CN105701102A - 地图标记方法 - Google Patents

Abstract

一种地图标记方法，包含：对实体地图捕获地图影像、捕获关于实体地图的多个参考坐标、从全球定位系统取得定位坐标、依据所述多个参考坐标、地图影像与定位坐标，计算定位坐标于实体地图上的定位位置、并且于实体地图上标记定位位置。藉此，用户可以随时随地的以应用本发明的方法的定位装置，在手边的实体地图中标记出自己的当前位置。所以用户可以更方便的在各种环境中探险。

Description

地图标记方法

技术领域

本发明涉及一种地图标记方法，尤指用以于实体地图标记用户当前位置的方法。

背景技术

导航定位装置是通过全球定位系统(globalpositioningsystem,GPS)讯号定位及结合电子地图来完成如路径导航或直线导航(仅标示目的地的方向与距离)的电子装置，同时也能在地图上显示当下位置。但是限于屏幕大小及比例尺问题，用户在特定情况下常会有只在此山中，云深不知处的窘境。

举例来说当放大比例尺显示的时候，虽然可以看到周围附近的情况，但是距离稍远的标示就会溢出屏幕范围。例如在登山的时候，最容易遇到这种情况，因为要分析山形山势才能规划路径，失之毫厘可能差之千里。加上导航定位装置内建的电子地图不一定有详细的登山信息(例如登山路线或等高线)，因此登山客通常还是会携带专业的登山地图。

这些专业地图，绘在地图上显示经纬度坐标，但是因为经纬度坐标有不同的系统，加上显示方式也有度/分或度/分/秒等不同方式，而在地图上也不可能显示到秒或是毫秒微秒的刻度，因此就算用户可以从导航定位装置(或可接收GPS讯号的装置，或其他可通过无线讯号计算出地理坐标位置装置)来得到地理位置坐标，用户还是很难立即得知其所在的位置在地图上的何处。

发明内容

有鉴于以上的问题，本发明提出一种地图标记方法，可以在得到定位坐标与实体地图的影像后，于实体地图中标示出当前位置。藉此，用户可以随时随地的以应用本发明的方法的定位装置，在手边的实体地图中标记出自己的当前位置。所以用户可以更方便的在各种环境中探险。

依据本发明一个或多个实施例所揭露的一种地图标记方法，包含：对实体地图捕获地图影像、捕获关于实体地图的多个参考坐标、从全球定位系统取得定位坐标、依据所述多个参考坐标、地图影像与定位坐标，计算定位坐标于实体地图上的定位位置、并且于实体地图上标记定位位置。

于本发明一实施例中，前述方法中所述多个参考坐标为实体地图的第一角落的第一地理坐标与实体地图的第二角落的第二地理坐标，第一角落与第二角落位于对角。

于本发明一实施例中，前述方法中于依据所述多个参考坐标、地图影像与定位坐标，计算定位坐标于实体地图上的定位位置的步骤中包括：依据第一地理坐标与第二地理坐标产生地图坐标系、计算定位坐标于地图坐标系中的坐标系位置、以及以坐标系位置作为定位位置。

于本发明一实施例中，前述方法中所述多个参考坐标为实体地图的第一角落的第一地理坐标、实体地图的第二角落的第二地理坐标，实体地图的第三角落的第三地理坐标，第一角落与第二角落位于对角。

于本发明一实施例中，前述方法中于依据所述多个参考坐标、地图影像与定位坐标，计算定位坐标于实体地图上的定位位置的步骤中包括：依据第一地理坐标、第二地理坐标、第三地理坐标与地图影像产生坐标转换矩阵、以及依据坐标转换矩阵与定位坐标计算定位位置。

于本发明一实施例中，前述方法中于标记定位位置的步骤中包括：发射一道光束至实体地图，以于实体地图上的标记位置产生亮点、对实体地图捕获标记影像、依据标记影像与所述多个参考坐标，计算亮点的标记坐标、以及调整光束使标记坐标等于定位坐标。

于本发明一实施例中，前述方法中于标记定位位置的步骤中包括于显示屏中显示实体地图中包括定位位置的部分。

于本发明一实施例中，前述方法中于捕获关于实体地图的所述多个参考坐标的步骤中包括：对地图影像执行影像辨识流程，以辨识地图影像中的条形码区块、以及对条形码区块执行译码流程，以获得所述多个参考坐标。

于本发明一实施例中，前述方法中于捕获关于实体地图的所述多个参考坐标的步骤中包括：对地图影像执行影像辨识流程，以辨识地图影像中多个经纬度坐标区块、以及对所述多个经纬度坐标区块执行字体辨识流程，以取得所述多个参考坐标。

依据本发明所揭露的方法与应用此方法的定位/导航装置，在得到定位坐标与实体地图的影像后，可以于实体地图中标示出当前位置。藉此，用户可以随时随地的以应用本发明的方法的定位装置，在手边的实体地图中标记出自己的当前位置。所以用户可以更方便的在各种环境中探险。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明系用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求更进一步的解释。

附图说明

图1为依据本发明一实施例的地图捕获方法流程图。

图2A为依据本发明一实施例中步骤S1100的动作示意图。

图2B为图2A所捕获得到的地图影像示意图。

图2C为依据本发明一实施例中步骤S1500标记后的实体地图的部分示意图。

图3为依据本发明一实施例中图1的步骤S1400的方法流程图。

图4为依据本发明一实施例中所建立的地图坐标系。

图5为依据本发明一实施例中的定位装置标记作动示意图。

图6为依据本发明一实施例中图1的步骤S1400的方法流程图。

图7A为依据本发明一实施例中变形的地图影像的示意图。

图7B为依据本发明一实施例中的正常地图的部分示意图。

图8为依据本发明一实施例中步骤S1200的方法流程图。

图9为依据本发明另一实施例中步骤S1200的方法流程图。

组件标号说明：

100用户

200定位装置

300实体地图

400、400’地图影像

410～430、410’～440’参考坐标

450标记位置

500地图坐标系

510～530地图坐标

500’正常地图

510’～540’参考坐标

700二维条形码

800光束

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求书及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例为进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

本发明适用于具有全球定位系统(globalpositioningsystem,GPS)的装置。所述装置可以是导航装置、定位装置或者是具有GPS功能的便携设备，例如智能型手机、平板计算机、笔记本电脑或其他具有运算功能的便携设备。

依据本发明一实施例中，请参照图1，其为依据本发明一实施例的地图捕获方法流程图。如图1所示，所揭露的一种地图捕获方法包含下列步骤：如步骤S1100所示，对实体地图捕获地图影像。如步骤S1200所示，捕获关于实体地图的多个参考坐标。如步骤S1300所示，从全球定位系统取得定位坐标。如步骤S1400所示，依据所述多个参考坐标、地图影像与定位坐标，计算定位坐标于实体地图上的定位位置。并且如步骤S1500所示，于实体地图上标记定位位置。

举例来说，请参照图2A至图2C，其中图2A为依据本发明一实施例中步骤S1100的动作示意图，图2B为图2A所捕获得到的地图影像示意图，图2C为依据本发明一实施例中步骤S1500标记后的实体地图的部分示意图。如图2A所示，用户100可以用定位装置200内建的影像捕获模块对手边的实体地图300捕获一个地图影像，而所捕获的地图影像400大致如图2B所示。并且定位装置200内建的处理模块(未绘示)可以从地图影像400中获取参考坐标410与参考坐标430，其中两个参考坐标在实体地图300/第图影像400中位于对角。虽然此处以两个参考坐标为例，然而也可以是地图影像400三个角落的三个参考坐标，甚至是四个角落的四个参考坐标，此外也可以是地图影像400中多个著名地目标参考坐标。而后依据参考坐标410与参考坐标430，将从全球定位系统取得的定位坐标在实体地图300/地图影像400中的定位位置计算出来并标记，则如图2C所示。

关于本发明某些实施例中步骤S1400的实作方式，请参照图3，其为依据本发明一实施例中图1的步骤S1400的方法流程图。如图3所示，步骤S1400可以包括下列步骤：如步骤S1410所示，依据第一地理坐标与第二地理坐标产生地图坐标系。如步骤S1420所示，计算定位坐标于地图坐标系中的坐标系位置。并且如步骤S1430所示，以坐标系位置作为定位位置。

关于步骤S1410至步骤S1430，请一并参照图2B、图2C与图4，其中图4为依据本发明一实施例中所建立的地图坐标系。其中于图2B中，可以看到地图影像400的参考坐标410的经纬度坐标值为(N25°12’29”,E121°38’54”)，而参考坐标430的经纬度坐标值为(N25°08’14”,E121°30’10”)。假如地图影像400是一个长方形(也就是标准的地图格式)的800(像素)×600(像素)影像，地图影像400的每一个像素视为对应一个地理坐标点(经纬度坐标值)，定位装置200内建的处理单元可以依据前述坐标值，建立如图4中的地图坐标系500。在一具体实施例中，建立地图坐标系500时，令地图坐标510对应于参考坐标410且地图坐标530对应于参考坐标430，地图坐标530定义为(0,0)、地图坐标530定义为(800,600)，地图坐标系500中每一点(X,Y)对应的经纬度坐标值通过下式计算得到，并建立数据库以记录每一像素点(X,Y)对应的经纬度坐标值，此数据库进一步储存于定位装置200内建的内存单元(图未示)中，以供查询。

