CN105704809A - 一种室内定位方法、无线接收装置及无线发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种室内定位方法、无线接收装置及无线发射装置，包括通过空口传输接口接收至少一个对端发送的位置信息；根据至少一个对端的位置信息，通过定位算法确定本端的位置信息。本发明通过以上技术方案，解决了现有在无线接收装置侧进行定位时，无线发射装置与无线接收装置需要建立连接，并且需要从定位服务器中获取地图以及无线发射装置的位置信息的问题。无线发射装置通过空口传输接口将位置信息发送至无线接收装置，使得无线接收装置通过定位算法确定其位置信息，不需要无线接收装置与无线发射装置建立连接，也不需要无线接收装置从定位服务器中获取地图以及无线发射装置的位置信息，尤其适用于室内定位，且效率高、实现简单、实时性强。

Description

一种室内定位方法、无线接收装置及无线发射装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种室内定位方法、无线接收装置及无线发射装置。

背景技术

目前，GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)可以在室外提供较精准的定位服务，但在室内由于卫星信号无法覆盖或覆盖较弱，不能依赖GPS进行室内定位。通常情况下，在室内采用无线通信系统进行定位。

在无线移动通信系统中，用户属于基站小区的覆盖范围，用户和基站之间通信，基站就能够知道用户的位置。在无线局域网通信系统中，终端通过关联到无线接入点设备，从定位服务器下载室内地图和无线接入点表，进而确定终端的位置。

然而，在基站或者无线接入点设备所属的无线发射装置进行定位，需要用户或者终端所属的无线接收装置发送信号，如果无线接收装置不发送信号则无法定位，并且在无线发射装置或者定位服务器中对大量的无线接收装置进行定位时，对无线发射装置和定位服务器的实时性和大数据处理能力要求高。在无线接收装置端进行定位，需要无线接收装置和无线发射装置建立连接，并且无线接收装置要从定位服务器中下载无线发射装置的位置信息和室内地图信息，这要求无线接收装置和定位服务器高度耦合。

对于无线通信系统的室内定位，需要找到一种不需要无线接收装置和无线发射装置建立连接，也不需要无线接收装置从定位服务器中下载信息，从而在无线接收装置端进行室内定位的方法。

发明内容

本发明提供了一种室内定位方法、无线接收装置及无线发射装置，解决了现有在无线接收装置侧进行定位时，无线发射装置与无线接收装置需要建立连接，并且需要从定位服务器中获取地图以及无线发射装置的位置信息的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种室内定位方法，包括：

