CN105707931A - 一种洗水果机器 - Google Patents

Abstract

本发明提供洗一种洗水果机器，属于果蔬清洗机械领域，包括机架、清洗桶、转动装置、驱动电机和储物箱，清洗桶安装在机架上，包括外层和内层，内层为中空的网状结构，布置在外层内；转动装置包括转动片和转轴；转动片布置在内层内，并与驱动电机连接；转轴为中空结构，安装有移动装置；移动装置包括移动电机、丝杆、连接件、滑轨和推板；移动电机并与丝杆连接；丝杆和连接件安装在转轴内，连接件与丝杆螺纹连接；滑轨安装在转轴侧壁上，且与转动片不接触；推板安装在滑轨上，并通过伸入转轴中的一端与连接件连接。储物箱放置在内层中。本发明采用电机及控制系统方式设计洗水果机器，使洗水果机器自动化，且提高清洗水果效率及清洗水果干净程度。

Description

一种洗水果机器

【技术领域】

本发明涉及果蔬清洗机械领域，特别涉及一种洗水果机器。

【背景技术】

随着环境污染日趋严重，直接危害到人类的健康。民众对蔬菜和水果表面污物，特别是残留农药的清洗越来越重视。因此，蔬菜水果清洗器应运而生。目前，市场上出现的水果清洗机多是人工驱动，且一次性清洗水果的数量较小，不利于大批量清洗，效率较为低下；再者，虽然有些水果清洗机为电机驱动，但是自动化程度不高，进水、排污、水果的放置等多为人工操作，且水果的拿取也不方便，其结构也较为复杂，操作不简便。

【发明内容】

鉴于上述内容，有必要提供一洗水果机器，该洗水果机器能够自动清洗水果，自动化程度较高，操作简单，使用方便，且具有实用性。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种洗水果机器，包括机架、清洗桶、转动装置、驱动电机和储物箱，所述清洗桶安装在所述机架上，包括外层和内层，所述外层与内层之间形成储水层；所述内层为中空的网状结构，布置在所述外层内；所述转动装置安装在所述清洗桶上，包括转动片和转轴；所述转动片布置在所述内层内，并通过所述转轴与驱动电机连接；所述转轴为中空结构，安装有移动装置；移动装置包括移动电机、丝杆、连接件、滑轨和推板；所述移动电机安装在所述转轴一端，并与所述丝杆连接；所述丝杆和连接件安装在所述转轴内，所述连接件与丝杆螺纹连接；所述滑轨安装在所述转轴侧壁上，且与所述转动片不接触；所述推板安装在所述滑轨上，并通过伸入所述转轴中的一端与所述连接件连接。所述储物箱放置在所述内层中，并能与所述转动装置、推板接触；所述储物箱朝向所述内层的侧壁为网状结构。

进一步地，所述转动片与所述转轴轴线平行；所述转动片为滤网结构。

进一步地，所述转动装置包括至少两所述转动片，至少两所述转动片间隔安装在所述转轴上。

进一步地，所述储物箱放置在相邻两所述转动片之间；所述储物箱的箱壁均为网状结构。

进一步地，所述储物箱的数量根据所述转动片的数量设置；所述推板的数量根据所述储物箱数量设置。

进一步地，所述外层一侧设有翻盖，所述翻盖与驱动电机连接转轴的一端相对；所述内层一侧设有开口，通过所述开口及打开翻盖后的外层与清洗桶外连通。

进一步地，所述洗水果机器还包括控制系统；所述控制系统安装在清洗桶上，包括控制器；所述控制器与驱动电机、移动电机均连接。

进一步地，所述推板与储物箱接触时，能够卡接固定所述储物箱；所述推板与连接件通过弹性件连接；所述弹性件与控制器连接，能够在所述控制器的作用，与所述连接件接触连接或者分离。

进一步地，所述控制系统还包括与所述控制器连接的进水模块、排污模块和水质检测模块；所述水质检测模块包括水质检测传感器，所述水质传感器安装在所述清洗桶上，其检测部位伸入所述外层内，能够检测所述清洗桶内水质情况，并将检测情况传至所述控制器；所述控制器再根据所述水质检测模块的检测情况判断是否发出控制指令，进而控制所述排污模块排污或者所述进水模块进水。

