CN105721744A - 全景影像移动装置与拍摄方法 - Google Patents

Abstract

一种全景影像移动装置与方法，全景影像移动装置包含一主体与一可收纳相机单元。主体包含处理单元与记忆体单元。可收纳相机单元包含一或多个影像感测器以及活动式连接于主体上的结构构件。结构构件于收纳位置时收纳于主体中，于拍摄位置时突出于主体外。影像感测器内嵌于结构构件中，且与处理单元电性连接。于拍摄位置时，处理单元控制影像感测器以拍摄相片或影片。处理单元执行记忆体单元内所储存的影像处理软件，以将影像感测器所拍摄的照片或影片缝合为一全景照片或全景影片。全景影像移动装置与方法让使用者拍摄出内含拍摄者影像的全景照片，另外，使用者无需自行手持并旋转装置，且结构构件可完整收纳于移动装置中，都增加使用的便利性。

Description

全景影像移动装置与拍摄方法

技术领域

本发明为有关于用于拍摄影像的移动装置与方法，特别是一种全景影像移动装置与拍摄方法。

背景技术

智能手机与平板电脑等移动装置日益普及，不只带来了通讯的便利，移动装置中内建的相机更让使用者能够随时随地记录生活中的每一刻。根据相片分享网站Flickr的数据，利用苹果公司生产的iPhone所拍摄上传的照片数量为该网站的前三名，其后才是数字单眼相机所上传的照片。

因为影像感测器的尺寸限制等因素，移动装置所拍摄的相片与影片的画质还不及数字单眼相机，然而移动装置可结合通讯功能与拍摄功能，并且可利用各种移动应用软件对拍摄相片与影片进行即时后制，均是数字单眼相机不具备的功能，因此成为使用者用影像记录生活时的首选。

全景照片或影片能够提供使用者身历其境的效果，因此有许多移动装置应用软件提供全景拍摄的功能。此类移动装置应用软件均要求使用者手持移动装置旋转以连续拍摄多张不同视角且互相重叠的相片，并将这些相片以影像缝合技术进行后制以取得全景相片。然而，因为拍摄者需手持移动装置旋转，所得全景相片中无法摄入拍摄者，使得使用者无法与当下受到感动的场景一同合影，殊为可惜。另外，为了成功拍摄出全景照片，使用者手持移动装置旋转时，需维持一定旋转速度，并将移动装置的垂直高度控制在一定的范围内，拍摄容易失败且操作上并不便利。

发明内容

因此，亟需一种拍摄全景照片的装置与方法，以让使用者拍摄出内含拍摄者影像的全景照片，并增进拍摄全景照片的操作便利性。

本发明的一方面为一种全景影像移动装置，全景影像移动装置包含主体与可收纳相机单元。主体包含处理单元与记忆体单元。可收纳相机单元包含结构构件与内嵌于结构构件的一或多个影像感测器。结构构件位于收纳位置时收纳于主体中，结构构件位于拍摄位置时，突出于主体外。当结构构件位于拍摄位置时，处理单元控制影像感测器拍摄多帧相片或多个影片，并执行储存于记忆体单元的影像处理软件以将所拍摄相片或影片缝合为一全景相片或全景影片。

于一实施例中，各影像感测器的结合水平可视角度为360度。

于一实施例中，全景影像移动装置还包含一输入单元，用以接收全景影片的可视角度范围的设定信息，处理单元执行储存于记忆体单元的影像处理软件，并根据可视角度范围，动态设定记忆体单元中预留记忆体空间。

于一实施例中，结构构件位于收纳位置时，影像感测器中至少一者与位于主体的正面或背面上的一或多个孔洞对准，处理单元控制影像感测器中至少一者拍摄有限可视角度的相片或影片。

于一实施例中，结构构件位于拍摄位置时，与环绕该主体的边界矩形的长边互相垂直。

于一实施例中，可收纳相机单元包含一马达单元，马达单元与处理单元电性连接，处理单元控制马达单元，以结构构件的径向中心轴为旋转中心旋转影像感测器，处理单元控制影像感测器于旋转期间在不同的多个角度拍摄多帧相片，且旋转期间影像感测器的结合水平可视角度为360度。

