CN105692116A - 线槽检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线槽检测装置。所述线槽检测装置用于沿线槽移动，并用于在沿所述线槽移动的过程中对线槽进行检测，所述装置包括：主体支架；检测轮组件，所述检测轮组件设置于所述主体支架上，所述检测轮组件包括：轮架；检测轮，所述检测轮的转轴设置于所述轮架上，两所述检测轮的转轴所在的直线平行，所述检测轮上设置有凹槽，所述凹槽环绕所述转轴，所述凹槽用于容置所述线槽的至少一部分，以及用于以所述线槽为导轨，并沿所述导轨移动，以对所述线槽进行检测。本发明能对用于容纳导线的线槽进行检测。

Description

线槽检测装置
【技术领域】
本发明涉及线槽检测领域，特别涉及一种线槽检测装置。
【背景技术】
在自动仓储系统中，台车在水平方向上运动。由于所述台车的运动距离较长，因此所述台车一般使用励磁线(交流导线)来供电。
其中，两组所述励磁线之间形成磁场。
所述台车上安装有取电装置，在所述台车在水平方向上运动的过程中，所述取电装置做切割磁力线运动，以获取电能。
在实践中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
两组所述励磁线之间的距离需要保持恒定，否则会影响所述取电装置的取电效果。
目前，检测两组所述励磁线之间的距离是否保持恒定一般是通过人工肉眼观察的方式来进行的。这种方式容易出现偏差。
故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种线槽检测装置，其能对用于容纳导线的线槽进行检测。
为解决上述问题，本发明的技术方案如下：
一种线槽检测装置，所述线槽检测装置用于沿线槽移动，并用于在沿所述线槽移动的过程中对线槽进行检测，所述装置包括：主体支架；检测轮组件，所述检测轮组件设置于所述主体支架上，所述检测轮组件包括：轮架；检测轮，所述检测轮的转轴设置于所述轮架上，两所述检测轮的转轴所在的直线平行，所述检测轮上设置有凹槽，所述凹槽环绕所述转轴，所述凹槽用于容置所述线槽的至少一部分，以及用于以所述线槽为导轨，并沿所述导轨移动，以对所述线槽进行检测。
在上述线槽检测装置中，所述装置还包括：外力作用构件，所述外力作用构件设置于所述主体支架上，所述外力作用构件用于在外力的作用下带动由所述主体支架和至少两所述检测轮组件所构成的整体沿所述线槽移动。
在上述线槽检测装置中，所述主体支架具有一固定构件，所述轮架固定于所述固定构件上。
在上述线槽检测装置中，所述固定构件设置有调节槽；所述检测轮组件还包括：滑块，所述滑块固定于所述轮架上，所述滑块用于与所述调节槽相卡设，并用于沿所述调节槽滑动，以调节所述检测轮组件与所述主体支架的相对位置。
在上述线槽检测装置中，所述滑块还用于在对所述相对位置进行调节后紧固于所述调节槽中，以使所述检测轮组件在沿所述线槽移动的过程中使得所述相对位置保持固定。
在上述线槽检测装置中，所述调节槽所在的直线与所述检测轮的所述转轴平行。
在上述线槽检测装置中，所述主体支架上还设置有位置标识，所述位置标识用于标识所述检测轮组件在所述主体支架上的位置。
在上述线槽检测装置中，所述凹槽的第一横截面的第一宽度与所述线槽的第二横截面的第二宽度相等。
在上述线槽检测装置中，所述线槽用于容纳导线。
在上述线槽检测装置中，所述导线为励磁线；所述装置包括第一检测轮组件组合和第二检测轮组件组合，所述第一检测轮组件组合包括至少一所述检测轮组件，所述第二检测轮组件组合包括至少一所述检测轮组件；所述第一检测轮组件组合和所述第二检测轮组件组合用于同时分别沿两所述线槽移动，并用于共同对两所述线槽进行检测。
相对现有技术，本发明能对用于容纳导线的线槽进行检测。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
【附图说明】
图1为本发明的线槽检测装置架设于线槽上时的状态的示意图；
图2为本发明的线槽检测装置的主体支架的示意图；
图3为本发明的线槽检测装置的检测轮组件的示意图。
【具体实施方式】
