CN105698731A - 一种球笼内外径检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球笼内外径检测装置，涉及机械检测技术领域。球笼内外径检测装置，球笼置于球笼固定装置内，并与驱动伺服连接，所述驱动伺服带动所述球笼旋转，所述球笼内部设有内检测头，外部设有外检测头，所述内检测头的端部抵于所述球笼的内壁上，所述外检测头的端部抵于所述球笼的外壁上，所述检测装置还包括位移传感器，用于检测球笼转动过程中内检测头和外检测头的位移量。本发明提出的一种球笼内外径检测装置，通过位移传感器随时检测球笼不同位置的内外径，能够检测球笼内外径的曲率变化，能够提高质检后产品的合格率。

Description

一种球笼内外径检测装置
技术领域
本发明涉及机械检测领域，尤其涉及一种球笼内外径检测装置。
背景技术
球笼也叫做“等速万向节”是汽车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动汽车高速行驶。由于球笼传递繁重的驱动力矩，受负荷重，传动精度高，属于安全件，因此需要精确控制球笼的内外径的尺寸，保证球笼的质量和合格率。
现有技术中，测量球笼内外尺寸的装置均是定点测量，只能测量某个确定位置的内外径尺寸，无法实现连续的、全面的对球笼内外曲面的各处尺寸进行准确的测量，导致出厂产品的合格率低，无法满足高质量需求。
发明内容
本发明的目的在于提出一种球笼内外径检测装置，实现检测球笼内外径的曲率变化，使得质检后的产品的合格率提高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种球笼内外径检测装置，球笼置于球笼固定装置内，并与驱动伺服连接，所述驱动伺服带动所述球笼旋转，所述球笼内部设有内检测头，外部设有外检测头，所述内检测头的端部抵于所述球笼的内壁上，所述外检测头的端部抵于所述球笼的外壁上，所述检测装置还包括位移传感器，用于检测球笼转动过程中内检测头和外检测头的位移量。
作为上述球笼内外径检测装置的一种优选方案，所述内检测头包括位于过球笼中心的直线上的两个互不连接的内探头，每个内探头包括一个与球笼内壁接触的抵接端，两个抵接端分别朝向相互远离的方向，每个所述内探头与一个位移传感器对应。
作为上述球笼内外径检测装置的一种优选方案，所述外检测头包括位于过球笼中心的直线上的两个互不连接的外探头，每个外探头包括一个与球笼外壁接触的抵接端，两个抵接端分别朝向相互靠近的方向，每个所述外探头与一个位移传感器对应。
作为上述球笼内外径检测装置的一种优选方案，每个所述内探头和外探头均与一个联动块固定连接，不同的所述联动块分别与一个位移传感器贴合，所述位移传感器的贴合端为弹性件。
作为上述球笼内外径检测装置的一种优选方案，还包括控制器，所述控制器分别与位移传感器、显示器连接，所述位移传感器用于将检测到的位移量信号传输给控制器，所述控制器用于接收所述位移传感器传输的位移量信号，并对位移量信号进行处理，使得处理结果形成球笼曲率图显示在所述显示器上。
作为上述球笼内外径检测装置的一种优选方案，所述控制器用于对球笼曲率图与预设的合格产品的曲率图对比，确定产品的合格与否。
作为上述球笼内外径检测装置的一种优选方案，还包括分别对内探头和外探头进行控制的内探头驱动气缸和外探头驱动气缸。
作为上述球笼内外径检测装置的一种优选方案，所述球笼固定装置包括球笼支撑架和球笼定心气缸，所述球笼置于球笼支撑架内，所述球笼定心气缸固定所述球笼。
本发明的有益效果：
本发明提出的球笼内外径检测装置，驱动伺服带动所述球笼旋转，所述球笼内部设有内检测头，外部设有外检测头，所述内检测头的端部抵于所述球笼的内壁上，所述外检测头的端部抵于所述球笼的外壁上，所述检测装置还包括位移传感器，用于检测球笼转动过程中内检测头和外检测头的位移量，当球笼转动时，位移传感器能够检测到内、外检测头的位移量，因此实现对球笼各个位置的尺寸的检测，提高质检后，出厂产品的合格率，保证球笼满足高质量的需求，能够提升客户的满意度。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的球笼内外径检测装置的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2的A-A截面的剖视图；
图4是本发明具体实施方式提供的球笼内外径检测装置的原理图。
其中，1、球笼；2、驱动伺服；3、内探头；4、内探头联动块；5、内探头位移传感器；6、弹性件；7、外探头；8、外探头联动块；9、外探头位移传感器；10、内探头驱动气缸；11、外探头驱动气缸；12、球笼支撑架；13、球笼定心气缸；14、控制器；15、显示器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种球笼内外径检测装置，球笼1置于球笼固定装置内，并与驱动伺服2连接，驱动伺服2带动球笼1旋转，球笼1内部设有内检测头，外部设有外检测头，内检测头的端部抵于球笼1的内壁上，外检测头的端部抵于球笼1的外壁上，检测装置还包括位移传感器，用于检测球笼1转动过程中内检测头和外检测头的位移量。
