CN105708431B - 血压实时测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种血压实时测量装置，包括：第一脉搏波感应模块，用于获取每个心动周期主动脉的第一脉搏波信号，所述第一脉搏波信号为压力脉搏波；第二脉搏波感应模块，用于获取每个心动周期的邻近主动脉的毛细动脉的第二脉搏波信号，所述第二脉搏波信号为容积脉搏波；以及信号处理模块，用于获取主动脉位置处的所述第一脉搏波信号和邻近主动脉的毛细动脉的第二脉搏波信号，获得所述第一脉搏波信号和第二脉搏波信号之间的传输时间差，得到周围动脉脉搏波传输特征时间，根据周围动脉脉搏波传输特征时间与血压之间的关系获得每个心动周期的动脉血压。本发明进一步涉及一种血压的测量方法。

Description

血压实时测量装置及测量方法

技术领域

本发明涉及一种血压测量装置及血压的测量方法，尤其涉及一种血压无创、连续、实时测量装置及测量方法。

背景技术

血压测量在临床诊断方面有着重要作用，对于心脑血管病人的监护和日常保健也有着重要的意义。从生理角度来讲，人体血压存在着复杂的调节机制。在满足各组织器官供氧供能的前提下，人体血压会尽可能的维持在某个设定点上下浮动。然而，影响血压的因素多种多样，从瞬时作用效果来看，运动、情绪波动、呼吸节律改变、抽烟饮酒或使用某些药品后等等，会导致血压变化；从长远效果来看，心脏功能的好坏、血管硬化程度和人体某些疾病，也会导致血压变化。对于医疗诊断和日常保健，期望得到的血压数据是反映上述长远效果的血压值。而往往在测量血压的时候，某些瞬时作用无法避免，例如较为常见的“白大褂高血压”症状。因此，单次的血压测量值理论上来说是不具备较高参考意义的。连续、实时的血压测量才是评价血压正常与否和诊断疾病的依据。同时，连续血压的测量还可以用于研究血压变异，为研究和预防某些心脑血管疾病提供数据。

目前较为普遍的血压测量手段分为有创和无创两大类。有创血压测量一般用于高危病人或手术中的病人，需要专业人员进行动脉插管；无创血压测量又有很多种方法，较为普遍的有袖带式电子血压计，袖带式听诊血压计等直接血压测量手段，还有通过测量脉搏波波形、血流流速、脉搏波传播速度、脉搏波传播时间等间接推算血压的方法。

然而，现有技术中考虑测量和操作的方便性，有创方法不适用于日常血压监护；而目前的无创方法中，袖带式的测量方法，压迫人体动脉使其完全阻断，只能进行单次测量，无法实时监控血压变化；基于脉搏波波形的方法，需要压迫动脉，对人体造成不适感，也不适合长时间使用；基于脉搏波传播速度测量血压的装置，一般需要测量心电信号和外围的脉搏波信号，测量点比较分散，不适合便携式的血压监控设备。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种无创、连续、实时、便于携带的血压测量装置及测量方法。

一种血压实时测量装置，包括：第一脉搏波感应模块，用于获取每个心动周期主动脉的第一脉搏波信号，所述第一脉搏波信号为压力脉搏波；第二脉搏波感应模块，用于获取每个心动周期的邻近主动脉的毛细动脉的第二脉搏波信号，所述第二脉搏波信号为容积脉搏波；以及信号处理模块，用于获取主动脉位置处的所述第一脉搏波信号和邻近主动脉的毛细动脉的第二脉搏波信号，获得所述第一脉搏波信号和第二脉搏波信号之间的传输时间差，得到周围动脉脉搏波传输特征时间t_p，根据周围动脉脉搏波传输特征时间t_p与血压之间的关系获得每个心动周期的动脉血压。

所述第一脉搏波感应模块为压力脉搏波感应模块，所述第二脉搏波感应模块为光电容积脉搏波感应模块。

所述第一脉搏波感应模块为压电薄膜，贴附于手腕位置处，以感测桡动脉的脉搏波；所述第二脉搏波感应模块围绕手腕设置，以感测手腕位置处邻近桡动脉的毛细动脉的脉搏波。

所述周围动脉脉搏波传播特征时间t_p动脉平均血压mBP满足：

其中，k，d为两个校准参数。

一种利用如上所述的血压实时测量装置测量血压的方法，包括：

S1，获取每个心动周期的主动脉的所述第一脉搏波信号；

S2，获取每个心动周期的邻近所述主动脉的毛细动脉的所述第二脉搏波信号，所述第一脉搏波信号与第二脉搏波信号的脉搏波类型不同；

S3，根据所述第一脉搏波信号及第二脉搏波信号获取每个心动周期的周围动脉脉搏波传输特征时间t_p；以及

S4，根据该周围动脉脉搏波传输特征时间t_p获取该心动周期的动脉血压。

与现有技术相比较，本发明实施例提供的血压实时测量装置通过采用两种类型不同的脉搏波感应模块，来同时感应主动脉及邻近主动脉的毛细动脉的脉搏波传输时间差，获得周围动脉脉搏波传输特征时间，并根据周围动脉脉搏波传输特征时间实时获取每个心动周期的血压值。该血压实时测量装置第一不需要测量心电信号，因此不需要心电电极的引线，给血压实时测量带来极大的方便性。第二，两种不同类型的脉搏波信号取自主动脉及邻近主动脉的毛细动脉，从而血压实时测量的准确度高，第三，该装置无需袖带，不压迫动脉血管，不会产生不适感，适合长时间佩戴使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的血压实时测量装置的功能框图。

图2为本发明实施例提供的血压实时测量装置中的信号处理模块的功能框图。

图3为本发明实施例提供的腕带式的血压实时测量装置。

图4为本发明实施例提供的实时测量血压的方法的流程图。

主要元件符号说明

血压实时测量装置 10

第一脉搏波感应模块 12

第二脉搏波感应模块 14

信号处理模块 16

模数转换模块 162

特征点提取模块 164

数据处理模块 166

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

以下将结合附图详细说明本发明实施例提供的血压实时测量装置及血压测量方法。

请参阅图1，本发明实施例提供一种血压实时测量装置10，该血压实时测量装置10包括第一脉搏波感应模块12，第二脉搏波感应模块14以及信号处理模块16。

所述第一脉搏波感应模块12用于获取每个心动周期主动脉的第一脉搏波信号，所述第二脉搏波感应模块14用于获取每个心动周期所述主动脉邻近的毛细动脉的第二脉搏波信号。由于围绕每一主动脉均包围有多个毛细动脉，因此所述邻近的毛细动脉即为靠近所述主动脉位置处的毛细动脉。所述第一脉搏波感应模块12与第二脉搏波感应模块14感应的脉搏波的类型不同以测量不同类型的脉搏波。

所述脉搏波的类型可包括压力脉搏波、光电容积脉搏波或血流速度脉搏波。相应地，所述第一脉搏波感应模块12和第二脉搏波感应模块14可以为压力脉搏波感应模块、光电容积脉搏波感应模块以及血流速度脉搏波感应模块中的一种，只要第一脉搏波感应模块12和第二脉搏波感应模块14选取脉搏波感应类型互不相同的感应器即可。本实施例中，为测试方便，第一脉搏波感应模块12测量压力脉搏波，第二脉搏波感应模块14测量光电容积脉搏波。

所述压力脉搏波感应模块用于感测每个心动周期的压力脉搏波。所述压力脉搏波感应模块可通过压力传感器实现。体表附近动脉的直径在心脏周期性搏动下会产生周期性的变化。这种变化被表皮组织缓冲后传播到体表，可以被所述压力脉搏波感应模块探测到。所述压力传感器包括压电薄膜传感器以及硅基压阻传感器中的至少一种。所述压力传感器感应的到信号可转化成电信号传输到所述信号处理模块16。

所述光电容积脉搏波感应模块用于感测每个心动周期的光电容积脉搏波。由于感测位置处动脉中血液的容积会随心脏搏动而周期性变化，从而导致光吸收或反射强度的周期性变化。所述光电容积脉搏波感应模块可以通过光探测器测量这一变化而获得所述光电容积脉搏波。所述光电容积脉搏波感应模块可包括光电管以及光电探测器。所述光电管可以为发光二极管。所述光电探测器可以为透射式光电探测器或反射式光电探测器，可根据所选择的测量位置来确定。优选地，采用反射式光电探测器来探测动脉反射的光信号。所述光电管和光电探测器的工作波长范围可以为600nm至1000nm的红外光范围。优选地，所述光电管和光探测器的工作波长范围为800nm至960nm。

所述血流速度脉搏波感应模块用于感测每个心动周期的血流速度脉搏波。所述血流速度脉搏波感应模块可以为磁传感血流速度脉搏波感应模块或其它可以测量每个心动周期的血流速度脉搏波的感应器。优选地，所述血流速度脉搏波感应模块采用磁传感血流速度脉搏波感应模块。所述磁传感血流速度脉搏波感应模块可包括偏置磁片以及磁传感器。所述偏置磁片设置于动脉位置，用于产生偏置磁场，所述磁传感器感测每个心动周期的血流速度的变化引起感测位置处磁场变化的信号。所述感应信号转化成电信号传输到所述信号处理模块16。所述磁传感器可以是巨磁阻传感器、隧道磁阻传感器或霍尔磁传感器。

上述脉搏波感应模块可通过控制电路(图未示)来给其提供所需的工作电压。

本发明第一实施例中所述第一脉搏波感应模块12为压力脉搏波感应模块，所述第二脉搏波感应模块14为光电容积脉搏波感应模块。所述第一脉搏波感应模块12可设置于手腕位置处，例如围绕手腕设置，以感测桡动脉的脉搏波。由于桡动脉血管直径变化而产生的压力脉搏波，压力传感器可以使用PVDF材料的压电薄膜，贴附于桡动脉皮肤上方。随着心脏的搏动，桡动脉直径周期性改变，通过压电薄膜转化为周期性变化的电信号。所述第二脉搏波感应模块14可同样围绕所述手腕设置，以感测手腕位置处邻近桡动脉的毛细动脉的脉搏波。在手腕处采集毛细动脉的光电容积脉搏波，可以使用反射式光电容积脉搏波采集装置。由发光二极管产生合适频段的光源，照射到皮肤表面，被皮肤组织和表面的毛细动脉、毛细静脉吸收一部分能量，同时反射回来部分能量，再被光电传感器接收，转化成电信号。随着心脏的周期性搏动，表面毛细动脉的血液流量周期性改变，使得光电传感器接收到周期性改变的信号。所述第一脉搏波感应模块12及第二脉搏波感应模块14收集得到的桡动脉压力脉搏波和手腕处毛细动脉的光电容积脉搏波，通过初级滤波、放大、二级滤波、二级放大、模数转换，传送到信号处理模块16，进行信号处理工作。

本发明第二实施例中所述第一脉搏波感应模块12为血流速度脉搏波感应模块，所述第二脉搏波感应模块14为光电容积脉搏波感应模块。

本发明第三实施例中所述第一脉搏波感应模块12为压力脉搏波感应模块，所述第二脉搏波感应模块14为血流速度脉搏波感应模块。

所述第一脉搏波感应模块12可设置于人体的某一主动脉位置。优选地，可设置于手腕桡动脉、颈部颈动脉或者其它贴近体表的主动脉位置。而对应的，所述第一脉搏波感应模块12设置于邻近桡动脉的毛细血管位置、邻近颈动脉的毛细血管位置等。更为优选地，所述第一脉搏波感应模块12设置于桡动脉上，所述第二脉搏波感应模块14贴附于桡动脉周围的毛细动脉所在的皮肤上。所述第一脉搏波感应模块12和第二脉搏波感应模块14分别可同时获取桡动脉及桡动脉周围毛细血管位置的不同类型的脉搏波。

