CN105704195A - 确定路网分区边界线方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种确定路网分区之间界线的技术方案，包括：根据路网数据以及路网中路段的分区信息确定边界点；根据所述边界点，所述路段的分区信息以及所述路网数据确定相邻分区之间的缓冲区；根据所述缓冲区确定相邻分区之间的界线。利用本发明的方案，可以准确的确定路网分区的边界线。

Description

确定路网分区边界线方法和设备

技术领域

本发明的实施例涉及路网数据处理的领域，更具体地，涉及确定路网中各个分区边界线的方法和设备。

背景技术

现如今，基于位置的服务越来越广泛，图2A所示的车联网系统就是一种常见的基于位置的服务，在图2A所示的车联网系统中，通常采用分布式的服务器环境，从而在提供在线的基于位置的车联网服务时，既能保证可扩展性，也能够支持大规模车载数据的采集和处理。

鉴于车载数据和车联网服务请求的空间特性，基于道路网络分割的负载分配是一种有效的分布式策略，即将整个道路网络切割为多个区域(例如图2A中的分区A、B、C的路网数据分别存放于服务器204A、204B以及204C中)，每一台服务器负责一个或多个区域内的数据和服务请求的处理。在现有技术中对路网进行分割时通常考虑以下两个因素：一是切割形成的各个路网区域内的数据处理和服务处理的负荷应尽量均衡；二是动态行驶的车辆发生跨区的频率应当尽量的小，以避免车辆发生跨区行驶时会对车联网服务平台带来额外的数据同步和服务切换的处理开销。

图2A所示的车联网系统需要根据车载数据和服务请求的位置信息确定应该分发到哪台服务器去处理，例如，消息网关201在运行中接收来自各种用户设备202的高频率采样的位置数据(例如车载数据)。通常，在基于路网的分区方式中，一个分区是路段与节点的集合，并不是通过空间几何形状所定义地理空间，无法直接将物理坐标点映射到相应的路网分区，从而也就无法直接用于根据路网分区进行数据分发的决策。鉴于此，只有为每个路网分区确定了空间几何意义上的边界线时，才能将其用于消息网关中进行消息的分发。

图2B示出了现有技术中的用于确定路网分区边界的凸多边形方法，图中黑色粗线205就是根据其中所包含路网分区确定的凸多边形边界(图2B只示出了一部分凸多边形)，从图2B中明显可以的看出，该凸多边形所定义的边界会将其它路网分区也包含在其中(参看图2B中“X”所示的部分)。由于不同区域的路网数据通常是放置不同的服务器中，这会导致请求不断的在服务器间跳变。

由上可见，现有技术中的路网分区边界线确定方案仍然存在着需要改进之处。

发明内容

根据本发明的第一个方面，提供了一种确定路网分区边界线的方法。该方法可以包括：根据路网数据确定边界点；根据所述边界点，所述路段的分区信息以及所述路网数据确定相邻分区之间的缓冲区；根据所述缓冲区确定相邻分区之间的边界线片段；根据所述边界线片段确定至少一个分区的边界线。

根据本发明的第二个方面，提供了一种确定路网分区边界线的的系统。该系统可以包括：边界点确定模块，配置为根据路网数据确定边界点；缓冲区确定模块，配置为根据所述边界点，所述路网中路段的分区信息以及所述路网数据确定相邻分区之间的缓冲区；边界线片段确定模块，配置为根据所述缓冲区确定相邻分区之间的边界线片段；边界线确定模块，配置为根据所述边界线片段确定至少一个分区的边界线。

本申请的方法或装置在确定路网分区边界线时巧妙的利用了缓冲区确定用以构成边界线的边界线片段，从而能够确保每个分区边界线可以包括所有分配给相应的基于路网的分区的路段，同时不会包括或者切断其它分区的路段。

由于位置数据具有一定的漂移，如果位置点距离边界线比较近，就容易导致频繁的将位置点映射到临近的分区上。因此，在本申请的进一步改进的根据缓冲区确定相邻分区之间的边界线片段实施例中，还能够使得临近分区的分界线与相邻分区之间具有足够的间隙，从而避免位置数据偏移所导致的错误映射。