进一步地，所述进水模块位于所述清洗桶上，包括进水管路和进水阀门；所述进水管路一端能与水源口连接，另一端与所述外层连通；所述进水阀门安装在所述进水管路上；所述排污模块安装在所述外层底部，包括排污管路和排污阀门；所述排污管路一端与所述外层连通，另一端位于所述外层外侧；所述排污阀门安装在所述排污管路上；所述进水阀门和排污阀门均为电动阀门，且与所述控制器连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明使用电机驱动，并与控制系统相结合，能够实现水果大批量清洗的同时，实现水果清洗及放置、清洗过程进出水的全自动化，一次性完成清洗，其自动化程度较高，清洗效果较好，且清洗效率高，人工劳动强度低；再者，本发明采用旋转清洗方式，其整体结构简单，操作方便，适合各类人群，其实用性较强。

【附图说明】

图1是本发明一种洗水果机器的立体结构示意图。

图2是本发明洗水果机器的另一立体结构示意图。

图3是图2的左视图。

图4是图3中部分部件未显示的结构示意图。

图5是转动装置的剖视图。

主要元件符号说明

图中：机架1、清洗桶2、外层21、翻盖211、把手2111、内层22、转动装置3、转轴31、转动片32、驱动电机4、同步带装置41、移动装置5、移动电机51、丝杆52、连接件53、滑轨54、推板55、弹性件551、储物箱6、储物箱箱体61、储物盖62、触摸屏7、进水模块8、进水管路81、进水阀门82、排污模块9、排污管路91、排污阀门92。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

【具体实施方式】

请参阅图1至图5，在本发明的一种较佳实施方式中，一洗水果机器，包括一机架1、一清洗桶2、一转动装置3、一驱动电机4和四储物箱6。清洗桶2安装在机架1上，包括一外层21和一内层22，内层22布置在外层21内，且与外层21之间形成一储水层。转动装置3安装在清洗桶2上，包括四转动片32和一转轴31；四转动片32均布置在内层22内，并通过转轴31与驱动电机4连接；转轴31为中空结构，安装有一移动装置5。移动装置5包括一移动电机51、一丝杆52、一连接件53、四滑轨54和四推板55；移动电机1安装在转轴31一端，并与丝杆52连接；丝杆52和连接件53安装在转轴31内，连接件53与丝杆52螺纹连接；滑轨54安装在转轴31侧壁上，且与转动片32不接触；推板55安装在滑轨54上，并通过伸入转轴31中的一端与连接件53连接。四储物箱6放置在内层22中，并能与转动装置3、推板55接触；储物箱6朝向内层22的侧壁均为网状结构。

进一步地，请参阅图2和图3，外层21安装在机架1顶部，一侧采用半封闭结构，即，该侧的下部分有侧壁，上部分无侧壁。无侧壁部分设有一翻盖211，翻盖211能够使外层21密闭或者开启，便于所述洗水果机器运行时密闭清洗桶2，或者使四储物箱6能够放入清洗桶2。翻盖211的外侧设有一把手2111，以利于翻盖211的开合。内层22为中空网状结构，以使内层22与储水层连通，进而将储水层中的水引入内层22内。内层相对两侧均开设有开口，其中一侧开口与翻盖211所在侧同侧，以使内层22通过该开口及打开翻盖211后的外层21与清洗桶2外连通，进而允许四储物箱6放入内层22中或者从内层22中取出。

优选地，外层21和内层22均采用卧式的内空圆柱体结构，内层22左右两端部与外层21左右两侧的内侧壁固定连接，进而使内层22得到固定。进一步地，内层22和外层21同轴，内层22外直径小于外层21内直径，内层22的高度与外层21内圆柱高度相当。

清洗桶2分为内外两层，外层21主要用于储放水，内层22用于放置装水果的储物箱6，进而使储物箱6得到支撑，利于限制水果的运动范围，及后期水果的取出。

进一步地，请继续参阅图2，转动装置3的转轴31通过轴承座固定在外层21上，其一端伸入内层22内，另一端位于清洗桶2外侧，并与安装在机架1上的驱动电机4通过同步带装置41连接。优选地，转轴31与驱动电机4连接的一端与翻盖211所在侧相对；转轴31与内层22同轴。

四转动片32间隔安装在转轴31侧壁上，且转动片32与转轴31的轴线平行。优选地，四转动片32均匀地设置在转轴31上；转动片32为网状结构，以使内层22中的水不因转动片32的设置而使其运动受到限制，即，使内层22中的水相互流通，进而利于储物箱6内水果的清洗；四转动片32尺寸相当，转动片32的长度小于内层22内圆柱的长度，高度与内层22内直径相当。

进一步地，请参阅图2和图5，移动装置5的移动电机51固定在转轴31上，其输出轴伸入转轴31内部，以便于移动电机51与转轴31内部的丝杆52连通。移动电机51还位于清洗桶2外侧，并与驱动电机4同侧。丝杆52一端与移动电机51通过轴套连接，另一端通过轴承座与转轴31旋转连接。丝杆52上设置有连接件53，连接件53外侧间隔设置有四凹槽，优选地，四凹槽布置在同一截面上，且距连接件53轴线的距离相等；四凹槽均匀地布置在连接件53上。

推板55与连接件53通过弹性件551连接。弹性件551布置在推板55一端，该端位于转轴31内。自然状态下，弹性件551部分隐藏在推板55內，且与连接件53不连接。当弹性件551需要与连接件53连接时，弹性件551弹出，并伸入连接件53一凹槽內，进而实现推板55与连接件53的相互连接。优选地，弹性件551与凹槽卡接部分的尺寸略小于凹槽尺寸，以便于弹性件551与凹槽的稳定卡接。位于转轴31外侧的推板55能够卡接储物箱6，以使储物箱6能够在推板55的带动下移动。四推板55和四滑轨54均均匀的布置在转轴31上，且设置在相邻两转动片32之间。优选地，滑轨54与转轴31的轴线平行设置，长度小于转动片32长度。

移动装置5能够使储物箱6自动放入内层22中或者从内层22中推出，减少对储物箱6的人工操作；其中，丝杆52与连接件53的螺纹连接，能实现推板55的直线运动，进而使储物箱6直线移动；推板55上设置弹性件551，能够选择性地与连接件52连接，以配合外层21上半封闭式侧的设计，使储物箱6的放入与取出均与该侧壁不相干涉，且避免与连接件53不连接的推板55妨碍其他推板55的运动；将推板55设置在滑轨54上，能进一步限制推板55的运动轨迹，及稳固推板55的运动；移动电机51、丝杆52和连接件53设置在转轴31内，且丝杆52和连接件53与转轴31均不接触，可使移动装置5与所述洗水果机器其他部件的运行相互不干涉，以利于所述洗水果机器的稳定运行。

进一步地，请参阅图2，四储物箱6放置在内层22中，用于放置需清洗的水果，以利于水果的放置与拿出。储物箱6布置在相邻两转动片32之间，能够随转动片32转动；同时，放置在内层22时，还与对应的推板55接触并固定，以在推板55的作用下沿相应的滑轨54移动。储物箱6包括一储物箱本体61和一储物盖62。储物盖62安装在储物箱本体61上，用于密闭或者开启储物箱箱体61，以利于水果的放置，及限制水果的运动范围。优选地，四储物箱6的尺寸相当；储物箱6横截面的形状与相邻两转动片32、转轴31和内层22之间形成空间结构的横截面相同，尺寸相当，以便于储物箱6能够在所述洗水果机器运行时随转动装置3稳定地转动，且不发生撞击现象；储物箱箱体61的箱壁和储物盖62均采用网状结构，以便于外层21中的水通过内层22后进入到储物箱6中，以便于清洗水果。进一步地，储物箱6与推板55不固定连接，能够手动放入与取出，即，使用储物箱6时，方将该储物箱6放置在内层22中，或者，清洗水果结束后，储物箱6能够取出。

进一步地，所述洗水果机器还包括一控制系统，控制系统安装在清洗桶2上，请参阅图1和图3。控制系统包括一控制模块、一进水模块8、一排污模块9、一水质检测模块和一触摸屏7。

控制模块安装在清洗桶2上，包括一控制器。控制器分别与水质检测模块、进水模块8及排污模块9连接，能够接收水质检测模块检测外层21中水质情况的信号，并根据该信号判断是否发出控制指令，进而控制进水模块8进水和控制排污模块9排污。控制器还与驱动电机4、移动装置5的移动电机51及推板55连接，能够控制驱动电机4和移动电机51的启停，及促使推板55的弹性件551下弹以卡接连接件53，或者促使弹性件551上缩以与连接件53断开。

进水模块8安装在清洗桶2上部一侧，该侧与翻盖211所在侧相对，以使所述洗水果机器正常进水的同时，避免干涉翻盖211的运行。进水模块包括一进水管路81和一进水阀门82。进水管路81布置在外层21上，其一端位于外层21外侧，用于连接水源口，另一端与外层21连通，以将水导入外层21中。进水阀门82安装在进水管路81上，并布置清洗桶2外侧。进水阀门82为电动阀门，并与控制器连接，以通过控制器控制进水阀门82的开合来控制进水模块8的进水状态。优选地，进水管路81与外层21连接端位于储水层内，并与内层22不接触，以避免干涉内层22中的转动装置3转动。

排污模块9竖直安装在清洗桶2底部，包括一排污管路91和一排污阀门92。排污管路91一端布置在外层21底部，并与外层21连通，以导出清洗桶2中的污水；另一端位于清洗桶2外侧。排污阀门92也位于清洗桶2外侧，安装在排污管路91上。排污阀门92为电动阀门，并与控制器连接，以通过控制器控制排污阀门92的开合来控制排污模块9的排污状态。优选地，排污管路81与外层21连接端位于储水层内，并与内层22不接触，以避免干涉内层22中的转动装置3转动。

水质检测模块包括水质检测传感器，水质检测传感器安装在外层21上，其检测部位伸入储水层内，以检测外层21内的水质情况。水质检测传感器与控制器连接，能够将检测信息发送给控制器。

触摸屏7安装在清洗桶2外侧壁上，与控制器连接，以通过手动触碰触摸屏7上的相关模块来向控制器传递控制指令。触摸屏7还能够显示与控制器连接的各模块运行状态。

进一步地，驱动电机4和移动电机51均采用伺服电机，以使其输出轴能够正向转动和逆向转动，进而使转动装置5能够双向转动，及使推板55通过丝杆52的双向转动来实现往复移动。

使用所述洗水果机器时，根据所需清洗水果的数量确定储物箱6的放置数量。将储物箱6放入内层22，并与推板55固定连接后，手动触动触摸屏7的启动按钮，移动电机51启动，丝杆52转动，连接件53在丝杆52作用下带动推板55移动，进而带动储物箱6向内滑动；然后，将翻盖211合上，密封外层21，后启动所述洗水果机器运行。首先，控制器控制进水阀门82开启，进水模块8进水；待进水一段时间后，驱动电机4启动，并带动转动装置3转动及储物箱6转动，以通过转动的方式清洗水果；进水模块8进水完毕后，进水阀门82关闭。

清洗过程，水质检测模块的传感器实时检测外层21中水质情况，并将水质情况反馈给控制器，且在触摸屏7中显示检测情况；控制器内部再将该水质检测值与预先设定的警戒值对比，并根据对比结果判断所述洗水果机器是否需要更换水。如果对比结果显示该水质检测值大于警戒值，所述洗水果机器需要更换水，此时，驱动电机4停止运行，排污阀门92开启，排污模块9运行；待排污结束后，排污阀门92关闭，进水阀门82开启，进水模块8运行，排污模块92停止运行；待进水一段时间后，电机4启动，重复清洗工作，直至清洗工作完毕。

清洗结束后，控制器控制排污阀门92开启，排污模块运行，将清洗桶2内的部分水排除，以控制清洗桶内的水位，使该水位略低于外层21上半封闭式侧壁的高度，避免打开翻盖211时，清洗桶2内因水位过高涌出。水位达到一定值后，控制器控制驱动电机4运行，以使储物箱6转动至翻盖211处；然后，打开翻盖211，手动触碰触摸屏7，以向控制器发出控制指令控制移动电机51运行，使推板55滑动并带动储物箱6向外滑动，滑动到所设定的最远距离后，控制器控制弹性件551上缩，推板55与连接件53分离。如果清洗桶2内还存在未拿出的储物箱6，控制器再向移动电机51发出控制指令，促使移动电机51反向转动，使连接件53运动至该储物箱6连接的推板55处，并与该推板55的弹性件551连接；然后，控制器控制驱动电机4运行，使该储物箱6运行至外层21上部分，以便于储物箱6拿出；同理，控制器控制移动装置5运行。

