CN105699966A - 用于检测移动物体的传感器 - Google Patents

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    • G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection

Abstract

本发明公开了一种用于检测移动物体的传感器，其特征在于包括微波传感器和超声波距离传感器，微波传感器设置在第一安装环中，超声波距离传感器设置在第二安装环中，在第二安装环的侧面设有长槽，在长槽中铰接安装有旋转环，在旋转环中设有连接杆，连接杆可相对旋转环转动以及沿旋转环轴向移动，连接杆的一端与长槽中的螺杆连接，连接杆的另一端与第二安装环螺纹连接；微波传感器与控制器信号连接，控制器与超声波距离传感器信号连接，微波传感器探测到有移动物体进入探测范围时，向控制器发送信号，控制器触发超声波距离传感器工作。本发明可在较大的范围内实现对物体距离的精确探测。

Description

用于检测移动物体的传感器
技术领域
本发明涉及传感器技术领域，具体地说是一种集微波传感器与超声波距离传感器为一体的传感器。
背景技术
传统的多普勒微波传感器具有较大的探测范围，但主要是对物体的移动较为敏感。当被测物体以缓慢的速度接近多普勒微波传感器时，多普勒微波传感器的检测灵敏度会显著下降。超声波距离传感器可以较为准确地测定物体与超声波距离传感器之间的距离，但是探测范围相对较小。为扩大探测范围，需要在不同角度设置多个超声波距离传感器，但能耗也随之增加。因此急需一种探测范围广、探测精度高的传感器，应用在电力等行业中，探测移动物体的距离。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于检测移动物体的传感器，用于在较大的范围内实现对物体距离的精确探测。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：用于检测移动物体的传感器，其特征在于：包括微波传感器和超声波距离传感器，所述微波传感器设置在第一安装环中，所述超声波距离传感器设置在第二安装环中，在所述第一安装环的外壁上设有第一螺纹孔，在所述第二安装环的侧面设有长槽，在所述长槽中铰接安装有旋转环，在所述旋转环中设有连接杆，所述连接杆包括顺次设置的第一连接柱、定位块和第二连接柱，所述第一连接柱设置在旋转环中并可相对旋转环转动以及沿旋转环轴向移动，在所述第一连接柱的端面上设有第二螺纹孔，在所述长槽中设有用于与第二螺纹孔配合的螺杆；在所述第二连接柱上设有用于与第一螺纹孔配合的外螺纹；
所述微波传感器与控制器信号连接，所述控制器与超声波距离传感器信号连接；所述微波传感器探测到有移动物体进入探测范围时，向控制器发送信号，控制器触发超声波距离传感器工作。
进一步地，所述第一安装环和第二安装环均为圆环形结构，在第一、第二安装环的内壁上分别设有内螺纹，所述微波传感器螺纹安装在第一安装环的内腔第一安装孔中，所述超声波距离传感器螺纹安装在第二安装环的内腔第二安装孔中。
进一步地，所述定位块、第一连接柱和第二连接柱均为圆柱形结构，所述定位块的直径大于第一连接柱和第二连接柱的直径。
进一步地，在所述长槽中设有支座，所述旋转环铰接安装在支座上。
进一步地，所述第一连接柱与旋转环螺纹连接。
进一步地，在所述第二连接柱的外壁上设有切面，在所述切面上设有铁片，在所述长槽中设有与铁片对应的磁铁。
进一步地，所述第一安装环和第二安装环均为金属件。
本发明的有益效果是：本发明提供的用于检测移动物体的传感器，利用微波传感器探测范围广的特点，在较大的探测范围内探测到移动物体；同时，微波传感器向控制器发送信号，使得控制器触发超声波距离传感器动作，对移动物体进行距离探测，超声波距离传感器探测精度高，可实现精确探测。这样，在安装一个微波传感器和一个超声波距离传感器的条件下，即可实现较大范围内的探测，并保证探测精度。
附图说明
图1为本发明的正面示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为图2中的A-A剖视图；
图4为第二安装环的示意图；
图5为将连接杆翻折出后的示意图；
图6为第一安装环的示意图；
图7为连接杆的轴向示意图；
图8为连接杆的示意图。
图中：1微波传感器，2超声波距离传感器，11数据线，12控制器，3第一安装环，31第一安装孔，32第一螺纹孔，4第二安装环，41第二安装孔，42长槽，43旋转环，44螺杆，45支座，5连接杆，51定位块，52第一连接柱，53第二连接柱，6切面，7第二螺纹孔。
具体实施方式
如图1至图8所示，本发明主要包括微波传感器1、超声波距离传感器2、第一安装环3、第二安装环4和连接杆5。下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1、图2所示，本发明是将现有的微波传感器1和超声波距离传感器2组合在一起，微波传感器1的数据线11和超声波距离传感器2的数据线11均与控制器12信号连接。微波传感器1安装在第一安装环3中，第一安装环3为圆环形结构，可以为塑料件，也可以为金属件。如图6所示，第一安装环3的内腔为第一安装孔31，在微波传感器1的外壁上设有外螺纹，在第一安装孔31上设有内螺纹，微波传感器1与第一安装环3螺纹连接。也可在第一安装环3和微波传感器1上设置对应的卡扣结构，将微波传感器1卡接安装在第一安装环3上。在第一安装环3的外壁上设有第一螺纹孔32。
如图4所示，第二安装环4也为圆环形结构，可以为塑料件，也可为金属件。第二安装环4的的内腔为第二安装孔41，在超声波距离传感器2的外壁上设有外螺纹，在第二安装孔41上设有内螺纹，超声波距离传感器2与第二安装环4螺纹连接。也可在第二安装环4和超声波距离传感器2上设置对应的卡扣结构，将超声波距离传感器2卡接安装在第二安装环4上。在第二安装环4的侧壁上设有长槽42，如图5所示，在长槽42中设有支座45，在支座45上铰接安装有旋转环43，旋转环43为圆环形结构，支座45为块状结构，支座45的作用是用于安装旋转环43。在旋转环43中设有连接杆5，如图7、图8所示，连接杆5包括定位块51、第一连接柱52和第二连接柱53，定位块51、第一连接柱52和第二连接柱53均为圆柱形结构，且第一、第二连接柱分别位于定位块51的两侧，所述定位块51的直径大于第一连接柱52和第二连接柱53的直径。第一连接柱52置于旋转环43的内腔中，第一连接柱52与旋转环43螺纹连接，也可将旋转环43套在第一连接柱52上实现两者的滑动连接。在第一连接柱52的端面上设有第二螺纹孔7，在长槽42中设有沿第二安装环4径向设置的螺杆44，第一连接柱52通过第二螺纹孔7与螺杆44螺纹连接。如图5所示，绕铰接点翻转连接杆5，将第一连接柱52安装在螺杆44上，实现连接杆5与第二安装环4的相对固定。
如图3所示，在第二连接柱53的外壁上设有外螺纹，将第二连接柱53安装在第一安装环3上的第一螺纹孔32中，进而实现连接杆5与第一安装环3的相对固定。此时通过第一安装环3、第二安装环4和连接杆5，将微波传感器1和超声波距离传感器2连接在一起。微波传感器1与控制器12信号连接，控制器12与超声波距离传感器2信号连接，当微波传感器1感知到有移动物体进入探测范围后，向控制器12发送信号，控制器12触发超声波距离传感器2动作，对移动物体进行探测。微波传感器1探测范围广，超声波距离传感器2探测精度高，利用两者的优势，并将两者可拆卸的安装在一起，在保证探测范围的条件下，进行精确探测。
为方便连接杆5的放置，防止连接杆5自行从第二安装环4中脱出，如图7所示，在第二连接柱52的外壁上设有切面6，在切面6上贴有铁片，在长槽42中设有磁铁，将连接杆5折放在长槽42中后，使得铁片与磁铁接触后，可使得连接杆5相对固定在长槽42中。

