CN105716820A - 一种试验台校准装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种试验台校准装置,其特征在于:包括上平台、下平台、伸缩机构以及测量装置;伸缩机构包括六只油缸,每个油缸的两端分别通过上下万向支座与两个平台连接;测量装置安装在伸缩机构上用于检测运动参数。本发明的有益效果是:可对六自由度试验台进行综合校准,使其控制量值准确可靠,保证产品性能环境影响试验质量,及时发现由于设计制造缺陷而产生的高速、瞬间故障,减少实际试验耗费的人力、物力、时间,进而保证产品质量,提高产品的性能。
Description
技术领域
本发明属于运动试验技术领域,具体涉及一种试验台校准装置。
背景技术
六自由度振动试验是兵器、航空、船舶、汽车制造等行业性能分析与设计的基础,六自由度试验台是产品特性建模及整体性能集成、调校与开发的关键测试设备之一,它可再现各种运行工况,测定响应与输入激励的关系,还可进行六自由度的主客观评价振动试验,是对产品性能测试过程中关键数据的来源。
但对其运动参数控制误差校准方面,还只停留在应用三坐标测量技术进行静态位置校准的阶段。因此,基于该现状,需要提出一种更优的校准方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种试验台校准装置,可对六自由度试验台位置参数和姿态参数进行实时测量,通过与设定值比较,实现了运动位姿及速度、加速度控制误差的校准。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案:一种试验台校准装置,包括上平台、下平台、伸缩机构以及测量装置;伸缩机构包括六只油缸,每个油缸的两端分别通过上下万向支座与两个平台连接;测量装置安装在伸缩机构上用于检测运动参数。
优选的,测量装置包括位移测量机构和角度测量机构;位移测量机构安装在油缸上,角度测量机构安装在万向支座上。
优选的,位移测量机构采用光栅位移传感器,角度测量机构采用二轴角度传感器和三轴角度传感器;三轴角度传感器安装在上万向支座上,二轴角度传感器安装在下万向支座上。
优选的,任意两个油缸的轴线相互垂直。
本发明具有的有益效果:可对六自由度试验台进行综合校准,使其控制量值准确可靠,保证产品性能环境影响试验质量,及时发现由于设计制造缺陷而产生的高速、瞬间故障,减少实际试验耗费的人力、物力、时间,进而保证产品质量,提高产品的性能。
附图说明
图1是本发明的结构立体图;
图2是本发明的结构前视图;
图3是本发明中伸缩机构和测量装置的连接关系图。
附图标记:
1上平台;2下平台;3油缸;4下万向支座;5上万向支座;6三轴角度传感器;7二轴角度传感器;8光栅位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至3所示,一种试验台校准装置,包括上平台1、下平台2、伸缩机构以及测量装置。伸缩机构包括六只油缸3,任意两个油缸3的轴线相互垂直。每个油缸3的上端通过上万向支座5与上平台1连接,下端通过下万向支座4与下平台2连接。
测量装置安装在伸缩机构上用于检测运动参数,其包括用于测量角度的二轴角度传感器7和三轴角度传感器6,以及用于测量位移的光栅位移传感器8。三轴角度传感器7分别安装在上万向支座5的两个十字旋转轴上,二轴角度传感器7分别安装在下万向支座4的两个十字旋转轴上。光栅位移传感器8安装在油缸3上,其只能沿轴向伸缩,不会有轴向角摆。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种试验台校准装置,其特征在于:包括上平台、下平台、伸缩机构以及测量装置;伸缩机构包括六只油缸,每个油缸的两端分别通过上下万向支座与两个平台连接;测量装置安装在伸缩机构上用于检测运动参数。
2.根据权利要求1所述的一种试验台校准装置,其特征在于,测量装置包括位移测量机构和角度测量机构;位移测量机构安装在油缸上,角度测量机构安装在万向支座上。
3.根据权利要求2所述的一种试验台校准装置,其特征在于,位移测量机构采用光栅位移传感器,角度测量机构采用二轴角度传感器和三轴角度传感器;三轴角度传感器安装在上万向支座上,二轴角度传感器安装在下万向支座上。
4.根据权利要求1所述的一种试验台校准装置,其特征在于,任意两个油缸的轴线相互垂直。
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