于一实施例中，结构构件枢接至主体。

本发明的另一方面为一种全景影像拍摄方法，包含下列步骤。移动全景影像移动装置中活动式连接于主体的结构构件，当结构构件位于收纳位置时收纳于主体中，当结构构件位于拍摄位置时，突出于主体外。当结构构件位于拍摄位置时，控制内嵌于结构构件的一或多个影像感测器拍摄多帧相片或多个影片，并执行影像处理软件以将所述相片或影片缝合为一全景相片或一全景影片。

于一实施例中，影像感测器的结合水平可视角度为360度。

于一实施例中，接收信息以设定全景影片的可视角度范围，执行该影像处理软件以根据该可视角度范围动态设定记忆体单元中的预留记忆体空间。

于一实施例中，当结构构件位于收纳位置时，影像感测器中至少一者与位于主体的正面或背面上的一或多个孔洞对准，控制影像感测器中至少一者拍摄有限可视角度的相片或影片。

于一实施例中，当结构构件位于拍摄位置时，与环绕主体的边界矩形的长边互相垂直。

于一实施例中，控制设置于结构构件中的马达单元，以结构构件的径向中心轴为旋转中心旋转影像感测器，并控制影像感测器于旋转期间在不同的多个角度拍摄多帧相片，旋转期间影像感测器的结合水平可视角度为360度。

于一实施例中，施加外力于结构构件，且外力有与结构构件的径向中心轴垂直的分量，使结构构件以与主体相连的枢轴为中心进行转动。

本发明所描述的全景影像移动装置与拍摄方法有下列好处。在拍摄全景相片或影片时，全景影像移动装置与拍摄方法透过控制内嵌于结构构件中的多个影像感测器同时拍摄多帧相片或多个影片，或以马达旋转内嵌于结构构件的影像感测器以拍摄可视角度互补的多帧相片，让使用者拍摄出内含拍摄者影像的全景照片。另外，采用本技术方案使用者无需自行手持并旋转装置，亦提升拍摄全景照片的操作便利性。结构构件可完整收纳于移动装置中，又增加使用的便利性。于一实施例中，影像感测器在收纳位置时与设置于主体的孔洞对准，以作为全景影像移动装置的前相机(FrontFacingCamera)或后相机(BackFacingCamera)使用。于另一实施例中，结构构件于拍摄位置时突出并垂直于环绕主体的长边，以方便使用者抓握主体，并避免使用者的手部阻挡相机的视角。于又一实施例中，使用者还输入信息设定全景影片的可视角度范围，影像处理软件根据使用者所设定的可视角度范围设定记忆体中储存全景相片或影片的预留记忆体空间，以达到节约储存记忆体空间的功效。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：

图1A是根据本发明的第一实施例所绘示的全景影像移动装置于收纳位置的外部结构示意图；

图1B是根据本发明的第一实施例所绘示的全景影像移动装置于拍摄位置的外部结构示意图；

图1C是根据本发明的第一实施例所绘示的全景影像移动装置于拍摄位置的第一视角外部结构示意图；

图1D是根据本发明的第一实施例所绘示的全景影像移动装置于拍摄位置的第二视角外部结构示意图；

图1E是根据本发明的第一实施例所绘示的全景影像移动装置的示意方块图；

图2是根据本发明的第二实施例所绘示的全景影像拍摄方法的流程图；以及

图3是根据本发明的第三实施例所绘示的全景影像拍摄方法的流程图。

具体实施方式

以下将以附图及详细说明清楚揭露技术内容，其目的并非用以限制本发明，而结构操作的描述非用以限制其执行的顺序，任何由元件重新组合的结构，所产生具有均等功效的装置，皆为本发明所涵盖的范围。此外，附图仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。为使便于理解，下述说明中相同元件将以相同的符号标示来说明。另外，任何所属技术领域中具有通常知识者在了解所列实施例后，当可由本发明所教示的技术，加以改变及修饰，并不脱离本发明的精神与范围。

图1A和图1B分别为根据本发明的第一实施例所绘示的全景影像移动装置100于收纳位置与拍摄位置的外部结构示意图，绘示全景影像移动装置100中硬体结构相互连接的关系。全景影像移动装置100包含主体110与可收纳相机单元120。主体110控制可收纳相机单元120以拍摄全景相片或影片，以下说明各元件的结构连接关系。