通过下文描述将会理解，利用本发明的实施例，可以准确的确定路网分区的边界线。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。

图2A示出了现有技术中的一种车联网系统的示意性框图。

图2B示出了现有技术中的一种确定路网分区边界线的示意图。

图3示出了根据本发明一个示例性实施例的确定路网分区边界线方法的示意性流程图。

图4A示出了根据本发明一个示例性实施例的确定第一类边界点的方法流程示意图。

图4B示出了按照图4A的流程所确定出的第一类边界点的位置示意图。

图5A示出了根据本发明一个示例性实施例的确定第二类边界点的流程图。

图5B示出了按照图5A的流程确定二类边界点的示意图。

图6A示出了根据本发明一个示例性实施例的确定缓冲区的方法流程示意图。

图6B示出了按照图6A的流程确定缓冲区的示意图。

图7A示出了根据本发明另一个示例性实施例的确定缓冲区的方法流程示意图。

图7B示出了按照图7A的流程确定缓冲区的示意图。

图8A示出了通过三角化划分确定缓冲区的边界线片段第一个实施例。

图8B示出了确定边界线片段的第二个实施例。

图8C示出了确定边界线片段的第三个实施例。

图9示出了根据本发明一个示例性实施例的确定路网分区边界线系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。图1显示的计算机系统/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图1所示，计算机系统/服务器12以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机系统/服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机系统/服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图1未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图1中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机系统/服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机系统/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机系统/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

图3示出了根据本发明一个示例性实施例的确定路网分区边界线的方法300的示意性流程图。

在步骤S310，根据路网数据确定边界点。

在本申请中，路网数据是一种数据源，在每个步骤中所处理的都是同一路网数据。通过路网数据可以获得路网中的节点、路段相关信息，例如节点ID，节点坐标、路段ID，路段起点及终点坐标，路段与节点之间的关系，路段与路段之间的关系等等，此外，在路网数据中既可以通过路段索引到与该路段相关的信息，也可以通过节点索引到与该节点相关的信息。路网数据可以采用任何现有的进行路网数据交换的文件格式，例如Shape格式、mif格式以及osm格式，至于如何从这些路网数据文件中获取需要的信息，则是本领域技术人员所熟知的内容，申请人不赘述其实现细节。

路段的分区数据记录了路网中每个路段所属的分区。在一个实施例中，路段的分区数据可包括多个数据条目，每个数据条目包括一个路段的编号以及该路段所属的分区信息。

在一个实施例中，根据路网数据确定边界点包括：对于路网中每个节点，根据所述路网数据以及所述路网中路段的分区信息确定与该节点相连的路段的分区信息；如果与该节点相连的路段具有不同的分区，则将该节点确定为第一类边界点。图4A示出按照该实施例确定第一类边界点的一个具体的流程图，该流程包括步骤401至步骤404，在步骤401中，依次在路网数据中取出每个节点；在步骤402中，遍历所有与当前节点直接连接的路段；在步骤403中，判断所有的路段属于是否同一路网分区？响应于是，进入步骤401，响应于否，进入步骤404；在步骤404中，标记当前节点为边界节点。图4B示出了按照图4A的流程所确定出的第一类边界点的位置示意图，其中实心节点所在的区域属于分区A，而空心节点所在的区域属于分区B，节点A、C由于具有连接至不同分区的路段，因此该两个节点就是第一类边界点。

在另一个实施例中，确定边界点的步骤包括：根据所述路网数据，确定出所述路网的包络线；将位于所述路网的包络线上的节点确定为第二类边界点。图5A示出了根据本发明一个示例性实施例的确定第二类边界点流程图，在该实施例中，包络线是能够完全包括住路网的最小矩形，图5A所示的流程包括步骤501至步骤504，在步骤501中，遍历路网中所有节点的位置坐标，计算出最小的x/y坐标(minX,minY)和最大的x/y坐标(maxX,maxY)。图5B示出了按照图5A的流程确定二类边界点的示意图，其中(minX,minY)代表矩形的左下角顶点,(maxX,maxY)代表矩形的右上角顶点。在该实施例中，可将根据这两个顶点所确定的矩形作为所述路网的包络线。

