CN105691300A - 利用摄像头的监控方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种利用摄像头的监控方法及装置。根据本发明的一实施例的利用摄像头的监控方法，其包括：接收通过摄像头拍摄的输入影像的步骤；对存在于所述输入影像的客体及所述客体的位置信息进行检测的步骤；通过校正所述输入影像的失真区域而生成校正影像的步骤；以及通过将基于所述位置信息而生成的警告显示信息合成于所述校正影像来生成合成影像，并通过显示器输出所述合成影像的步骤。根据本发明能够获得如下效果，即由于能够将失真校正之前的输入影像的行人或障碍物当作客体来进行检测，且能够将与客体对应的警告显示信息合成至通过失真校正生成的校正影像，并进行输出，因此车辆移动时能够降低事故的危险性。

Description

利用摄像头的监控方法及装置
技术领域
本发明涉及一种利用摄像头的监控方法(monitoringmethod)及装置。
背景技术
最近，为了提高汽车驾驶员的方便性，各种电子应用技术与汽车相结合。在这种电子应用技术中普遍使用将周边环境显示于显示器的系统(AroundViewMonitoringsystem：AVM)，该系统通过拍摄汽车的周边环境来显示，使得驾驶员能够通过肉眼对汽车周边环境方便、准确地进行识别。将周边显示于显示器的系统(AVM)可通过分别设置于汽车的前方、后方、左右侧的摄像头来拍摄周边环境，并将拍摄的周边环境显示于画面上。
尤其，驾驶员能够通过用于引导后方停车的后方摄像头所拍摄的汽车周边影像来正确识别后方的障碍物及停车空间，因此即使不看侧后视镜(sidemirror)或中央后视镜(backmirror)也能够方便、容易地进行停车。
但是，现有的后方摄像头系统利用具有宽的视角的广角摄像头来拍摄影像，并校正由此发生的影像失真，因此有可能使得障碍物较小而无法看见或者产生盲区。即现有的后方摄像头系统存在无法向驾驶员提供正确的影像信息的问题。因此，当驾驶员要停车时，存在因未发现周边的障碍物而发生与障碍物相冲撞的事故的危险。并且，即使是对驾驶熟练的驾驶员，由于只能确保部分的视野，也存在停车困难的问题，且由于无法确认从后方接近的车辆的存在，从而存在可能会由于发生大、小的交通事故而造成人员伤亡的问题。
实用新型内容
本发明要解决的技术问题
本发明的目的在于，提供一种利用摄像头的监控方法及装置，该监控方法及装置能够将失真校正之前的输入影像的行人或障碍物当作客体来进行检测，且可以将与客体对应的警告显示信息合成于通过失真校正而生成的校正影像，并进行输出，因此车辆移动时能够降低因盲区引起的事故的危险性。
本发明的目的不限制在以上提及的目的，可通过以下的说明理解未提及的本发明的其他目的和优点，并且可通过本发明的实施例而更加清楚地理解。另外，很容易理解可通过专利的权利要求范围中体现的手段及其组合来实现本发明的目的及优点。
技术方案
用于实现这种目的的本发明涉及一种利用摄像头的监控方法，其特征在于，包括：接收通过摄像头拍摄的输入影像的步骤；对存在于所述输入影像的客体(Object)及所述客体的位置信息进行检测的步骤；通过校正所述输入影像的失真区域而生成校正影像的步骤；以及通过将基于所述位置信息而生成的警告显示信息合成于所述校正影像来生成合成影像，并通过显示器输出所述合成影像的步骤。
并且，本发明涉及一种利用摄像头的监控装置，其特征在于，包括：输入部，其接收通过摄像头拍摄的输入影像；检测部，其对存在于所述输入影像的客体及所述客体的位置信息进行检测；失真影像校正部，其通过校正所述输入影像的失真区域而生成校正影像；以及合成影像输出部，其通过将基于所述位置信息而生成的警告显示信息合成于所述校正影像来生成合成影像，并通过显示器输出所述合成影像。
有益效果
根据如上所述的本发明，其具有如下效果，即由于能够将失真校正之前的输入影像的行人或障碍物当作客体来进行检测，且可以将与客体对应的警告显示信息合成于通过失真校正而生成的校正影像，并进行输出，因此车辆移动时能够降低事故的危险性。
附图说明
图1是现有的监控装置的构成图。
图2示出了图1的监控装置的输入影像和校正影像的例子。
图3是根据本发明的实施例的监控装置的构成图。
图4示出了在根据实施例的监控装置中生成客体、校正影像、合成影像的例子。
图5是根据另一实施例的客体检测部运行的例子。
图6是表示对显示于校正影像的警告显示信息的位置进行确定的方法的例子。
图7是根据本发明的实施例的监控装置的运行流程图。
具体实施方式