经度坐标值＝E121°30’10”+X*(E121°38’54”-E121°30’10”)/800

纬度坐标值＝N25°08’14”+Y*(N25°12’29”-N25°08’14”)/600

而后于地图坐标系500中找出定位坐标的位置，也就是所谓的坐标系位置。而后将这个坐标系位置当做定位位置，则可以标记于实体地图300上，并可以通过地图影像400来判断所标记的定位位置是否正确。

举例来说，请参照图5，其为依据本发明一实施例中的定位装置标记作动示意图。如图5所示，在定位时，定位装置200可以投射一道光束800到实体地图300上，而候当定位装置200捕获地图影像400时，可以在地图影像400中找出标记的亮点所在的位置，也就是标记位置450。并且定位装置200的处理模块可以依据地图影像400、参考坐标410的经纬度坐标值与参考坐标430的经纬度坐标值来计算标记位置450的标记坐标的经纬度坐标值。在另一具体实施例中，可查询如上述建立于内存单元中的数据库，直接取得标记位置450的标记坐标的经纬度坐标值。并且，处理模块可以反复地调整光束800的出光方向，最终使标记位置450的经纬度坐标值等于定位坐标的经纬度坐标值时，此时的标记位置450即为定位位置。

此外，于另一种实施方式中，当定位装置200具有一个显示屏的时候，定位装置200的处理模块可以将地图影像中，对应于定位位置的部分地图影像显示于显示屏中，藉此，用户100可以通过观看显示屏来判断自己的位置对应于实体地图300的哪一个地区。

又或者于再一实施例中，定位装置200可在所捕获的地图影像中标定对应定位坐标的标记，而后将具有标记的地图影像投影至实体地图上300，使得经投影的地图影像的尺寸及形状吻合于实体地图300。如此一来，标记被投影到实体地图上可以使得用户100明确地了解到自己的位置在实体地图300上的哪一个地区。

于本发明另一些实施例中步骤S1400如何实作，请参照图6，其为依据本发明一实施例中图1的步骤S1400的方法流程图。如图3所示，步骤S1400可以包括下列步骤：如步骤S1440所示，依据第一地理坐标、第二地理坐标、第三地理坐标与地图影像产生坐标转换矩阵。并且如步骤S1450所示，依据坐标转换矩阵与定位坐标计算定位位置。

具体来说，请参照图7A与图7B，其中图7A为依据本发明一实施例中变形的地图影像的示意图，而图7B为依据本发明一实施例中的正常地图的部分示意图。如图7A所示，地图影像400’中有参考坐标410’、参考坐标420’、参考坐标430’与参考坐标440’。并且地图影像400’位于一个800×600的影像中，把此影像的每一个像素视为一个坐标点，举例来说，影像最左下角的坐标点为(1,1)，而影像最右上角的坐标点为(800,600)，则参考坐标410’至参考坐标440’在此影像中的像素坐标值分别为(700,500)、(790,100)、(10,100)与(100,500)。同时，假设正常地图500’中对应于参考坐标410’至参考坐标440’的参考坐标510’至参考坐标540’的像素坐标值依序为(800,600)、(800,1)、(1,1)与(1,600)。因此，可以依据前述四个参考坐标的像素坐标值与前述四个参考坐标的像素坐标值，得到一个坐标转换矩阵。而后依据得到的坐标转换矩阵，将定位坐标转换产生适用于地图影像400’的定位位置。

于本发明另一实施例中，关于步骤S1200的详细实作方法，请参照图8，其为依据本发明一实施例中步骤S1200的方法流程图。如图8所示，步骤S1200可以包括下列步骤：如步骤S1210所示，对地图影像执行影像辨识流程，以辨识地图影像中的一个条形码区块(如图2A中的二维条形码700)。并且如步骤S1230所示，对条形码区块进行译码，以取得多个参考坐标。

换句话说，关于地图影像的参考坐标的信息可以数字化而以条形码区块显示。举例来说，条形码区块中的条形码可以是一维条形码例如Code39、ModifiedPlessey，也可以是二维条形码例如快速响应矩阵码(quickresponsecode,QRcode)、汉信码、数据矩阵、PDF417条形码，也可以是高容量彩色条形码等其他适于被扫瞄而显示信息的条形码，本发明不加以限制。而所储存的地图影像的参考坐标，举例而言，当所述的参考坐标位于地图影像的四个角落时，参考坐标储存的格式可以如下表一所示，其中，信息「11」表示此参考坐标位于地图影像的右上角，信息「10」表示此参考坐标位于地图影像的右下角，信息「00」表示此参考坐标位于地图影像的左下角，而信息「01」表示此参考坐标位于地图影像的左上角。然而，此处表一仅为举例说明，实际上的条形码区块所储存的信息的格式并不加以限定，设计者可以依据需求而自行设计。