在步骤502中，依次读取路网中的每个节点的坐标(x,y)；

在步骤503中判断x＝minX，x＝maxX，y＝minY，y＝maxY是否有满足的其中的至少一个？响应于判断结果为是，则进入步骤504，响应于判断结果为否，则进入步骤502。

在步骤504中，标记当前节点为第二类边界点。

接下来返回图3的步骤S320，根据所述边界点，所述路段的分区信息以及所述路网数据确定相邻分区之间的缓冲区。具体的，在一个实施例中，确定缓冲区包括：选择一个边界点作为起始点，根据所述起始点确定起始路段；根据所述起始路段沿设定方向行进到下一路段，直至行进到所述起始路段；根据所经过的路段确定所述缓冲区。

图6A示出了根据本发明一个示例性实施例的确定缓冲区的方法流程示意图，图6B示出了按照图6A的流程确定缓冲区的示意图，现结合图6B对图6A进行说明，图6A所示的方法具体包括步骤601至步骤603。

在步骤601中，选择任意一个第一类边界节点，确定所有与该节点直接相连的路段，以及该所有路段的分区信息。将同属于一个分区的边将各自确定为一个扇面。扇面最外侧的边成为该扇面的开边和闭边，开边和闭边可按顺时针(或逆时针)方向命名。

在步骤602中，从该边界节点沿着扇面开边出发，每抵达一个节点总是向左转(或右转)。在一个实施例中，如果抵达的一个节点前向无法继续前进，则掉头反向行进。

在步骤603中，响应于步骤602的执行抵达出发的边界节点，结束当前的寻路过程，根据之前经过的路径确定一个缓冲区的边界。

图7A示出了根据本发明另一个示例性实施例的确定缓冲区的方法流程示意图，图7B示出了按照图7A的流程确定缓冲区的示意图，现结合图7B对图7A进行说明，图7A所示的方法具体包括步骤701至步骤703。

在步骤701中，找出坐落在边框上的第二类边界节点。例如图7B中所示的边界点M，N，X，Y，U，V。

在步骤720中，找到相邻并属于不同分区的二类边界节点对，例如图7B中的边界点M/N，或者边界点U/V。

在步骤730中，将以上相邻边界节点之间的路段确定为起始路段。

接下来，走一个闭环以确定缓冲区，如图7B所示，当确定了起始路段MN后，其具体的寻路过程可参考前述其它实施例。

现回到图3的步骤S330，可用于根据所述缓冲区确定相邻分区之间的边界线片段。按照前述步骤能够确定至少一个缓冲区，根据每个缓冲区均能够确定出一个边界线片段，在后续步骤中，根据所有边界线片段就能够确定出每个分区的边界线。

由于GPS数据具有一定的漂移，当位置点距离边界线近的时候，就容易导致频繁的将位置点映射到临近的分区上。因此，在本申请的进一步实施例中，还能够使得临近分区的分界线与相邻分区之间具有足够的间隙，从而避免GPS数据偏移所导致的错误映射。

接下来将结合图8A、图8B以及图8C三个实施例说明如何具体的根据缓冲区确定边界线片段。

图8A示出了通过三角化划分确定缓冲区的边界线片段第一个实施例，该实施例包括如下步骤：

在步骤801中，将缓冲区进行三角化分。如图8A所示，每三个节点能够确定出一个三角区域。在一个实施例中，尽量使每个边界点只属于一个三角区域。

在步骤802中，确定每个三角形的中心点。

在步骤803中，根据所述三角划分后各个三角区域的中心以及所述边界点确定所述边界线片段。具体的，将每个边界点与其所在的确定出与各个缓冲区相应的边界线片段。

图8B示出了确定边界线片段的第二个实施例，该实施例具体包括以下两个子步骤：

在子步骤1中，确定出多个节点对，节点对中的节点分属于不同的分区。图8B中的M1、M2就是节点对的一个示例，其中节点M1属于左边的分区(实心节点所在的区域)，节点M2属于右边的分区(空心节点所在的区域)。

在子步骤2中，根据节点对连线的中点以及所述边界点确定所述边界线片段。例如可将中点两两相连，并和边界节点相连，形成分区的物理划分线该缓冲区所对应的边界线片段。

另参看图8C，图8C示出了按照第三个实施例确定缓冲区中边界线片段的方案。具体包括：根据一个边界点所在的夹角中分线确定所述中分线与缓冲区的边界相交所形成第一线段；取第一线段的中点(参看图8C中点P)作为下一步的起点；从新的起点出发，连一条直线到另一个边界节点；如果该直线在缓冲区中不与缓冲区的边界相交,则切割结束，形成的切割线如图8C(3)中L所示的折线；如果该直线在缓冲区中与缓冲区边界相交形成第二线段，则将该第二线段作为第一线段并取其中点作为下一步的起点，继续进行前述步骤。

接下来，返回图3，图3所示出的方法还包括步骤340，根据所述边界线片段确定至少一个分区的边界线。由上可知，边界线片段由一系列点的坐标描述，因此，可以用构成一个分区的边界线的边界线片段的所有点描述为该分区的边界线。因此，举例而言，分区A的边界线就可以用一系列点的坐标表示：『(168.121,32.843),(168.211,32.812),…』，根据该一系列点的坐标就能够确定出表示分区A边界的多边形。

如果将表示各分区分界线的坐标点放置在消息网关中，消息网关可以直接根据坐标确定需要分发的服务器。将位置坐标点映射到相应的多边形区域(地理空间分区)是一种基本的空间操作，完全属于现有技术，只需要很少的计算开销就能完成，申请人在此不赘述其实现细节。

图9示出了根据本发明一个示例性实施例的确定路网分区边界线的系统的示意性框图。根据本发明的实施例，该系统可以包括：

边界点确定模块910，配置为根据路网数据确定边界点。

缓冲区确定模块920，配置为根据所述边界点，所述路网中路段的分区信息以及所述路网数据确定相邻分区之间的缓冲区；

边界线片段确定模块930，配置为根据所述缓冲区确定相邻分区之间的边界线片段；

边界线确定模块940，配置为根据所述边界线片段确定至少一个分区的边界线。

在一个实施例中，边界点确定模块910包括：配置为对于路网中每个节点，根据所述路网数据以及所述路网中路段的分区信息确定与该节点相连的路段分区信息的模块；配置为如果与该节点相连的路段具有不同的分区则将其确定为第一类边界点的模块。

在另一个实施例中，边界点确定模块910包括：配置为根据所述路网数据，确定出所述路网的包络线的模块；配置为将位于所述路网的包络线上的节点确定为第二类边界点的模块。

在一个实施例中，缓冲区确定模块920包括：配置为选择一个边界点作为起始点，根据所述起始点确定起始路段的模块；配置为根据所述起始路段沿设定方向行进到下一路段，直至行进到所述起始路段的模块；配置为根据所经过的路段确定所述缓冲区的模块。

在一个更为具体的实施例中，所述配置为选择一个边界点作为起始点，根据所述起始点确定起始路段的模块包括：配置为选择一个第一类边界点，确定与所述第一类边界点相连的所有路段，以及该所有路段的分区信息的模块；配置为在与所述第一类边界点相连的所有路段中，确定与每个分区对应的路段所构成的扇形区域，并确定构成所述扇形区域边的外侧路段的模块；配置为根据所述外侧路段确定所述起始路段的模块。

在另一个更为具体的实施例中，所述配置为选择一个边界点作为起始点，根据所述起始点确定起始路段的模块包括：配置为选择相邻的分属于不同分区的两个第二类边界点，将连接该两个第二类边界点的路段确定为起始路段的模块。

