不会轴向滑动，所述转动轴5与棘轮3、紧固件7之间均是过盈配合连接，从而棘轮3的旋转可带动传动轴6同步旋转。
所述棘轮3的另一侧也设有与转动轴6连接的环形磁铁5，环形磁铁5中开设与转动轴6间隙配合的通孔9，棘轮3的两侧均设有环形磁铁5，从而使8根棘爪4的两侧均受到相同磁力达到受力平衡，保证棘爪4的精确回位。
所述转动轴6上设有两个同向安装的棘轮机构，即两个棘轮机构的棘爪4位于同一侧；当位于上方棘轮机构的摇杆1处于摇动状态，位于下方棘轮机构的摇杆1处于静止状态，当处于摇动状态的棘轮机构的摇杆4静止后，下方静止的棘轮机构可以阻止上方棘轮3的反向运转，保证机构动作的精度；当两个棘轮机构连接不同的振动模式，使整个机构同时输入两种振动模式。
所述支撑环2外圆周上设有塑料紧固环扣8，在棘轮机构输入振动模式下，棘爪4会随着振动而摆动，而紧固环扣8防止棘爪4进行大范围摆动而远离棘轮3，从而影响棘爪4的回位，保证机构运动的精准度。
当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种棘轮机构，包括摇杆(1)，其特征在于：所述摇杆(1)上设有中空的支撑环(2)，所述支撑环(2)上开设有若干个圆孔(2-1)，所述圆孔(2-1)上均铰接有由磁性材料制成的棘爪(4)，所述棘爪(4)的另一端均贴附在棘轮(3)的棘齿上，所述棘轮(3)位于支撑环(2)的圆孔内，所述棘轮(3)的一侧设有环形磁铁(5)，所述摇杆(1)、棘轮(3)、环形磁铁(5)之间通过一转动轴(6)连接，所述转动轴(6)的两端均设有轴向紧固件(7)，且所述转动轴(6)与摇杆(1)、环形磁铁(5)之间均是间隙配合连接，所述转动轴(6)与棘轮(3)、紧固件(7)之间均是过盈配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种棘轮机构，其特征在于：所述棘轮(3)的另一侧也设有与转动轴(6)间隙连接的环形磁铁(5)。
3.根据权利要求2所述的一种棘轮机构，其特征在于：所述转动轴(6)上设有两个同向安装的棘轮机构。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种棘轮机构，其特征在于：所述支撑环(2)外圆周上设有紧固环扣(8)。
CN201610297094.2A 2016-05-06 2016-05-06 一种棘轮机构 Active CN105736664B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610297094.2A CN105736664B (zh) 2016-05-06 2016-05-06 一种棘轮机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610297094.2A CN105736664B (zh) 2016-05-06 2016-05-06 一种棘轮机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105736664A CN105736664A (zh) 2016-07-06
CN105736664B true CN105736664B (zh) 2017-10-31

Family

ID=56288098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610297094.2A Active CN105736664B (zh) 2016-05-06 2016-05-06 一种棘轮机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105736664B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112707184A (zh) * 2020-11-27 2021-04-27 南京肯特复合材料股份有限公司 一种防堵式的尼龙加工用下料装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8910127U1 (de) * 1989-08-24 1989-10-12 Burger Söhne GmbH + Co, 7032 Sindelfingen Handhebelbetätigtes Schrittschaltwerk für Vorwärts- und Rückwärtsschwenkschritte in variabler Folge
CN1760563A (zh) * 2004-10-12 2006-04-19 何建军 一种棘轮式超越离合器
CN103486214A (zh) * 2013-09-16 2014-01-01 姜赛男 外齿轮、内棘爪摆动机构
CN203421135U (zh) * 2013-08-02 2014-02-05 浙江工商职业技术学院 多爪棘轮机构
CN205654804U (zh) * 2016-05-06 2016-10-19 钦州学院 一种棘轮机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8910127U1 (de) * 1989-08-24 1989-10-12 Burger Söhne GmbH + Co, 7032 Sindelfingen Handhebelbetätigtes Schrittschaltwerk für Vorwärts- und Rückwärtsschwenkschritte in variabler Folge
CN1760563A (zh) * 2004-10-12 2006-04-19 何建军 一种棘轮式超越离合器
CN203421135U (zh) * 2013-08-02 2014-02-05 浙江工商职业技术学院 多爪棘轮机构
CN103486214A (zh) * 2013-09-16 2014-01-01 姜赛男 外齿轮、内棘爪摆动机构
CN205654804U (zh) * 2016-05-06 2016-10-19 钦州学院 一种棘轮机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105736664A (zh) 2016-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9005065B2 (en) Two-stage differential cycloidal speed reducer with a high reduction ratio
JP6829663B2 (ja) アブソリュートエンコーダ
JP5270462B2 (ja) 偏心揺動型歯車装置および偏心揺動型歯車装置におけるクランク軸の組み付け方法
US11168521B2 (en) Harmonic gear drive
US3043164A (en) Differential gear reducer
CN105736664B (zh) 一种棘轮机构
CN110005759A (zh) 偏心摆动型齿轮装置
CN101915292A (zh) 一种单动力滚动球面四杆机构
WO2012036033A1 (ja) 遊星歯車装置
JP5418239B2 (ja) 波動歯車減速機ユニット、及び、その製造方法
CN102200179A (zh) 减速机构
CN208811584U (zh) 一种用于工件侧面钻孔的固定装置
CN205654804U (zh) 一种棘轮机构
JPWO2018235212A1 (ja) 回転アクチュエータおよび直動アクチュエータ
CN102072293B (zh) 减速机构及其采用的传动装置
CN110325753A (zh) 轴承构件的安装结构及减速装置
WO2016169123A1 (zh) 一种转角阻尼器及其安装方法
US3475976A (en) Two-cycle transmission with adjustable velocity profile
JP2015059652A (ja) 多段波動歯車装置
WO2019090899A1 (zh) 模块化精密摆线回转关节减速器
CN106122377B (zh) 一种实现大转角高扭矩的单向旋转装置
JP6423207B2 (ja) 水力発電装置及び水力発電装置の組立方法
JP2008256199A (ja) 歳差運動減速機。
CN205639483U (zh) 弹性转换减速器
US10569427B2 (en) Servo transmission mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Sun Teng

Inventor after: Yu Guanliang

Inventor after: Huang Yijun

Inventor after: He Yongling

Inventor after: Pan Yuchen

Inventor after: He Lin

Inventor after: Lin Songwu

Inventor after: Huang Haibo

Inventor before: Sun Teng

Inventor before: Yu Guanliang

Inventor before: Pan Yuchen

Inventor before: Xue Bin

Inventor before: Lu Juan

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant