CN105722384A - 用于分配多种且低比率的农产品的系统和过程 - Google Patents

Abstract

一种用于分配农产品的系统包括：主控制器、多组农产品容器、计量装置以及辅助控制器。计量装置能操作地连接至产品容器并且被配置为将产品从容器分配至田地中的行，其中，多组容器中的每组与田地中的相应行关联。辅助控制器致动计量装置。每个辅助控制器接收来自主控制器的命令数据并且响应于该命令数据控制计量装置以用于进行分配。来自每个产品容器的农产品根据操作员定义的指令分配至主控制器。该指令能够在种植期间提供至主控制器，允许控制单独容器的分配。在一个实施方式中，本发明是利用精确放置设备以低施用率分配农产品的过程。

Description

用于分配多种且低比率的农产品的系统和过程

版权通知

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相关申请的交叉引证

本申请是于2014年8月26日提交的题为“用于在特定的组中分配农产品的系统(SYSTEMFORDISPENSINGAGRICULTURALPRODUCTSINSPECIFIEDGROUPINGS)”的美国申请第14/468,973号的部分继续申请。

本专利申请还要求于2013年10月25日提交的题为“用于分配种植的多种农产品的系统(SYSTEMFORDISPENSINGMULTIPLEAGRICULTURALPRODUCTSATPLANTING)”的美国临时申请第61/895,803号的优先权。

本专利申请还要求于2014年9月10日提交的题为“用于以低比率分配农产品的系统和过程(SYSTEMANDPROCESSFORDISPENSINGAGRICULTURALPRODUCTSATALOWRATE)”的美国临时申请第62/048,628号的优先权。

14/468,973、61/895,803以及62/048,628的全部内容通过引证结合于此。

本发明的背景

1.本发明的领域

本发明总体上涉及用于农产品的材料传送系统，农产品包括肥料、营养物、庄稼保护化学制品、生物制剂、植物生长调节剂；并且更具体地涉及使用分布过程的材料分配系统。

2.相关技术的描述

在需要使用化学制品(通常为危险物质)的市场中，环境保护局和其他管理机构对化学制品的实际使用的运输、处理、分散、处置以及报告规定了严格的规章。这些规章以及公共卫生关注一起产生了对于解决用适当的化学手段处理的这些问题的产品的需要。

为了减少所处理的化学制品的数量，已增大了所应用的化学制品的浓度。这提高了每单位重量的化学制品的成本并且还需要更准确的分配系统。例如，农产品分配的典型的现有系统使用机械链传动分配器。在这些机械分配器上的正常磨损和磨耗都会将产品施用率改变多达15％。对于一种典型的化学制品(其为，先正达植物保护公司(SyngentaCropProtection)的拟除虫菊酯类型的杀虫剂)而言，15％的过度施用率会使500英亩上的杀虫剂的成本增大$1500并且会影响或者引起不想要的农作物响应，诸如，植物中毒性或者农作物中或农作物上未登记量的农药残留。

由于许多当前农产品系统都是机械系统，所以任何记录保持和报告通常必须是手动保持的。

前文示出了存在于很多现有材料传送系统中已知的限制。因此，显然有利的是提供旨在克服以上阐述的一个或多个限制的替代方案。因此，提供了合适的替代方案，其包括在下文中更全面公开的特征。

在过去的十几年中，用于分配种子和杀虫剂、除草剂、杀菌剂、营养物、植物生长调节剂或肥料的植物和化学制品分配系统通过提供密闭容器系统使种子和化学液体或颗粒的处理对农业劳动者的伤害更小，该密闭容器系统诸如为在美国专利第5,301,848号和美国专利第4,971,255号(通过引证将其结合于此)以及AMVACChemicalCorporation(AmericanVanguardCorporation的分公司)出售的分配系统(在下文中，“SmartBox分配系统”)中描述的那些密闭容器系统。简要地，如在美国专利第5,301,848号中描述的，通过容器的底壁中的单个开口能够接近和远离密闭容器系统中的容器，从而在开口容器系统中顶部打开且不可移动的容器设计上提供显著优势。

密闭容器系统提供了一种可移除的容器，该可移除的容器预填充有化学制品或有毒物质，诸如，杀虫剂、肥料、除草剂以及其他农药；或者其他农产品，从而免去了打开并将充足的化学产物注入储仓中的需要。由于密闭容器系统基本上不会对大气开放，所以农业劳动者几乎没有机会接触化学产物，从而减少皮肤和吸入暴露于危险性化学品。

目前，存在一种通过使用新技术使谷类产量在20年翻倍的工业规划。目前，种植所应用的大部分产品是用于治疗线虫和地下害虫(诸如玉米根虫)及次生害虫的杀虫剂；用于控制种子区域中的杂草的除草剂；用于控制病害并改善植物健康的杀菌剂；用于改善植物健康的营养素，等。存在对其他产品(诸如生物制剂、多产产品、杀菌剂、微量营养素、促生长剂)、RNA沉默或干扰基因技术等的新领域进行的研究。

另外，总体蜂群逐年的稳定下降在世界范围内越来越成问题。据报告，真空式种植机排放来自所处理的种子中的杀虫剂灰尘从而影响蜂群。在封闭系统中可能会减小对非目标物种的这种影响。

现在，在种植时期用于虫害防治的大多颗粒状产品以每千英尺的行三盎司以上的比率分配。较大的种植机和分配问题使得期望以较低的比率施用更浓缩的产品。由于施用问题，需要特殊的技术和专用设备来提供合理施药，这样这些粒状产品能够有效地执行。如下文所述，本发明解决了这些需要。

用于将颗粒体放置在犁沟中的常规系统使用塑料软管和金属托架。风和山坡可能会影响产品放置。由于托架被放置在限深轮后方，所以托架因与作物残余、土块接触以及诸如沟渠和犁沟的其他田地问题而一直对不准。而且，由于犁沟合拢是由土壤条件决定的，所以在化学管将化学品施用至犁沟时可以使犁沟合拢。通常，以在种植期间普遍的吹风的条件下风会将产品吹离目标的方式将产品放置在限深轮后面。利用传统捆扎设备，将产品放置在山坡上的行的下坡侧上。OEM捆扎设备通常过宽并且不提供防风作用，这不会使产品处于所希望的施用区域。

发明内容

在一个方面中，本发明体现为一种用于分配农产品的系统，包括：a)主控制器；b)多组农产品容器；c)多个计量装置，能操作地连接至所述产品容器并且被配置为以计量率将农产品从所述容器分配至田地中的行，其中，所述多组农产品容器中的每组均与田地中的相应行关联；以及，d)用于致动多个计量装置的多个辅助控制器，每个辅助控制器均接收来自主控制器的命令数据并且响应于所述命令数据控制计量装置以用于进行分配。来自每个农产品容器中的农产品根据操作员定义的指令分配至主控制器。该指令能够在种植期间提供至主控制器，允许控制单独容器的分配。

在种植时产品与多个容器的各种组合可应用于这种技术。

在另一方面，本发明体现为以低施用率分配农产品的过程。该过程包括提供包含低施用率的干燥颗粒状的农产品的产品容器的步骤。在运输和存储期间，产品容器用于使产品保持完整。低施用率计量装置能操作地连接至产品容器并且被配置为分配来自多个产品容器中的农产品。计量装置安装在种植器上。低施用率被定义为每1000英尺的行3盎司以下的比率。精确放置设备能操作地连接至多个低比率计量装置以将低使用率农产品放置在期望位置以用于有效激活农产品。低施用率计量装置和精确放置设备被操作成以优化的效率分配农产品。这使对害虫的对抗最大化并且从而提高产量。

本发明的施用率范围提供用于处理和运输的方便封装。容器比目前所使用的容器更小并且更轻。制造和运输费用降低。此外，存在低容量的产品，从而导致与种植者的产品有关的存储和处理需求减少。