在第一个实施例中，所述边界线片段确定模块930包括：配置为将所述缓冲区进行三角划分的模块；配置为根据所述三角划分后各个三角区域的中心以及所述边界点确定所述边界线片段的模块。

在第二个实施例中，所述边界线片段930确定模包括：配置为确定出多个节点对，所述节点对中的节点分属于不同的分区的模块；配置为根据所述节点对连线的中点以及所述边界点确定边界线片段的模块。

在第三个实施例中，所述边界线片段确定模930包括：配置为将构成所述缓冲区的一个边界点所在的夹角的中分线在所述缓冲区内延伸至与所述缓冲区边界相交形成第一线段的模块；配置为从所述第一线段的中点出发连线至另一个边界节点的模块；配置为如果所述连线在缓冲区中不与缓冲区的边界相交,则根据所经过的连线确定所述边界线片段的模块；配置为如果所述连线在缓冲区中与缓冲区边界相交形成第二线段，则将所述第二线段作为所述第一线段继续前述步骤的模块。

在一个实施例中，图9所示的系统还包括：配置为在每个服务器中存放至少一个路网分区的路网数据的模块；配置为响应于接收到包括位置信息的请求，根据位于请求分发装置中的各个分区的所述边界线将所述请求分发至相应的服务器的模块。

本申请的方法或装置在确定路网分区边界线时巧妙的利用了缓冲区确定用以构成边界线的边界线片段，从而能够确保每个分区边界线可以包括所有分配给相应的基于路网的分区的路段，同时不会包括或者切断其它分区的路段。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (16)

