CN105730293A - 一种车载自平衡座椅 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车载自平衡座椅,属于汽车电子领域,其结构包括座椅(1)、平衡控制器(2)、电动推拉杆(3)、座椅调节器(4)、移动终端(5);座椅调节器(4)设定好座椅(1)的姿态后,平衡控制器(2)自动控制电动推拉杆(3)来调节座椅(3)的自平衡;通过蓝牙BLE(9)通信,移动终端(5)可以设置座椅(1)的姿态和读取平衡控制器(2)的参数,本装置可以实现:装置工作稳定,保持车载座椅稳定,减轻乘客晕车感等。
Description
技术领域
本发明属于汽车电子领域,是一种车载自平衡座椅。
背景技术
许多乘客搭乘汽车的时候会晕车,觉得不舒服,甚至是会令人犯晕,会造成人们晕车主要是因为车的晃动,人体内耳前庭平衡感受器受到过度的运动刺激,前庭器官产生过量生物电,影响神经中枢而出现冷汗、呕吐、头晕等症状群,使得人们在车上觉得不舒适。
而现在防晕车的措施一般是采用药物,主要是镇静止吐药,但是这些药多有作用慢,口干,嗜睡等副作用,对长期坐车的人的健康来说是有很大影响的
面临问题是,如何消除汽车座椅的晃动,避免乘客使用防晕车药物:本发明是采用电动推拉杆来控制座椅平稳。
发明内容
本发明的目的主要是消除汽车座椅的晃动,通过平衡控制器对座椅进行实时调整,使得座椅保持平稳的状态。
本发明提供一种车载自平衡座椅,包括:座椅、平衡控制器、电动推拉杆、座椅调节器、移动终端;
其中,该平衡控制器带有处理器MCU、电源管理电路、设置按钮、蓝牙BLE、推拉杆驱动电路、电子陀螺仪传感器;设置按钮连接到处理器MCU的输入IO出口上,处理器MCU的输出IO口连接推拉杆驱动电路的信号输入端,推拉杆驱动电路的输出端连接四个电动推拉杆,电动推拉杆支撑着座椅的底座;移动终端通过蓝牙BLE与平衡控制器连接。
车载自平衡座椅的姿态检测,使用电子陀螺仪对座椅的姿态进行检测,通过XYZ轴三轴的姿态角进行测量,将具体数值通过IIC接口传输到处理器MCU的IIC接口。处理器MCU读取姿态角速度值,积分与数字滤波后得到平衡座椅的姿态。
车载自平衡座椅的平衡算法,处理器MCU的数据处理,对XYZ轴的姿态角进行PID运算,将PID输出值换算为PWM信号,处理器MCU的IO口输出PWM信号。
车载自平衡座椅的设置,蓝牙BLE建立无线通信,移动终端连接到平衡控制器,读取与设置平衡控制器的运行参数。也可以通过座椅侧面的按钮对椅子平衡位置进行设置。
车载自平衡座椅的驱动电路,推拉杆驱动电路是功率放大电路,通过集成功率放大芯片将处理器MCU的IO口输出PWM信号与控制电动推拉杆的伸缩方向的信号进行放大。
车载自平衡座椅的机械结构,有四根电动推拉杆,分别托着座椅的四个角,灵敏地伸缩,保持座椅的水平平衡与纵向震动的缓冲。
与现有技术方案相比,采用本发明所述的设计方案,可以达到以下技术效果:减小甚至消除车载座椅的晃动,在行车过程中座椅保持平稳。
附图说明
附图给出该种车载自平衡座椅示意图:
图1是本发明一种车载自平衡座椅示意图;
图2是本发明一种车载自平衡座椅车的平衡控制器的的内部电路图;
附图1标记说明:1、座椅;2、平衡控制器;3电动推拉杆、;4、座椅调节器;5、移动终端;
附图2标记说明:红外测温传感器A;6、处理器MCU;7、电源管理电路;8、设置按钮;9、蓝牙BLE;10、推拉杆驱动电路;11、电子陀螺仪传感器。
具体实施方式
实施例1:
如图1是本发明一种车载自平衡座椅,其特征在于其结构包括座椅1、平衡控制器2、电动推拉杆3、座椅调节器4、移动终端5;
其中,该平衡控制器带有处理器MCU6、电源管理电路7、设置按钮8、蓝牙BLE9、推拉杆驱动电路10、电子陀螺仪传感器11;设置按钮8连接到处理器MCU6的输入IO出口上,处理器MCU6的输出IO口连接推拉杆驱动电路10的信号输入端,推拉杆驱动电路10的输出端连接四个电动推拉杆3,电动推拉杆3支撑着座椅1的底座;移动终端5通过蓝牙BLE9与平衡控制器2连接。