Claims (7)

1.用于检测移动物体的传感器，其特征在于：包括微波传感器(1)和超声波距离传感器(2)，所述微波传感器(1)设置在第一安装环(3)中，所述超声波距离传感器(2)设置在第二安装环(4)中，在所述第一安装环(3)的外壁上设有第一螺纹孔(32)，在所述第二安装环(4)的侧面设有长槽(42)，在所述长槽(42)中铰接安装有旋转环(43)，在所述旋转环(43)中设有连接杆(5)，所述连接杆(5)包括顺次设置的第一连接柱(52)、定位块(51)和第二连接柱(53)，所述第一连接柱(52)设置在旋转环(43)中并可相对旋转环(43)转动以及沿旋转环(43)轴向移动，在所述第一连接柱(52)的端面上设有第二螺纹孔(7)，在所述长槽(42)中设有用于与第二螺纹孔(7)配合的螺杆(44)；在所述第二连接柱(52)上设有用于与第一螺纹孔(32)配合的外螺纹；
所述微波传感器(1)与控制器(12)信号连接，所述控制器(12)与超声波距离传感器(2)信号连接。
2.根据权利要求1所述的用于检测移动物体的传感器，其特征是，所述第一安装环(3)和第二安装环(4)均为圆环形结构，在第一、第二安装环的内壁上分别设有内螺纹，所述微波传感器(1)螺纹安装在第一安装环(3)的内腔第一安装孔(31)中，所述超声波距离传感器(2)螺纹安装在第二安装环(4)的内腔第二安装孔(41)中。
3.根据权利要求1所述的用于检测移动物体的传感器，其特征是，所述定位块(51)、第一连接柱(52)和第二连接柱(53)均为圆柱形结构，所述定位块(51)的直径大于第一连接柱(52)和第二连接柱(53)的直径。
4.根据权利要求1所述的用于检测移动物体的传感器，其特征是，在所述长槽(42)中设有支座(45)，所述旋转环(43)铰接安装在支座(45)上。
5.根据权利要求1所述的用于检测移动物体的传感器，其特征是，所述第一连接柱(52)与旋转环(43)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的用于检测移动物体的传感器，其特征是，在所述第二连接柱(53)的外壁上设有切面(6)，在所述切面(6)上设有铁片，在所述长槽(42)中设有与铁片对应的磁铁。
7.根据权利要求1所述的用于检测移动物体的传感器，其特征是，所述第一安装环(3)和第二安装环(4)均为金属件。
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