CN105734837A - 一种超高速缝合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及毛纺织机械设备技术领域，尤其是一种超高速缝合机，包括有针盘、大针、勾线器以及拨线圈器，拨线圈器协调拨动勾线器上所成的线圈，使勾线器退出来的线圈拨正对着大针，藉此大针穿过线圈完成缝合；拨线圈器作上下画圈运动，且拨线圈器下行的最低点不低于勾线器上所成线圈的最下边；勾线器通过第一万向节模块驱动，而拨线圈器通过第二万向节模块驱动。本发明增加有拨线圈器协调拨动勾线器上所成的线圈，实现超高速运行同时无跳缝现象，提升生产效率和缝合质量。采用是万向节原理，无滚动轴承和强力弹簧，适应高速，设计转速1500转/分，也能正常使用，整机运行轻松灵活，声音平稳自然，勾线牢靠，不跳缝，维护保养成本低廉。

Description

一种超高速缝合机

技术领域

本发明涉及毛纺织机械设备技术领域，尤其是涉及一种缝合机。

背景技术

缝合机又名缝盘机、套口机等，是服装行业，特别是毛织行业产品最终质量和生产单价的控制性生产设备。旧有缝合机因使用的穿线大针的不同分为两种：

1、使用直针的直针缝合机，设计转速约500转，在缝合物为羊绒等特殊易断的缝合物时有优势，但由于其是利用旋梭旋转和穿线大针配合完成缝合，在旋梭做360°度旋转时，将缝线也做了扭曲，因而其在缝合空隙处难成圈，易断缝毛，产品也因此弹力较差，且由于是直针，较薄产品套眼拉不了眼，则不适合缝合，近年已被市场放弃。

2、使用弯针做穿线针的弯针缝合机，主流的内外沟槽凸轮组及连杆传动双轴缝合机，一般设计转速350-450转/分钟，改良后的无沟槽强力弹簧单轴缝合机，设计转速约600转/分钟，经加固后速度还有所提高，但其整机变得转动沉重，噪音特大，工作寿命短，甚至三个月就出现主要机件严重损伤，需换件维修。现有的双轴、单轴弯针缝合机，其控制勾线器的动作均由两个凸轮完成，一个控制上下运动，一个控制左右运动，无论直针还是弯针缝合机，均由勾线器和穿线大针二者配合完成缝合。

如图1、2所示，旧有的主流弯针缝合机，无论单轴还是双轴，都是利凸轮的曲线来控制勾线器的动作，因而曲线大，有明显的死点，速度不能快，且有振动，噪音大，磨损快，勾线器101极易勾线不牢，以致发生线圈102自行滑脱，导致大针103不能准确穿过线圈，出现跳缝（如图2虚线部分），产生生产瑕疵，维修频繁，维护成本高，生产效率低，工作环境因噪音大、机器振动而变差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可以实现超高速运行的缝合机，且无跳缝，提升缝合质量。

本发明再一目的是提供一种无运动死点，阻力小，配合紧凑，磨损小，使得整机转动轻松，声音自然，机器运行平稳，利用万向节原理成缝的超高速缝合机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种超高速缝合机，包括有针盘、大针、勾线器，以及还具有一拨线圈器，该拨线圈器协调拨动勾线器上所成的线圈，使勾线器退出来的线圈拨正对着大针，藉此大针穿过线圈完成缝合。

上述方案中，所述拨线圈器与勾线器同步运动，勾线器围绕大针作左右画圈运动，而拨线圈器作上下画圈运动，且拨线圈器下行的最低点不低于勾线器上所成线圈的最下边。

上述方案中，所述勾线器通过第一万向节模块驱动，而拨线圈器通过第二万向节模块驱动，所述第一万向节模块包括有第一万向节支杆、第一万向十字节、第一万向下固定杆，其中，第一万向节支杆具有外伸且偏斜的第一圆柱销，第一万向十字节则套设在第一圆柱销上，第一万向十字节的两外侧设有对称的第一翼形圆柱；第一万向下固定杆的上端设有第一U形部，所述第一万向十字节两外侧的第一翼形圆柱则组装在第一U形部的两侧臂上，第一万向下固定杆的下端穿过相应支架后连接第一摆杆，第一摆杆的外摆端安装勾线器，藉此第一万向节支杆转动并通过第一圆柱销带动第一万向十字节作360度非圆旋转，第一万向十字节则带动第一万向下固定杆上下及旋转，达到勾线器围绕大针作左右画圈运动；所述第二万向节模块包括有第二万向节支杆、第二万向十字节、第二万向下固定杆，其中，第二万向节支杆具有外伸且偏斜的第二圆柱销，第二万向十字节则套设在第二圆柱销上，第二万向十字节的两外侧设有对称的第二翼形圆柱；第二万向下固定杆的上端设有第二U形部，所述第二万向十字节两外侧的第二翼形圆柱则组装在第二U形部的两侧臂上，第二万向下固定杆的下端穿过相应支架后连接第二摆杆，第二摆杆的外摆端安装拨线圈器，藉此第二万向节支杆转动并通过第二圆柱销带动第二万向十字节作360度非圆旋转，第二万向十字节则带动第二万向下固定杆上下及旋转，达到拨线圈器作上下画圈运动。

上述方案进一步是：所述第一万向节支杆偏心安装在第一传动轴的轴端上，而第二万向节支杆偏心安装在第二传动轴的轴端上，第一传动轴经过主同步带连接主传动轴，第二传动轴在通过副同步带连接第一传动轴。

上述方案进一步是：所述主传动轴上偏心连接大针驱动杆，大针驱动杆通过连杆机构驱动大针往复穿刺运动。

采用上述方案后，本发明具有如下优点：

1、增加有拨线圈器协调拨动勾线器上所成的线圈，使勾线器退出来的线圈拨正对着大针，藉此大针穿过线圈完成缝合，实现超高速运行同时无跳缝现象，提升生产效率和缝合质量。

2、由于采用是万向节原理，其结构坚固耐用，无滚动轴承和强力弹簧，适应高速，设计转速1500转/分，也能正常使用，由于万向节旋转无明曲折曲线和死点，万向节支杆外伸且偏斜的圆柱销在万向十字节中做滑动旋转，良好的润滑设计下，整机运行轻松灵活，声音平稳自然，圆柱销与万向十字节配合合理，使得勾线牢靠，不跳缝，加上超高的转速，生产效率和生产环境得到极大的提升，维护保养成本低廉。

3、结构简单、紧凑，投资成本低，电机的负载小，节约能源，提高了缝合机的效率，大大地提高了经济效益。

附图说明：

附图1为现有技术结构示意图；

附图2为现有技术跳缝示意图；

附图3为本发明其一实施例结构示意图；

附图4为图3实施例的局部结构放大图：

附图5为图3实施例的万向节支杆结构示意图；

附图6为本发明工作示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

参阅图3、4、5、6所示，本发明有关一种超高速缝合机，属于弯针缝合机，其包括有针盘1、大针2、勾线器3，针盘1外围具有可旋转的针带，以供织物挂置，大针2为弯针，在相应机构驱动下作往复穿刺运动。该缝合机还具有一拨线圈器4，该拨线圈器4协调拨动勾线器3上所成的线圈，使勾线器3退出来的线圈拨正对着大针2，藉此大针2穿过线圈完成缝合。该结构实现超高速运行同时确保无跳缝现象，提升生产效率和缝合质量。具体地，所述拨线圈器4与勾线器3同步运动，勾线器3围绕大针2作左右画圈运动，而拨线圈器4作上下画圈运动，且拨线圈器4下行的最低点不低于勾线器3上所成线圈的最下边。拨线圈器4推挡勾线器3退出来的线圈，使线圈准确定位在大针2穿刺的工位，防止线圈跑偏，且拨线圈器4拨动线圈的上边，使线圈口张开，有利于大针2穿过线圈，完成缝合，达到零失误，无跳缝现象，利于超高速缝合。为了进一步增加使用效果，拨线圈器4的拨线部位设有内凹弧41，以便拨线更稳定。

图3、4、5、6所示，本实施例中，所述勾线器3通过第一万向节模块驱动，而拨线圈器4通过第二万向节模块驱动。所述第一万向节模块包括有第一万向节支杆51、第一万向十字节52、第一万向下固定杆53，其中，第一万向节支杆51具有外伸且偏斜的第一圆柱销511，第一万向十字节52则套设在第一圆柱销511上，第一万向十字节52的两外侧设有对称的第一翼形圆柱521；第一万向下固定杆53的上端设有第一U形部531，所述第一万向十字节52两外侧的第一翼形圆柱521则组装在第一U形部531的两侧臂上，第一万向下固定杆53的下端穿过相应支架后连接第一摆杆54，第一摆杆54的外摆端安装勾线器3，藉此第一万向节支杆51转动并通过第一圆柱销511带动第一万向十字节52作360度非圆旋转，第一万向十字节52则带动第一万向下固定杆53上下及旋转，达到勾线器3围绕大针2作左右画圈运动。所述第二万向节模块包括有第二万向节支杆61、第二万向十字节62、第二万向下固定杆63，其中，第二万向节支杆61具有外伸且偏斜的第二圆柱销611，第二万向十字节62则套设在第二圆柱销611上，第二万向十字节62的两外侧设有对称的第二翼形圆柱621；第二万向下固定杆63的上端设有第二U形部631，所述第二万向十字节62两外侧的第二翼形圆柱621则组装在第二U形部631的两侧臂上，第二万向下固定杆63的下端穿过相应支架后连接第二摆杆64，第二摆杆64的外摆端安装拨线圈器4，藉此第二万向节支杆61转动并通过第二圆柱销611带动第二万向十字节62作360度非圆旋转，第二万向十字节62则带动第二万向下固定杆63上下及旋转，达到拨线圈器4作上下画圈运动。本实施例，进一步地，所述第一万向节支杆51偏心安装在第一传动轴55的轴端上，而第二万向节支杆61偏心安装在第二传动轴65的轴端上，第一传动轴55经过主同步带71连接主传动轴8，第二传动轴65在通过副同步带72连接第一传动轴55。主传动轴8上偏心连接大针驱动杆21，大针驱动杆21通过连杆机构驱动大针2往复穿刺运动。结构简单、紧凑，投资成本低，采用万向节原理，其结构坚固耐用，无滚动轴承和弹力弹簧，适应高速，设计转速1500转/分，也能正常使用，由于万向节旋转无明曲折曲线和死点，万向节支杆外伸且偏斜的圆柱销在万向十字节中做滑动旋转，良好的润滑设计下，整机运行轻松灵活，声音平稳自然，圆柱销与万向十字节配合合理，使得勾线牢靠，不跳缝，加上超高的转速，生产效率和生产环境得到极大的提升，维护保养成本低廉，大大地提高了经济效益。