实施例2
车载自平衡座椅,其特征在于:使用电子陀螺仪11对座椅1的姿态进行检测,通过XYZ轴三轴的姿态角进行测量,将具体数值通过IIC接口传输到处理器MCU6的IIC接口。
实施例3
车载自平衡座椅,其特征在于:处理器MCU6的数据处理,对XYZ轴的姿态角进行PID运算,将PID输出值换算为PWM信号,处理器MCU(6)的IO口输出PWM信号。
实施例4
车载自平衡座椅,其特征在于:蓝牙BLE9建立无线通信;移动终端5连接到平衡控制器2,读取与设置平衡控制器2的运行参数。
实施例5
车载自平衡座椅,其特征在于:推拉杆驱动电路10是功率放大电路,通过集成功率放大芯片将处理器MCU6的IO口输出PWM信号与控制电动推拉杆3的伸缩方向的信号进行放大。
实施例6
车载自平衡座椅,其特征在于:四根电动推拉杆3托着座椅1的四个角,灵敏地伸缩,保持座椅1的水平平衡与纵向震动的缓冲。
本装置可以实现:工作稳定,保持车载座椅稳定,减轻乘客晕车感等。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明,并不构成对本发明的保护范围的限制,凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种车载自平衡座椅,属于汽车电子领域,其结构包括座椅(1)、平衡控制器(2)、电动推拉杆(3)、座椅调节器(4)、移动终端(5);
其中,该平衡控制器带有处理器MCU(6)、电源管理电路(7)、设置按钮(8)、蓝牙BLE(9)、推拉杆驱动电路(10)、电子陀螺仪传感器(11);设置按钮(8)连接到处理器MCU(6)的输入IO出口上,处理器MCU(6)的输出IO口连接推拉杆驱动电路(10)的信号输入端,推拉杆驱动电路(10)的输出端连接四个电动推拉杆(3),电动推拉杆(3)支撑着座椅(1)的底座;移动终端(5)通过蓝牙BLE(9)与平衡控制器(2)连接;
本装置可以实现:工作稳定,保持车载座椅稳定,减轻乘客晕车感等。
2.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅,其特征在于:使用电子陀螺仪(11)对座椅(1)的姿态进行检测,通过XYZ轴三轴的姿态角进行测量,将具体数值通过IIC接口传输到处理器MCU(6)的IIC接口。
3.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅,其特征在于:处理器MCU(6)的数据处理,对XYZ轴的姿态角进行PID运算,将PID输出值换算为PWM信号,处理器MCU(6)的IO口输出PWM信号。
4.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅,其特征在于:蓝牙BLE(9)建立无线通信;移动终端(5)连接到平衡控制器(2),读取与设置平衡控制器(2)的运行参数。
5.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅,其特征在于:推拉杆驱动电路(10)是功率放大电路,通过集成功率放大芯片将处理器MCU(6)的IO口输出PWM信号与控制电动推拉杆(3)的伸缩方向的信号进行放大。
6.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅,其特征在于:四根电动推拉杆(3)托着座椅(1)的四个角,灵敏地伸缩,保持座椅(1)的水平平衡与纵向震动的缓冲。
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2014
- 2014-12-12 CN CN201410760559.4A patent/CN105730293A/zh not_active Withdrawn
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |