CN105704374A - 一种图像转换装置、方法和终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像转换装置，包括：获取模块和坐标转换模块，其中，获取模块，用于在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，获取以下拍摄参数：所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数；坐标转换模块，用于基于所获取的拍摄参数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后的图像；本发明实施例还公开了一种图像转换方法和一种终端。

Description

一种图像转换装置、方法和终端

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像转换装置、方法和终端。

背景技术

目前，终端如手机已成为人们不可或缺的电子产品，而终端的相机的使用也变得越来越普遍；终端的相机除了能拍摄风景之外，还可以对一些平面状物体的表面进行拍摄，这里的平面状物体的表面呈现为平面，示例性地，平面状物体可以是证件、纸张等等；然而，在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，通常会因为拍摄角度和摄像头的位置，造成所拍摄的平面状物体的表面的图像不规整或难以辨别。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种图像转换装置、方法和终端，能够基于相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数，对所拍摄的平面状物体的图像进行自动调整。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种图像转换装置，所述装置包括：获取模块和坐标转换模块，其中，

获取模块，用于在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，获取以下拍摄参数：所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数；

坐标转换模块，用于基于所获取的拍摄参数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后的图像。

上述方案中，所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数包括：所述相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离、所述相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置。

上述方案中，所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数包括：所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度，所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度；所述被拍摄平面为被拍摄的平面状物体的表面所在平面，所述预设的横轴和所述预设的纵轴相互垂直。

上述方案中，所述装置还包括：提示模块；所述提示模块，用于在所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度大于角度阈值，或所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度大于角度阈值时，发出提示信号，以提示用户利用终端的相机重新拍摄平面状物体的表面。

上述方案中，所述坐标转换模块，具体用于基于所获取的拍摄参数，确定所拍摄的平面状物体的表面的图像的像素点的坐标转换前坐标位置与坐标转换后坐标位置的映射函数，基于所确定的映射函数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后图像。

本发明实施例还提供了一种终端，包括上述任意一种图像转换装置。

本发明实施例还提供了一种图像转换方法，所述方法包括：

在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，获取以下拍摄参数：所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数；

基于所获取的拍摄参数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后的图像。

上述方案中，所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数包括：所述相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离、所述相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置。

上述方案中，所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数包括：所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度，所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度；所述被拍摄平面为被拍摄的平面状物体的表面所在平面，所述预设的横轴和所述预设的纵轴相互垂直。

上述方案中，在获取所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数之后，所述方法还包括：在所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度大于角度阈值，或所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度大于角度阈值时，发出提示信号，以提示用户利用终端的相机重新拍摄平面状物体的表面。

上述方案中，所述基于所获取的拍摄参数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后的图像，包括：

基于所获取的拍摄参数，确定所拍摄的平面状物体的表面的图像的像素点的坐标转换前坐标位置与坐标转换后坐标位置的映射函数，基于所确定的映射函数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后图像。

本发明实施例提供的一种图像转换装置、方法和终端，在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，获取以下拍摄参数：所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数；基于所获取的拍摄参数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后的图像；如此，能够基于相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数，对所拍摄的平面状物体的图像进行自动调整，将所拍摄的平面状物体的图像调整为规整的且无明显形变的图像。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明第一实施例中移动终端的正视图；

图4为本发明第一实施例中移动终端的后视图；

图5为本发明第一实施例中单手握持移动终端的示意图；

图6为本发明图像转换装置的第一实施例的组成结构示意图；

图7为现有技术中拍摄得出的平面状物体的表面的规整图像和具有透视效果的图像的对比示意图；

图8为本发明图像转换方法的一个实施例的流程图；

图9为本发明图像转换方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，″模块″与″部件″可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明实施例中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图。

移动终端100可以包括音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力。

输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(User′sInterface，UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为透明有机发光二极管(TOLED)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，已经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干已知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语“基站”可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为“蜂窝站”。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明各个实施例。

第一实施例

本发明第一实施例提供了一种图像转换装置，在本发明第一实施例中，该图像装换装置可以通过终端来实现。

需要说明的是，终端上设置有用于实现拍摄功能的相机，终端上的相机可以用于拍摄图片或者视频。

可以理解的是，终端可以是固定终端，也可以是移动终端。

这里，移动终端包括但不限于手机、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA、PAD、PMP、导航装置等等。

这里，移动终端如果具有操作系统，该操作系统可以为UNIX、Linux、Windows、安卓(Android)、WindowsPhone等等。

下面以移动终端是手机的情况为例进行说明。

在本发明第一实施例中，图3为本发明第一实施例中移动终端的正视图，图4为本发明第一实施例中移动终端的后视图。

这里，该移动终端还具有便携性，具体地，移动终端可以实现单手握持，图5为本发明第一实施例中单手握持移动终端的示意图。

对于在移动终端上相机的设置位置，示例性地，相机可以设置在移动终端的正面，也可以设置在移动终端的背面。

可以理解的是，在相机设置在移动终端的正面时，移动终端的相机上的摄像头所在的平面与移动终端的正面平行；在相机设置在移动终端的背面时，移动终端的相机上的摄像头所在的平面与移动终端的背面平行。

下面通过附图对本发明第一实施例的图像转换装置的结构作出示例性说明。

图6为本发明图像转换装置的第一实施例的组成结构示意图，如图6所示，该装置包括：获取模块600和坐标转换模块601，其中，

获取模块600，用于在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，获取以下拍摄参数：所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数。

这里，对于获取模块获取的拍摄参数，具体地说，所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数包括：所述相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离、所述相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置。

这里，平面状物体可以是身份证、纸张、书本等等，平面状物体的表面通常为平面状物体的正面或反面，也可以是平面状物体的侧面。

可以理解的时，在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面后，可以将所拍摄的图像存储在终端的存储器中；之后，在需要查看所拍摄的图像时，可以从终端的存储器中调用相应的图像数据。

进一步地，如果需要对所拍摄的图像作进一步的处理，也可以从终端的存储器中调用相应的图像数据，并利用终端的控制器对所调用的相应的图像数据作进一步处理。

需要说明的是，在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面，可以将平面状物体水平放置，此时，所拍摄的平面状物体的表面与水平面平行。

这里，在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，终端的相机处于被拍摄平面状物体的上方，也就是说，利用终端的相机并采用俯拍方式对平面状物体的表面进行拍摄。

具体地，相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离可以是：相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面所在平面的垂直距离。

对于获取相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离的具体方式，具体地说，可以在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，人工测量相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离；也可以预先在终端的相机的摄像头附近设置近距离传感器，在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，利用近距离传感器测量自身与被拍摄的平面状物体的表面之间的距离，将测量所得出的近距离传感器与被拍摄的平面状物体的表面之间的距离作为相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离。

需要说明的是，在获取相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离时，并不限于通过人工测量或者近距离传感器来获取，还可以使用终端上其他的传感器来获取。

具体地，所述相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置为：所述相机的摄像头垂直投影在所述平面状物体的表面所在平面的位置。

对于获取相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置的方式，具体地说，可以在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，可以通过在相机的摄像头下设置垂线来确定相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置；也可以利用终端的传感器来获取相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置。

这里，相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置可以通过二维坐标的形式进行表示，具体地，可以标记相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置，之后，在拍摄到平面状物体的表面的图像后，针对所拍摄到的图像建立二维直角坐标系，这里，在建立二维直角坐标系时，对原点、X轴方向和Y轴方向的设置方式不作限制，特别地，可以将原点设置在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置。

具体地说，所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数包括：所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度，所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度；所述被拍摄平面为被拍摄的平面状物体的表面所在平面，所述预设的横轴和所述预设的纵轴相互垂直。

需要说明的是，这里，预设的横轴和预设的纵轴均处于被拍摄平面，在所述预设的横轴和所述预设的纵轴相互垂直的基础上，被拍摄平面预设的横轴和预设的纵轴均可以根据实际需要进行设置。

对于获取相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数的实现方式，示例性地，可以在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，通过人工测量获取所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度、以及所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度；也可以通过终端上设置的陀螺仪检测出相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数。

本发明第一实施例中，所述坐标转换模块601，用于基于所获取的拍摄参数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后的图像。

具体地，所述坐标转换模块601，用于基于所获取的拍摄参数，确定所拍摄的平面状物体的表面的图像的像素点的坐标转换前坐标位置与坐标转换后坐标位置的映射函数，基于所确定的映射函数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后图像。

可以理解的是，在拍摄平面状物体的表面的图像时，可以拍摄处较为规整的图像，也可能能由于拍摄角度和拍摄位置的因素，导致所拍摄出的平面状物体的表面的图像具有透视效果；图7为现有技术中拍摄得出的平面状物体的表面的规整图像和具有透视效果的图像的对比示意图，如图7所示，左侧的图像表示拍摄得出的平面状物体的表面的规整图像，右侧的图像表示拍摄得出的平面状物体的表面的具有透视效果的图像。

在所拍摄出的平面状物体的表面的图像具有透视效果时，为了消除该透视效果，在本发明第一实施例中，在获取所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数之后，通过几何运算，可以确定用于消除透视效果的对应的映射函数；如此，在基于所确定的映射函数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换后，所得出的调整后图像为消除了透视效果且未发生形变的图像。

示例性地，所拍摄出的平面状物体的表面为A4纸的正面，则所拍摄出的平面状物体的表面的未发生形变的图像应呈现为矩形，利用终端相机所拍摄的平面状物体的表面的图像可能呈现为梯形，也就是说，所拍摄的平面状物体的表面的图像具有透视效果且发生了形变；此时，基于所确定的映射函数对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换后，即可得出相应的矩形图像。

进一步地，本发明第一实施例中，所述图像转换装置还包括提示模块602；所述提示模块602，用于在所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度大于角度阈值，或所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度大于角度阈值时，发出提示信号，以提示用户利用终端的相机重新拍摄平面状物体的表面。

这里，提示模块位于终端中，示例性地，当终端为移动终端时，提示模块可以通过移动终端中的显示单元、音频输出模块或警报单元实现。

这里，用户在接收到提示信号后，可以调整终端与被拍摄的平面状物体的角度关系和位置关系，以使所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度小于等于角度阈值，且所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度小于等于角度阈值；之后，可以利用终端的相机重新拍摄平面状物体的表面。

进一步地，在利用终端的相机拍摄到平面状物体的表面的图像时，可以利用边缘检测算法检测所拍摄到的图像中的边缘位置，根据所述边缘为对所拍摄到的图像进行剪裁，之后，基于所确定的映射函数对剪裁后得到的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后图像。

示例性地，利用终端的相机拍摄到平面状物体的表面的图像时，所拍摄到的图像可能不仅包括平面状物体的表面，还包括其他背景图像，例如，还包括桌面背景图像；如此，通过边缘检测算法可以将其他背景图像去除。

在本发明第一实施例中，可以采用的边缘检测算法包括但不限于：Canny算法、Sobel算法等等。

具体地，在对所拍摄的平面状物体的表面的图像的每个像素点进行坐标转换时，如果坐标转换后的第i个像素点仅对应坐标转换前的一个像素点，则坐标转换后第i个像素点的参数与坐标转换前相对应的一个像素点的参数保持不变，i的取1至N，N表示坐标转换后的像素点的个数；如果坐标转换后的第i个像素点对应坐标转换前的多个像素点，则坐标转换后第i个像素点的参数为坐标转换前相对应的多个像素点的参数的平均值；这里，像素点的参数为像素点的灰度值或RGB值。

在实际应用中，所述获取模块600、坐标转换模块601和提示模块602均可由位于终端中的中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、微处理器(MicroProcessorUnit，MPU)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、或现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)等实现。

应用本发明第一实施例的图像转换装置，能够基于相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数，对所拍摄的平面状物体的图像进行自动调整，将所拍摄的平面状物体的图像调整为规整的且无明显形变的图像。

第二实施例

为了能更加体现本发明的目的，在本发明第一实施例的基础上，进行进一步的举例说明。

本发明第二实施例提供了一种图像转换装置，下面通过附图对本发明第二实施例的图像转换装置的工作流程作出说明。

本发明第二实施例的图像转换装置与本发明第一实施例的图像转换装置基本相同，区别点在于，在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，如果发现所拍摄的平面状物体的表面的图像不完整，需要调整终端与被拍摄的平面状物体的位置关系，以使平面状物体的表面能够完整地被拍摄。

应用本发明第二实施例的图像转换装置，能够基于相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数，对所拍摄的平面状物体的图像进行自动调整，将所拍摄的平面状物体的图像调整为规整的且无明显形变的图像。

第三实施例

本发明第三实施例还提供了一种终端，该终端包括本发明第一实施例和第二实施例中任意一种图像装换装置。

应用本发明第三实施例的终端，能够基于终端的相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及终端相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数，对所拍摄的平面状物体的图像进行自动调整，将所拍摄的平面状物体的图像调整为规整的且无明显形变的图像。

第四实施例

本发明第四实施例提供了一种图像装换方法，在本发明第四实施例中，该图像装换方法可以通过终端来实现。

需要说明的是，终端上设置有用于实现拍摄功能的相机，终端上的相机可以用于拍摄图片或者视频。

可以理解的是，终端可以是固定终端，也可以是移动终端。

这里，移动终端包括但不限于手机、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA、PAD、PMP、导航装置等等。

这里，移动终端如果具有操作系统，该操作系统可以为UNIX、Linux、Windows、安卓(Android)、WindowsPhone等等。

下面以移动终端是手机的情况为例进行说明。

图8为本发明图像转换方法的一个实施例的流程图，如图8所示，该流程包括：

步骤800：在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，获取以下拍摄参数：所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数。

这里，对于获取模块获取的拍摄参数，具体地说，所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数包括：所述相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离、所述相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置。

这里，平面状物体可以是身份证、纸张、书本等等，平面状物体的表面通常为平面状物体的正面或反面，也可以是平面状物体的侧面。

可以理解的时，在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面后，可以将所拍摄的图像存储在终端的存储器中；之后，在需要查看所拍摄的图像时，可以从终端的存储器中调用相应的图像数据。

进一步地，如果需要对所拍摄的图像作进一步的处理，也可以从终端的存储器中调用相应的图像数据，并利用终端的控制器对所调用的相应的图像数据作进一步处理。

需要说明的是，在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面，可以将平面状物体水平放置，此时，所拍摄的平面状物体的表面与水平面平行。

这里，在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，终端的相机处于被拍摄平面状物体的上方，也就是说，利用终端的相机并采用俯拍方式对平面状物体的表面进行拍摄。

具体地，相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离可以是：相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面所在平面的垂直距离。

对于获取相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离的具体方式，具体地说，可以在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，人工测量相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离；也可以预先在终端的相机的摄像头附近设置近距离传感器，在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，利用近距离传感器测量自身与被拍摄的平面状物体的表面之间的距离，将测量所得出的近距离传感器与被拍摄的平面状物体的表面之间的距离作为相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离。

需要说明的是，在获取相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离时，并不限于通过人工测量或者近距离传感器来获取，还可以使用终端上其他的传感器来获取。

具体地，所述相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置为：所述相机的摄像头垂直投影在所述平面状物体的表面所在平面的位置。

对于获取相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置的方式，具体地说，可以在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，可以通过在相机的摄像头下设置垂线来确定相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置；也可以利用终端的传感器来获取相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置。

这里，相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置可以通过二维坐标的形式进行表示，具体地，可以标记相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置，之后，在拍摄到平面状物体的表面的图像后，针对所拍摄到的图像建立二维直角坐标系，这里，在建立二维直角坐标系时，对原点、X轴方向和Y轴方向的设置方式不作限制，特别地，可以将原点设置在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置。

具体地说，所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数包括：所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度，所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度；所述被拍摄平面为被拍摄的平面状物体的表面所在平面，所述预设的横轴和所述预设的纵轴相互垂直。

需要说明的是，这里，预设的横轴和预设的纵轴均处于被拍摄平面，在所述预设的横轴和所述预设的纵轴相互垂直的基础上，被拍摄平面预设的横轴和预设的纵轴均可以根据实际需要进行设置。

对于获取相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数的实现方式，示例性地，可以在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，通过人工测量获取所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度、以及所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度；也可以通过终端上设置的陀螺仪检测出相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数。

步骤801：基于所获取的拍摄参数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后的图像。

本步骤具体包括：基于所获取的拍摄参数，确定所拍摄的平面状物体的表面的图像的像素点的坐标转换前坐标位置与坐标转换后坐标位置的映射函数，基于所确定的映射函数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后图像。

可以理解的是，在拍摄平面状物体的表面的图像时，可以拍摄处较为规整的图像，也可能由于拍摄角度和拍摄位置的因素，导致所拍摄出的平面状物体的表面的图像具有透视效果；在所拍摄出的平面状物体的表面的图像具有透视效果时，为了消除该透视效果，在本发明第四实施例中，在获取所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数之后，通过几何运算，可以确定用于消除透视效果的对应的映射函数；如此，在基于所确定的映射函数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换后，所得出的调整后图像为消除了透视效果且未发生形变的图像。

示例性地，所拍摄出的平面状物体的表面为A4纸的正面，则所拍摄出的平面状物体的表面的未发生形变的图像应呈现为矩形，利用终端相机所拍摄的平面状物体的表面的图像可能呈现为梯形，也就是说，所拍摄的平面状物体的表面的图像具有透视效果且发生了形变；此时，基于所确定的映射函数对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换后，即可得出相应的矩形图像。

进一步地，在获取所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数之后，所述方法还包括：在所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度大于角度阈值，或所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度大于角度阈值时，发出提示信号，以提示用户利用终端的相机重新拍摄平面状物体的表面。

这里，用户在接收到提示信号后，可以调整终端与被拍摄的平面状物体的角度关系和位置关系，以使所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度小于等于角度阈值，且所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度小于等于角度阈值；之后，可以利用终端的相机重新拍摄平面状物体的表面。

进一步地，在利用终端的相机拍摄到平面状物体的表面的图像时，可以利用边缘检测算法检测所拍摄到的图像中的边缘位置，根据所述边缘为对所拍摄到的图像进行剪裁，之后，基于所确定的映射函数对剪裁后得到的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后图像。

示例性地，利用终端的相机拍摄到平面状物体的表面的图像时，所拍摄到的图像可能不仅包括平面状物体的表面，还包括其他背景图像，例如，还包括桌面背景图像；如此，通过边缘检测算法可以将其他背景图像去除。

在本发明第一实施例中，可以采用的边缘检测算法包括但不限于：Canny算法、Sobel算法等等。

具体地，在对所拍摄的平面状物体的表面的图像的每个像素点进行坐标转换时，如果坐标转换后的第i个像素点仅对应坐标转换前的一个像素点，则坐标转换后第i个像素点的参数与坐标转换前相对应的一个像素点的参数保持不变，i的取1至N，N表示坐标转换后的像素点的个数；如果坐标转换后的第i个像素点对应坐标转换前的多个像素点，则坐标转换后第i个像素点的参数为坐标转换前相对应的多个像素点的参数的平均值；这里，像素点的参数为像素点的灰度值或RGB值。

应用本发明第四实施例的图像转换方法，能够基于相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数，对所拍摄的平面状物体的图像进行自动调整，将所拍摄的平面状物体的图像调整为规整的且无明显形变的图像。

第五实施例

为了能更加本发明的目的，在本发明第四实施例的基础上，进行进一步的举例说明。

图9为本发明图像转换方法的另一个实施例的流程图，如图9所示，该流程包括：

步骤900：在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，判断被拍摄的平面状物体的表面的图像是否完全进入终端相机的拍摄范围，如果是，则跳至步骤901；如果否，重复执行本步骤。

这里，用户可以自己确定被拍摄的平面状物体的表面的图像是否完全进入终端相机的拍摄范围，如果被拍摄的平面状物体的表面的图像未完全进入终端相机的拍摄范围，则需要调整终端的相机与被拍摄的平面状物体的位置关系，直至被拍摄的平面状物体的表面的图像完全进入终端相机的拍摄范围。

步骤901：获取以下拍摄参数：所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数；之后，跳至步骤902。

步骤901中获取拍摄参数的实现方式已经在步骤800中作出说明，这里不再重复。

步骤902：将所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度记为a，将所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度记为b，将角度阈值记为Ta；判断a或b是否超过Ta，如果是，则返回至步骤900；如果否，则跳至步骤903。

步骤903：本步骤的实现方式与步骤801的实现方式完全相同，这里不再重复。

应用本发明第五实施例的图像转换方法，能够基于相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数，对所拍摄的平面状物体的图像进行自动调整，将所拍摄的平面状物体的图像调整为规整的且无明显形变的图像。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种图像转换装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和坐标转换模块，其中，

获取模块，用于在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，获取以下拍摄参数：所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数；

坐标转换模块，用于基于所获取的拍摄参数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后的图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数包括：所述相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离、所述相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数包括：所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度，所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度；所述被拍摄平面为被拍摄的平面状物体的表面所在平面，所述预设的横轴和所述预设的纵轴相互垂直。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：提示模块；所述提示模块，用于在所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度大于角度阈值，或所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度大于角度阈值时，发出提示信号，以提示用户利用终端的相机重新拍摄平面状物体的表面。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述坐标转换模块，具体用于基于所获取的拍摄参数，确定所拍摄的平面状物体的表面的图像的像素点的坐标转换前坐标位置与坐标转换后坐标位置的映射函数，基于所确定的映射函数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后图像。

6.一种终端，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的图像转换装置。

7.一种图像转换方法，其特征在于，所述方法包括：

在利用终端的相机拍摄平面状物体的表面时，获取以下拍摄参数：所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数、以及所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数；

基于所获取的拍摄参数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后的图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述相机的摄像头与拍摄对象之间的位置参数包括：所述相机的摄像头到被拍摄的平面状物体的表面之间的垂直距离、所述相机的摄像头在所述平面状物体的表面所在平面的垂直投影位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数包括：所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度，所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度；所述被拍摄平面为被拍摄的平面状物体的表面所在平面，所述预设的横轴和所述预设的纵轴相互垂直。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在获取所述相机的摄像头与拍摄对象之间的角度参数之后，所述方法还包括：在所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的横轴的角度大于角度阈值，或所述相机的摄像头所在平面与被拍摄平面上预设的纵轴的角度大于角度阈值时，发出提示信号，以提示用户利用终端的相机重新拍摄平面状物体的表面。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所获取的拍摄参数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后的图像，包括：

基于所获取的拍摄参数，确定所拍摄的平面状物体的表面的图像的像素点的坐标转换前坐标位置与坐标转换后坐标位置的映射函数，基于所确定的映射函数，对所拍摄的平面状物体的表面的图像的各个像素点进行坐标转换，得出调整后图像。