在一些实施方式中，产品容器是刚性的。在一些实施方式中，产品容器可以是一次性的。(如果使用一次用产品容器，则容器与一个或多个可配置的刚性产品贮存器结合使用。)

在一实施方式中，低施用率是每1000英尺的行1.0至2.0盎司。在一实施方式中，农产品是杀虫剂。

在一个实施方式中，低施用率是每1000英尺的行2.0至2.99盎司。在另一个实施方式中，低施用率是每1000英尺的行2.0盎司以下。在另一个实施方式中，低施用率是每1000英尺的行0.01至1.9盎司。

精确放置设备通常包括放置管组件。每个放置管组件被安装用于将产品放置于种植机的深度控制轮组件的限深轮之间的犁沟内。精确放置设备通常包括打捆机。每个打捆机均安装在深度控制轮组件后面并安装在种植机的合拢轮组件前面。每个打捆机上均优选地定位有挡风板。

附图说明

图1是示出了用于分配本发明的农产品的系统的简图。

图2是示出了与在图1中示出的系统一起使用的机电计量系统的一个实施方式的侧视图。

图3是在图1中示出的系统的示意图。

图4是示出了行组的根据本发明的原理的种植机的示意图。

图5是计量系统的可替换实施方式的示意图。

图6是根据本发明的原理的种植机的示意图，其示出了并排示出的安装在16行玉米种植机上的农产品容器的组合的应用。

图7是根据本发明的原理的处于后部安装位置中的具有并排容器的种植机行单元的立体图。

图8是根据本发明的原理的种植机的示意图，其示出了农产品容器的组合的应用，每个组合均包括安装在排种器组件前面的一个容器以及安装在排种器组件后面的一个容器。

图9是专门为以低施用率分配农产品设计的低施用率分配种植机行单元，深度控制轮被示出为局部剖开以暴露后部安装的放置管。

图10是图9的低施用率分配种植机行单元的放置管组件的立体图。

图11是图9的低施用率分配种植机行单元的一部分的侧立体图，其示出了后部安装的放置管组件与分配种植机行单元的框架的连接。

图12是从图11的部分下方截取的视图，以示出放置管组件附接的方式。

图13是在前部安装的放置管组件的立体图。

图14示出了图13的在前部安装的放置管组件安装至分配种植机行单元的框架的方式。

图15是后部安装的放置管组件的另一实施方式的立体图。

图16示出了图15的后部安装的放置管组件安装至分配种植机行单元的框架的方式。

图17是后部安装的放置管组件的另一实施方式的立体图。

图18示出了图15的后部安装的放置管组件安装至分配种植机行单元的框架的方式。

图19是具有防石护刃器(rockguard)的前部安装的放置管组件的另一实施方式的立体图。

图19是具有防石护刃器的前部安装的放置管组件的另一实施方式的立体图。

图20示出了根据本发明的原理的安装至分配种植机行单元的框架的打捆机。

在附图的所有图中，相同的元件或部件由相同的参考符号表示，而等同的元件具有上撇号。

具体实施方式

现参考附图及其上标记的参考符号，图1示出了结合分布控制材料分配系统的种植机20的简图。本发明的材料分配系统可与其他类型的农业器具一起使用，但其主要与种子种植设备一起使用。尽管附图示出了单行的种植设备，但典型的种植机包括多行，例如，高达48行或更多。

分布控制系统包括主微控制器10，该主微控制器与多个子控制器60连通。(如在本文中使用的，术语子控制器可替换地称为辅助控制器、从属控制器或者行控制器。)子控制器60通过将电力施加到计量系统70来实施从主控制单元10接收的命令。农产品容器40可以包括存储装置85，以用于保留与容器40中的材料和计量系统70的计量装置72有关的信息(参见图2)。主控制单元(即，主微控制器或主控制器10)和子控制器60使用该信息来适当地分配产品。

图中示出的材料分配系统是采用位于操作室中或集成到拖拉机的主显示控制系统上的主微控制器计算机10的分布控制系统。通常，材料分配系统用于与种子种植机20结合使用，该种子种植机附接至农用拖拉机(未示出)并通过该拖拉机拉动。种子种植机20的每行均包括种子漏斗、种子种植机构30、农产品容器(即，通常是产品容器)40以及相关联的分配机构(即，计量系统)70。农产品是干燥的颗粒状产品。(另一方面，液体分配过程利用不同的过程，诸如，在不同的罐中混合等。)干燥的颗粒状农产品包括但不限于：杀虫剂、除草剂、杀菌剂、肥料以及其他农产品。它们还可以包括生长激素、促生长产品以及用于提高作物产量的其他产品。这个主要或主控制器10将命令和控制信息经由高速串行通信链路50、经由配电箱15分布到与单独的计量系统70连接的子控制器60。每行均对应于待种植的田地中的一行。每个单独的计量系统70均由其从属或行控制器60控制。计量系统70包括电子存储电路80和计量或分配装置72(参见图2)。计量系统70可以永久附接至产品容器40。计量系统70可以使用已知的防篡改固定系统(tamperevidentsecuringsystem)来附接。行控制器60包括与行控制器60成一体的材料流动传感器62(参见图3)。材料流动传感器62检测存在或不存在来自产品容器40的流动。

主微控制器单元10可以包括用于操作员接口的显示器12和键盘14。速度感测装置(诸如，雷达、GPS或轮速感传器16)被连接至主控制单元10以提供对地速度的追踪/监控。对地速度被用于修改材料分配率以说明种植机的速度。主控制单元10连接至多个接线盒55。接线盒55通过高速串行通信链路50能操作地定位在配电箱15与辅助控制器60之间。主控制器10通过串行通信链路50一直与位于种植机20上的辅助控制器60连通。

辅助控制器(即，行控制单元)60允许多路复用信号行进至主控制器10的方法。主要的好处是主控制器10可以仅用行进至接线盒55的九个线路控制种植机。一对线路用于串行通信，三对线路被提供用于为行控制单元60和计量装置72供电。三对线路用于供电以更均匀地分配现行要求。配电箱15消除了对由主控制器供应至辅助控制器的电力的需要。配电箱15独立地连接至如由数字标号19表示的电源。配电箱15还连接至提升器开关21。配电箱15具有用于连接至接线盒55的三个串行端口22。其包括合适的电子过载保护装置以防止损害系统。

主控制器10还包括合适的非易失性存储器单元，诸如，“闪”存、存储卡等。与农产品的使用和应用有关的信息存储在该非易失性存储器单元中。这个信息用于制定满足EPA报告要求的印刷报告。目前，农民手动制定这些书面报告。

优选的接线盒55可将多达八个行控制单元60连接至配电箱15。如果种植机20具有多于八个行，则另外的接线盒55可连接至配电箱15。提升器开关21连接至配电箱15。该开关指示种植机20何时未处于操作位置。可以为主控制单元10提供其他接口(诸如，串行或并行链路)以用于将信息发送至其他计算机系统或打印机。

行控制单元60内具有存储装置和逻辑装置以修改和实施来自主控制器10的命令。行控制单元60可读取来自附接至容器40的容器存储电路80(参见图2)的信息并且可以操纵来自主控制器10的命令以适当地操作计量装置72。例如，如果行1上的产品的浓度或使用率与行8上的产品的浓度或使用率不同，则行控制单元60可以修改主控制器10的命令以将产品适当地分配至每行。行控制单元60还读取来自容器存储电路80的计量装置72标定数据并且修改主控制器10命令以说明不同的计量装置的性能的差异。

行控制单元60使得能给完全改变主控制器10所编程的功能。举例来说，如果预编程的行控制单元60被放置在液体除草喷雾器上，则主控制器10将能够读取分配器类型信息并且用作液体喷雾控制器。

附图中示出的一个实施方式使用一行控制单元60来控制一个计量装置和存储单元70。行控制单元60可以控制一个以上的装置，例如，两个计量装置和存储单元70，或者一个计量装置和存储单元70以及一个种子漏斗和种子种植机构30。

每个容器40均包括计量或分配装置72，该计量或分配装置允许在不同的条件下控制施用率。这里描述的计量装置72是用于干料的机电螺线管驱动装置(electromechanicalsolenoiddrivendevice)。其他类型的分配器可以用于其他材料，诸如，液体。在题为“具有内置计量扩散器的自标定计量器(Self-CalibratingMeterWithIn-MeterDiffuser)”的美国专利第7,171,913号中描述了一种类型的计量装置。在题为“用于颗粒材料分配系统的输送阀(TransferValveForaGranularMaterialsDispensingSystem)”的美国专利第5,687,782号中描述了另一种类型的计量装置。在题为“用于颗粒材料的计量装置(MeteringDeviceforGranularMaterials)”的美国专利第5,524,794号中描述了另一种类型的计量装置。在题为用于颗粒材料的计量装置(MeteringDeviceforGranularMaterials)的美国专利第5,156,372号中描述了另一种类型的用于干燥颗粒材料的计量装置。美国专利第7,171,913、5,687,782、5,524,794、以及5,156,372号的全部内容通过引证结合于此。

如下文详细地描述的，主控制器10和辅助控制器60被配置为向操作员提供限定的多个组的行。组中的每一行均具有操作员指定的分配率和操作员指定的农产品。在操作期间，分配率和农产品可由操作员根据种植和田地需要来控制。主控制器10和辅助控制器60被配置为同时控制多组的行。一组行可以包括单行。因此，例如，在48行的种植机上，可以应用48种不同的产品，每种产品本身均具有特定比率。此外，可通过主控制器10记录每种产品及其相应的比率以便在记录保持中使用。

现参考图2，示出了计量系统的侧视图，该计量系统总体上表示为70。计量系统70包括计量装置72和存储单元80。底板71固定至容器40的底部上。机电计量装置72附接至底板71。优选的计量装置72使用电螺线管74。螺线管74附接至在枢转支座77上枢转的枢转杆75的一端。枢转杆75的另一端被弹簧78偏压成与材料分配孔76接触。螺线管74由行控制单元60通电以将枢转杆75枢转成远离材料分配孔76，从而允许产品通过重力流动到容器40以外。

螺线管74必须与产品密封。进入螺线管74的产品会引起其过早损坏。枢转杆75的螺线管端，弹簧78以及枢转杆75到螺线管74的连接均由盖(未示出)密封以防止产品进入螺线管74。用于使枢转杆75枢转并密封螺线管盖的优选方法是在枢转支座77中包括圆形柔性垫圈(未示出)。有时称为活动铰接件的这种柔性垫圈在中间具有小孔，小孔的直径小于枢转杆75的直径。枢转杆75插入通过柔性垫圈中的小孔。柔性垫圈允许枢转杆75枢转并将螺线管盖与产品密封。

电子存储电路(即，单元)80连接至螺线管74。多芯电缆82和连接器83用于将电子存储电路80连接至行控制单元60。在本发明的一个实施方式中，行控制单元60通过电源线81将电力直接应用于螺线管74。除了将行控制单元60螺线管电力连接至螺线管74之外，电子存储电路80还包括非易失性存储装置85。存储装置85可以是EPROM或具有电可擦除编程存储器的其他合适的非易失性存储装置。存储装置85配备成处理48个或更多的行。

电子存储器85与附接有计量装置72的产品容器40的组合可以一起形成能够电子记录和存储对容器、材料分配系统以及农产品而言重要的数据的材料容器。数据中的可存储的数据是：容器专用的序列号、产品批号、产品类型、计量标定、填充日期、容器中的材料量、所分配的材料量(包括施用率)、以及所处理的田地。可以根据需要调用并更新这些存储数据。存储数据也可以通过访问容器专用的标定数字而由计量控制器或泵送系统使用，并且通过在达到容器中某个量的产品时发出声音报警或者保持追踪容器的使用以进行计划维护来作出所需的调整。

现在参考图3，在操作中，主控制单元(即，主控制器)10经由显示器12和键盘14接收来自操作员的期望分配率。主控制单元10通过速度传感器16监控种植机20的对地速度。利用期望分配率、对地速度和计量装置72的基本分配特性，制定用于行控制单元60的命令数据。用于螺线管类型计量装置72的优选分配控制是使用0.5秒的固定比率来致动计量装置72，并且将计量装置的工作时间(或占空比)变化10％至50％。行控制单元60修改由主控制单元10指定的占空比以考虑从存储装置85中检索的实际计量装置72标定数据。行控制单元60继续以由主控制单元10指定的比率和占空比操作计量装置72，直至从主控制单元10接收新的命令。主控制单元10可以计算在产品容器40中剩余的材料量。

如上所述，主控制器10连接至配电箱15，其进而经由高速串行通信链路50连接至三个接线盒55。行控制单元60具有流动传感器62作为其电子电路的一部分。流动传感器62感测物料从容器40中流动。主控制单元10可以监控流动传感器62并且根据需要生成视觉和声音警报。流动传感器62包括位于红外光检测器对面的红外光源。这两个部件可以安装在印刷电路板上，该印刷电路板是行控制单元60的一部分。(在光源与光传感器之间的板上制造孔。)可替换地，流动传感器62可以是操作地连接至行控制单元60的独立单元。分配产品在光传感器与光源之间被导向。与流动传感器62关联的逻辑电路通过到达光传感器的光的间歇性中断来监控流动的存在。适当的流动将会引起光的间歇性中断。非中断的光将会发出没有材料从容器40中流动的信号。完全中断的光将会指示在流动传感器62之后没有材料流动通过管。

在一些实施方式中，可以使用诸如在Conrad等人发布的题为“非谐振电磁能量传感器(Non-ResonantElectromagneticEnergySensor)”的美国专利第6,346,888号(其全部内容通过引证结合于此)中公开的电磁能量传感器。这个‘888专利公开了一种包括电磁能量源的非谐振电磁能量传感器以及与分析物穿过的测量区域的内部体积连通的电磁能量检测器。电磁能量检测器检测由于分析物穿过的通道而由电磁能量场的干扰引起的测量区域内的电磁能量的信号变化，并且通过生成输出信号对这些信号变化做出响应。然后，这些输出信号可以由针对各种物质(包括单个颗粒、作为连续体流动的颗粒以及非湍流流体)的流动的定量和/或定性检测而设计的电子电路接收。因此，其检测出各种物质的存在、流动比率和/或量，所测量的物质是否是固态、液态或气态材料。

为了操作材料分配系统，主控制单元10必须唯一地识别配对的行控制单元60与计量装置和存储单元70。每个计量装置和存储单元70包括存储装置85中唯一的电子序列号。每个行控制单元60也具有唯一的电子序列号。当材料分配系统初始化时，主控制单元10必须轮询或询问所有的计量装置和存储单元70以及行控制单元60以确定哪个序列号的单元70、60附接至种植机20。这是系统发挥作用的充分识别。在优选的实施方式中，操作员应当能够将行及其相关联的种子和材料分配设备称为行x，而不是通过计量装置和存储单元70的序列号或者通过行控制单元60的序列号。为了使特定计量装置和存储单元70和行控制单元60与特定行相关联，提供了一种行配置方法。

主控制单元10在未连接行控制单元60的配置模式中初始化。行控制单元60然后按照操作员想要其表示的顺序经由配电箱15和接线盒55连接至主控制单元10(一次一个)。所连接的第一行控制单元60将表示行一。这允许更喜欢从左到右工作的操作员使最左边的行为行1，并且更喜欢从右到左的操作员使最右边的行为行1。

例如，在种植机20上有48行情况下，必须控制或限制计量螺线管74所吸取的电流。在这个实例中，如果同时操作所有的48个螺线管，则电流需求会超过操作员的拖拉机的电容量。