1.一种确定路网分区边界线的方法，包括：

根据路网数据确定边界点；

根据所述边界点，所述路网中路段的分区信息以及所述路网数据确定相邻分区之间的缓冲区；

根据所述缓冲区确定相邻分区之间的边界线片段；

根据所述边界线片段确定至少一个分区的边界线。

2.根据权利要求1的方法，所述确定缓冲区包括：

选择一个边界点作为起始点，根据所述起始点确定起始路段；

根据所述起始路段沿设定方向行进到下一路段，直至行进到所述起始路段；

根据所经过的路段确定所述缓冲区。

3.根据权利要求2的方法，

所述根据路网数据确定边界点包括：

对于路网中每个节点，根据所述路网数据以及所述路网中路段的分区信息确定与该节点相连的路段分区信息；

如果与该节点相连的路段具有不同的分区则将其确定为第一类边界点；

所述选择一个边界点作为起始点，根据所述起始点确定起始路段包括：

选择一个第一类边界点，确定与所述第一类边界点相连的所有路段，以及该所有路段的分区信息；

在与所述第一类边界点相连的所有路段中，确定与每个分区对应的路段所构成的扇形区域，并确定构成所述扇形区域边的外侧路段；

根据所述外侧路段确定所述起始路段。

4.根据权利要求2的方法，

所述根据路网数据确定边界点包括：

根据所述路网数据，确定出所述路网的包络线；

将位于所述路网的包络线上的节点确定为第二类边界点；

所述选择一个边界点作为起始点，根据所述起始点确定起始路段包括：选择相邻的分属于不同分区的两个第二类边界点，将连接该两个第二类边界点的路段确定为起始路段。

5.根据权利要求1的方法，所述根据所述缓冲区确定相邻分区之间的边界线片段包括：

将所述缓冲区进行三角划分；

根据所述三角划分后各个三角区域的中心以及所述边界点确定所述边界线片段。

6.根据权利要求1的方法，所述根据所述缓冲区确定相邻分区之间的边界线片段包括：

确定出多个节点对，所述节点对中的节点分属于不同的分区；

根据所述节点对连线的中点以及所述边界点确定边界线片段。

7.根据权利要求1的方法，所述根据所述缓冲区确定相邻分区之间的边界线片段包括：

将构成所述缓冲区的一个边界点所在的夹角的中分线在所述缓冲区内延伸至与所述缓冲区边界相交形成第一线段；

从所述第一线段的中点出发连线至另一个边界节点，

如果所述连线在缓冲区中不与缓冲区的边界相交,则根据所经过的连线确定所述边界线片段；

如果所述连线在缓冲区中与缓冲区边界相交形成第二线段，则将所述第二线段作为所述第一线段继续前述步骤。

8.根据权利要求1的方法，还包括：

在每个服务器中存放至少一个路网分区的路网数据；

响应于接收到包括位置信息的请求，根据位于请求分发装置中的各个分区的所述边界线将所述请求分发至相应的服务器。

9.一种确定路网分区边界线的系统，包括：

边界点确定模块，配置为根据路网数据确定边界点；

缓冲区确定模块，配置为根据所述边界点，所述路网中路段的分区信息以及所述路网数据确定相邻分区之间的缓冲区；

边界线片段确定模块，配置为根据所述缓冲区确定相邻分区之间的边界线片段；

边界线确定模块，配置为根据所述边界线片段确定至少一个分区的边界线。

10.根据权利要求9的系统，所述缓冲区确定模块包括：

配置为选择一个边界点作为起始点，根据所述起始点确定起始路段的模块；

配置为根据所述起始路段沿设定方向行进到下一路段，直至行进到所述起始路段的模块；

配置为根据所经过的路段确定所述缓冲区的模块。

11.根据权利要求10的系统，

所述边界点确定模块包括：

配置为对于路网中每个节点，根据所述路网数据以及所述路网中路段的分区信息确定与该节点相连的路段分区信息的模块；

配置为如果与该节点相连的路段具有不同的分区则将其确定为第一类边界点的模块；

所述配置为选择一个边界点作为起始点，根据所述起始点确定起始路段的模块包括：

配置为选择一个第一类边界点，确定与所述第一类边界点相连的所有路段，以及该所有路段的分区信息的模块；

配置为在与所述第一类边界点相连的所有路段中，确定与每个分区对应的路段所构成的扇形区域，并确定构成所述扇形区域边的外侧路段的模块；

配置为根据所述外侧路段确定所述起始路段的模块。

12.根据权利要求10的系统，

所述边界点确定模块包括：

配置为根据所述路网数据，确定出所述路网的包络线的模块；

配置为将位于所述路网的包络线上的节点确定为第二类边界点的模块；

所述配置为选择一个边界点作为起始点，根据所述起始点确定起始路段的模块包括：配置为选择相邻的分属于不同分区的两个第二类边界点，将连接该两个第二类边界点的路段确定为起始路段的模块。

13.根据权利要求9的系统，所述边界线片段确定模块包括：

配置为将所述缓冲区进行三角划分的模块；

配置为根据所述三角划分后各个三角区域的中心以及所述边界点确定所述边界线片段的模块。

14.根据权利要求9的系统，所述边界线片段确定模包括：

配置为确定出多个节点对，所述节点对中的节点分属于不同的分区的模块；

配置为根据所述节点对连线的中点以及所述边界点确定边界线片段的模块。

15.根据权利要求9的系统，所述边界线片段确定模包括：

配置为将构成所述缓冲区的一个边界点所在的夹角的中分线在所述缓冲区内延伸至与所述缓冲区边界相交形成第一线段的模块；

配置为从所述第一线段的中点出发连线至另一个边界节点的模块；

配置为如果所述连线在缓冲区中不与缓冲区的边界相交,则根据所经过的连线确定所述边界线片段的模块；

配置为如果所述连线在缓冲区中与缓冲区边界相交形成第二线段，则将所述第二线段作为所述第一线段继续前述步骤的模块。

16.根据权利要求9的系统，还包括：

配置为在每个服务器中存放至少一个路网分区的路网数据的模块；

配置为响应于接收到包括位置信息的请求，根据位于请求分发装置中的各个分区的所述边界线将所述请求分发至相应的服务器的模块。