本说明书所使用的词语“实施例”意指实例、示例或例证。此外，本说明书和所附权利要求中所使用的冠词“一”一般地可以被解释为“一个或多个”，除非另外指定或从上下文可以清楚确定单数形式。
参考图1，图2和图3，图1为本发明的线槽101检测装置架设于线槽101上时的状态的示意图，图2为本发明的线槽101检测装置的主体支架103的示意图，图3为本发明的线槽101检测装置的检测轮1053组件105的示意图。
本发明的线槽101检测装置用于沿线槽101移动，并用于在沿所述线槽101移动的过程中对线槽101进行检测。具体地，所述线槽101检测装置用于对所述线槽101的异常情况进行检测。所述线槽101检测装置可架设于所述线槽101的上方、下方、侧面等。本发明以所述线槽101检测装置架设于所述线槽101的上方为例来说明。
所述装置包括主体支架103、检测轮1053组件105。所述检测轮1053组件105设置于所述主体支架103上，所述主体支架103用于将至少两所述检测轮1053组件105连接为一整体。所述检测轮1053组件105包括轮架1052、检测轮1053。其中，所述检测轮1053的转轴1055设置于所述轮架1052上，具体地，所述轮架1052设置有两侧翼，所述转轴1055的两端分别设置于所述轮架1052的两所述侧翼上。两所述检测轮1053的转轴1055所在的直线平行，所述检测轮1053上设置有凹槽1054，所述凹槽1054环绕所述转轴1055，所述凹槽1054用于容置所述线槽101的至少一部分，以及用于以所述线槽101为导轨，并沿所述导轨移动，以对所述线槽101进行检测。
在本发明的线槽101检测装置中，所述装置还包括外力作用构件104。
所述外力作用构件104设置于所述主体支架103上，所述外力作用构件104用于在外力的作用(牵引或推动)下带动由所述主体支架103和至少两所述检测轮1053组件105所构成的整体沿所述线槽101移动。具体地，所述外力作用构件104设置于所述主体支架103的一端。
在本发明的线槽101检测装置中，所述主体支架103具有一固定构件1031，所述轮架1052固定于所述固定构件1031上。
在本发明的线槽101检测装置中，所述固定构件1031设置有调节槽1032。所述调节槽1032为封闭的凹槽1054或半开放的凹槽1054，所述调节槽1032用于在调整所述检测轮1053组件105与所述主体支架103的相对位置的过程中导引所述检测轮1053组件105在垂直于所述线槽101检测装置的移动方向的方向上移动，并用于在调整所述检测轮1053组件105与所述主体支架103的相对位置后卡设所述检测轮1053组件105，以防止所述检测轮1053在所述调节槽1032上移动。
所述检测轮1053组件105还包括滑块1051。其中，所述滑块1051固定于所述轮架1052上，所述滑块1051用于与所述调节槽1032相卡设，并用于沿所述调节槽1032滑动，以调节所述检测轮1053组件105与所述主体支架103的相对位置。
所述检测轮1053组件105还包括连接构件1056，所述连接构件1056用于连接所述滑块1051和所述轮架1052，所述连接构件1056穿过所述固定构件1031，并于设置于所述调节槽1032中的所述滑块1051连接。
在本发明的线槽101检测装置中，所述滑块1051还用于在对所述相对位置进行调节后紧固于所述调节槽1032中，以使所述检测轮1053组件105在沿所述线槽101移动的过程中使得所述相对位置保持固定。
为了使得所述检测轮1053组件105在沿所述线槽101移动的过程中保持所述相对位置固定，所述检测轮1053组件105还包括紧固构件，所述紧固构件用于将所述滑块1051紧固于所述支架上。
在本发明的线槽101检测装置中，所述调节槽1032所在的直线与所述检测轮1053的所述转轴1055平行，即，所述调节槽1032所在的直线于所述线槽101检测装置的移动方向垂直。
在本发明的线槽101检测装置中，所述主体支架103上还设置有位置标识1033，所述位置标识1033用于标识所述检测轮1053组件105在所述主体支架103上的位置。
在本发明的线槽101检测装置中，所述凹槽1054的第一横截面的第一宽度与所述线槽101的第二横截面的第二宽度相等。
在本发明的线槽101检测装置中，所述线槽101用于容纳导线102。
在本发明的线槽101检测装置中，所述导线102为励磁线。
所述装置包括第一检测轮1053组件105组合和第二检测轮1053组件105组合，所述第一检测轮1053组件105组合包括至少一所述检测轮1053组件105，所述第二检测轮1053组件105组合包括至少一所述检测轮1053组件105。
所述第一检测轮1053组件105组合和所述第二检测轮1053组件105组合用于同时分别沿两所述线槽101移动，并用于共同对两所述线槽101进行检测。其中，两所述线槽101平行设置，所述线槽101检测装置用于对两所述线槽101的间距是否恒定进行检测。
在本发明的实施例中，所述第一检测轮1053组件105组合和所述第二检测轮1053组件105组合均包括两所述检测轮1053组件105。
通过上述技术方案，本发明能对用于容纳导线的线槽进行检测，因此检测出两所述导线之间的距离是否存在异常情况(是否保持恒定)，从而可以确保两所述导线之间的距离保持恒定。
尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本发明，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本发明包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本说明书的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种线槽检测装置，其特征在于，所述线槽检测装置用于沿线槽移动，并用于在沿所述线槽移动的过程中对线槽进行检测，所述装置包括：
主体支架；
检测轮组件，所述检测轮组件设置于所述主体支架上，所述检测轮组件包括：
轮架；
检测轮，所述检测轮的转轴设置于所述轮架上，两所述检测轮的转轴所在的直线平行，所述检测轮上设置有凹槽，所述凹槽环绕所述转轴，所述凹槽用于容置所述线槽的至少一部分，以及用于以所述线槽为导轨，并沿所述导轨移动，以对所述线槽进行检测。
2.根据权利要求1所述的线槽检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
外力作用构件，所述外力作用构件设置于所述主体支架上，所述外力作用构件用于在外力的作用下带动由所述主体支架和至少两所述检测轮组件所构成的整体沿所述线槽移动。
3.根据权利要求1所述的线槽检测装置，其特征在于，所述主体支架具有一固定构件，所述轮架固定于所述固定构件上。
4.根据权利要求3所述的线槽检测装置，其特征在于，所述固定构件设置有调节槽；
所述检测轮组件还包括：
滑块，所述滑块固定于所述轮架上，所述滑块用于与所述调节槽相卡设，并用于沿所述调节槽滑动，以调节所述检测轮组件与所述主体支架的相对位置。
5.根据权利要求4所述的线槽检测装置，其特征在于，所述滑块还用于在对所述相对位置进行调节后紧固于所述调节槽中，以使所述检测轮组件在沿所述线槽移动的过程中使得所述相对位置保持固定。
6.根据权利要求4所述的线槽检测装置，其特征在于，所述调节槽所在的直线与所述检测轮的所述转轴平行。
7.根据权利要求1所述的线槽检测装置，其特征在于，所述主体支架上还设置有位置标识，所述位置标识用于标识所述检测轮组件在所述主体支架上的位置。
8.根据权利要求1所述的线槽检测装置，其特征在于，所述凹槽的第一横截面的第一宽度与所述线槽的第二横截面的第二宽度相等。
9.根据权利要求1所述的线槽检测装置，其特征在于，所述线槽用于容纳导线。
10.根据权利要求9所述的线槽检测装置，其特征在于，所述导线为励磁线；
所述装置包括第一检测轮组件组合和第二检测轮组件组合，所述第一检测轮组件组合包括至少一所述检测轮组件，所述第二检测轮组件组合包括至少一所述检测轮组件；
所述第一检测轮组件组合和所述第二检测轮组件组合用于同时分别沿两所述线槽移动，并用于共同对两所述线槽进行检测。
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