操作计量装置72的比率通常是0.5秒。计量装置72实际上以10％至50％的占空比(10％至50％的比率)启动。以0.5秒间隔接通螺线管0.05至0.25秒。改变分配率的优选方法是使比率保持固定并且改变占空比。可通过排好每个计量装置72启动的顺序来实现最小电流需求。最优排序时间被限定为：比率/行数。对于以0.5秒的比率操作的4行系统而言，排序时间是0.125秒(0.5秒/4)。这意味着以0.125秒间隔启动计量装置72。这种排序的变化将计量装置72分成区段，并且使每个区段的开始时间错开。在其他实施方式中，利用不同的螺线管，占空比会提高，例如，提高90％。

系统按以下方式操作：以主控制单元10在合适的时间(排序时间)向每个行控制单元60发送“开始”命令来开始材料分配。行控制单元60实际上不会接收和使用排序时间值。由于多行控制单元60的操作中的变化，行控制单元60将会渐渐离开理想排序。必须以约一分钟的间隔定期发布“重新同步”并且基本上重新启动每个计量装置72，每个计量装置使每个行控制单元60重新同步回到主控制单元10的时基。

交替电源排序方法要求主控制单元10将排序时间或延迟时间发送至每个行控制单元60。主控制单元10然后将启动命令同时发送至所有的行控制单元60。每个行控制单元60然后在先前指定的时间延迟之后激活关联的计量装置72。

参考图3，在配置13之后，操作员能够设定产品和施用率分组，如由数字标记17表示。通常，存在由操作员定义的多组的行。主控制器和辅助控制器被配置为同时控制多组的行。然而，操作员定义单个组也是在本发明的范围内。下面将详细地讨论不同的分组。操作员可定义用于每行的比率和产品，如由数字标记18表示。

材料分配系统的特征和能力包括：

在变化的操作条件下控制材料的施用率。施用率可由操作员从操作员控制台设置或可从材料容器计量单元中自动读取。

如果附接有对地速度传感器，则提供了实际的对地速度信息。典型的对地速度传感器包括GPS、车轮rpm和雷达。代替对地速度传感器，固定种植速度可以被输入并用于计算产品材料的施用率。

系统监控材料流动并且警告操作员没有流动、空容器或者阻塞流动的情况。

系统可监控并追踪用于每行的容器材料料位。

系统将控制信息和数据提供至非易失性存储器以用于未来下载。

只有当种植机处于种植位置时，系统才监控种植机以允许施用产品。

这个系统的典型用途是：

1)在一些实施方式中，对于新产品容器而言，计量装置和存储单元70可以通过容器制造商或在容器填充站点附接至产品容器40。在其他实施方式中，计量装置和存储单元70可以由种植者附接至产品容器40。

2)计算机连接至计量装置和存储单元70。(在一些实施方式中，这可以在填充时进行。)以下信息可以电子地存储在存储装置85中：

日期

EPA化学ID号

容器序列号

建议的剂量，诸如，对于根虫而言为盎司每线性英尺，或者对于蛆虫而言为盎司每英亩，等。这些比率是由制造商指定的。

计量标定信息，其取决于计量装置的类型

容器的皮重

整个容器的重量

3)密封产品容器并且为运输做准备

4)用户采用产品容器40并将其附接至分配器具，诸如，种植机、喷雾器、供油箱等。主控制器10接收来自计量装置和存储单元70的与适当施用率有关的信息并且提示用户采用期望比率。行控制单元60从计量装置和存储器单元70读取计量装置标定信息。该信息与来自主控制器10的命令结合使用以适当控制计量装置72的操作。用户可以输入田地ID号和任何其他所需信息，诸如，行数、行之间的宽度等。用户将产品应用于田地。主控制器10监控对地速度并且改变待分配的量以保持每亩的恒定比率。当用户完成向田地施用时，可以处理另外的田地。包括田地ID号、所处理的农作物和所施用的量的田地数据被记录在主控制器10的非易失性存储器中。这个信息还可以被记录在计量装置和存储单元70中以供用户、农用化学品经销商或产品供应商以后使用。

现在参考图4，示出了玉米种植机上行分组的实例，其总体上用100表示。在这个实例中，存在为十六行的种植机102指定的四个组(组A、组B、组C以及组D)。分组特征允许种植者(操作员)在一个种植操作中对指定行以不同的比率施用正确的产品。这个实例表示组A包括以1.5盎司每1000英尺的行的比率使用杀虫剂的行1-2。组B包括以2.5盎司每1000英尺的行的比率使用杀虫剂的行3-8。组C包括以2.9盎司每1000英尺的行的比率使用杀虫剂的行9-14。组D包括以2.3盎司每1000英尺的行的比率使用杀虫剂的行15-16。

由于指定行上不同的种子特性，这个特征允许种植者以不同的比率使用不同的或相同的产品。例如，这个特征允许在种植机上大多行上对三层或四层的玉米种子(根虫特性)使用低比率的产品，但种植者可以将庇护的玉米种子(refugecornseed)(非根虫特性或者非GMO玉米)种植在指定行上。这允许对无特性的玉米使用更高比率的产品。

在某个实施方式中，在行内的种子上释放的产品可用颜色或另一追踪机构(诸如通过尺寸差别的检测)来识别。这会提供产品的不同施用。例如，可以通过使种子传感器对颜色灵敏来切换不同颜色的种子比率或产品。其他种子特征可提供这种区别，诸如，红外检测(通过加热种子)、磁探测等。

以上讨论的分组特征允许种植者以不同的比率使用不同的产品，使得他/她能够做出比较性评估以看出哪个产品和比率对它们的种植和生产实践起到最好的作用。

分组特征允许种植者根据第三方的需要使用不同的产品和比率。例如，这个特征可用于凸行通常接收一部分比率的杀虫剂的玉米种子生产中。

分组特征允许玉米种子公司对新的种子储备生产试验进行产品和比率的不同试验以确定哪种比率和产品对它们的特定种子是最好的。例如，某个亲本种子储备可(正或负)响应于某个庄稼保护产品和产品比率。该分组特征允许以及时的方式完成研究。

设定行组允许种植者关掉某个行，同时根据其余行单元的需要保持流动。这节省了产品和不需要产品时的金钱。

可以在不背离本发明的精神和所附权利要求的范围的前提下设计其他实施方式和配置。例如，现在参考图5，示出了可替换的计量系统(总体上表示为70’)的侧视图。在这个系统70’中，省去了枢转杆并且计量装置72’位于容器40的外部。这是为了如果存在充分的空间则去掉一个移动部件(即，枢转杆)。计量系统70’包括计量装置72’和存储单元80’。基板71’固定至产品容器40的底部(未示出)。机电计量装置72’附接至基板71’。优选的计量装置72’使用螺线管74’。螺线管74’由行控制单元60’供能以收回固态插棒铁心远离材料分配孔76’，从而允许产品通过重力流动到容器40以外。

螺线管74’必须与产品密封。进入螺线管74’的产品会引起其过早损坏。螺线管74’由盖密封以防止产品进入螺线管74’。

电子存储电路(即，单元)80’连接至螺线管74’。多芯电缆82’和连接器83’用于将电子存储电路80’连接至行控制单元60’。在本发明的一个实施方式中，行控制单元60’通过电源线81’将电力直接应用于螺线管74’。除了将行控制单元60’螺线管电力连接至螺线管74’之外，电子存储电路80’还包括非易失性存储装置85’。存储装置85’可以是EPROM或具有电可擦除编程存储器的其他合适的非易失性存储装置。

再次参考图1，用于分配农产品的本系统可以包括多组农产品容器，在图1中示出的第二组由数字标记40A来表示。每个组(40、40A)的农产品容器与田地中的相应行关联。来自每个农产品容器40、40A的农产品根据操作员定义的指令分配到主控制器。在种植期间，指令能够被提供至主控制器，从而使得独立产品容器的分配得到控制。命令数据可以是各种类型的并且可源自各种输入源，包括例如使用与GPS位置结合的卫星遥测技术的田地条件绘制、上一年产量数据输入、土壤分析、土壤湿度分布图、以及地形图。