将参考所附的附图，对上述的目的、特征及优点进行详细说明，因此本发明所属的技术领域的技术人员能够轻易实施本发明的技术思想。在说明本发明时，如果认为对与本发明相关的、已知技术的具体说明可能会模糊本发明的要点，那么将省略对其的详细说明。在下文中，将参考所附的附图详细说明本发明的优选实施例。各附图中相同的附图标记表示相同或相似的结构要素。
图1是现有的监控装置的构成图，图2示出了图1的监控装置的输入影像和校正影像的例子。
参照图1和图2，现有的监控装置101可接收通过摄像头11拍摄的输入影像12，并校正输入影像12的失真区域。此时，在输入影像12的失真区域中可能会有行人或障碍物13。但是，监控装置101为了将未失真的后方影像提供给驾驶员而对包括行人或障碍物13的失真区域进行校正，而在这种校正过程中包括于失真区域的行人或障碍物13将被删除。因此，根据现有技术，尽管车辆后方实际存在行人或障碍物13，但是显示器上只会显示行人或障碍物13不存在的影像102，因此发生事故的危险将大幅提高。
图3是根据本发明的实施例的监控装置的构成图，图4示出了在图3的监控装置中生成客体、校正影像、合成影像的例子。
参照图3至图4，监控装置100包括：输入部30、客体检测部40、失真影像校正部50、合成影像输出部60。
更详细而言，输入部30能够接收通过摄像头10拍摄的输入影像31。其中，摄像头10包括：镜头11，其能够拍摄车辆周围；以及图像传感器12，其利用通过镜头11拍摄的图像来生成输入影像31。根据实施例，摄像头10可以是车辆的前方摄像头、后方摄像头或侧面摄像头。
并且，客体检测部40将存在于从输入部30接收的输入影像31的行人或障碍物32当作客体42来进行检测，并能够获得被检测的客体42的位置信息。其中，以输入影像31的中央为基准，客体42的位置信息可以是与行人或障碍物对应的位置。例如，如图4所示的客体42的位置信息被特定为以输入影像31的中央为基准的左侧。根据另一实施例，客体检测部40包括超声波传感器部45。更具体而言，客体检测部40利用超声波传感器部45而对客体与车辆之间的距离进行测量，并能够检测出测量的距离信息。其中，超声波传感器部45将超声波信号发送至检测的客体42，并基于被客体42反射回来的超声波信号的时间来检测出客体42和车辆之间的距离信息。
图5是根据另一实施例的客体检测部运行的例子。
参照图5，客体检测部40将输入影像31分割为预设的多个区域(41-5～41-6)，并且能够在被分割的多个区域(41-5～41-6)中的、除了中心区域(41-2～41-4)之外的周边区域(41-1，41-6)中检索行人或障碍物32。此时，客体检测部40从周边区域(41-1，41-6)检索到行人或障碍物32时，可以将行人或障碍物32作为客体来进行检测。
再次参照图3和图4，失真影像校正部50通过对从输入部30接收的输入影像31的失真区域进行校正而能够生成校正影像51。其中，校正影像可以是指画面的失真被校正的影像。即失真影像校正部50通过对从输入部30接收的输入影像31的失真影像进行校正而能够生成客体42被删除的校正影像51。
根据实施例，失真影像校正部50为了校正输入影像31的失真影像，通过预先存储的包括失真校正算法(DistortionRestorationAlgorithm)、仿射变换算法(affinetransformationAlgorithm)、视图变换算法的显示查找表(LookUpTable，LUT)对输入影像31的失真区域进行校正，从而能够生成校正影像51。此时，查找表可以是指按照输入影像31的失真区域参照的数据表或预设数据。
此后，合成影像输出部60基于由客体检测部40检测出的客体42和客体42的位置信息而生成警告显示信息62，并能够将警告显示信息62合成至通过失真影像校正部60校正的校正影像51，从而输出合成影像61。其中，警告显示信息62包括警告图像或警告文本中的至少一个。
根据另一实施例，合成影像输出部60可以将由客体检测部40检测的客体42和车辆之间的距离信息合成于警告显示信息62。此时，警告显示信息62包括警告图像或警告文本及客体42和车辆之间的距离。
此时，合成影像输出部60能够根据从客体检测部40检测出的客体42的位置信息确定要在校正影像51中显示的警告显示信息62的位置。
以下，通过参照附图6，对警告显示信息62显示的位置进行说明。
图6是表示对显示于校正影像的警告显示信息的位置进行确定的方法的例子。
参照图6，当从客体检测部40检测到的客体42的位置信息为左侧时，合成影像输出部60可以将警告显示信息62的位置确定为合成影像61的左侧上端区域。并且，当从客体检测部40检测到的客体42的位置信息为右侧时，合成影像输出部60可以将警告显示信息62的位置确定为合成影像61的右侧上端区域。