通过空口传输接口接收至少一个对端发送的位置信息；

根据所述至少一个对端的位置信息，通过定位算法确定本端的位置信息。

在本发明的一种实施例中，在所述通过空口传输接口接收至少一个对端发送的位置信息之前，还包括：

根据信号接收强度，选择信号接收强度较强的至少一个对端；

根据所述至少一个对端，生成至少一个位置请求信息；

将所述至少一个位置请求信息发送至所述至少一个对端。

在本发明的一种实施例中，还包括：

通过空口传输接口接收所述至少一个对端发送的室内环境信息。

在本发明的一种实施例中，所述根据所述至少一个对端的位置信息，通过定位算法确定本端的位置信息具体包括：

根据所述室内环境信息，计算本端与所述至少一个对端之间的距离；

根据所述至少一个对端的位置信息以及所述距离，确定本端的位置信息。

在本发明的一种实施例中，在根据所述至少一个对端的位置信息，通过定位算法确定本端的位置信息之后，还包括：

将所述本端的位置信息显示于本端预存的室内地图上；

和/或，将所述本端的位置信息发送至第三方应用。

本发明还提供一种室内定位方法，包括：

获取本端的位置信息；

通过空口传输接口将所述位置信息发送至对端。

在本发明的一种实施例中，所述获取本端的位置信息具体包括：

获取本端所在位置的经纬度信息；

或者，获取参考位置的经纬度信息，以及本端所在位置相对于所述参考位置的坐标信息。

在本发明的一种实施例中，还包括：

通过空口传输接口将室内环境信息发送至对端。

在本发明的一种实施例中，所述通过空口传输接口将所述位置信息发送至对端具体包括：

接收对端发送的位置请求信息；

根据所述位置请求信息，通过空口传输接口将所述位置信息发送至所述对端。

本发明还提供一种室内定位方法，包括：

至少一个无线发射装置获取其位置信息，通过空口传输接口将所述位置信息发送至无线接收装置；

所述无线接收装置通过空口传输接口接收所述至少一个无线发射装置发送的位置信息，根据所述至少一个无线发射装置的位置信息，通过定位算法确定所述无线接收装置的位置信息。

本发明还提供一种无线接收装置，包括：

第一接收模块，用于通过空口传输接口接收至少一个对端发送的位置信息；

计算模块，用于根据所述第一接收模块接收的至少一个对端的位置信息，通过定位算法确定本端的位置信息。

在本发明的一种实施例中，还包括：

选择模块，用于根据信号接收强度，选择信号接收强度较强的至少一个对端；

生成模块，用于根据所述选择模块选择的至少一个对端，生成至少一个位置请求信息；

第一发送模块，用于将所述生成模块生成的至少一个位置请求信息发送至所述至少一个对端。

在本发明的一种实施例中，

所述第一接收模块还用于通过空口传输接口接收所述至少一个对端发送的室内环境信息。

在本发明的一种实施例中，

所述计算模块还用于根据所述第一接收模块接收的室内环境信息，计算本端与所述至少一个对端之间的距离；

所述计算模块具体用于根据所述至少一个对端的位置信息以及所述距离，确定本端的位置信息。

在本发明的一种实施例中，还包括：

显示模块，用于将所述计算模块确定的本端的位置信息显示于本端预存的室内地图上；

所述第一发送模块还用于将所述计算模块确定的本端的位置信息发送至第三方应用。

本发明还提供一种无线发射装置，包括：

获取模块，用于获取本端的位置信息；

第二发送模块，用于通过空口传输接口将所述获取模块获取的位置信息发送至对端。

在本发明的一种实施例中，

所述获取模块具体用于获取本端所在位置的经纬度信息，或者，所述获取模块具体用于获取参考位置的经纬度信息，以及本端所在位置相对于所述参考位置的坐标信息。

在本发明的一种实施例中，

所述第二发送模块还用于通过空口传输接口将室内环境信息发送至对端。

在本发明的一种实施例中，还包括：

第二接收模块，用于接收对端发送的位置请求信息；

所述第二发送模块具体用于根据所述第二接收模块接收的位置请求信息，通过空口传输接口将所述位置信息发送至所述对端。

本发明的有益效果：

本发明提供一种室内定位方法、无线接收装置及无线发射装置，无线发射装置通过空口传输接口将自身的位置信息发送至无线接收装置，无线接收装置通过空口传输接口接收无线发射装置的位置信息，通过定位算法确定无线接收装置的位置信息，不需要无线接收装置和无线发射装置建立连接，也不需要无线接收装置从定位服务器上下载无线发射装置的位置信息和地图信息，也不需要无线接收装置从定位服务器中获取地图以及无线发射装置的位置信息，尤其适用于室内定位，且效率高、实现简单、实时性强。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的室内定位方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的室内定位方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的室内定位坐标系的示意图；

图4为本发明实施例二提供的接口格式示例图；

图5为本发明实施例三提供的室内定位方法的流程图；

图6为本发明实施例四提供的无线接收装置的结构示意图；

图7为本发明实施例五提供的无线发射装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的室内定位方法的流程图，如图1所示，针对无线接收装置端，该室内定位方法包括：

S101：通过空口传输接口接收至少一个对端发送的位置信息；

S102：根据至少一个对端的位置信息，通过定位算法确定本端的位置信息。

具体地，在无线移动通信系统或无线局域网通信系统中，为了对无线接收装置进行室内定位，如对终端进行室内定位，无线接收装置通过空口传输接口接收至少一个对端发送的位置信息，根据这至少一个对端发送的位置信息，通过调用定位算法确定无线接收装置的位置信息。该无线接收装置包括但不限于终端，该对端可以为无线发射装置，如基站或无线接入点设备等。由于无线接收装置通过空口传输接口接收无线发射装置发送的位置信息，因而不需要在无线发射装置和无线接收装置之间建立通信连接，也不需要从定位服务器中获取无线发射装置的位置信息，且此种方式效率高、实现简单、实时性强。

