CN105711819B - 一种电动方向舵控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于航空飞行控制技术，涉及一种电动方向舵控制装置。本发明包括电机、方向舵、继电器，微动开关、控制开关。当控制开关置于“反转”位置时，28V电源通过左微动开关引入继电器，反向接通电机，电机反向转动，驱动方向舵反转，方向舵反向转至设定角度时微动开关换向，左微动开关关断28V电源，断开电机电源，方向舵停止；当控制开关置于“正转”位置时，28V电源接通继电器线圈，继电器吸合，同时28V电源通过右微动开关引入继电器，正向接通电机，电机正向转动，驱动方向舵正转，方向舵反向转至设定角度时微动开关换向，右微动开关关断28V电源，断开电机电源，方向舵停止；当控制开关置于“OFF”位置时，方向舵不工作。

Description

一种电动方向舵控制装置
技术领域
本发明属于航空飞行控制技术，涉及一种电动方向舵控制装置。
背景技术
根据某轻型飞行器的研制需求，需要一种电机控制的方向舵控制装置。其优点是：重量轻、体积小、控制律简单、易于实现。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动方向舵控制装置，可以在28V直流电源的情况下，通过电机控制方向舵转动，从而改变飞行器航向。
本发明的技术方案是：一种电动方向舵控制装置，包括：电机(1)、继电器(2)、方向舵(3)、左微动开关(4)和右微动开关(5)、控制开关(6)。
电机(1)与方向舵(3)同轴连接；电机(1)的左引线与继电器(2)的左固定接线端连接，电机(1)的右引线与继电器(2)的右固定接线端连接；继电器(2)的左控制开关的左接线头与左微动开关(4)的右接线头连接，继电器(2)的左控制开关的右接线头接地，左微动开关(4)的左接线头悬空，左微动开关(4)的固定接线端向后能够通过控制开关(6)与28V直流电源连接；继电器(2)的右控制开关的右接线头与右微动开关(5)的左接线头连接，继电器(2)的右控制开关的左接线头接地，右微动开关(5)的右接线头悬空，右微动开关(5)的固定接线端向后能够通过控制开关(6)与28V直流电源连接；继电器(2)线圈的一接线头接地，另一接线头连接右微动开关(5)固定接线端。
方向舵(3)含有带凹槽的圆盘，当微动开关的按钮被圆盘边沿压入时，左微动开关(4)和右微动开关(5)同时左打或者右打；当微动开关的按钮进入圆盘凹槽弹出时，左微动开关(4)和右微动开关(5)同时右打或者左打。
本发明的有益效果是：通过继电器改变电机转向，通过微动开关控制转动角度，实现飞行器航向控制。
附图说明
图1是电动方向舵控制装置的反转工作原理图；
图2是电动方向舵控制装置的正转工作原理图；
图3是微动开关转换方向的工作原理图；
图4是微动开关维持原方向的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
参考图1、图2、图3和图4,一种电动方向舵控制装置，包括：电机(1)、继电器(2)、方向舵(3)、左微动开关(4)和右微动开关(5)、控制开关(6)。
电机(1)与方向舵(3)同轴连接；电机(1)的左引线与继电器(2)的左固定接线端连接，电机(1)的右引线与继电器(2)的右固定接线端连接；继电器(2)的左控制开关的左接线头与左微动开关(4)的右接线头连接，继电器(2)的左控制开关的右接线头接地，左微动开关(4)的左接线头悬空，左微动开关(4)的固定接线端向后能够通过控制开关(6)与28V直流电源连接；继电器(2)的右控制开关的右接线头与右微动开关(5)的左接线头连接，继电器(2)的右控制开关的左接线头接地，右微动开关(5)的右接线头悬空，右微动开关(5)的固定接线端向后能够通过控制开关(6)与28V直流电源连接；继电器(2)线圈的一接线头接地，另一接线头连接右微动开关(5)固定接线端。
方向舵(3)含有带凹槽的圆盘，当微动开关的按钮被圆盘边沿压入时，左微动开关(4)和右微动开关(5)同时左打或者右打；当微动开关的按钮进入圆盘凹槽弹出时，左微动开关(4)和右微动开关(5)同时右打或者左打。
本发明一种电动方向舵控制装置，所述方向舵控制装置安装于飞机机翼或尾翼舵机控制系统中，包括电机(1)、继电器(2)、方向舵(3)、左微动开关(4)和右微动开关(5)、控制开关(6)，电机(1)与方向舵(3)同轴相连。
当控制开关(6)置于“反转”位置时，28V直流电源通过左微动开关(4)引入继电器(2)，反向接通电机(1)，电机(1)反向转动，驱动方向舵(3)反转，方向舵(3)反向转至设定角度时左微动开关(4)和右微动开关(5)换向，左微动开关(4)关断28V直流电源，断开电机(1)供电电源，方向舵(3)停止；
当控制开关(6)置于“正转”位置时，28V直流电源接通继电器(2)线圈，继电器(2)吸合，同时28V直流电源通过右微动开关(5)引入继电器(2)，正向接通电机(1)，电机(1)正向转动，驱动方向舵(3)正转，方向舵(3)正向转至设定角度时左微动开关(4)和右微动开关(5)换向，右微动开关(5)关断28V直流电源，断开电机(1)供电电源，方向舵(3)停止；
当控制开关置于“OFF”位置时，方向舵(3)不工作。

Claims (1)

1.一种电动方向舵控制装置，其特征在于，包括：电机(1)、继电器(2)、方向舵(3)、左微动开关(4)和右微动开关(5)、控制开关(6)；
电机(1)与方向舵(3)同轴连接；电机(1)的左引线与继电器(2)的左固定接线端连接，电机(1)的右引线与继电器(2)的右固定接线端连接；继电器(2)的左控制开关的左接线头与左微动开关(4)的右接线头连接，继电器(2)的左控制开关的右接线头接地，左微动开关(4)的左接线头悬空，左微动开关(4)的固定接线端向后能够通过控制开关(6)与28V直流电源连接；继电器(2)的右控制开关的右接线头与右微动开关(5)的左接线头连接，继电器(2)的右控制开关的左接线头接地，右微动开关(5)的右接线头悬空，右微动开关(5)的固定接线端向后能够通过控制开关(6)与28V直流电源连接；继电器(2)线圈的一接线头接地，另一接线头连接右微动开关(5)固定接线端；
方向舵(3)含有带凹槽的圆盘，当微动开关的按钮被圆盘边沿压入时，左微动开关(4)和右微动开关(5)同时左打或者右打；当微动开关的按钮进入圆盘凹槽弹出时，左微动开关(4)和右微动开关(5)同时右打或者左打。
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