11	(N 25°12’29”,E 121°38’54”)
		10	(N 25°08’14”,E 121°38’54”)
00	(N 25°08’14”,E 121°30’10”)
		01	(N 25°12’29”,E 121°30’10”)

表一

于本发明另一实施例中，关于步骤S1200的详细实作方法，请参照图9，其为依据本发明另一实施例中步骤S1200的方法流程图。如图9所示，步骤S1200可以包括下列步骤：如步骤S1220所示，对地图影像执行影像辨识流程，以辨识地图影像中多个经纬度坐标区块。并如步骤S1240所示，对所述多个经纬度坐标区块执行字体辨识流程，以取得前述多个参考坐标。经纬度坐标的标示方法可以如本发明前述举例用「度-分-秒」的格式，也可以用带有小数点的度数的格式，本发明不加以限制。而本实施例所述字体辨识流程可以用影像辨识与OCR字体辨识等技术，本发明于此不再赘述。

综上所述，依据本发明所揭露的方法与应用此方法的定位/导航装置，在得到定位坐标与实体地图的影像后，可以于实体地图中标示出当前位置。藉此，用户可以随时随地的以应用本发明的方法的定位装置，在手边的实体地图中标记出自己的当前位置。所以用户可以更方便的在各种环境中探险。

虽然本发明以前述的实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。在不脱离本发明的精神和范围内，所为的更动与润饰，均属本发明的权利要求范围。关于本发明所界定的保护范围请参考所附的权利要求书。

Claims (10)

1.一种地图标记方法，其特征为，包含：

对一实体地图捕获一地图影像；

捕获关于该实体地图的多个参考坐标；

从一定位系统取得对应该电子装置的当前位置的一定位坐标；

依据该些参考坐标、该地图影像与该定位坐标，计算该定位坐标于该实体地图上对应的一定位位置；以及

于该实体地图上标记该定位位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征为，该些参考坐标为该实体地图的一第一角落的一第一地理坐标与该实体地图的一第二角落的一第二地理坐标，该第一角落与该第二角落位于对角。

3.如权利要求2所述的方法，其特征为，于依据该些参考坐标、该地图影像与该定位坐标，计算该定位坐标于该实体地图上的该定位位置的步骤中包括：

依据该第一地理坐标与该第二地理坐标产生一地图坐标系；

计算该定位坐标于该地图坐标系中的一坐标系位置；以及

以该坐标系位置作为该定位位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征为，该些参考坐标为该实体地图的一第一角落的一第一地理坐标、该实体地图的一第二角落的一第二地理坐标与该实体地图的一第三角落的一第三地理坐标，该第一角落与该第二角落位于对角。

5.如权利要求4所述的方法，其特征为，于依据该些参考坐标、该地图影像与该定位坐标，计算该定位坐标于该实体地图上的该定位位置的步骤中包括：

依据该第一地理坐标、该第二地理坐标、该第三地理作标与该地图影像产生一坐标转换矩阵；以及

依据该坐标转换矩阵与该定位坐标计算该定位位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征为，于标记该定位位置的步骤中包括：

(a)投射一光束至该实体地图，以于该实体地图上产生一亮点；

(b)对具有该亮点的该实体地图捕获一标记影像；

(c)依据该标记影像与该些参考坐标，计算该亮点的一标记坐标；

(d)基于步骤(c)计算得到的标记坐标，调整该光束的投射位置；以及

(e)重复步骤(b)至(d)，直到该标记坐标等于该定位坐标为止。

7.如权利要求1所述的方法，其特征为，于标记该定位位置的步骤中包括：

(a)于该地图影像放置对应该定位坐标的一标记；以及

(b)将具有该标记的该地图影像投影至该实体地图上，其中经投影的该地图影像的尺寸吻合于该实体地图。

8.如权利要求1所述的方法，其特征为，于标记该定位位置的步骤中包括于一显示屏中显示该实体地图中包括该定位位置的部分。

9.如权利要求1所述的方法，其特征为，于捕获关于该实体地图的该些参考坐标的步骤中包括：

对该地图影像执行一影像辨识流程，以辨识该地图影像中的一条形码区块；以及

对该条形码区块执行一译码流程，以获得该些参考坐标。

10.如权利要求1所述的方法，其特征为，于捕获关于该实体地图的该些参考坐标的步骤中包括：

对该地图影像执行一影像辨识流程，以辨识该地图影像中多个经纬度坐标区块；以及

对该些经纬度坐标区块执行一字体辨识流程，以取得该些参考坐标。