识别装置41可以定位成与产品容器关联以用于将识别信息提供至主控制器10(参见图3)。识别装置41通常固定至容器40。识别装置41优选地是用于将识别信息提供至主控制器10的射频识别(RFID)芯片。主控制器10将产品容器40及其能操作连接的计量装置70分配至特定行。识别信息通常包括产品名称、比率、产品净重，等。优选地，如果产品识别不是针对授权产品的，则能操作地连接的计量装置70将不会运行。每个产品容器40、40A通常包括其本身的RFID芯片41、41A。(应注意，在图2中，记忆存储装置85被示出为计量系统70的一部分。然而，当使用RFID芯片41、41A时，其并不物理地附接至计量系统70。)

现参考图6，示出了根据本发明的原理的种植机106，从而示出了农产品容器的并排地示出的16组A、B的使用。这个附图示出了安装在16行玉米种植机106的后部上的容器组A、B。杀虫剂(容器1A-16A)用于控制昆虫。生长调节剂(容器1B-16B)用于增强植物生长。因此，每行存在多个计量器，每个计量器均能操作地连接至一组产品容器中的产品容器。

将产品直接施用于具有种子的犁沟中能够除去杀虫剂灰尘但仍会保护种子。而且，某些种子处理可以缩短种子寿命从而使得节省用于明年的种子变得不切实际。而且，在种植时进行处理使得农民灵活地使用除了种子公司已应用的种子处理以外的不同的种子处理。其它用途是相对于土壤接种物的。播种大豆并将其重新装袋，但在种植时高比例的播种生物体死亡。由于其能够在更好的条件下存储，所以在种植时将接种物和其他生物制剂应用于土壤会大大地减少所使用的产品量。将来，农民对在种植时可以应用的产品可以有很多其他的选择并且可以用种植机施用一种以上的产品。

此外，分离式种植机图已示出当在种植时施用两种不同的土壤杀虫剂时，一种杀虫剂可以提供与其他杀虫剂不同的产量响应。这是因为不同的杀虫剂抵抗不同的昆虫物种。昆虫群体可以根据土壤类型和条件变化。玉米线虫更可能存在于砂质土壤中并且大豆线虫可根据土壤的PH值变化。其他土壤昆虫害虫群体根据有机物的量和类型以及田地中的土壤湿度而变化。如果种植机配备有不同的杀虫剂，通过使用GPS可以将种植机应用于其所需要的区域。种植机已具有随着土壤类型和特征的改变而改变玉米杂交的能力。

因此，种植机可配备有几个不同的产品并根据需要施用。而且，可根据需要以几种不同的方式施用产品。产品容器可以根据施用需要而安装在种植机上的几个位置中。存在能用于将产品放置在土壤中或放置在土壤上的几种不同的放置选项。例如，本发明可以包括犁沟内放置和/或捆扎在犁沟上。如讨论的，系统可利用每行中不同的产品或比率运行例如48行单元。产品可一起施用或在不同区域施用。例如，一种产品可施用于犁沟内并且另一种产品可放置于捆带中。而且，有时诸如用于疾病和接种体的种子处理的多个产品同时施用于种子，但种植时间是有限的，这是因为它们彼此影响并且除非在特定时间内种植否则不会有效。在种植时施用产品给农民提供了更多的灵活性。

图7是在后部安装位置中的具有并排产品容器110、112的种植机行单元108的立体图。排种组件114定位在容器110、112前方。容器110、112安装在基部单元(总体标记为116)上。种植机行单元108还包括合拢轮(closingwheel)组件118、限深轮组件120以及行犁刀122。

现在参考图8，示出了根据本发明原理的种植机124，其示出了农产品容器的16组F、B的使用，每组F、B包括安装在排种组件126前方的一个产品容器F以及安装在排种组件126后方的一个产品容器B。

尽管图6至图8仅示出了一组容器中的两个容器，但一组可以包括多个产品容器。更高的农作物价格还使多个处理更经济。本发明提供了在种植时将多个产品施用于相同行。随着未来农业科学的发展，更多的产品将会变得可用。本发明具有在种植时根据土壤类型、昆虫压力、土壤肥力、以及工厂要求而施用的能力。

除了解决电力排序改进以最小化如上所述的峰值电力要求之外，本发明另外的实施方式可以包括接收外来物质和块状物内置计量扩散器(in-meterdiffuser)以防止计量设备被堵住。在某些实施方式中，使用了打开或关闭以便允许化学产品流动的脉动电阀和/或闸门或门。通过引证结合于本文中的美国专利第7,171,913号公开了一种扩散器和脉动电阀。

在某些实施方式中，在种植时通过将种子和化学颗粒引导至相同的种子分配管、以随着种子通过种子分配管使化学产品与种子分散的方式输送彼此紧密接近的化学产品和种子能够增大土壤所施用的化学制品的有效性。例如，Conrad等人发布的题为“用于浓缩种植种子周围的化学颗粒的方法和系统(MethodandSystemforConcentratingChemicalGranulesAroundaPlantedSeed)”的美国专利第6,938,564号公开了一种通过颗粒管将化学颗粒分配至种子分配管的系统，其中，颗粒管在种子分配管的下开口上方的位置处连接至种子分配管，并且其中，种子分配管的下开口用刷子覆盖。种子通过种子分配管被分配。刷子将化学颗粒保持在种子分配管内使得化学颗粒堆积在种子分配管内，并且当经由种子分配管分配种子时刷子允许种子和堆积的化学颗粒穿过下开口。

因此，在种子周围精确地放置化学品能够优化化学利用。在某些实施方式中，农产品可以是干燥的并且在其他实施方式中农产品可以是液体的。

现在参考图9，示出了以低施用率分配农产品的低施用率分配种植机行单元(总体上标记为128)的实施方式的立体图。低比率分配种植机行单元128包括包含低施用率农产品的刚性产品容器130。所利用的刚性产品容器设计成在运输和存储期间能保持产品完整性。优选的刚性容器由高密度聚乙烯(HDPE)形成。高密度聚乙烯的密度可为从大约0.93克/立方厘米到0.97克/立方厘米的范围。合适的刚性容器的实例是由MobilTMHYA-21HDPE或等同材料形成的高密度聚乙烯。其优选具有大约0.17英寸至0.28英寸之间的壁厚。

在过去，袋装产品的托盘堆叠四个或五个高在仓库中放几个月。如果它们似乎很坚硬，则常见的过程是将袋子丢到地上或地板上以使它们破裂。标准施用设备具有转子以帮助磨碎块状物。但以现在普遍使用的比率仅中度有效，其原因是当前的计量器的底部中的控制孔口足够大以通过某些块状物。块状物仍会被阻挡在孔口中直至转子迫使其通过。在低比率下，控制孔口必须足够小以控制流动，但这个孔口尺寸太小而不能自由流动，所以产品不得不通过转子运动而被迫通过控制孔口。任何块状物都会使堵塞问题更严重。而且，纸袋的主要问题在对其进行切割、将其撕开或其他开口技术使得小片的纸进入施用系统从而引起更多的堵塞问题。而且，在盖子打开的情况下从非封闭系统填充种植机设备使得外来物质(诸如灰尘、玉米残渣)能够进入系统，从而引起堵塞。这在有风的日子中尤其成问题。

刚性产品容器的利用消除了如上所述的问题。

能操作地连接至刚性产品容器130的低施用率计量装置132被配置为从多个刚性产品容器130中分配农产品。如本文中使用的，术语“低施用率”被定义为每1000英尺的行3盎司以下的比率。