具体的，参照图3，内检测头包括两个位于同一直线上的内探头3，该直线过球笼1的中心，两个内探头3互不连接，每个内探头3包括一个与球笼1内壁接触的抵接端，所述两个内探头3的抵接端分别朝向相互远离的方向，每个内探头3对应有一个位移传感器，具体的，内探头3与内探头联动块4固定连接，内探头位移传感器5与内探头联动块4贴合，内探头位移传感器5的贴合端设置弹性件6，弹性件6处于压缩状态，能够使得内探头3和球笼1的内壁保持接触状态。当球笼1转动，内探头3所在的位置的内径变化时，由于内探头3和球笼1内壁一直接触，因此两个内探头3之间的距离发生变化，同时内探头联动块4随之移动，内探头位移传感器5上的弹性件6随着内探头3的移动而进行伸长或缩短，弹性件6的伸长或缩短量为相应探头的位移量。通过内探头与内探头联动块以及内探头位移传感器的配合，能够检测到球笼内壁的曲率变化，实现对球笼内壁的整体检测。
参照图3，外检测头包括两个位于同一直线上的外探头7，该直线过球笼1的中心，两个外探头7互不连接，每个外探头7包括一个与球笼1外壁接触的抵接端，所述两个外探头7的抵接端分别朝向相互靠近的方向，每个外探头7对应有一个外探头位移传感器9，具体的，外探头7与外探头联动块8固定连接，外探头位移传感器9与外探头联动块8贴合，外探头位移传感器9的贴合端设置弹性件6，弹性件6处于压缩状态，能够使得外探头7和球笼1的外壁保持接触状态。当球笼1转动，外探头7所在的位置的外径变化时，由于外探头7和球笼1外壁一直接触，因此两个外探头7之间的距离发生变化，同时外探头7联动块8随之移动，外探头位移传感器9上的弹性件6随着外探头7的移动而进行伸长或缩短，弹性件6的伸长或缩短量为相应探头的位移量。通过外探头与外探头联动块以及外探头位移传感器的配合，能够检测到球笼外壁的曲率变化，实现对球笼外壁的整体检测。
如图4所示，球笼1内外径检测装置还包括控制器14，控制器14分别与位移传感器、显示器15连接，位移传感器用于将检测到的位移量信号传输给控制器14，控制器14用于接收位移传感器传输的位移量信号，并对位移量信号进行处理，使得处理结果形成球笼曲率图显示在显示器15上。
具体的，本实施方式中的内探头位移传感器3和外探头位移传感器9分别将检测到的相应探头的位移信号传输给控制器14，经过控制器14整合处理后，在显示器15上显示。通过在显示器15上显示曲率图，球笼1的检测数据能够形象的体现出来，更加直观的展现球笼1内外径数据，并且全面连续的检测了整体球笼1的质量。
进一步的，控制器14用于对球笼曲率图与预设的合格产品的曲率图对比，确定产品的合格与否，更加直观的了解产品的加工质量。
参照图1和图2，该检测装置还包括内探头驱动气缸10和外探头驱动气缸11，内探头驱动气缸10能够驱动内探头3脱离球笼1内壁，外探头驱动气缸11驱动外探头脱离球笼1外壁，能够在球笼1固定在该装置之前或球笼1脱离该装置之前，使内探头3和外探头7脱离球笼壁，方便球笼1的固定或更换。
球笼固定装置包括球笼支撑架12和球笼定心气缸13，球笼置于球笼支撑架12上，通过球笼定心气缸13进行固定，防止球笼移动。
本实施方式中的弹性件6具体可以选择为弹簧或者弹性橡胶等弹性元件，具体根据实际情况进行选择。
如果某些检测装置仅包括本实施方式中内径检测的相关部件或者仅包括外径检测的相关部件，那么该检测装置同样在本发明的保护范围内。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种球笼内外径检测装置，其特征在于，球笼(1)置于球笼固定装置内，并与驱动伺服(2)连接，所述驱动伺服(2)带动所述球笼(1)旋转，所述球笼(1)内部设有内检测头，外部设有外检测头，所述内检测头的端部抵于所述球笼(1)的内壁上，所述外检测头的端部抵于所述球笼(1)的外壁上，所述检测装置还包括位移传感器，用于检测球笼(1)转动过程中内检测头和外检测头的位移量。
2.根据权利要求1所述的球笼内外径检测装置，其特征在于，所述内检测头包括位于过球笼(1)中心的直线上的两个互不连接的内探头(3)，每个内探头(3)包括一个与球笼(1)内壁接触的抵接端，两个抵接端分别朝向相互远离的方向，每个所述内探头(3)与一个位移传感器对应。
3.根据权利要求2所述的球笼内外径检测装置，其特征在于，所述外检测头包括位于过球笼(1)中心的直线上的两个互不连接的外探头(7)，每个外探头(7)包括一个与球笼(1)外壁接触的抵接端，两个抵接端分别朝向相互靠近的方向，每个所述外探头(7)与一个位移传感器对应。
4.根据权利要求3所述的球笼内外径检测装置，其特征在于，每个所述内探头(3)和外探头(7)均与一个联动块固定连接，不同的所述联动块分别与一个位移传感器贴合，所述位移传感器的贴合端为弹性件(6)。
5.根据权利要求1-4任一所述的球笼内外径检测装置，其特征在于，还包括控制器(14)，所述控制器(14)分别与位移传感器、显示器(15)连接，所述位移传感器用于将检测到的位移量信号传输给控制器(14)，所述控制器(14)用于接收所述位移传感器传输的位移量信号，并对位移量信号进行处理，使得处理结果形成球笼曲率图显示在所述显示器(15)上。
6.根据权利要求5所述的球笼内外径检测装置，其特征在于，所述控制器(14)用于对球笼曲率图与预设的合格产品的曲率图对比，确定产品的合格与否。
7.根据权利要求3所述的球笼内外径检测装置，其特征在于，还包括分别对内探头(3)和外探头(7)进行控制的内探头驱动气缸(10)和外探头驱动气缸(11)。
8.根据权利要求1所述的球笼内外径检测装置，其特征在于，所述球笼固定装置包括球笼支撑架(12)和球笼定心气缸(13)，所述球笼置于球笼支撑架(12)内，所述球笼定心气缸(13)固定所述球笼(1)。
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