CN105700344A - 一种制衣流水线冗余控制系统 - Google Patents

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朱永飞
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00Safety arrangements
    • G05B9/02Safety arrangements electric
    • G05B9/03Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems

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Abstract

本发明公开了一种制衣流水线冗余控制系统,它包括以下步骤:在制衣流水线冗余控制系统中包括用与控制的主控上位机和冗余控制上位机,所述的主控上位机与冗余控制上位机同时通过数据传输导线采集流水线数据;所述的主控上位机与冗余控制上位机具有相同的执行程序,同时通过流水线数据传输导线对现场数据采集,所述的主控上位机执行正常情况下系统计算与运行,所述的冗余控制上位机执行监测主控上位机的运行状态,所述的冗余控制上位机针对主控上位机异常状态对双机冗余控制器进行控制切换,保证系统的不间断正常工作。

Description

一种制衣流水线冗余控制系统
技术领域
本发明涉及智能制衣机械技术领域,尤其涉及一种制衣流水线冗余控制系统。
背景技术
随着社会文明程度的不断进步,智能制造已成为人类追求的一种先进的生产方法,科学的管理与技术应用带来的必然是高效高质量的生产方式,但是服装流水线数据量大,系统分布节点多,节点数据输入不稳定,上位机负载较大,上位机故障会直接导致整个工厂停产,将造成比较大的损失。
因此,如何解决系统的持续稳定的工作问题,如何把员工的生产能力最大化、能力发挥,快速的处理统计数据的连续性、应对方案的自动化,显然冗余功能的制衣流水线的必需考虑问题。
由于传统的系统控制模式与智能制衣流水线在数据分析与处理上仅一台上位机进行工作,当故障发生时,所造成的浪费是必然的。现有的生产线生产方法存在如下问题:
1、上位机系统瘫痪,整个数据丢失,即便硬件功能恢复相关数据恢复可能性较低,整理数据将造成极大的浪费;
2、上位机系统瘫痪,生产全面停滞,维修周期长,维修周期内浪费一直持续,人工浪费大。
发明内容
鉴于目前传统制衣流水线存在的上述不足,本发明提供一种同步数据采集处理冗余系统,两套控制系统同时采集、统计、同时分析和控制的方式,保证整条流水线的不间断工作。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:在制衣流水线控制系统中的制衣吊挂装置上安装射频传感器,用于实时采集现场原始数据并将数据传送到上位机的控制系统;控制系统由主控上位机和冗余上位机组成,通过信号线与传感器和进、出站装置连接,当有的工作站内的设定吊挂数量达到设计的数量时,位于工作站的进站控制装置不动作,直接流到下一工作站,该工作站进站系统打开进站控制,吊挂进站,直到完成整个生产流程,包装出线。冗余上位机与主控上位机同时采集系统数据,但不输出控制指令,当主控上位机故障时,冗余上位机触发控制指令,控制双机冗余控制器,将控制信号切换到冗余控制上位机,冗余控制上位机输出控制指令,保证系统正常工作。
依照本发明的一个方面,所述的吊挂装置的滚轮内侧装有吊挂射频识别卡,与传感器进行信息传输。
依照本发明的一个方面,所述工作站装有完工确认按钮,安装在工作站的缝纫设备上,当员工完成一道工序后,可以选择按下确认按钮,系统收到信息进行数据处理。
本发明实施的优点:通过两套控制系统同时采集、统计、同时分析和控制的方式,保证整条流水线的不间断工作;同时在智能制衣流水线中工作站装置的吊挂装置滚轮内侧装有射频识别卡,工作站导轨上装有位置传感器、完工按钮,上位通过有线直接采集流水线的实时信息,实时分析数据,给出完善的处理方案,确保生产效率的最大化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为采用本发明所述智能制衣流水线系统示意图。
附图中的标记为:1、副导轨,2、主导轨,3、出站控制装置,4、站内等待控制装置,5、位置检测传感器,6、进站控制装置,7、吊挂射频识别卡,8、站内数据线,9、完工按扭,10、站前射频识别传感器,11、站后射频识别传感器,12、主轨驱动装置,13、流水线数据传输线,14、流水控制信号输出线,15、双机冗余控制器,16、冗余控制切换器,17、冗余控制上位机,18、主控上位机。
具体实施方式
下文中,将参照附图详细描述本发明的优选实施例。在说明书和附图中,对具有相同功能和结构的元件用相同的附图标记表示,并且省略对这些结构元件的重复说明。
图1为采用本发明所述智能制衣流水线系统示意图,控制系统分为主控上位机18和冗余控制上位机17组成,正常运行时主控上位机18和冗余控制上位机17均接收来自流水线数据传输线13的信号并同时进行处理,但只有主控上位机18的控制信号通过双机冗余控制器15传输至流水控制信号输出线14,流水控制信号输出线14连接进站控制装置6、站内等待控制装置4和出站控制装置3,流水线数据传输线连接位置检测传感器5、完工按钮9、站前射频识别传感器10和站后射频识别传感器11。
当主轨驱动装置12转动时,会带动主导轨2转动,主导轨2带动副导轨1上的吊挂射频识别卡及相关部件在副导轨1上运动,每个吊挂射频识别卡7对应一个衣架,当吊挂射频识别卡运动到上述传感器位置时,传感器会通过流水线数据传输线13返回衣架的位置信息至上述控制系统,完工按钮9的相应数据也会返回至上述控制系统,控制系统进行相应处理发出控制信号至对应执行部件:出站控制装置3、进站控制装置6等,执行部件收到信号并作出相应动作,从而控制衣架在导轨上不同工作区的位置。
当主控上位机18发生故障时,内部一独立控制器会检测系统故障状态并输出控制信号至双机冗余控制器15,双机冗余控制器控制15控制冗余控制切换器16将流水控制信号输出线14接至冗余控制上位机17的控制输出端,此时系统完全冗余控制上位机17控制,实现故障下的自动切换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种制衣流水线冗余控制系统,主要包括:出站控制装置、位置检测传感器、进站控制装置、吊挂射频识别卡、站前射频识别传感器、站后射频识别传感器、流水线数据传输线、流水控制信号输出线、双机冗余控制器、冗余控制切换器、冗余控制上位机、主控上位机,其特征是,主控上位机和冗余控制上位机同时通过流水线数据传输线连接位置检测传感器、站前射频识别传感器和站后射频识别传感器,出站控制装置、进站控制装置通过流水控制信号输出线和冗余控制切换器连接,冗余控制切换器和双机冗余控制器连接,双机冗余控制器和主控上位机连接。
2.按照权利要求1所述的智能制衣流水线,其特征在于:所述主控上位机含有一独立的控制器和冗余切换控制器连接。
3.按照权利要求1所述的智能制衣流水线,其特征在于:所述吊挂射频识别卡和吊挂衣架连接,每个衣架对应一个吊挂射频识别卡。
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