本发明所设计的清洗桶采用内外两层，并在内层中设置用于放置水果的储物箱，能限制水果的运动范围，同时方便水果的拿取；储物箱的设置为多个，可根据清洗水果的数量选择使用储物箱的数量，使洗水果机器既能清洗小批量水果，也能清洗大批量水果，进而增加洗水果机器的适用范围；本发明还添加了移动装置，且该移动装置与控制系统相结合，使储物箱的放入与取出更方便，更自动化，减轻了人工劳动强度；为了配合储物箱的自动拿取，还将清洗桶外层一侧设为半封闭结构，并在该侧设置翻盖，以能够在拿取储物箱时，清洗桶不需完全排干水即能实现储物箱的拿取；控制系统还与清洗桶连接，以实现清洗桶内水的自动进入与排出，进一步提高洗水果机器的自动化程度，实现水果的一次性清洗；本发明设计的洗水果机器自动化及智能化较高，清洗效率较高，清洗水果的干净程度较好，其整体结构简单，操作方便，实用性较好。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种洗水果机器，包括机架、清洗桶、转动装置、驱动电机和储物箱，其特征在于：所述清洗桶安装在所述机架上，包括外层和内层，所述外层与内层之间形成储水层；所述内层为中空的网状结构，布置在所述外层内；所述转动装置安装在所述清洗桶上，包括转动片和转轴；所述转动片布置在所述内层内，并通过所述转轴与驱动电机连接；所述转轴为中空结构，安装有移动装置；

移动装置包括移动电机、丝杆、连接件、滑轨和推板；所述移动电机安装在所述转轴一端，并与所述丝杆连接；所述丝杆和连接件安装在所述转轴内，所述连接件与丝杆螺纹连接；所述滑轨安装在所述转轴侧壁上，且与所述转动片不接触；所述推板安装在所述滑轨上，并通过伸入所述转轴中的一端与所述连接件连接。

所述储物箱放置在所述内层中，并能与所述转动装置、推板接触；所述储物箱朝向所述内层的侧壁为网状结构。

2.如权利要求1所述的洗水果机器，其特征在于：所述转动片与所述转轴轴线平行；所述转动片为滤网结构。

3.如权利要求1所述的洗水果机器，其特征在于：所述转动装置包括至少两所述转动片，至少两所述转动片间隔安装在所述转轴上。

4.如权利要求2所述的洗水果机器，其特征在于：所述储物箱放置在相邻两所述转动片之间；所述储物箱的箱壁均为网状结构。

5.如权利要求3所述的洗水果机器，其特征在于：所述储物箱的数量根据所述转动片的数量设置；所述推板的数量根据所述储物箱数量设置。

6.如权利要求1所述的洗水果机器，其特征在于：所述外层一侧设有翻盖，所述翻盖与驱动电机连接转轴的一端相对；所述内层一侧设有开口，通过该开口及打开翻盖后的外层与清洗桶外连通。

7.如权利要求1所述的洗水果机器，其特征在于：还包括控制系统；所述控制系统安装在清洗桶上，包括控制器；所述控制器与驱动电机、移动电机均连接。

8.如权利要求7所述的洗水果机器，其特征在于：所述推板与储物箱接触时，能够卡接固定所述储物箱；所述推板与连接件通过弹性件连接；所述弹性件与控制器连接，能够在所述控制器的作用，与所述连接件接触连接或者分离。

9.如权利要求7所述的洗水果机器，其特征在于：所述控制系统还包括与所述控制器连接的进水模块、排污模块和水质检测模块；所述水质检测模块包括水质检测传感器，所述水质传感器安装在所述清洗桶上，其检测部位伸入所述外层内，能够检测所述清洗桶内水质情况，并将检测情况传至所述控制器；所述控制器再根据所述水质检测模块的检测情况判断是否发出控制指令，进而控制所述排污模块排污或者所述进水模块进水。

10.如权利要求9所述的洗水果机器，其特征在于：所述进水模块位于所述清洗桶上，包括进水管路和进水阀门；所述进水管路一端能与水源口连接，另一端与所述外层连通；所述进水阀门安装在所述进水管路上；所述排污模块安装在所述外层底部，包括排污管路和排污阀门；所述排污管路一端与所述外层连通，另一端位于所述外层外侧；所述排污阀门安装在所述排污管路上；所述进水阀门和排污阀门均为电动阀门，且与所述控制器连接。