在本实施例中，针对无线接收装置通过空口传输接口对无线发射装置的位置信息的接收方式，其包括但不局限于以下方式：

(1)当无线发射装置主动通过空口传输接口将其位置信息进行广播时，无线接收装置即可通过空口传输接口接收无线发射装置发送的位置信息；

(2)无线接收装置扫描室内环境中的无线发射装置，根据信号接收强度，选择信号接收强度较强的至少一个无线发射装置，以使得定位结果更加精确，根据这至少一个无线发射装置，生成至少一个位置请求信息，将这至少一个位置请求信息通过空口传输接口发送至这至少一个无线发射装置。这至少一个无线发射装置根据该位置请求信息，通过空口传输接口将其位置信息发送至无线接收装置，无线接收装置即可通过空口传输接口接收无线发射装置发送的位置信息。

在本实施例中，无线发射装置还可以通过空口传输接口将室内环境信息发送至无线接收装置，无线接收装置通过空口传输接口接收至少一个无线发射装置发送的室内环境信息。该室内环境信息主要用于计算无线发射装置与无线接收装置之间的距离，其可以包括以下信息中的至少一种：

(1)基于接收信号强度的对数化“距离-损耗”模型及其参数： $P=P_0+10\mathrm{nlg}\left(\frac{d}{d_0}\right)+\mathrm{\ζ};$

无线发射装置可以预设参考距离d₀，根据该参考距离d₀，得到在该参考距离d₀处的接收信号功率P₀，通过查表得到路径损耗因子n、遮蔽因子ζ，根据该参考距离d₀、接收信号强度P₀、路径损耗因子n以及遮蔽因子ζ，确定基于接收信号强度的对数化“距离-损耗”模型其中，d可表示无线发射装置与无线接收装置之间的距离，P为在该距离d处的接收信号强度。

(2)基于信号到达时间的“距离-时间”模型及其参数：d＝(t₂-t₁)c；

无线发射装置在发送该距离-时间模型及其参数时，即可得到其发送时间t₁，根据该发送时间t₁以及光速c，确定基于信号达到时间的“距离-时间”模型d＝(t₂-t₁)c，其中，d可表示无线发射装置与无线接收装置之间的距离，t₂为无线接收装置接收该距离-时间模型及其参数的接收时间。

在上述技术方案中，无线接收装置根据无线发射装置发送的室内环境信息，计算无线接收装置与至少一个无线发射装置之间的距离，其计算方式包括但不局限于以下方式：

(1)若该室内环境信息为基于接收信号强度的对数化“距离-损耗”模型的参数，则无线接收装置接收这至少一个无线发射装置发送的“距离-损耗”模型的参数，并结合这至少一个无线发射装置的接收信号强度P，根据“距离-损耗”模型参考距离d₀、该参考距离d₀处的接收信号强度P₀、路径损耗因子n以及遮蔽因子ζ，计算无线接收装置与这至少一个无线发射装置之间的距离d；

(2)若该室内环境信息为基于信号到达时间的“距离-时间”模型d＝(t₂-t₁)c的参数，则无线接收装置接收这至少一个无线发射装置发送的“距离-时间”模型的参数，并结合这至少一个无线发射装置的接收时间t₂，根据“距离-时间”模型d＝(t₂-t₁)c、发送时间t₁以及光速c，计算无线接收装置与这至少一个无线发射装置之间的距离d。

(3)若该室内环境信息既包括基于接收信号强度的对数化“距离-损耗”模型的参数，又包括基于信号到达时间的“距离-时间”模型d＝(t₂-t₁)c的参数，则无线接收装置可同时结合这两种模型计算无线接收装置与这至少一个无线发射装置之间的距离d，例如分别采用这两种模型计算距离d后取平均值，从而可以提高计算的精度，使得定位更加准确。

在上述技术方案中，当无线接收装置计算出与至少一个无线发射装置的距离后，结合无线发射装置的位置信息，即可确定无线接收装置的位置信息。需要说明的是，当无线发射装置的个数小于三个时，也可以对无线接收装置进行定位，只是定位的精度不够准确，也没有方向性。在本实施例中，为了能够对无线接收装置进行精确定位，以至少三个无线发射装置为例，说明确定无线接收装置的位置信息的方式：将这至少三个无线发射装置中的任一无线发射装置的位置作为坐标原点，即从这至少三个无线发射装置中任意选择一个无线发射装置，将该选择出的无线发射装置的位置定义为坐标原点，再根据这至少三个无线发射装置的位置信息，分别计算这至少三个无线发射装置中除了该坐标原点处的无线发射装置的其他无线发射装置相对于该坐标原点的坐标(x_i,y_i)i＝1,2,3,...，再结合无线接收装置与这至少三个无线发射装置之间的距离d，根据d²＝(x-x_i)²+(y-y_i)²，计算无线接收装置相对于该选择的无线发射装置的坐标(x,y)，即相对于坐标原点的坐标，当计算出该无线接收装置的坐标(x,y)后，再根据该坐标原点处的无线发射装置的位置信息，如经纬度信息，确定无线接收装置的位置信息，如经纬度信息，从而对该无线接收装置进行室内定位。

在本实施例中，在根据至少一个对端的位置信息，通过定位算法确定本端的位置信息之后，无线接收装置即可使用其位置信息，其包括但不局限于无线接收装置可以将其位置信息显示于其预存的室内地图上，以供用户进行查看，和/或，将其位置信息发送至第三方应用，以便第三方应用获取无线接收装置的位置信息，从而进行相应的操作。

实施例二：

图2为本发明实施例二提供的室内定位方法的流程图，如图2所示，针对无线发射装置端，该室内定位方法包括：

S201：获取本端的位置信息；

S202：通过空口传输接口将位置信息发送至对端。

具体地，在无线移动通信系统或无线局域网通信系统中，为了对无线接收装置进行室内定位，如对终端进行室内定位，无线发射装置获取自身的位置信息，并将自身的位置信息通过空口传输接口发送至无线接收装置，使得无线接收装置可以根据无线发射装置的位置信息，完成对自身的室内定位。该无线发射装置包括但不局限于基站、无线接入点设备，该对端可以为无线接收装置，如终端。由于无线发射装置通过空口传输接口发送自身的位置信息，因而不需要在无线发射装置和无线接收装置之间建立通信连接，且此种方式效率高、实现简单、实时性强。

在本实施例中，针对无线发射装置的位置信息，其包括但不局限于以下信息：

(1)若无线发射装置在室内可以获取其自身所处位置的经纬度信息，则直接将该经纬度信息作为无线发射装置的位置信息，从而获取无线发射装置所在位置的经纬度信息；

(2)若无线发射装置在室内不能获取其自身所处位置的经纬度信息，则可以选择室内某个参考位置，将该参考位置的经纬度信息以及无线发射装置所在位置相对于该参考位置的偏移信息作为无线发射装置的位置信息，从而获取该参考位置的经纬度信息，以及无线发射装置所在位置相对于该参考位置的偏移信息，该偏移信息的粒度可以按照定位精度设置，例如对于定位精度1m的情况，相对偏移的粒度可以设置为0.1m。该参考位置可以事先选定，如对于比较大的室内空间可按照区域进行划分，每个区域可设置一参考位置。图3为本发明实施例二提供的室内定位坐标系的示意图，如图3所示，例如，以室内西北角的地面位置作为参考点位置，故x＝0、y＝0、z＝0，进一步，定义x轴从西向东递增，y轴从北向南递增，z轴向地面以上递增，地面以下递减，从而可以确定无线发射装置的位置信息。

在本实施例中，当无线发射装置获取到本端的位置信息后，针对通过空口传输接口发送该位置信息的触发方式，其包括但不局限于以下方式：

(1)当无线发射装置获取到本端的位置信息后，无线发射装置可以主动通过空口传输接口将获取到的本端的位置信息进行广播，以便无线接收装置通过空口传输接口接收无线发射装置发送的位置信息；

(2)当无线发射装置获取到本端的位置信息后，无线发射装置先不用通过空口传输接口将获取到的本端的位置信息进行广播，当无线发射装置接收到无线接收装置发送的位置请求信息时，根据该位置请求信息，无线发射装置通过空口传输接口将获取到的本端的位置信息发送至无线接收装置。

在本实施例中，无线发射装置还可以通过空口传输接口将室内环境信息发送至无线接收装置。该室内环境信息主要用于计算无线发射装置与无线接收装置之间的距离，其可以包括以下信息中的至少一种：

(1)基于接收信号强度的对数化“距离-损耗”模型及其参数： $P=P_0+10\mathrm{nlg}\left(\frac{d}{d_0}\right)+\mathrm{\ζ};$

无线发射装置可以预设参考距离d₀，根据该参考距离d₀，得到在该参考距离d₀处的接收信号功率P₀，通过查表得到路径损耗因子n、遮蔽因子ζ，根据该参考距离d₀、接收信号强度P₀、路径损耗因子n以及遮蔽因子ζ，确定基于接收信号强度的对数化“距离-损耗”模型其中，d可表示无线发射装置与无线接收装置之间的距离，P为在该距离d处的接收信号强度。

(2)基于信号到达时间的“距离-时间”模型及其参数：d＝(t₂-t₁)c；

无线发射装置在发送该距离-时间模型及其参数时，即可得到其发送时间t₁，根据该发送时间t₁以及光速c，确定基于信号达到时间的“距离-时间”模型d＝(t₂-t₁)c，其中，d可表示无线发射装置与无线接收装置之间的距离，t₂为无线接收装置接收该距离-时间模型及其参数的接收时间。

在上述技术方案中，无线发射装置可以将位置信息与室内环境信息按照规定的接口格式进行填充，填充完成后，通过无线通信系统中的管理帧，例如beacon帧或者probe响应帧进行发送。图4为本发明实施例二提供的接口格式示例图，如图4所示，无线发射装置的位置信息参照IETF(InternetEngineeringTaskForce，网络工程任务组)RFC(RequestForComments，请求注解)3825(July2004)中的定义格式6bitresolution，25bit小数，9bit整数结构以小端形式给出。其中，X、Y坐标按照2字节无符号数定义，最大范围为0～6553.6m，Z坐标按照2字节有符号数定义，最大范围为-3276.8～+3276.7，OptionalContent中自定义定位算法中需要使用的室内环境信息。

实施例三：

图5为本发明实施例三提供的室内定位方法的流程图，如图5所示，该室内定位方法包括：

S301：至少一个无线发射装置获取其位置信息，通过空口传输接口将位置信息发送至无线接收装置；

S302：无线接收装置通过空口传输接口接收至少一个无线发射装置发送的位置信息，根据至少一个无线发射装置的位置信息，通过定位算法确定无线接收装置的位置信息。

具体地，为了对无线接收装置进行室内精确定位，至少一个无线发射装置获取其自身的位置信息，当获取到自身的位置信息后，可以主动通过空口传输接口将自身的位置信息进行广播，也可以根据无线接收装置的位置请求信息，通过空口传输接口将自身的位置信息发送至无线接收装置，以便无线接收装置通过空口传输接口接收无线发射装置发送的位置信息，当无线接收装置接收到无线发射装置的位置信息后，通过定位算法，完成对自身的室内定位。

实施例四：

图6为本发明实施例四提供的无线接收装置的结构示意图，如图6所示，该无线接收装置1包括：

第一接收模块11，用于通过空口传输接口接收至少一个对端发送的位置信息；

计算模块12，用于根据第一接收模块11接收的至少一个对端的位置信息，通过定位算法确定本端的位置信息。

优选地，还包括选择模块13、生成模块14、第一发送模块15，选择模块13用于根据信号接收强度，选择信号接收强度较强的至少一个对端，生成模块14用于根据选择模块13选择的至少一个对端，生成至少一个位置请求信息，第一发送模块15用于将生成模块14生成的至少一个位置请求信息发送至至少一个对端。

优选地，第一接收模块11还用于通过空口传输接口接收至少一个对端发送的室内环境信息。

优选地，计算模块12还用于根据第一接收模块11接收的室内环境信息，计算本端与至少一个对端之间的距离，计算模块11具体用于根据至少一个对端的位置信息以及距离，确定本端的位置信息。

优选地，还包括显示模块16，显示模块16用于将计算模块12确定的本端的位置信息显示于本端预存的室内地图上，第一发送模块15还用于将计算模块12确定的本端的位置信息发送至第三方应用。

实施例五：

图7为本发明实施例五提供的无线发射装置的结构示意图，如图7所示，该无线发射装置2包括：

获取模块21，用于获取本端的位置信息；

第二发送模块22，用于通过空口传输接口将获取模块21获取的位置信息发送至对端。

优选地，获取模块21具体用于获取本端所在位置的经纬度信息，或者，获取模块21具体用于获取参考位置的经纬度信息，以及本端所在位置相对于参考位置的坐标信息。

优选地，第二发送模块22还用于通过空口传输接口将室内环境信息发送至对端。

优选地，还包括第二接收模块23，第二接收模块23用于接收对端发送的位置请求信息，第二发送模块22具体用于根据第二接收模块23接收的位置请求信息，通过空口传输接口将位置信息发送至对端。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

通过空口传输接口接收至少一个对端发送的位置信息；

根据所述至少一个对端的位置信息，通过定位算法确定本端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，在所述通过空口传输接口接收至少一个对端发送的位置信息之前，还包括：

根据信号接收强度，选择信号接收强度较强的至少一个对端；

根据所述至少一个对端，生成至少一个位置请求信息；

将所述至少一个位置请求信息发送至所述至少一个对端。

3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：

通过空口传输接口接收所述至少一个对端发送的室内环境信息。

4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述至少一个对端的位置信息，通过定位算法确定本端的位置信息具体包括：

根据所述室内环境信息，计算本端与所述至少一个对端之间的距离；

根据所述至少一个对端的位置信息以及所述距离，确定本端的位置信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的室内定位方法，其特征在于，在根据所述至少一个对端的位置信息，通过定位算法确定本端的位置信息之后，还包括：

将所述本端的位置信息显示于本端预存的室内地图上；

和/或，将所述本端的位置信息发送至第三方应用。

6.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

获取本端的位置信息；

通过空口传输接口将所述位置信息发送至对端。

7.根据权利要求6所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取本端的位置信息具体包括：

获取本端所在位置的经纬度信息；

或者，获取参考位置的经纬度信息，以及本端所在位置相对于所述参考位置的坐标信息。

8.根据权利要求6所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：

通过空口传输接口将室内环境信息发送至对端。

9.根据权利要求6-8任一项所述的室内定位方法，其特征在于，所述通过空口传输接口将所述位置信息发送至对端具体包括：

接收对端发送的位置请求信息；

根据所述位置请求信息，通过空口传输接口将所述位置信息发送至所述对端。

10.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

至少一个无线发射装置获取其位置信息，通过空口传输接口将所述位置信息发送至无线接收装置；

所述无线接收装置通过空口传输接口接收所述至少一个无线发射装置发送的位置信息，根据所述至少一个无线发射装置的位置信息，通过定位算法确定所述无线接收装置的位置信息。

11.一种无线接收装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于通过空口传输接口接收至少一个对端发送的位置信息；

计算模块，用于根据所述第一接收模块接收的至少一个对端的位置信息，通过定位算法确定本端的位置信息。

12.根据权利要求11所述的无线接收装置，其特征在于，还包括：

选择模块，用于根据信号接收强度，选择信号接收强度较强的至少一个对端；

生成模块，用于根据所述选择模块选择的至少一个对端，生成至少一个位置请求信息；

第一发送模块，用于将所述生成模块生成的至少一个位置请求信息发送至所述至少一个对端。

13.根据权利要求11所述的无线接收装置，其特征在于，

所述第一接收模块还用于通过空口传输接口接收所述至少一个对端发送的室内环境信息。

14.根据权利要求13所述的无线接收装置，其特征在于，

所述计算模块还用于根据所述第一接收模块接收的室内环境信息，计算本端与所述至少一个对端之间的距离；

所述计算模块具体用于根据所述至少一个对端的位置信息以及所述距离，确定本端的位置信息。

15.根据权利要求12所述的无线接收装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于将所述计算模块确定的本端的位置信息显示于本端预存的室内地图上；

所述第一发送模块还用于将所述计算模块确定的本端的位置信息发送至第三方应用。

16.一种无线发射装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取本端的位置信息；

第二发送模块，用于通过空口传输接口将所述获取模块获取的位置信息发送至对端。

17.根据权利要求16所述的无线发射装置，其特征在于，

所述获取模块具体用于获取本端所在位置的经纬度信息，或者，所述获取模块具体用于获取参考位置的经纬度信息，以及本端所在位置相对于所述参考位置的坐标信息。

18.根据权利要求16所述的无线发射装置，其特征在于，

所述第二发送模块还用于通过空口传输接口将室内环境信息发送至对端。

19.根据权利要求16-18任一项所述的无线发射装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于接收对端发送的位置请求信息；

所述第二发送模块具体用于根据所述第二接收模块接收的位置请求信息，通过空口传输接口将所述位置信息发送至所述对端。