CN105684639B - 一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构 - Google Patents
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Abstract
一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构涉及一种适用于安装在玉米收获机上的摘穗装置,属于玉米收获机械技术领域。包括传动齿轮,箱体,挡穗板,短输送拉茎辊,万向节,拨盘,蜗轮蜗杆,长输送拉茎辊,浮动杆,拨禾链,其特征在于:所述的一种拨盘链组合喂入辊式玉米掰穗机构包括一对长输送拉茎辊、短输送拉茎辊和置于这对输送辊下方的一对挡穗板,一对拨盘分别位于长输送拉茎辊、短输送拉茎辊的前端,用蜗轮蜗杆进行连接传动,拨禾链位于拨盘的下方,通过浮动杆和万向节连接,拨盘和拨禾链通过共同的夹持作用引导玉米植株准确喂入到两个输送拉茎辊之间。
Description
技术领域
本发明涉及一种玉米掰穗原理及其适用于安装在玉米收获机上的 一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构,属于农业机械技术领域。
背景技术
摘穗装置是玉米收获机的关键工作部件,目前按工作原理可分为辊式和板式两种。板式摘穗装置属于被动型摘穗,是通过挡穗板卡住玉米果穗的根部,由拉茎辊强行将玉米茎秆拉断以实现摘穗的目的。该装置容易造成断茎、堵塞的问题。辊式的工作原理是靠输送辊对玉米茎秆和果穗的拉伸与挤压作用完成摘穗作业。现有辊式摘穗装置中,大多数输送辊采用表面附加螺旋凸棱的结构,对果穗根部产生挤压和揉搓的作用力,极易啃伤玉米穗,无法根本上解决输送辊对玉米穗的挤压与啃伤作用。要想解决这一难题,有必要探寻新原理和新装置。
研究发现,人们进行玉米摘穗采用的是使果穗弯曲折断,并且由于人手的特殊材料构成,对玉米果穗的挤压力很小,不会产生损伤玉米现象,成为玉米摘穗新方法研究的基础。
发明内容
本发明的目的是提供 一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构,以克服现有技术的缺点。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:借助仿生学研究的成果,着眼于摘穗方法的创新,通过模仿人工摘玉米穗工作的原理,设计出的与玉米收获机架相连的 一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构。
结合附图,说明如下: 一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构,包括传动齿轮(1),箱体(2),挡穗板(3),短输送拉茎辊(4),万向节(5),拨禾盘(6),蜗轮蜗杆(7),长输送拉茎辊(8),浮动杆(9),拨禾链(10),其特征在于:所述的 一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构包括长输送拉茎辊(8)和短输送拉茎辊(4),间隙为前端大后端小,表面设有互为反向分布的螺旋凸棱,其芯部采用刚体材料,螺旋凸棱采用柔性材料,采用运转方式是互为正、逆时针向外旋转,长输送拉茎辊(8)和短输送拉茎辊(4)呈高低配置,与地面所形成的倾角在0°-90°,输送拉茎辊轴线与地面呈0°-90°,两辊整体分为锥形螺旋导禾段、螺旋输送拉茎段和拉茎段三段;挡穗板(3)置于长输送拉茎辊(8)、短输送拉茎辊(4)的下方,成对存在,起到掰穗作用;一对拨禾盘(6)分别位于长输送拉茎辊(8)、短输送拉茎辊(4)的前端,用蜗轮蜗杆(7)进行连接传动;拨禾链(10)位于拨禾盘(6)的下方,通过浮动杆(9)和万向节(5)连接,动力通过万向节(5)和浮动杆(9)传递给拨禾链(10),先由拨禾链(10)导入玉米植株(11),再经拨禾盘(6)准确喂入,确保玉米植株(11)的喂入效果。工作时,玉米植株(11)先由拨禾链(10)引导进入拨禾盘(6),再在拨禾盘(6)拨齿交错拨禾作用下喂入到掰穗机构,使玉米果穗处于挡穗板(3)的下方,相向旋转的长输送拉茎辊(8)和短输送拉茎辊(4)夹持引导玉米植株(11)向上向后运动,挡穗板(3)接触果穗,并对果穗施加侧向向下推力,使果穗产生弯曲折断脱离玉米植株(11),完成摘穗。
本发明的有益效果是:1)拨禾盘链组合喂入机构,有效的简化了拨禾机构的传动方式,能够更好的喂入玉米植株(11);2)本发明模仿人工摘玉米穗的弯曲原理,可以从根本上解决现有拉伸挤压方法造成的玉米损伤;3)通过输送拉茎辊(4)(8)和挡穗板(3)的结合,实现模仿人工摘玉米穗的效果,有效防止啃伤玉米果穗,从根本上解决输送拉茎辊(4)(8)对玉米的挤压和啃伤作用;4)输送拉茎辊(4)(8)向外旋转,实现对茎秆的向上运送作用;5)挡穗板(3)卡住玉米果穗的根部,实现人工向下掰玉米的效果;6)短输送拉茎辊(4)、长输送拉茎辊(8)之间的间隙大于玉米茎秆直径,不存在对玉米茎秆的挤压作用,可以获得完整的玉米茎秆,也有利于玉米茎秆的综合回收利用。
附图说明
图1是 一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构工作原理示意图;
图2是 一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构的主视图;
图3是 一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构拨禾盘的结构示意图;