此外，合成影像输出部60可以根据从客体检测部40检测到的客体42的位置信息来调整显示于合成影像61的警告显示信息62的位置。即当从客体检测部40检测到的客体42的位置信息为右侧时，合成影像输出部60可以将警告显示信息62的位置确定为合成影像61的右侧下端区域，而当从客体检测部40检测到的客体42的位置信息为左侧时，合成影像输出部60可以将警告显示信息62的位置确定为合成影像61的左侧下端区域。
由此，合成影像输出部60能够通过将警告显示信息62合成于校正影像51的适当区域来生成合成影像61，并通过显示器200输出合成影像61。因此，即使由于失真校正而导致行人或障碍物332在失真影像校正部50被删除，合成影像输出部60也可通过显示器200给用户提供与由摄像头10拍摄的行人或障碍物32对应的警告显示信息62。以下，在图6中，对根据本发明的实施例的监控方法进行说明。
图7是监控装置的运行流程图。
参照图7，输入部30接收通过摄像头10拍摄的输入影像31(S100)。以及，客体检测部40检测存在于输入影像31的客体42及客体42的位置信息(S110)。此时，失真影像校正部50通过校正输入部30的输入影像31的失真影像而生成校正影像51(S120)。此后，合成影像输出部60通过将基于客体42及客体42的位置信息而生成的警告显示信息合成至校正影像51，从而生成合成影像61，并通过显示器200输出合成影像61(S130)。
根据本发明实施例监控装置100具有如下效果，即由于对失真校正之前的输入影像31的行人或障碍物32作为客体进行检测，并且可以将与客体42对应的警告显示信息62合成至通过失真校正而生成的校正影像51，并对其进行输出，因此能够降低车辆移动时的事故的危险性。
上述的本发明可由本发明所属技术领域的技术人员在不超出本发明的技术思想的范围内进行多种替代、变形及改变，因而本发明并不限定在上述的实施例和所附的附图。

Claims (10)

1.一种利用摄像头的监控方法，其中，该摄像头的监控方法包括：
接收通过摄像头拍摄的输入影像的步骤；
对存在于所述输入影像的客体及所述客体的位置信息进行检测的步骤；
通过校正所述输入影像的失真区域而生成校正影像的步骤；以及
通过将基于所述客体及所述位置信息而生成的警告显示信息合成于所述校正影像来生成合成影像，并通过显示器输出所述合成影像的步骤。
2.根据权利要求1所述的利用摄像头的监控方法，其中，
所述警告显示信息包括警告图像或警告文本中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的利用摄像头的监控方法，其中，
所述警告显示信息在所述校正影像中显示于与所述位置信息对应的区域。
4.根据权利要求1所述的利用摄像头的监控方法，其中，
检测所述客体的位置信息的步骤包括：
将所述输入影像分割为预设的多个区域的步骤；以及
通过对被分割的所述多个区域中的、除了中心区域之外的周边区域进行检测来检索行人或障碍物的步骤。
5.根据权利要求1所述的利用摄像头的监控方法，还包括：
利用超声波传感器对检测到的所述客体传输超声波信号，并测量被反射回来的时间的步骤；以及
基于测量到的所述时间来检测所述客体和车辆的距离信息的步骤。
6.一种利用摄像头的监控装置，其包括：
输入部，其接收通过摄像头拍摄的输入影像；
检测部，其对存在于所述输入影像的客体及所述客体的位置信息进行检测；
失真影像校正部，其通过校正所述输入影像的失真区域而生成校正影像；以及
合成影像输出部，其通过将基于所述客体及所述位置信息而生成的警告显示信息合成于所述校正影像来生成合成影像，并通过显示器输出所述合成影像。
7.根据权利要求6所述的利用摄像头的监控装置，其中，
所述警告显示信息包括警告图像或警告文本中的至少一个。
8.根据权利要求6所述的利用摄像头的监控装置，其中，
所述警告显示信息在所述校正影像中显示于与所述位置信息对应的区域。
9.根据权利要求6所述的利用摄像头的监控装置，其中，
所述客体检测部能够将所述输入影像分割为预设的多个区域，并通过对被分割的所述多个区域中的、除了中心区域之外的周边区域进行检测来检索行人或障碍物。
10.根据权利要求6所述的利用摄像头的监控装置，其中，
所述客体检测部利用超声波传感器对检测到的所述客体传输超声波信号，并测量被反射回来的时间，从而基于测量到的所述时间来检测所述客体和车辆的距离信息。
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