图6所示，工作时，大针2带动缝合线穿出，勾线器3穿入大针2与缝合线9之间，达到勾线。勾线器3勾住线圈后，大针2回退，随即拨线圈器4下行协调拨动勾线器3上所成的线圈，使勾线器3顺势退出来的线圈摆正对着大针2，并进一步撑开线圈，利于大针2穿过线圈完成缝合。大针2穿过线圈后，勾线器3和拨线圈器4也退出线圈，以此连续循环缝合。

本发明结构简单、投资成本低，符合产业使用；当然，以上附图仅是描述了本发明的较佳具体实施例，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本发明构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本发明要求保护的范围。也就是说，利用万向节结构或者利用勾线器、穿线大针和拨线圈器三者配合完成缝合的，也都应在本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种超高速缝合机，包括有针盘（1）、大针（2）、勾线器（3），其特征在于：该缝合机还具有一拨线圈器（4），该拨线圈器（4）协调拨动勾线器（3）上所成的线圈，使勾线器（3）退出来的线圈拨正对着大针（2），藉此大针（2）穿过线圈完成缝合。

2.根据权利要求1所述的一种超高速缝合机，其特征在于：所述拨线圈器（4）与勾线器（3）同步运动，勾线器（3）围绕大针（2）作左右画圈运动，而拨线圈器（4）作上下画圈运动，且拨线圈器（4）下行的最低点不低于勾线器（3）上所成线圈的最下边。

3.根据权利要求1或2所述的一种超高速缝合机，其特征在于：所述勾线器（3）通过第一万向节模块驱动，而拨线圈器（4）通过第二万向节模块驱动，所述第一万向节模块包括有第一万向节支杆（51）、第一万向十字节（52）、第一万向下固定杆（53），其中，第一万向节支杆（51）具有外伸且偏斜的第一圆柱销（511），第一万向十字节（52）则套设在第一圆柱销（511）上，第一万向十字节（52）的两外侧设有对称的第一翼形圆柱（521）；第一万向下固定杆（53）的上端设有第一U形部（531），所述第一万向十字节（52）两外侧的第一翼形圆柱（521）则组装在第一U形部（531）的两侧臂上，第一万向下固定杆（53）的下端穿过相应支架后连接第一摆杆（54），第一摆杆（54）的外摆端安装勾线器（3），藉此第一万向节支杆（51）转动并通过第一圆柱销（511）带动第一万向十字节（52）作360度非圆旋转，第一万向十字节（52）则带动第一万向下固定杆（53）上下及旋转，达到勾线器（3）围绕大针（2）作左右画圈运动；所述第二万向节模块包括有第二万向节支杆（61）、第二万向十字节（62）、第二万向下固定杆（63），其中，第二万向节支杆（61）具有外伸且偏斜的第二圆柱销（611），第二万向十字节（62）则套设在第二圆柱销（611）上，第二万向十字节（62）的两外侧设有对称的第二翼形圆柱（621）；第二万向下固定杆（63）的上端设有第二U形部（631），所述第二万向十字节（62）两外侧的第二翼形圆柱（621）则组装在第二U形部（631）的两侧臂上，第二万向下固定杆（63）的下端穿过相应支架后连接第二摆杆（64），第二摆杆（64）的外摆端安装拨线圈器（4），藉此第二万向节支杆（61）转动并通过第二圆柱销（611）带动第二万向十字节（62）作360度非圆旋转，第二万向十字节（62）则带动第二万向下固定杆（63）上下及旋转，达到拨线圈器（4）作上下画圈运动。

4.根据权利要求3所述的一种超高速缝合机，其特征在于：所述第一万向节支杆（51）偏心安装在第一传动轴（55）的轴端上，而第二万向节支杆（61）偏心安装在第二传动轴（65）的轴端上，第一传动轴（55）经过主同步带（71）连接主传动轴（8），第二传动轴（65）在通过副同步带（72）连接第一传动轴（55）。

5.根据权利要求4所述的一种超高速缝合机，其特征在于：所述主传动轴（8）上偏心连接大针驱动杆（21），大针驱动杆（21）通过连杆机构驱动大针（2）往复穿刺运动。