当惰性成份(即，载体)的重量降低而活性成分的重量保持接近恒定时，则在控制参数内保持一致性并且虫害也保持在可接受的参数内。

用作载体的颗粒可以包括如下：

在从大约0.160g/mL至0.335g/mL的范围内的无定形硅体积密度，

在从大约0.64g/mL至0.79g/ml的范围内的载体体积密度，

在从大约0.40g/mL至1.12g/ml范围内的粘土体积密度，

在从大约1.6g/mL至2.1g/ml的范围内的沙子体积密度。

加载有化学制品的颗粒通常将会具有比上述值大大约10％至30％的体积密度。

用作载体的颗粒可具有例如从大约50微米(细沙，二氧化硅)至4000微米(粗砂)的直径的尺寸。粘土颗粒通常为大约500微米，颗粒通常为大约2500微米。

典型的粘土颗粒重量为大约0.07mg至0.09mg。典型的颗粒重量为大约0.2mg。二氧化硅颗粒重量为大约0.02mg至0.05mg。沙子颗粒重量可达到大约5mg(粗糙的)。

用作载体的颗粒的一个实例具有0.866g/ml的体积密度、510微米的平均粒度尺寸以及0.082mg的平均颗粒重量。

农产品可以是杀虫剂或者各种各样的其他农作物增强农产品，诸如，杀菌剂、植物生长调节剂(PGR)、微量营养素等。

大部分当前的计量设计中具有移动转子，该移动转子用作切断装置并且使杀虫剂料斗内的产品一直旋转。随着施用率减小，影响了碾碎的颗粒的量，并且因此影响了施用率。如果使用低施用率，则计量器孔口可以小于颗粒的自由流动比率，并且将导致更多的碾磨和更不均匀的产品流动。而且，在关闭时，计量闸板(metterpaddle)形成随着种植机在最后一行转向时流出的在孔口周围的产品的池。JohnDeere&Company和KinzeManufacturing已进行修改以减少以当前使用的比率的这种效果，但这些修改以本文指出的低施用率将不会有效。

在一个实施方式中，低施用率计量装置132具有比先前的传统计量装置更大的孔口，使其可以低比率自由流动。优选地，孔径在0.20英寸至0.50英寸的范围内。这种低施用率计量装置的实例体现在SmartBox分配系统中，该SmartBox分配系统取决于所使用的产品的比率而具有0.25英寸至0.50英寸的孔径。(孔口相对于上文图2和图5被称为开孔。)孔径必须足够大以输送多于自由流动的预期产品。计量器的脉动是调节产品的施用率的一种方法。

低比率分配种植机行单元128包括精确放置设备，该精确放置设备能操作地连接至低比率计量装置以将低使用率农产品放置到期望位置来有效激活农产品。如图9中示出的，这种精确放置设备可以包括例如放置管组件134。因此，低比率计量装置和精确放置设备以优化的效率分配农产品。

在图9中示出的实施方式中，放置管组件134包括连接至支脚138的细长放置管136。支脚138将细长放置管136与深度控制轮组件(在上文中还称为“限深轮组件”)140保持对准。每个放置管组件134优选地由不锈钢制造。使用不锈钢防止腐蚀影响放置或堵塞。图9中示出的放置管组件134适于与JohnDeere种植机一起使用，如在该附图中所示。其是从后面安装的。因此，每个放置管组件134被安装用于将产品放置于种植机的深度控制轮组件140的每个限深轮142、144之间的犁沟内。

如在图10中可以看出，放置管组件134还包括附接支架146。如从图11和图12中可以看出，附接支架146用于将放置管组件134牢固地连接至种植机的框架148。图11中还示出了限深轮盘150，该限深轮盘通过对限深轮144进行控制的臂部152附接至框架148。如通过参考图12可以看出，可以通过移除螺栓153来安装放置工具组件134，该螺栓通过将螺栓再插入穿过放置管组件并且拧紧螺栓而扣紧固拢轮铰接组件155。细长放置管136的顶部放置成穿过现有的犁沟内。使用移除的螺栓153，更换并拧紧细长放置管136。在SmartBox系统的使用中，优选的是在沿着从计量器出口到犁沟内细长放置管的产品排出路径的任一点都保持最小45度角。细长放置管可能需要弯曲以进行相应调整。来自SmartBox系统的塑料软管应当被切去一段长度以除去会引起流量限制的任何不必要的渣屑。而且，如果使用种子稳定器(feedfirmer)，支脚138可能需要被切断，或者如果限制稳定器的行进量，支脚可能需要向上弯曲。

现参考图13至图14，示出了在前部安装的放置管组件154。该管组件还优选地为不锈钢。该前部安装的放置管组件154还被适于与JohnDeere种植机一起使用。其附接至种植机的行单元框架的前部156。

这种类型的放置管组件可用于配备有三蒲式耳种子箱的JohnDeere种植机上的和配备有三蒲式耳种子箱的AGCOWhite8000系列种植机上的SmartBox系统前安装应用。其可以用在2004和较早的具有制造柄部的JohnDeere2和Plus种植机上。(具有延性铸铁柄部的2005和更新的JohnDeere“XP”模型可使用前侧安装的放置管组件。)管被焊接至需要钻到每个种植机行的开沟防护器(即，防尘罩、防石护刃器)中的孔。管具有迂回管以用于安装在配备有清垄器的种植机上。可以需要另外的弯曲以用于适当地装配。(管的所有部分应当为最小45度角以用于适当产品流动。)如果不使用清垄器，则管的短弯曲是没有必要的并且可以在安装之前切断并且如果需要再焊接。为了安装，移除了开沟防护器。从顶部向下并且在开沟防护器的中心钻出大约1英寸的5/8寸直径孔。管被插入并对准，使其在开沟防护器内部伸出大约1英寸并且焊接到适当位置。重新附接开沟防护器。(注意：如果管在开沟盘的内部摩擦，则可能必须将管的这部分稍微变平。应当保持3/16英寸的最小管口。)如以上相对于先前实施方式所讨论的安装放置管组件。

现参考图15至图16，示出了在后部安装的放置管组件(总体上标记为158)的另一实例。这个稍微弯曲的后部安装的放置管组件158具体适于与CaseIH^TM种植机160一起使用。这种类型的放置管组件可用于CaseIH种植器上的所有的SmartBox系统后安装应用。通常需要某些弯曲以正确地配合到其所占用的狭窄空间中。合适的行被选择为具有用于安装管的适当入口。在安装于每个单独的行上之前，应该进行任何必要的调整。为了安装，可以移除合拢盘铰接件上的螺母。管的顶端用压轮铰接件穿过间隙向上拧入。管的底端被插入到种子模座(seedshoe)中，同时将管安装支架突片放置在铰接螺栓上方。(可能需要较长的铰接螺栓)。应当确信管的底端位于种子模座的裙部内以防止堵塞。螺母放置在螺栓后面并且被拧紧以提供最后调节。移除螺母并且在将其重新安装在其相应行上之前对所有的管重复这个过程。如上文相对于先前实施方式所讨论地安装放置管组件。

在后部安装的放置管组件158提供到犁沟中的增强放置。CaseIH合拢轮弹簧组件管159旨在用于为犁沟内施用产品做准备，然而，管159位于合拢轮的前缘后面，所以犁沟趋向于在产品能够被分配到犁沟中之前合拢。在后部安装的放置管组件158被定位成在犁沟能够合拢之前将产品施用到种子模座161的后面。