通过在主动脉位置及毛细动脉位置设置两种不同脉搏波感应模块来同时测量所述同一位置处的不同类型的脉搏波信号，由于不同类型的脉搏波传输速度与血压的关系不同，对于确定的血压，两种不同类型的脉搏波存在确定的传输时间差。换句话说，两种不同类型的脉搏波传输时间差与血压存在确定的对应关系。从而，通过设置两种不同类型的脉搏波感应模块来同时测量主动脉位置及邻近的毛细动脉的两种类型的脉搏波传输时间差即可以获得动脉血压。

此外，所述血压实时测量装置10也可进一步包括两种以上的不同类型的脉搏波感应模块，以获得更精确的实时血压值。

所述信号处理模块16接收所述第一脉搏波感应模块12和第二脉搏波感应模块14传输的第一脉搏波信号和第二脉搏波信号，并可获取主动脉位置及邻近的毛细血管同时接收的所述第一脉搏波信号和第二脉搏波信号之间的传输时间差，得到周围动脉脉搏波传输特征时间t_p，根据周围动脉脉搏波传输特征时间t_p与血压之间的关系，获取每个心动周期的动脉血压。

请参阅图2，所述信号处理模块16可包括模数转换模块162、特征点提取模块164以及数据处理模块166。

所述模数转换模块162可将接收到的第一脉搏波信号和第二脉搏波信号进行模数转换，从而转换成第一脉搏波数字信号和第二脉搏波数字信号。所述模数转换模块162可采用模数转换器来实现。

所述信号处理模块16可进一步包括一滤波和信号放大模块，用于对接收到的第一脉搏波信号和第二脉搏波信号先进行滤波和信号放大，然后再进行模数转换。所述滤波和信号放大模块可采用滤波电路和信号放大器来实现。

每个心动周期包括舒张期和收缩期。所述特征点提取模块164用于提取每个心动周期内的脉搏波数字信号在舒张期和收缩期的特征点。具体地，所述特征点提取模块164用于分别提取每个心动周期的第一脉搏波数字信号和第二脉搏波数字信号在舒张期和收缩期的特征点。所述特征点可包括脉搏波信号的波峰、波谷或者波峰下降沿的底部信号点，具体可根据不同种类的脉搏波信号与心室收缩期和舒张期的不同对应关系来确定。

所述特征点提取模块164在对特征点的提取过程中，对信号进行分段，可包括以下程序。具体的，所述信号的采样率可设定为500Hz，每2048个采样点为一段，约为4.1s的采样数据。首先对信号归一化、锐化，提取所述第一脉搏波信号和第二脉搏波信号的峰值点，所述第一脉搏波信号的峰值点对应时刻为t_max1，和第二脉搏波信号的峰值点对应时刻为t_max2。根据上述峰值点，将信号划分为若干个心动周期。具体的，4.1s的数据对应3-10个心动周期。在每个心动周期中提取信号的最小值点，所述第一脉搏波信号最小值点对应时刻为t_min1，所述第二脉搏波信号最小值点对应时刻为t_min2；心室射血期上升沿斜率最大值点，所述第一脉搏波信号对应时刻为t_dmax1，所述第二脉搏波信号对应时刻为t_dmax2。则周围动脉脉搏波传播特征时间t_p的计算通过以下方式获得：

t_p＝0.2(t_min1-t_min2)+0.3(t_dmax1-t_dmax2)+0.5(t_max1-t_max2)；

所述数据处理模块166可进一步根据每个心动周期的周围动脉脉搏波传输特征时间t_p获得每个心动周期的血压值。

具体的，周围动脉脉搏波传播特征时间t_p动脉平均血压mBP的关系为：

其中，k，d为两个校准参数，可通过标定模块获得。

另外，动脉平均血压mBP与收缩压sBP和舒张压dBP的关系为：

由于动脉血管平滑肌活性的改变，可能会影响装置的测量值的准确性。因此所述数据处理模块166可进一步包括一标定模块，该标定模块用于确定所述校准参数k和d。该标定模块包括一多点血压值标定程序及一单点血压值标定程序。所述多点血压值标定程序用于确定校准参数k和d；而所述单点血压值标定程序用于调整校准参数d。所述多点血压值标定程序包括：

保持静歇状态，使用标准血压计测量上臂处的收缩压sBP和舒张压dBP，计算得到mBP₁；

与此同时，在另一手腕处，获得第一脉搏波信号及第二脉搏波信号，得到t_max1、t_max2、t_dmax1、t_min2、t_min1、t_dmax2，从而得到t_p1，计算得到mBP’₁；

改变血压，再次使用标准血压计测两上臂处的收缩压sBP和舒张压dBP，计算得到mBP₂；

与此同时，在另一手腕处，再次获取改变血压后的第一脉搏波信号及第二脉搏波信号，再次获得t_p2，计算得到mBP’₂；

通过mBP₁、t_p1、mBP’₁、mBP₂、t_p2、mBP’₂进行拟合，得到校准参数k和d。

所述标准血压计可为标准的袖带式电子血压计或标准的水银血压计。该标定过程操作简单、便捷且可以提高血压测量的准确度。

所述血压的改变方式不限，可通过剧烈运动或其他等方式改变血压。

作为具体的实施例，在首次标定中，第一次测量血压为低压70mmHg，高压105mmHg，平均血压为81.67mmHg，对应计算得到的周围动脉脉搏波传播特征时间为54ms；第二次轻微运动并深呼吸后，测量血压低压为85mmHg，高压130mmHg，平均血压为100mmHg，对应周围动脉脉搏波传播特征时间为42ms，则标定得到的参数k＝81845.7ms²·mmHg，d＝53.6022mmHg。

进一步，所述单点血压值标定程序包括：

保持静歇状态，使用标准血压计测量上臂处的收缩压sBP和舒张压dBP，计算得到mBP；

与此同时，在另一手腕处，获得第一脉搏波信号及第二脉搏波信号，得到t_max1、t_max2、t_dmax1、t_min2、t_min1、t_dmax2，从而得到t_p，计算得到mBP’；

通过mBP、t_p、mBP’进行拟合，得到校准参数d。

由于动脉血管平滑肌活性的改变，测量值的准确性。因此，需要定期对校准参数d进行标定。优选的，所述校准参数d标定周期，白天为2小时每次，夜间为睡前一次。

所述特征点提取模块164以及数据处理模块166可采用一处理器来实现。

所述血压实时测量装置10可进一步包括一显示模块，以实时地显示测量得到的血压值或血压值曲线。

所述血压实时测量装置10可进一步包括一传输模块，用于将测得的实时血压值传输到一智能终端以进一步分析监测。

所述传输模块优选可以为无线传输模块。所述无线传输模块采用的传输方式可以为蓝牙传输、红外传输以及射频传输中的至少一种。所述智能终端可以为一监测装置用来实时监测测量到的血压值。此外，所述智能终端也可以通过所述传输模块接收所述脉搏波传输时间差，并通过该智能终端来计算每个心动周期的收缩压和舒张压。

所述第一脉搏波感应模块12、第二脉搏波感应模块14、信号处理模块16、传输模块甚至显示模块可集成设置。所述集成设置可以为将所述第一脉搏波感应模块12、第二脉搏波感应模块14、信号处理模块16、传输模块甚至显示模块集成于一印制电路板上。该印制电路板优选为柔性的印制电路板，从而使该血压实时测量装置10可以为一柔性装置。

所述血压实时测量装置10可进一步包括一本体(图未示)，将所述第一脉搏波感应模块12、第二脉搏波感应模块14、信号处理模块16封装其中。另外，优选地，所述本体可易于将所述血压实时测量装置10固定于动脉位置。优选地，所述本体可以是一穿戴式结构。请参阅图3，本发明实施例中，所述封装结构为一柔性的腕带。使用时，可将该腕带固定于动脉(如手腕桡动脉)表面，并使所述第一脉搏波感应模块12和第二脉搏波感应模块14的感应面朝向皮肤一侧来实时分别感测主动脉及邻近的毛细动脉脉搏波信号。此外，所述本体也可以为一贴片式的结构，用于将所述血压实时测量装置10贴附于动脉表面。

进一步，所述血压测量装置进一步包括一连续血压监控记录模块，用于实时的获得脉搏血压，同时判断当前测量值是否可靠，以剔除掉干扰的测量结果。例如在佩戴所述血压测量装置的过程中，如果手腕或上臂剧烈运动，会使得脉搏波波形异常，无法正确计算血压，所述连续血压监控记录模块用于剔除这部分干扰，只记录合理的监测结果。

请参阅图4，本发明实施例进一步提供一种利用上述血压实时测量装置10实时测量血压的方法，包括以下步骤：

S1，获取每个心动周期的主动脉的所述第一脉搏波信号；

S2，获取每个心动周期的邻近所述主动脉的毛细动脉的所述第二脉搏波信号，所述第一脉搏波信号与第二脉搏波信号的脉搏波类型不同；

S3，根据所述第一脉搏波信号及第二脉搏波信号获取每个心动周期的周围动脉脉搏波传输特征时间t_p；以及

S4，根据该周围动脉脉搏波传输特征时间t_p获取该心动周期的动脉血压。

在该方法中，所述周围动脉脉搏波传输特征时间t_p的获取方式以及血压与周围动脉脉搏波传输特征时间t_p之间的对应关系均已介绍，在此不再赘述。

本发明实施例提供的血压实时测量装置10通过采用两种脉搏波感应类型不同的脉搏波感应模块来感应主动脉及邻近主动脉的毛细动脉的脉搏波得到周围动脉脉搏波传输特征时间t_p，并根据周围动脉脉搏波传输特征时间t_p实时获取每个心动周期的血压值。该血压实时测量装置10第一不需要测量心电信号，因此不需要心电电极的引线，给血压实时测量带来极大的方便性。第二，两种不同类型的脉搏波信号取自主动脉及邻近主动脉的毛细动脉，而所述主动脉及邻近主动脉的毛细动脉位于人体的同一位置，从而血压实时测量的准确度高，第三，两种脉搏波的测量位置可以根据病人的实际情况选取，为装置的实际应用提供了很大的灵活性。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种血压实时测量装置，其特征在于，包括：

第一脉搏波感应模块，用于获取每个心动周期主动脉的第一脉搏波信号，所述第一脉搏波信号为压力脉搏波；

第二脉搏波感应模块，用于获取每个心动周期的邻近主动脉的毛细动脉的第二脉搏波信号，所述第二脉搏波信号为容积脉搏波；以及

信号处理模块，用于获取主动脉位置处的所述第一脉搏波信号和邻近主动脉的毛细动脉的第二脉搏波信号，获得所述第一脉搏波信号和第二脉搏波信号之间的传输时间差，得到周围动脉脉搏波传输特征时间t_p，

t_p＝0.2(t_{min 1}-t_{min 2})+0.3(t_{dmax 1}-t_{dmax 2})+0.5(t_{max 1}-t_{max 2})

其中，t_{max 1}为所述第一脉搏波信号的峰值点对应的时刻，t_{max 2}为所述第二脉搏波信号的峰值点对应的时刻；在每个心动周期中提取信号的最小值点，t_{min 1}为所述第一脉搏波信号最小值点对应的时刻，t_{min 2}为所述第二脉搏波信号最小值点对应的时刻；心室射血期上升沿斜率最大值点，t_{dmax 1}为所述第一脉搏波信号对应的时刻，t_{dmax 2}为所述第二脉搏波信号对应的时刻，根据周围动脉脉搏波传输特征时间t_p与血压之间的关系获得每个心动周期的动脉血压。

2.如权利要求1所述的血压实时测量装置，其特征在于，所述第一脉搏波感应模块为压力脉搏波感应模块，所述第二脉搏波感应模块为光电容积脉搏波感应模块。

3.如权利要求2所述的血压实时测量装置，其特征在于，所述第一脉搏波感应模块为压电薄膜，贴附于手腕位置处，以感测桡动脉的脉搏波；所述第二脉搏波感应模块围绕手腕设置，以感测手腕位置处邻近桡动脉的毛细动脉的脉搏波。

4.如权利要求2所述的血压实时测量装置，其特征在于，所述周围动脉脉搏波传播特征时间t_p与动脉平均血压mBP满足：

其中，k，d为两个校准参数。

5.如权利要求1所述的血压实时测量装置，其特征在于，所述信号处理模块包括：

模数转换模块，用于将所述第一脉搏波信号以及第二脉搏波信号分别进行模数转换，获取第一脉搏波数字信号以及第二脉搏波数字信号；

特征点提取模块，用于分别提取同一心动周期的第一脉搏波数字信号以及第二脉搏波数字信号对应的特征点；以及

数据处理模块，用于获取第一脉搏波数字信号和第二脉搏波数字信号对应特征点之间的传输时间差，并根据该传输时间差获得周围动脉脉搏波传输特征时间t_p，以及获取每个心动周期的动脉血压。

6.如权利要求5所述的血压实时测量装置，其特征在于，所述特征点提取模块包括以下程序：

所述信号的采样率设定为500Hz，每2048个采样点为一段；

对信号归一化、锐化，提取所述第一脉搏波信号和第二脉搏波信号的峰值点，所述第一脉搏波信号的峰值点对应时刻为t_{max 1}，和第二脉搏波信号的峰值点对应时刻为t_{max 2}；

根据上述峰值点，将信号划分为若干个心动周期；

在每个心动周期中提取信号的最小值点，所述第一脉搏波信号最小值点对应时刻为t_{min 1}，所述第二脉搏波信号最小值点对应时刻为t_{min 2}；

心室射血期上升沿斜率最大值点，所述第一脉搏波信号对应时刻为t_{dmax 1}，所述第二脉搏波信号对应时刻为t_{dmax 2}。

7.如权利要求5所述的血压实时测量装置，其特征在于，所述信号处理模块进一步包括一标定模块，所述标定模块包括一多点血压值标定程序及一单点血压值标定程序；所述多点血压值标定程序用于确定校准参数k和d；所述单点血压值标定程序用于调整校准参数d。

8.如权利要求7所述的血压实时测量装置，其特征在于，所述多点血压值标定程序包括：

保持静歇状态，使用标准血压计测量上臂处的收缩压sBP和舒张压dBP，计算得到mBP₁；

与此同时，在另一手腕处，获得第一脉搏波信号及第二脉搏波信号，得到t_{max 1}、t_{max 2}、t_{dmax 1}、t_{min 2}、t_{min 1}、t_{dmax 2}，从而得到t_p1，计算得到mBP’₁；

改变血压，再次使用标准血压计测两上臂处的收缩压sBP和舒张压dBP，计算得到mBP₂；

与此同时，在另一手腕处，再次获取改变血压后的第一脉搏波信号及第二脉搏波信号，再次获得t_p2，计算得到mBP’₂；

通过mBP₁、t_p1、mBP’₁、mBP₂、t_p2、mBP’₂进行拟合，得到校准参数k和d。

9.一种利用权利要求1-8中任意一项所述的血压实时测量装置获取每个心动周期的周围动脉脉搏波传输特征时间t_p的方法，包括：

S1，获取每个心动周期的主动脉的所述第一脉搏波信号；

S2，获取每个心动周期的邻近所述主动脉的毛细动脉的所述第二脉搏波信号，所述第一脉搏波信号与第二脉搏波信号的脉搏波类型不同；

S3，根据所述第一脉搏波信号及第二脉搏波信号获取每个心动周期的周围动脉脉搏波传输特征时间tp，

t_p＝0.2(t_{min 1}-t_{min 2})+0.3(t_{dmax 1}-t_{dmax 2})+0.5(t_{max 1}-t_{max 2})

其中，t_{max 1}为所述第一脉搏波信号的峰值点对应的时刻，t_{max 2}为所述第二脉搏波信号的峰值点对应的时刻；在每个心动周期中提取信号的最小值点，t_{min 1}为所述第一脉搏波信号最小值点对应的时刻，t_{min 2}为所述第二脉搏波信号最小值点对应的时刻；心室射血期上升沿斜率最大值点，t_{dmax 1}为所述第一脉搏波信号对应的时刻，t_{dmax 2}为所述第二脉搏波信号对应的时刻。