如图所示，主体110又包含一显示单元112，以及位于主体正面的一孔洞1104，而可收纳相机单元120则包含一结构构件122与影像感测器124，影像感测器124内嵌于结构构件122中，结构构件122与主体110活动式连接，故如图1A所示，结构构件122位于一收纳位置时收纳于本体110之中，且如图1B所示，将结构构件122移动至一拍摄位置时，结构构件122突出于本体之外。

于一实施例中，影像感测器124为CCD影像感测器，于另一实施例中，影像感测器124为CMOS影像感测器。

于一实施例中，结构构件122以一枢轴1102枢接至主体110，枢轴1102设置于主体110的背板之上，并穿过设置于结构构件122底部的一孔洞，使结构构件122在受一外力，且外力有与结构构件122的径向中心轴垂直的分量时，以枢轴1102为中心进行转动，转动方向与主体110的背板方向平行。

于另一实施例中，于收纳位置时，结构构件122顶端与主体110相邻之处设置一卡扣装置，如磁扣或卡榫，以将结构构件122固定于收纳位置，于拍摄位置时，结构构件122底部侧边与主体110相邻之处，亦设置一卡扣装置，以将结构构件122固定于拍摄位置，本领域具通常知识者可以其他方式固定结构构件122，并不限于所举示例。

于其他实施例中，结构构件122以一弹簧连接至主体110，并于结构构件122顶端与主体110相邻处设置一卡扣装置，卡住或扣上时，则结构构件122固定于收纳位置，收纳于主体110中，解开卡扣装置时，结构构件122即弹出主体110外，位于拍摄位置。本领域具通常知识者于参阅本发明后，当可设计主体110与结构构件122间其他活动式连接方式，并不限于本发明所举示例。

于本实施例中，结构构件122位于收纳位置时，影像感测器124与主体110正面所设置的一孔洞1104对准，使影像感测器124的光路不受阻碍。

图1C亦为根据本发明的第一实施例所绘示的全景影像移动装置100于拍摄位置的第一视角外部结构示意图，图1D是根据本发明的第一实施例所绘示的全景影像移动装置于拍摄位置的第二视角外部结构示意图，图1C与图1D中显示结构构件122内嵌有多个影像感测器124A～D，标号后的英文字母做为区别之用。

于本实施例中，结构构件122为一四方柱型，其四面均嵌有影像感测器124A～D，且影像感测器124的可视角度约为100度，故内嵌于结构构件122的四面的影像感测器124彼此的可视范围有重叠，而所有影像感测器124的一结合水平可视角度为360度。

另外，主体110于正面与背面均设置有孔洞1104A/B，亦以后缀英文字母方式加以区别，如图所示，当结构构件122位于收纳位置时，影像感测器124A与孔洞1104A对准，孔洞1104B亦与结构构件122上的另一影像感测器124C对准，故在收纳位置时，可收纳相机单元120中的影像感测器124亦分别作为前后相机使用，用以拍摄有限可视角度的相片或影片。

于另一实施例中，结构构件122亦可为多边柱型，于多边柱中每一面均内嵌一影像感测器124，使得所有影像感测器124的结合水平可视角度为360度，且多边柱型的结构构件122内嵌的影像感测器124于收纳位置时，其中至少一者与设置于主体110的正面或背面的孔洞1104对准。

于又一实施例中，结构构件122位于拍摄位置时，自环绕主体110的边界矩型的长边突出，并与其互相垂直，以方便使用者抓握主体110，并避免使用者的手部阻挡影像感测器124的可视角度范围内的光路。

图1E是根据本发明的第一实施例所绘示的全景影像移动装置的示意方块图，绘示全景影像移动装置100中的电性连接关系。

主体110中除显示单元112外，还包含一处理单元114、一记忆体单元116与一输入单元118，各单元间电性连接。记忆体单元116中存有一影像处理软件，影像处理软件包含一指令集，处理单元114执行指令集以利用影像缝合(ImageStitching)演算法结合多帧视角互相重叠的相片或影片。于一实施例中，主体110为一智能手机(Smartphone)，显示单元112与输入单元118结合为一触控面板(TouchPanel)，处理单元114为一ARM处理器，记忆体单元116为一快闪记忆体(FlashMemory)。于另一实施例中，主体110为一平板电脑，显示单元112为一液晶(LCD)屏幕，处理单元114为一MIPS处理器，记忆体单元116为一SD记忆卡，输入单元118为一外接键盘。以上所述仅为示例用以说明各元件，并非用以限定本发明。

可收纳相机单元120包含一或多个影像感测器124与结构构件122(未绘示于本图中)，附图中仅绘示单一影像感测器124代表，影像感测器124与处理单元114电性连接，当结构构件122位于拍摄位置时，处理单元114控制影像感测器124同时拍摄多帧相片或多个影片，并执行储存于记忆体单元116的影像处理软件，将每一影像感测器124所拍摄的相片或影片缝合为一全景相片或全景影片。

全景影像移动装置100以处理单元114控制内嵌于结构构件122中多个影像感测器124同时拍摄多帧相片或多个影片，使用者无需自行旋转装置，大大提升了拍摄全景相片或影片的便利性，也可将使用者拍摄于照片中，克服了传统拍摄全景相片装置或移动应用软件的限制，另外，结构构件122可完整收纳于主体110中，可增加使用的便利性。

再者，在环境中亮暗部有强烈对比或有强烈的光源时，传统上旋转装置连续拍摄多张相片将导致光圈无法动态调整，所拍摄的全景相片或影片容易亮部过曝或暗部曝光不足，而本发明使用多个影像感测器124分别拍摄不同视角的相片或影片，可让各影像感测器124分别调整曝光量，产生均匀曝光的全景相片或影片。

另外，结构构件122位于收纳位置时，因影像感测器124中至少一者对准位于主体110正面或被面的孔洞1104，对准孔洞1104的影像感测器124光路不受阻碍，故处理单元114将这些影像感测器124作为前相机或后相机使用，并控制这些影像感测器124拍摄有限可视角度的相片或影片。

于一实施例中，全景影像移动装置100透过输入单元118接收设定全景影片的可视角度范围的信息，处理单元114执行储存于记忆体单元116的影像处理软件，并根据所设定可调整的可视角度范围，动态设定记忆体单元116中的一预留记忆体空间。具体而言，在拍摄全景影片时所储存影片往往极占记忆体空间，因此，使用者在持续利用显示单元112浏览所拍摄的全景影片时，亦可利用输入单元118自水平可视角度中，选取一范围做为欲存档的可视角度范围，则处理单元114即可根据所选取的范围，判断于记忆体单元116中应预留记忆体空间的大小，以储存所拍摄的全景影片中使用者所选可视角度部分，并节省储存空间。

于一实施例中，可收纳相机单元120亦包含一马达单元126，马达单元126与处理单元114电性连接，马达单元126为一步进马达、一同步马达或一线性马达。处理单元114控制马达单元126以结构构件122的径向中心轴为旋转中心，旋转内嵌的影像感测器124，处理单元114于旋转期间控制影像感测器124在不同的多个角度拍摄多帧相片，且旋转期间影像感测器124于不同角度拍摄的结合水平可视角度为360度。

于又一实施例中，当结构构件122仅内嵌一影像感测器124，且影像感测器124的水平可视角度大于90度，则处理单元114控制影像感测器124拍摄一相片后，控制马达单元126旋转，每旋转90度即控制影像感测器124拍摄一帧相片，在旋转270度后，执行记忆体单元116上所储存的影像处理软件，将所拍摄水平可视角度重叠且结合水平可视角度为360度的四帧照片缝合为一全景相片。

于再一实施例中，结构构件122内嵌两个影像感测器124A/124B，其嵌入结构构件122的位置如图1C所示，影像感测器124A/124B的水平可视角度大于90度，则处理单元114控制影像感测器124A/124B各拍摄一帧相片后，控制马达单元126旋转180度，又控制影像感测器124A/124B各拍摄一帧相片，接着执行记忆体单元116上所储存的影像处理软件，将所拍摄的四帧照片缝合为一全景相片。本领域具通常知识者在参照本发明后，可根据应用需求设计内嵌于结构构件122的影像感测器数量与位置，再进一步设计处理单元114控制马达单元126的方式，以达到旋转期间各影像感测器124所拍摄的相片的结合水平可视角度为360度的目的，并透过影像处理软件缝合所拍摄相片产生全景相片。内嵌影像感测器124的数量与马达单元126旋转方式并不限于所举示例，例如，结构构件122内嵌位置可如图1C与图1D所示的影像感测器124A/124C，位于四角柱型的结构构件122相对的表面，则处理单元114控制影像感测器124A/C拍摄相片后，马达单元126仅需再旋转90度，处理单元114即可控制影像感测器124再度拍摄相片，而所得四帧相片的结合水平可视角度即为360度。

本实施例中使用马达单元126旋转影像感测器124以取得全景相片，提供使用者将拍摄者摄入全景照片的解决方案，也降低所需影像感测器124的数量，影像感测器124亦可针对亮部与暗部调整曝光量。

图2是根据本发明的第二实施例所绘示的全景影像拍摄方法的流程图。为了方便与清楚说明，全景影像拍摄方法200将以全景影像移动装置100为例，然其并非用以限制本发明。

另外，应了解到，虽然图2中对于全景影像拍摄方法200系以特定顺序的步骤来做描述，然此并不限制本发明所提及步骤的前后顺序，且在实作中亦可增加或减少所述步骤。

于S210步骤中，移动活动式连接于主体110的结构构件122，结构构件122在收纳位置时收纳在主体110中，于拍摄位置时突出于主体110外。于一实施例中，结构构件122以一枢轴1102活动式连接至主体110，并在受到与结构构件122径向中心轴不平行的外力时，以枢轴为中心进行转动，使得结构构件122可于收纳位置与拍摄位置间切换。于另一实施例中，结构构件122位于拍摄位置时，自环绕主体110的边界矩型的长边突出，并与其互相垂直，以方便使用者抓握主体110。

于S220步骤中，在结构构件122位于拍摄位置时，控制内嵌的影像感测器124拍摄多帧相片或影片，并执行影像处理软件以缝合所拍摄相片或影片为全景相片或影片。于一实施例中，结构构件122内嵌的所有影像感测器124的结合水平可视角度为360度。控制影像感测器124拍摄相片或影片的细节如第一实施例所述，于此不再赘述。

于一实施例中，结构构件122于收纳位置时，内嵌的至少一影像感测器124与位于主体110的正面或背面上的一或多个孔洞1104对准，使得影像感测器124中与孔洞1104对准者的光路不受阻碍，用于在收纳位置时拍摄有限可视角度的相片或影片，使影像感测器124中至少一者于收纳位置时，做为前相机或后相机使用。

于S230步骤中，接收信息用以设定全景影片的可视角度范围，并动态调整储存空间。亦即，为节约记忆体单元116中的空间，接收使用者所设定的可调整的可视角度范围以决定所储存全景影片的可视角度范围，并据以动态设定记忆体单元116中的预留记忆体空间。实施细节如第一实施例说明文字所述，于此不再赘述。

图3是根据本发明的第三实施例所绘示的全景影像拍摄方法的流程图。为了方便与清楚说明，全景影像拍摄方法300将以全景影像移动装置100为例，然其并非用以限制本发明。

于S310步骤中，移动活动式连接于主体110的结构构件122，结构构件122在收纳位置时收纳在主体110中，于拍摄位置时突出于主体110外，其内容与S210步骤相同，于此不再赘述。

于S320步骤中，结构构件122位于拍摄位置时，控制设置于结构构件122中的马达单元126进行旋转，于旋转中控制影像感测器124拍摄多张相片，并执行影像处理软件缝合所拍摄相片为全景相片。马达单元126以结构构件122径向中心轴为旋转轴，旋转时带动影像感测器124旋转，以拍摄结合水平可视角度为360度的多帧相片，并以影像缝合演算法结合所拍摄相片为一全景相片，实施细节如第一实施例的说明文字所述，于此不再赘述。

综上所述，透过全景影像移动装置100与全景影像拍摄方法200/300的技术方案，控制内嵌于结构构件122中的多个影像感测器124同时拍摄多帧可视角度互补重叠的相片或影片，或控制马达单元126旋转内嵌于结构构件122的影像感测器124以拍摄可视角度互补重叠的多帧相片，再使用影像处理软件缝合所拍摄相片或影片，让使用者拍摄出内含拍摄者影像的全景相片或影片，为使用者省去自行手持并旋转装置的麻烦，提升拍摄全景照片的成功率。结构构件122可完整收纳于全景影像移动装置100中，增加使用的方便性。影像感测器124中至少一者在收纳位置时与设置于主体110的孔洞1104对准，以作为全景影像移动装置100的前相机或后相机使用。结构构件122于拍摄位置时突出并垂直于环绕主体110的长边，以方便使用者抓握主体110，并避免使用者的手部阻挡影像感测器124的视角。使用者还输入信息设定全景影片的可视角度范围，处理单元114再执行影像处理软件根据使用者所设定的可视角度范围设定记忆体单元116中储存全景影片的预留记忆体空间，以达到节约记忆体资源的功效。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (14)

1.一种全景影像移动装置，其特征在于，包含：

一主体，包含一处理单元与一记忆体单元，该记忆体单元内储存一影像处理软件；以及

一可收纳相机单元，包含：一结构构件，活动式连接至该主体，其中当该结构构件位于一收纳位置时，该结构构件收纳于该主体中，当该结构构件位于一拍摄位置时，该结构构件突出于该主体外；以及一或多个影像感测器，内嵌于该结构构件中，并与该处理单元电性连接；

其中当该结构构件位于该拍摄位置时，该处理单元控制所述影像感测器拍摄多帧相片或多个影片，并执行该影像处理软件以将所述相片或影片缝合为一全景相片或一全景影片。

2.根据权利要求1所述的全景影像移动装置，其特征在于，所述影像感测器的一结合水平可视角度为360度。

3.根据权利要求1所述的全景影像移动装置，其特征在于，还包含：

一输入单元，用以接收设定该全景影片的一可视角度范围的信息，该处理单元执行储存于该记忆体单元的该影像处理软件，并根据该可视角度范围，动态设定该记忆体单元中的一预留记忆体空间。

4.根据权利要求1所述的全景影像移动装置，其特征在于，于该结构构件位于该收纳位置时，所述影像感测器中至少一者与位于该主体的正面或背面上的一或多个孔洞对准，该处理单元控制该影像感测器中至少一者拍摄有限可视角度的相片或影片。

5.根据权利要求1所述的全景影像移动装置，其特征在于，当该结构构件位于该拍摄位置时，与环绕该主体的边界矩形的长边互相垂直。

6.根据权利要求1所述的全景影像移动装置，其特征在于，该可收纳相机单元包含一马达单元，该马达单元与该处理单元电性连接，该处理单元控制该马达单元，以该结构构件的一径向中心轴为旋转中心以旋转所述影像感测器，该处理单元控制该影像感测器于旋转期间在不同的多个角度拍摄所述相片，旋转期间该影像感测器的一结合水平可视角度为360度。

7.根据权利要求1所述的全景影像移动装置，其特征在于，该结构构件枢接至该主体。

8.一种全景影像拍摄方法，其特征在于，包含：

移动一全景影像移动装置中活动式连接于一主体的一结构构件，其中当该结构构件位于一收纳位置时，该结构构件收纳于该主体中，当该结构构件位于一拍摄位置时，该结构构件突出于该主体外；以及

当该结构构件位于该拍摄位置时，控制内嵌于该结构构件的一或多个影像感测器拍摄多帧相片或多个影片，并执行一影像处理软件以将所述相片或影片缝合为一全景相片或一全景影片。

9.根据权利要求8所述的全景影像拍摄方法，其特征在于，所述影像感测器的一结合水平可视角度为360度。

10.根据权利要求8所述的全景影像拍摄方法，其特征在于，还包含：

接收信息以设定该全景影片的一可视角度范围，执行该影像处理软件以根据该可视角度范围动态设定该记忆体单元中的一预留记忆体空间。

11.根据权利要求8所述的全景影像拍摄方法，其特征在于，还包含：

当该结构构件位于该收纳位置时，所述影像感测器中至少一者与位于该主体的正面或背面上的一或多个孔洞对准，控制该影像感测器中至少一者拍摄有限可视角度的相片或影片。

12.根据权利要求8所述的全景影像拍摄方法，其特征在于，当该结构构件位于该拍摄位置时，与环绕该主体的边界矩形的长边互相垂直。

13.根据权利要求8所述的全景影像拍摄方法，其特征在于，还包含：

控制设置于该结构构件中的一马达单元，以该结构构件的一径向中心轴为旋转中心以旋转所述影像感测器，并控制该影像感测器于旋转期间在不同的多个角度拍摄所述相片，旋转期间该影像感测器的一结合水平可视角度为360度。

14.根据权利要求8所述的全景影像拍摄方法，其特征在于，还包含：

施加一外力于该结构构件，且该外力有与该结构构件的径向中心轴垂直的分量，使该结构构件以与该主体相连的枢轴为中心进行转动。