CN105711620A - 移动式地铁车站紧急停车遥控装置 - Google Patents

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Abstract

一种移动式地铁车站紧急停车遥控装置，包括用户登陆及停车信号发射系统和接收系统；以及为其提供工作电源的电源单元；用户登陆及停车信号发射系统主要用于登陆或退出、从而将输入的紧急停车信号信号发送到接收系统，包括依次电路连接的按键单元、显示单元、控制中心和无线发射单元；接收系统用于接收用户登陆及停车信号发射系统发送的紧急停车信号或撤销停车信号、实现与车站站台的紧急停车按钮联锁，控制紧急停车或恢复原来设置的正常运行状态，包括依次电路连接的接收单元、控制单元和ESP接口单元。该遥控装置自动化程度高，易于操作，轻巧方便，安全可靠；可实现现场随机巡视，与车控室ESP联锁，缩短应急处理时间，减少事故损失。

Description

移动式地铁车站紧急停车遥控装置
技术领域
本发明涉及一种遥控装置，特别涉及一种适用于地铁车站停车控制的移动式地铁车站紧急停车遥控装置。
背景技术
在地铁运营中，行车值班员在车控室，站务员在站台上负责对列车的运行情况进行监控，一旦发生屏蔽门夹人夹物或乘客进行轨行区等突发情况，要求第一时间按钮紧急停车按钮（ESP）；车控室ESP在综合后备应急盘上，站台ESP一般设置在沿站台方向两端的立柱上，该按钮与线路、列车的信号系统形成联锁关系，完成以下功能：
（1）对于CBTC列车，当站台侧的紧急停车按钮被按压时，站台区段内行驶的CBTC客车（含部分）会产生紧急制动，站台区段内停车的CBTC列车（含部分）将无法收到允许启动的车载信号，站台区段外的CBTC列车将在区域外停车；
（2）对于设有降级行车信号系统的，凭地面信号运行的非CBTC列车，当紧急停车按钮被按下时，该站台侧的出站信号机及所有通向该站台进路的始端信号机将不能开放或在原已开放基础上将被关闭；
（3）在站台紧急停车取消后，其它联锁条件满足时，信号机将自动开放。
主要存在以下不足
（1）站台ESP按钮固定设在车站站台每侧的立柱上，为了在发生突发情形时能及时按压紧停按钮，要求站务员在接发列车时必须站在ESP按钮附近，而车门与屏蔽门夹人夹物往往发生在大客流时，大客流时站台人员较多，站务员往往不能完全看清人员上下车的情况，一旦发生需紧急停车的情形，无论是行车值班员还是站务员都不能第一时间进行紧急停车，从而造成事故的扩大；
（2）如果站务员流动作业，发生情况时往往不能第一时间回到立柱紧急停车按扭处按压紧急停车按钮，从而造成事故扩大。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种适用于地铁车站停车控制的移动式地铁车站紧急停车遥控装置。
本发明采取的技术方案是：一种移动式地铁车站紧急停车遥控装置，包括电源单元、用户登陆及停车信号发射系统和接收系统；
所述电源单元分别与用户登陆及停车信号发射系统和接收系统电路连接，为用户登陆及停车信号发射系统和接收系统提供工作电源；
所述用户登陆及停车信号发射系统主要用于用户的登陆或退出、从而将输入的紧急停车信号发送到接收系统；
所述接收系统用于接收用户登陆及停车信号发射系统发送的紧急停车信号、实现与车站站台的紧急停车按钮联锁，控制紧急停车；
所述用户登陆及停车信号发射系统包括电路连接的按键单元、显示单元、控制中心和无线发射单元；
按键单元用于输入紧急停车信号；
控制中心用于接收按键单元输入的信息、并根据输入的信息通过I/O口将控制命令传送至无线发射单元；
无线发射单元用于将控制中心传送的控制命令调制后发送到接收系统；
显示单元用于显示用户输入信息；
所述接收系统包括依次电路连接的接收单元、控制单元和ESP接口单元；
所述接收单元用于将接收到从无线发射单元送来的控制命令输送到控制单元；
所述控制单元用于根据接收单元输送的控制命令接通或关闭ESP接口单元电路、产生停车命令。
其进一步的技术方案是：所述用户登陆及停车信号发射系统之控制中心包括CPU及为CPU提供周期信号的晶振单元，所述晶振单元由晶体振荡器JZ与电容C2和电容C1构成，电容C2与电容C1串联后并联在晶体振荡器JZ的两输出端，电容C2与电容C1的共接点接电源负极，晶体振荡器JZ的两输出端分别接CPU的X1和X2脚；
所述用户登陆及停车信号发射系统之无线发射单元主要由433M无线发射模块FS构成，433M无线发射模块FS的3脚接电源负极，2脚接电源正极，1脚接CPU的29脚；
所述用户登陆及停车信号发射系统之显示单元由LCD1602液晶显示屏及电阻R1构成，LCD1602液晶显示屏的1脚和2脚分别接电源的负极和正极，3脚接电阻R1后接电源的负极，LCD1602液晶显示屏的7～14脚分别对应接CPU的36～30脚；
所述用户登陆及停车信号发射系统之按键单元由A1～A12共12个按键构成，分别与CPU对应的接口连接：
按键A1接CPU18脚，对应数字1，按键A2接CPU21脚，对应数字2，
按键A3接CPU28脚，对应数字3，按键A4接CPU19脚，对应数字4，
按键A5接CPU22脚，对应数字5，按键A6接CPU27脚，对应数字6，
按键A7接CPU19脚，对应数字7，按键A8接CPU23脚，对应数字8，
按键A9接CPU26脚，对应数字9，按键A11接CPU18脚，对应数字0，
按键A10接CPU20脚，对应KC取消键，按键A12接CPU25脚，对应KY确认键；
所述接收系统之接收单元由433M无线接收模块JS和二极管D6构成，433M无线接收模块JS的1脚接电源正极，4脚接电源负极，2脚接控制单元的控制端，433M无线接收模块JS的1脚与电源正极之间串接二极管D6，用于防止电源接反时保护433M无线接收模块的安全；
所述接收系统之控制单元包括电阻R12、三极管、二极管D5和继电器JDQ，三极管的基极接433M无线接收模块JS的2脚，发射极接电源负极，集电极接继电器JDQ的3脚，继电器JDQ的5脚接电源正极，继电器JDQ的4脚和2脚分别接ESP接口单元的2脚和1脚，继电器JDQ的5脚与3脚之间并接二极管D5，用于防止三极管截止时被继电器JDQ产生的感应电流击穿。
更进一步：
所述用户登陆及停车信号发射系统之控制中心（202）还包括复位电路（2024）和下载口电路（2023），所述复位电路包括串接的电容C0和电阻R0，电容C0的一端接电源正极，电阻R0的一端接电源负极，电容C0与电阻R0的公共接点接CPU的4脚；所述下载口电路的1脚接电源正极，4脚接电源负极，2脚接CPU的5脚,3交接CPU的7脚。
所述电源单元带有电源指示单元，包括发光二极管LED及电阻R13，发光二极管LED与电阻R13串接后并接在电源正、负两极之间，所述电源单元采用两套6V干电池分别为用户登陆及停车信号发射系统和接收系统供电。
所述CPU采用STC系列单片机，所述二极管D5、二极管D6采用IN4007，所述三极管采用S8050。
由于采取上述技术方案，本发明之移动式地铁车站紧急停车遥控装置具有如下有益效果：
1．本发明之移动式地铁车站紧急停车遥控装置设置有无线发射单元和接收单元，可实现与车控室ESP联锁，站务员不必再限制在ESP附近，可实现在现场的随机巡视，站务员既可以直接在车门等处指挥引导，又能确保在发生屏蔽门夹人夹物或乘客进入轨行区等突发情况时，第一时间按钮紧急停车按钮（ESP），减少事故损失；特别是大客流时视线不良时，发生突发情形时可随时及时处理，缩短紧急停车时的应急处理时间，从而减少事故损失；
2．本发明之移动式地铁车站紧急停车遥控装置自动化程度较高，易于操作，通过密码设置登陆，专业专用，操作模块采用二个按钮同时按下有效，可避免误操作，安全可靠；
3．本发明之移动式地铁车站紧急停车遥控装置，轻巧方便，成本低。
附图说明
图1：本发明之移动式地铁车站紧急停车遥控装置总体结构框图；
图2：控制中心结构框图；
图3-1：用户登陆及停车信号发射系统之控制中心、无线发射单元和显示单元电路原理图；
图3-2：用户登陆及停车信号发射系统按键单元电路原理图；
图4：接收系统之接收单元、控制单元和ESP接口单元电路原理图；
图5：电源指示单元电路原理图；
图中：
10—电源单元，101—电源指示单元，20—用户登陆及停车信号发射系统，201—按键单元，202—控制中心，2021—CPU，2022—晶振单元，2023—下载接口，2024—复位电路，203—无线发射单元，204—显示单元，30—接收系统，301—接收单元，302—控制单元，303—ESP接口单元。
具体实施方式
一种移动式地铁车站紧急停车遥控装置，包括电源单元10、用户登陆及停车信号发射系统20和接收系统30；
所述电源单元10分别与用户登陆及停车信号发射系统20和接收系统30电路连接，为用户登陆及停车信号发射系统20和接收系统30提供工作电源；
所述用户登陆及停车信号发射系统主要用于用户的登陆或退出、从而将输入的紧急停车信号发送到接收系统；
所述接收系统用于接收用户登陆及停车信号发射系统发送的紧急停车信号、实现与车站站台的紧急停车按钮联锁，控制紧急停车或恢复原来设置的正常运行状态；
所述用户登陆及停车信号发射系统包括电路连接的按键单元201、显示单元204、控制中心202和无线发射单元203；
按键单元201用于输入紧急停车信号；
控制中心202用于接收按键单元输入的信息、并根据输入的信息通过I/O口将控制命令传送至无线发射单元203；
无线发射单元用于将控制中心传送的控制命令调制后发送到接收系统；
显示单元204用于显示用户输入信息；
所述接收系统包括依次电路连接的接收单元301、控制单元302和ESP接口单元303；
所述接收单元用于将接收到从无线发射单元203送来的控制命令输送到控制单元；
所述控制单元用于根据接收单元输送的控制命令接通或关闭ESP接口单元电路、产生停车命令。
所述用户登陆及停车信号发射系统之按键单元由A1～A12共12个按键构成，分别与CPU对应的接口连接：
按键A1接CPU18脚，对应数字1，按键A2接CPU21脚，对应数字2，
按键A3接CPU28脚，对应数字3，按键A4接CPU19脚，对应数字4，
按键A5接CPU22脚，对应数字5，按键A6接CPU27脚，对应数字6，
按键A7接CPU19脚，对应数字7，按键A8接CPU23脚，对应数字8，
按键A9接CPU26脚，对应数字9，按键A11接CPU18脚，对应数字0，
按键A10接CPU20脚，对应KC取消键，按键A12接CPU25脚，对应KY确认键；
所述用户登陆及停车信号发射系统之控制中心202包括CPU2021及为CPU提供周期信号的晶振单元2022，所述晶振单元由晶体振荡器JZ与电容C2和电容C1构成，电容C2与电容C1串联后并联在晶体振荡器JZ的两输出端，电容C2与电容C1的共接点接电源负极，晶体振荡器JZ的两输出端分别接CPU的X1和X2脚；
所述用户登陆及停车信号发射系统之无线发射单元主要由433M无线发射模块FS构成，433M无线发射模块FS的3脚接电源负极，2脚接电源正极，1脚接CPU的29脚；
所述用户登陆及停车信号发射系统之显示单元由LCD1602液晶显示屏及电阻R1构成，LCD1602液晶显示屏的1脚和2脚分别接电源的负极和正极，3脚接电阻R1后接电源的负极，LCD1602液晶显示屏的7～14脚分别对应接CPU的36～30脚；
所述用户登陆及停车信号发射系统之按键单元由A1～A12共12个按键构成，分别与CPU对应的接口连接：
按键A1接CPU18脚，对应数字1，按键A2接CPU21脚，对应数字2，
按键A3接CPU28脚，对应数字3，按键A4接CPU19脚，对应数字4，
按键A5接CPU22脚，对应数字5，按键A6接CPU27脚，对应数字6，
按键A7接CPU19脚，对应数字7，按键A8接CPU23脚，对应数字8，
按键A9接CPU26脚，对应数字9，按键A11接CPU18脚，对应数字0，
按键A10接CPU20脚，对应KC取消键，按键A12接CPU25脚，对应KY确认键；
所述接收系统之接收单元由433M无线接收模块JS和二极管D6构成，433M无线接收模块JS的1脚接电源正极，4脚接电源负极，2脚接控制单元的控制端，433M无线接收模块JS的1脚与电源正极之间串接二极管D6，用于防止电源接反时保护433M无线接收模块的安全；
所述接收系统之控制单元包括电阻R12、三极管、二极管D5和继电器JDQ，三极管的基极接433M无线接收模块JS的2脚，发射极接电源负极，集电极接继电器JDQ的3脚，继电器JDQ的5脚接电源正极，继电器JDQ的4脚和2脚分别接ESP接口单元的2脚和1脚，继电器JDQ的5脚与3脚之间并接二极管D5，用于防止三极管截止时被继电器JDQ产生的感应电流击穿。
所述用户登陆及停车信号发射系统之控制中心（202）还包括复位电路（2024）和下载口电路（2023），所述复位电路包括串接的电容C0和电阻R0，电容C0的一端接电源正极，电阻R0的一端接电源负极，电容C0与电阻R0的公共接点接CPU的4脚；所述下载口电路的1脚接电源正极，4脚接电源负极，2脚接CPU的5脚,3交接CPU的7脚。
所述电源单元带有电源指示单元101，包括发光二极管LED及电阻R13，发光二极管LED与电阻R13串接后并接在电源正、负两极之间，所述电源采用两套6V干电池，分别为用户登陆及停车信号发射系统和接收系统提供工作电源。
所述CPU采用STC系列单片机，所述二极管D5、二极管D6采用IN4007，所述三极管采用S8050。
说明：附图中所标GND即为本实施方案所述电源负极，附图中所标VCC+5即为电源正极。
操作方法及工作原理：
用户登陆主要用于用户的登陆与退出，为防止无关人员误操作，采用用户自行设置密码并采用6位密码登陆方式。停车信号发射采用同时按钮二个按钮才能发射的方式，以防止作业人员单键误按导致的误操作，如设定同时按下A4与A7键为发送“停车”命令。
（一）当；发生屏蔽门夹人夹物或乘客进行轨行区等突发情况时，列车值班员只要同时按下A4与A7键。
CPU单元202根据输入的A4与A7信息判断，是否为预设密码，如果输入与预设一致，CPU单元通过I/O口，即CPU的29脚将控制命令传送至无线发射单元203；无线发射单元将控制命令调制后通过无线方式发送到接收模块；接收模块之433M无线接收模块JS接收到命令后，接收单元2脚输出高电平经电阻R12加到三极管S8050D的基极上，三极管S8050导通，此时，JDQ吸起，JDQ的2脚与4脚接通并接通ESP电路，此时相当于按下原紧急停车按钮，使ESP产生停车命令。
电路中：
二极管D6作用是防止电源接反；
二极管D5的作用是防止三极管截止时被JDQ产生的感应电流击穿；
电阻R1是亮度调节电阻，改变显示单元之电阻R1的大小，可以改变LCD1602显示屏的亮度。
（二）当紧急情况消除，出于安全的需要，只能由车站控制室行车值班员执行撤销命令，本遥控装置为自复式设计，执行紧急停车时，发送完0的速度码后即恢复成正常断开状态。

Claims (5)

1.一种移动式地铁车站紧急停车遥控装置，其特征在于：包括电源单元（10）、用户登陆及停车信号发射系统（20）和接收系统（30）；
所述电源单元（10）分别与用户登陆及停车信号发射系统（20）和接收系统（30）电路连接，为用户登陆及停车信号发射系统（20）和接收系统（30）提供工作电源；
所述用户登陆及停车信号发射系统主要用于用户的登陆或退出、从而将输入的紧急停车信号发送到接收系统；
所述接收系统用于接收用户登陆及停车信号发射系统发送的紧急停车信号、实现与车站站台的紧急停车按钮联锁控制紧急停车；
所述用户登陆及停车信号发射系统包括电路连接的按键单元（201）、显示单元（204）、控制中心（202）和无线发射单元（203）；
按键单元（201）用于输入紧急停车信号；
控制中心（202）用于接收按键单元输入的信息、并根据输入的信息通过I/O口将控制命令传送至无线发射单元（203）；
无线发射单元用于将控制中心传送的控制命令调制后发送到接收系统；
显示单元（204）用于显示用户输入信息；
所述接收系统包括依次电路连接的接收单元（301）、控制单元（302）和ESP接口单元（303）；
所述接收单元用于将接收到从无线发射单元（203）送来的控制命令输送到控制单元；
所述控制单元用于根据接收单元输送的控制命令接通或关闭ESP接口单元电路、产生停车命令。
2.如权利要求1所述的移动式地铁车站紧急停车遥控装置，其特征在于：
所述用户登陆及停车信号发射系统之控制中心（202）包括CPU(2021)及为CPU提供周期信号的晶振单元（2022），所述晶振单元由晶体振荡器JZ与电容C2和电容C1构成，电容C2与电容C1串联后并联在晶体振荡器JZ的两输出端，电容C2与电容C1的共接点接电源负极，晶体振荡器JZ的两输出端分别接CPU的X1和X2脚；
所述用户登陆及停车信号发射系统之无线发射单元主要由433M无线发射模块FS构成，433M无线发射模块FS的3脚接电源负极，2脚接电源正极，1脚接CPU的29脚；
所述用户登陆及停车信号发射系统之显示单元由LCD1602液晶显示屏及电阻R1构成，LCD1602液晶显示屏的1脚和2脚分别接电源的负极和正极，3脚接电阻R1后接电源的负极，LCD1602液晶显示屏的7～14脚分别对应接CPU的36～30脚；
所述用户登陆及停车信号发射系统之按键单元由A1～A12共12个按键构成，分别与CPU对应的接口连接：
按键A1接CPU18脚，对应数字1，按键A2接CPU21脚，对应数字2，
按键A3接CPU28脚，对应数字3，按键A4接CPU19脚，对应数字4，
按键A5接CPU22脚，对应数字5，按键A6接CPU27脚，对应数字6，
按键A7接CPU19脚，对应数字7，按键A8接CPU23脚，对应数字8，
按键A9接CPU26脚，对应数字9，按键A11接CPU18脚，对应数字0，
按键A10接CPU20脚，对应KC取消键，按键A12接CPU25脚，对应KY确认键；
所述接收系统之接收单元由433M无线接收模块JS和二极管D6构成，433M无线接收模块JS的1脚接电源正极，4脚接电源负极，2脚接控制单元的控制端，433M无线接收模块JS的1脚与电源正极之间串接二极管D6，用于防止电源接反时保护433M无线接收模块的安全；
所述接收系统之控制单元包括电阻R12、三极管、二极管D5和继电器JDQ，三极管的基极接433M无线接收模块JS的2脚，发射极接电源负极，集电极接继电器JDQ的3脚，继电器JDQ的5脚接电源正极，继电器JDQ的4脚和2脚分别接ESP接口单元的2脚和1脚，继电器JDQ的5脚与3脚之间并接二极管D5，用于防止三极管截止时被继电器JDQ产生的感应电流击穿。
3.如权利要求1或2所述的移动式地铁车站紧急停车遥控装置，其特征在于：所述用户登陆及停车信号发射系统之控制中心（202）还包括复位电路（2024）和下载口电路（2023），所述复位电路包括串接的电容C0和电阻R0，电容C0的一端接电源正极，电阻R0的一端接电源负极，电容C0与电阻R0的公共接点接CPU的4脚；所述下载口电路的1脚接电源正极，4脚接电源负极，2脚接CPU的5脚,3交接CPU的7脚。
4.如权利要求3所述的移动式地铁车站紧急停车遥控装置，其特征在于：所述电源单元带有电源指示单元（101），包括发光二极管LED及电阻R13，发光二极管LED与电阻R13串接后并接在电源正、负两极之间，所述电源单元采用两套6V干电池分别为用户登陆及停车信号发射系统和接收系统供电。
5.如权利要求4所述的移动式地铁车站紧急停车遥控装置，其特征在于：所述CPU采用STC系列单片机，所述二极管D5、二极管D6采用IN4007，所述三极管采用S8050。
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