现参考图17至图18，示出了在后部安装的放置管组件(总体上标记为162)的另一实例。这种基本笔直的在后部安装的放置管组件162尤其适用于与Kinze种植机164一起使用。这种基本笔直的在后部安装的放置管组件162与图10至图11中示出的JohnDeere装置类似；然而，附接支架166被定向在不同的方向上以容纳Kinze种植机164。这种类型的放置管组件可以用于Kinze^TM种植机和JohnDeere7000&7100系列种植机上的所有SmartBox系统应用。为了安装，可以移除左或右规轮组件。移除规轮上的固定螺钉/螺栓和垫圈。从行单元的底部，管进入口被插入通过设置在合拢轮的铰接点处的孔。固定螺钉/螺栓用于将管紧固至行单元，而不需要垫圈。(如果起动螺栓存在问题，可以需要稍微较长的螺栓。)将突片安装在管上可能需要进行调节，因此引导支脚平行于地面。然后重新安装规轮组件。如以上相对于先前实施方式所讨论地安装放置管组件。

设计与相对于图9至图12讨论的在后部安装的JohnDeere种植机相关的放置管组件134类似。可进行修改以允许附接至Kinze种植机164。

现在参考图19，示出了配备有防石护刃器的在前部安装的放置管组件168，其包括防石护刃器部分170。放置管组件168适用于例如与JohnDeere模型7200种植机一起使用。

另一种类型的精确放置设备可以是例如用于在犁沟上生成带状产品的打捆机。标准的打捆机或撒布机不能生产沉积于山坡上的良好分布模式的颗粒状产品。地面的并排的斜坡影响产品的带宽和分布模式。由于种植机单元在山坡上倾斜，所以颗粒产品朝向打捆机的下坡侧行进。在大约百分之十五的坡度时，所有的颗粒产品都行进到下坡侧之外从而从种子沟下坡侧沉积出薄带产品，而不是种子沟上的宽带。这种传统的打捆机在水平地面上具有不规则的图案，在百分之七至百分之十的坡度上损失百分之三十至百分之六十的有效图案，并且在百分之十至百分之二十的坡度上损失百分之六十至百分之百的有效图案。由于不良放置，农产品可能是低效的从而导致低效结果、增大成本以及低农作物产量。涉及这些的问题和其他问题认识到对改进颗粒状产品打捆机的需要。对于本发明的低比率施用而言，优选地使用4.5英寸的打捆机代替通常使用的7-8英寸的打捆机设备。低施用率打捆机通常在大约3.5英寸至5.5英寸宽的范围内。(打捆机尺寸包括风挡并且大约是所得到的合成捆带的宽度。)

参照图20，示出了这种打捆机的实例，总体上标记为172。在这个实例中，示出了为Banders&InsecticideSystemsofWalker,Iowa制造的ATB^TM打捆机。ATB打捆机包括打捆机支架174和风挡176。ATB打捆机172安装在深度控制轮组件后面并安装在种植机的合拢轮组件前面。根据本发明原理的低施用率打捆机补偿侧山坡以使捆带保持在行上的中心处。风挡(或挡风板)176防止风将产品吹离目标。通常，产品打捆机包括具有上颈部部分和下本体部分的壳体。颈部部分具有用于容纳供应管的顶部开口，并且水平布置的偏转板在每个横向侧均具有下料口。本体部分被分成与一个横向侧的开口连通的前室以及与另一横向侧的开口连通的后室。流动到前室和后室中的颗粒状产品被对角线挡板侧向引导远离相应的下料口并且在侧向偏离下料口的带中排出。在题为“颗粒状化学制品打捆机(GranularChemicalBander)”的美国专利4,971,255号中公开了这种打捆机，其全部内容通过引证结合于此。

打捆机通常位于种植机上的种子沟合拢(打开)机构的后面。当种植机在水平地面上前进时，偏转板保持水平并且颗粒状产品通过下料口流动到前室和后室中，并且沉积在种子沟上方的两个相邻带中的地面上。当种植机在倾斜的地面上行进时，偏转板斜置并且颗粒状产品流到下侧的下料口以外，流到相应的室中并且沉积在种子沟的上坡侧上的单个带中的地面上。

在现在的行业中，使用种子处理是非常常见的。杀菌剂或杀虫剂用于处理种子并且其量被限于可以施用于种子外部。通常通过将这种将产品施用于种子外部作为包衣的这种限制保持传统分配系统。然而，如果产品可施用于犁沟中，则存在显著的优势。本发明提供了这些优势。在这个实施方式中，农产品未直接地施用于种子本身作为种子处理。而是其应用于种子的区域中，即，犁沟中。本发明的特征提供了提供这种放置的能力。种子本身不需要被处理。相反，对土壤进行处理。种子包衣的使用导致设备问题、萌芽问题/并发症、减小的种子成活率、种子贮藏长度的问题等。利用本发明，提供了作为载体的种子的最小化。为农民提供很多选项从而避免有关年年存储种子的问题。

尽管已经相对于其在种植机行单元上的放置而讨论了以本发明的低比率分配农产品的系统，但该系统可以定位在行单元外的种植机上。系统由于例如空间限制而可被放置在种植机的框架的另一部分上，从而防止其直接地放置在种植机行单元上。

前面的详细描述通过使用框图、流程图和/或实例提出了装置和/或工艺的各种实施方式。迄今为止，这样的框图、流程图和/或实例包含一个或多个功能和/或操作，本领域技术人员将理解这样的框图、流程图或实例内的每个功能和/或操作可以通过大范围的硬件、软件、固件或其任何组合来单独地和/或共同地实现。在一个实施方式中，可以经由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、通用处理器(GPP)、微控制器单元(MCU)或其他集成形式实现本文中描述的主题的几个部分。然而，本领域中的技术人员将认识到本文中公开的实施方式的某些方面整体或者部分地可以等同地实现在标准集成电路中，作为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)，在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)、作为固件、或者作为其实质上的任意组合实现，并且鉴于本公开，设计电路和/或编写用于软件和/或固件的代码将很好地处于本领域普通技术人员的能力以内。

此外，本领域技术人员将会认识到本文中描述的一些主题名称的机构能够作为程序产品以各种形式分配，并且认识到应用本文中描述的主题名称的示例性实施方式与用于实质上执行分配的信号承载介质的特定类型无关。信号承载介质的实例包括但不限于：可记录类型的介质，诸如，软盘、硬盘、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)、数字磁带、计算机存储器等；以及传输类型的介质，诸如，数字式和/或模拟通信介质(例如，纤维光缆、波导管、有线通信链路、无线通信链路(例如，发射器、接收器、传输逻辑、接收逻辑等)。

本领域技术人员将会认识到现有技术已演进到这样的程度，即，在系统的方面的硬件、软件和/或固件实现之间存在的差异很少，硬件、软件和/或固件的使用通常(但不总是，由于在某些背景下，硬件和软件之间的选择会变得重要)是表示成本相对于效率权衡的设计选择。本领域技术人员将会认识到存在可以实现在此描述的处理和/或系统和/或其它技术(例如，硬件、软件和/或固件)的各种车辆，并且优选车辆将随着部署该处理和/或系统和/或其它技术的背景而改变。例如，如果实施者确定速度和准确性极为重要，则实施者可以选取主要的硬件和/或固件车辆；可替换地，如果灵活性极为重要，则实施者可以选取主要的软件实现；或者，另外可替换地，实施者可以选取硬件、软件和/或固件的某些组合。因此，可以有实现这里所描述的处理和/或装置和/或其他技术的几种可能的车辆，其中一种也不会一直优于另一种的原因在于待利用的任何车辆都是取决于车辆将会部署的背景和实施者具体所关心的问题(例如，速度、灵活性或可预测性)的背景的选择，它们中任一个都可以变化。本领域技术人员将认识到，光学方面的实现通常将会采用光学定向的硬件、软件和/或固件。

如上文所述，可以在不背离本发明的精神和所附权利要求的范围的前提下设计其他实施方式和配置。

Claims (39)

1.一种用于分配农产品的系统，包括：

a)主控制器；

b)多组农产品容器；

c)多个计量装置，所述多个计量装置能操作地连接至所述多组农产品容器中的农产品容器并且被配置为以计量率将农产品从所述农产品容器分配至田地中的行，其中，所述多组农产品容器中的每组均与所述田地中的相应行关联；以及，

d)用于致动所述多个计量装置的多个辅助控制器，所述多个辅助控制器用于接收来自所述主控制器的命令数据并且响应于所述命令数据控制所述多个计量装置以用于进行分配；

其中，每个所述农产品容器中的农产品根据操作员定义的指令分配至所述主控制器，所述操作员定义的指令能够在种植期间提供至所述主控制器，允许控制单独的所述农产品容器的分配。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，与所述农产品容器关联地定位有识别装置，以用于向所述主控制器提供识别信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，与所述农产品容器关联地定位有射频识别(RFID)芯片，以用于向所述主控制器提供识别信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，与所述农产品容器关联地定位有射频识别(RFID)芯片，以用于向所述主控制器提供识别信息，其中，所述主控制器为特定行指定所述产品容器以及所述产品容器的能操作连接的计量装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，与所述农产品容器关联地定位有射频识别(RFID)芯片，以用于向所述主控制器提供识别信息，其中，如果产品识别不是针对授权产品的，那么能操作连接的计量装置将不运行。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，每组农产品容器均包括多个农产品容器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主控制器和所述辅助控制器被配置为提供操作员定义的组的行，所述组中的每个行均具有操作员指定的分配率和操作员指定的农产品，其中，所述操作员定义的组的行包括多组的行，所述主控制器和所述辅助控制器被配置为同时控制所述多组的行。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主控制器和所述多个辅助控制器被配置为根据操作员需要分配四十八种或更多种不同的农产品。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括多个接线盒，所述多个接线盒能操作地定位在配电箱与所述多个辅助控制器之间。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，每个辅助控制器均与一个所述农产品容器关联。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，每个辅助控制器均与至少两个所述农产品容器关联。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，每个辅助控制器均接收来自所述计量装置的标定数据并且与所述命令数据结合使用所述标定数据以控制所述计量装置。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，每个所述农产品容器均包括用于保持所选择的运行数据的装置，所述所选择的运行数据包括用于所述多个计量装置中的计量装置的识别序列号和标定数据。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个计量装置中的每个计量装置均包括机电设备，对所述机电设备的致动动力的应用由所述多个辅助控制器中的一个辅助控制器控制。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个辅助控制器中的每个均以预定间隔将电力应用于所述计量装置一预定时间。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主控制器接收输入数据，所述输入数据包括所分配的农产品的类型和对于所述农产品的施用率，并且所述主控制器响应于所述输入数据来确定电力应用时间和这样的电力应用之间的时间间隔。

17.根据权利要求1所述的系统，其中，每个辅助控制器均包括用于感测来自所述农产品容器的农产品的流动的装置。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，每个辅助控制器均包括电子电路板，用于感测农产品的流动的所述装置与所述电子电路板成一体。

19.根据权利要求1所述的系统，其中，农产品利用用于所述相应行中的每个行的多个计量装置来分配，每个所述计量装置均能操作地连接至一组农产品容器中的相应容器。

20.一种用于分配农产品的方法，所述方法包括以下步骤：

a)提供一种系统，所述系统布置并构造成分配来自多组农产品容器的农产品，用于分配的所述系统包括：主控制器；多个计量装置，所述多个计量装置能操作地连接至所述农产品容器并且被配置为以计量率将农产品从所述农产品容器分配至田地中的行，其中，所述多组农产品容器中的每组均与田地中的相应行关联；以及用于致动所述多个计量装置的多个辅助控制器，所述多个辅助控制器用于接收来自所述主控制器的命令数据并且响应于所述命令数据控制所述多个计量装置以用于进行分配；以及，

b)根据操作员定义的指令将所述农产品分配至所述主控制器，所述操作员定义的指令能够在种植期间提供至所述主控制器，允许控制单独的所述农产品容器的分配。

21.一种以低施用率分配农产品的过程，所述过程包括以下步骤：

a)提供包含低施用率的干燥颗粒状农产品的多个产品容器；

b)提供多个低施用率计量装置，所述多个低施用率计量装置能操作地连接至所述多个产品容器，所述多个产品容器被配置为分配来自所述多个产品容器的所述农产品，所述多个低施用率计量装置安装在种植器上，所述低施用率被定义为每1000英尺的行3盎司以下的比率；

c)提供精确放置设备，所述精确放置设备能操作地连接至所述多个低比率计量装置以将所述农产品放置在期望位置中以用于有效激活所述农产品；以及，

d)操作所述多个低施用率计量装置和所述精确放置设备，从而以优化的效率分配所述农产品。

22.根据权利要求21所述的过程，其中，所述多个产品容器包括用于保持产品完整性的刚性产品容器。

23.根据权利要求21所述的过程，其中，所述低施用率是每1000英尺的行1.0-2.0盎司。

24.根据权利要求21所述的过程，其中，所述低施用率是每1000英尺的行2.0-2.99盎司。

25.根据权利要求21所述的过程，其中，所述低施用率是每1000英尺的行2.0盎司以下。

26.根据权利要求21所述的过程，其中，所述低施用率是每1000英尺的行0.01-1.9盎司。

27.根据权利要求21所述的过程，其中，所述农产品包括杀虫剂。

28.根据权利要求21所述的过程，其中，所述农产品选自由以下各项组成的农产品的组：杀虫剂、生物制剂、肥效产品、杀菌剂、微量营养素、促生长剂、以及RNA沉默或与干扰基因技术相关的产品。

29.根据权利要求21所述的过程，其中，所述精确放置设备包括放置管。

30.根据权利要求21所述的过程，其中，所述精确放置设备包括放置管组件，每个所述放置管组件均安装成用于将产品放置于种植机的深度控制轮组件的限深轮之间的犁沟内。

31.根据权利要求21所述的过程，其中，所述精确放置设备包括打捆机。

32.根据权利要求21所述的过程，其中，所述精确放置设备包括打捆机，每个所述打捆机均安装在深度控制轮组件之后且在种植机的合拢轮组件之前。

33.根据权利要求21所述的过程，其中，所述精确放置设备包括打捆机，每个所述打捆机上均定位有挡风板。

34.根据权利要求21所述的过程，其中，每个种植机均包括：

a)主控制器；

b)配电箱，所述配电箱能操作地连接至所述主控制器和辅助电源；以及，

c)用于致动所述多个计量装置的多个辅助控制器，每个所述辅助控制器均经由所述配电箱接收来自所述主控制器的命令数据，并且响应于所述命令数据控制所述计量装置以用于进行分配。

35.根据权利要求34所述的过程，其中，所述主控制器和所述辅助控制器被配置为提供操作员定义的组的行，所述组中的每个行均具有操作员指定的分配率和操作员指定的农产品，所述分配率和所述农产品能由所述操作员在操作期间根据种植需要来控制。

36.根据权利要求21所述的过程，其中，所述多个低施用率计量装置包括0.25英寸至0.50英寸的孔径。

37.一种用于以低施用率分配农产品的系统，包括：

a)多个产品容器，所述产品容器包含低施用率的干燥颗粒状农产品；

b)多个低施用率计量装置，能操作地连接至所述产品容器，所述产品容器被配置为分配来自所述多个产品容器的所述农产品，所述计量装置安装在种植器上，所述低施用率被定义为每1000英尺的行3盎司以下的比率；

c)精确放置设备，能操作地连接至所述多个低比率计量装置以将低使用率的农产品放置在期望位置以用于有效激活所述农产品；以及，

其中，所述低比率计量装置和所述精确放置设备被操作为以优化的效率分配所述农产品。

38.根据权利要求37所述的系统，其中，所述低施用率计量装置被配置为在每1000英尺的行1.0-2.0盎司的范围内操作。

39.根据权利要求37所述的系统，其中，所述精确放置设备包括放置管组件，每个所述放置管组件均安装成用于将产品放置于所述种植机的深度控制轮组件的限深轮之间的犁沟内。