图4是 一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构的左视图;
图中:1. 传动齿轮;2. 箱体;3. 挡穗板;4. 短输送拉茎辊;5. 万向节(注:采用单十字节或者双十字节均可);6. 拨禾盘;7. 蜗轮蜗杆;8. 长输送拉茎辊;9. 浮动杆;10.拨禾链;11. 玉米植株。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明做进一步的详细描述。
参照图1、图2, 一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构,包括传动齿轮(1),箱体(2),挡穗板(3),短输送拉茎辊(4), 万向节(5),拨禾盘(6),蜗轮蜗杆(7),长输送拉茎辊(8),浮动杆(9),拨禾链(10),其特征在于:所述的一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构包括一对长输送拉茎辊(8)、短输送拉茎辊(4)和置于短输送拉茎辊(4)、长输送拉茎辊(8)下方的一对挡穗板(3),一对拨禾盘(6)分别位于长输送拉茎辊(8)、短输送拉茎辊(4)的前端,用蜗轮蜗杆(7)进行连接传动,拨禾链(10)位于拨禾盘(6)的下方,通过浮动杆(9)和万向节(5)连接,拨禾盘(6)和拨禾链(10)通过共同的夹持作用引导玉米植株(11)准确喂入到两个输送拉茎辊之间。工作时,玉米植株(11)由拨禾链(10)夹持引导进入拨禾盘(6),在拨禾盘(6)拨齿的交错拨禾作用下,使玉米果穗处于挡穗板(3)的下方,相向旋转的长输送拉茎辊(8)、短输送拉茎辊(4)夹持引导玉米植株(11)向上向后运动,挡穗板(3)接触果穗,并对果穗施加侧向向下推力,使果穗产生弯曲折断脱离玉米植株(11),完成摘穗。
所述的长输送拉茎辊(8)、短输送拉茎辊(4)的表面设有护为反向分布的螺旋凸棱,其芯部采用刚体材料,螺旋凸棱采用柔性材料制成。所述的挡穗板(3)置于长输送拉茎辊(8)、短输送拉茎辊(4)下方,成对存在,为主要的掰穗机构。
所述的一对长输送拉茎辊(8)、短输送拉茎辊(4)运转方式正、逆向外旋转,间隙前端大后端小,长输送拉茎辊(8)和短输送拉茎辊(4)呈高低配置,与地面所形成的倾角在0°-90°,输送拉茎辊轴线与地面呈0°-90°,两辊整体分为锥形螺旋导禾段、螺旋输送拉茎段和拉茎段三段。
所述的拨禾盘(6)成对配置,拨禾盘(6)中间是一个圆盘,圆盘周边连接拨齿,在保证玉米植株(11)畅通的同时,通过两个拨禾盘(6)拨齿的交错拨禾来喂入玉米植株(11),有效的控制了玉米植株(11)的喂入,拨齿形状为圆柱体在其轴线上某一点折弯一定角度,折弯点根据作业要求可自由选择,折弯角度α根据作业需要可在0°-90°之间设定。
所述的浮动杆(9)成对配置,由一根长轴和一根长轴套组成,浮动杆(9)上端连接万向节(5),下端连接拨禾链(10)的驱动齿轮,浮动杆(9)可根据作业情况定义浮动量;其作用主要有两方面,一方面,作为动力传输元件,将长输送拉茎辊(8)、短输送拉茎辊(4)的动力经万向节(5)变向传送至拨禾链(10),使拨禾链(10)运作,另一方面,可随地表起伏改变拨禾链(10)的高度,适应倒伏玉米植株(11)的捡拾,从而减少果穗损失量。
最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (1)
1.一种可浮动拨禾盘链组合型辊板式玉米掰穗机构,包括传动齿轮(1),箱体(2),挡穗板(3),短输送拉茎辊(4),万向节(5),拨禾盘(6),蜗轮蜗杆(7),长输送拉茎辊(8),浮动杆(9),拨禾链(10);其特征在于:在长输送拉茎辊(8)、短输送拉茎辊(4)上分别加一个拨禾盘(6),中间用蜗轮蜗杆(7)进行传动,拨禾盘(6)下方连接万向节(5)和一根浮动杆(9),动力通过万向节(5)传递给拨禾链(10)进行传动;拨禾盘(6)的中间是一个圆盘,圆盘周边连接拨齿,拨齿随圆盘转动进行拨禾喂入,拨齿形状为圆柱体在其轴线长度方向上一点折弯一定角度,折弯点根据作业要求确定,折弯角度a在0°-90°之间;拨禾盘(6)成对配置;通过蜗轮蜗杆(7)将长输送拉茎辊(8)、短输送拉茎辊(4)的动力传递给拨禾盘(6),拨禾盘(6)通过万向节(5)和浮动杆(9)将动力传递给拨禾链(10);浮动杆(9)成对配置,由一根长轴和一根长轴套组成,浮动杆(9)上端连接万向节(5),下端连接拨禾链(10)的驱动齿轮,浮动杆(9)根据作业情况保证割台的浮动量;作为动力传输元件,将长输送拉茎辊(8)、短输送拉茎辊(4)的动力经万向节(5)变向传送至拨禾链(10)的驱动链轮,使拨禾链(10)运动,随地表起伏改变拨禾链(10)的高度,适应倒伏玉米植株(11)的捡拾,从而减少果穗损失量;长输送拉茎辊(8)和短输送拉茎辊(4)分为锥形螺旋导禾段、螺旋输送拉茎段和拉茎段,长输送拉茎辊(8)和短输送拉茎辊(4)呈高低配置,与地面所形成的倾角在0°-90°,输送拉茎辊轴线与地面呈0°-90°;工作时,切割装置切断玉米植株(11)后,由拨禾链(10)将玉米植株(11)导入到拨禾盘(6),再由拨禾盘(6)将玉米植株(11)喂入长输送拉茎辊(8)和短输送拉茎辊(4)之间,玉米植株(11)在长输送拉茎辊(8)和短输送拉茎辊(4)作用下一边向后输送,一边被自下向上拉出,果穗到达挡穗板(3)无法通过,被强行掰下,送入输送装置,玉米秸秆继续拉出后回收,完成作业。
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