CN105688395A - 自动发球机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动发球机，包括机架，在所述的机架上设有一固定座，所述的固定座包括动力座和滑台座，在所述的滑台座上架设有一滑台，所述的滑台由发球端面、行程台面以及出球端面构成；在所述的动力座上且位于所述发球端面的两侧对应各架设一步控电机，在每个所述步控电机的动力轴上均固定安装有胶轮辊，两个胶轮辊之间形成的夹持施压空间为球体放置空间；在所述的机架上还设置有控制装置，所述的控制装置以控制方式连接每个步控电机。本发明通过控制器控制位于待发球体两侧的电机转动，从而带动胶轮辊转动并对球体造成压力，使球体沿着滑台发出，很好的完成了球体训练的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动发球机。
背景技术
在足球、排球、篮球三大球的练习中，都是由陪练人工发球，但在很多情况下由于陪练自身的技术水平和身体条件的限制，使得训练效果难以保证，这样常常使得练习者提高技术水平很慢，也会削弱对三大球的兴趣。因此，如何找到可以起到很好的辅助训练效果，迅速提高使用者的技战术水平和训练兴趣的设备变得尤为重要。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动发球机。
为达到上述目的，本发明所述一种自动发球机，包括机架，在所述的机架上设有一固定座，所述的固定座包括动力座和滑台座，在所述的滑台座上架设有一滑台，所述的滑台由发球端面、行程台面以及出球端面构成；在所述的动力座上且位于所述发球端面的两侧对应各架设一步控电机，在每个所述步控电机的动力轴上均固定安装有胶轮辊，两个胶轮辊之间形成的夹持施压空间为球体放置空间；在所述的机架上还设置有控制装置，所述的控制装置以控制方式连接每个步控电机。
优选地，在所述的动力座上设置有能够调节两步控电机间隔距离的偏转装置。
优选地，在所述的滑台座上设置有能够调节滑台上下高度的升降装置。
优选地，在所述滑台的发球端面上方设置一储球仓，储球仓的出球口位于滑台的发球端面上方。
优选地，在所述的机架底部设置有行动轮。
本发明的有益效果为：
本发明通过控制器控制位于待发球体两侧的电机转动，从而带动胶轮辊转动并对球体造成压力，使球体沿着滑台发出，很好的完成了球体训练的目的。
附图说明
图1是本发明实施例所述自动发球机的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
如图1-图3所示为本发明所述一种自动发球机，包括机架1，在所述的机架上设有一固定座，所述的固定座包括动力座和滑台座，在所述的滑台座上架设有一滑台，所述的滑台由发球端面4、行程台面5以及出球端面6构成；在所述的动力座上且位于所述发球端面的两侧对应各架设一步控电机2，在每个所述步控电机的动力轴上均固定安装有胶轮辊3，两个胶轮辊之间形成的夹持施压空间为球体放置空间；在所述的机架上还设置有控制装置，所述的控制装置以控制方式连接每个步控电机。使用时，需要发出的排球、足球或篮球放置在滑台的发球端面上，正好位于两个胶轮辊之间形成的夹持施压空间内。当步控电机受到控制装置控制时开始旋转，传动轴带动胶轮辊转动。两个胶轮辊同时向球产生向外的压力，迫使球从滑台的发球端面沿着行程台面，并最终从出球端面飞出。另外，两个电机可以是独立控制，通过控制两个电机的不同转速，造成对球体两侧的压力不同，达到发出球体的左旋转、右旋转的效果。
由于所发球体的大小不同，势必会使得所述的夹持施压空间大小不同，接着会造成胶轮辊对球体7产生的压力不同，发出的球也会在速度和力度等方面不同。因此，为了适应不同体积大小的球体，可在所述的动力座上设置有能够调节两步控电机间隔距离的偏转装置。所述的偏转装置可以为自动方式控制，也可以为手动方式控制。其主要目的是可以控制两个步控电机在同一平面上进行偏转。若两个步控电机相向偏转会缩小夹持施压空间的缝隙变小，若两个步控电机反向偏转会增大夹持施压空间的缝隙变大。另外，需要进一步说明的是：由于步控电机可以进行偏转，因此，为了可以对发出球体的速度、力度等方面进行控制。在控制过程中，首先将球体放置在夹持施压空间内。然后调节两个步控电机之间的偏转角度，使两个步控电机上的胶轮辊对球体进行适量挤压，最后控制电机转动，这样胶轮辊对球体的压力较大，提高发球质量。
在排球、足球或篮球训练中，球员需要对不同方向、不同高度等情况下飞来的球进行接拿训练。因此，需要在所述的滑台座上设置有能够调节滑台上下高度的升降装置。所述的升降装置可以为自动控制方式，也可以为手动控制方式。所述的升降装置对滑台进行上下高度的调整，不同高度的滑台可以发出不同高度、不同角度的球，有利于训练。
为了更好的达到发球效果，可在所述滑台的发球端面上方设置一储球仓，储球仓的出球口位于滑台的发球端面上方。储球仓可连续、方便的向发球机提供球体，方便发球。
为了方便发球机的移动，可在所述的机架底部设置有行动轮8。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种自动发球机，其特征在于，包括机架，在所述的机架上设有一固定座，所述的固定座包括动力座和滑台座，在所述的滑台座上架设有一滑台，所述的滑台由发球端面、行程台面以及出球端面构成；在所述的动力座上且位于所述发球端面的两侧对应各架设一步控电机，在每个所述步控电机的动力轴上均固定安装有胶轮辊，两个胶轮辊之间形成的夹持施压空间为球体放置空间；在所述的机架上还设置有控制装置，所述的控制装置以控制方式连接每个步控电机。
2.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，在所述的动力座上设置有能够调节两步控电机间隔距离的偏转装置。
3.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，在所述的滑台座上设置有能够调节滑台上下高度的升降装置。
4.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，在所述滑台的发球端面上方设置一储球仓，储球仓的出球口位于滑台的发球端面上方。
5.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，在所述的机架底部设置有行动轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201410678323.6A CN105688395A (zh) | 2014-11-24 | 2014-11-24 | 自动发球机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105688395A true CN105688395A (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56941202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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- 2014-11-24 CN CN201410678323.6A patent/CN105688395A/zh active Pending
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