CN105684515A - 一种移动性管理方法、相关设备及移动性管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种移动性管理方法、相关设备及系统性管理系统，该方法包括：接收各无线接入设备发送的第一定位消息，每个第一定位消息是对应无线接入设备接收移动终端周期性广播的第二定位消息后发送的，且携带对应无线接入设备接收所述第二定位消息时的接收信号强度；根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定所述移动终端的归属无线接入设备。该方案降低了移动终端移动性管理的复杂程度，节省了移动终端的工作量和能耗，避免了同频干扰，减少了系统部署和维护成本。

Description

一种移动性管理方法、 相关设备及移动性管理系统 技术领域 本发明涉及通信技术领域， 尤其涉及一种移动性管理方法、 网络控制器、移动终 端及移动性管理系统。 背景技术 在矿用无线通信系统中， 跟移动终端位置管理相关的移动性管理特别重要， 目前 2G (2^nd Generation, 第二代） / 3G/ LTE (Long Term Evolution, 长期演进） 无线通信 系统是目前比较成熟的矿用无线通信系统， 其移动性管理由 3GPP ( 3^rd Generation Partnership Project, 第三代合作伙伴计划） 相关国际标准定义， 主要分为位置登记和 位置切换。

移动终端进行位置登记的过程如下： 移动终端开机后， 向所在的 MSC (Mobile Switching Center, 移动交换中心） 发送携带移动终端 ID (Identity, 标识） 信息的位 置更新请求消息， MSC根据移动终端 ID信息确定该移动终端的 HLR(Home Location Register, 归属位置寄存器）， HLR记录移动终端所在的 MSC后向该 MSC发送位置 更新接受消息， 该 MSC向移动终端回复位置更新证实消息， 至此完成位置登记。

移动终端进行位置切换的过程如下：移动终端从小区 A移动到小区 B的过程中， 小区 A及小区 B归属的基站周期性广播消息， 移动终端接收到基站广播的消息后， 向小区 A以及小区 B所属的基站控制器报告接收到小区 A的信号变弱并且接收到小 区 B的信号变强， 小区 A的基站控制器决定请求切换小区并发送请求给小区 A归属 的 MSC， 小区 A归属的 MSC完成同 MSC或 MSC间切换后回应给小区 A的基站控 制器， 小区 A的基站控制器发送切换命令给移动终端， 指明小区 B为切换的目的小 区， 移动终端完成位置切换。

由上可见， 在 2G/3G/LTE无线通信系统作为矿用无线通信系统时， 为了支持移 动终端的高速移动， 系统切换复杂，无论是对移动终端进行位置登记还是进行位置切 换， 都需要多个网元间的多种消息交互才能完成移动终端的移动性管理； 由于要移动 终端支持高速移动中小区的及时切换，基站必须周期广播消息，移动终端也要始终开 机并报告收到小区消息的接收信号强度，增加了基站和移动终端的工作量，移动终端 始终处于开机状态也增加了能耗；为了防止同频干扰，相邻小区必须采用不同的频率， 这就增加了系统部署和维护成本。

发明内容 本发明实施例中提供了一种移动性管理方法、相关设备及移动性管理系统， 以解 决现有技术中存在的矿用无线通信系统中移动终端的移动性管理非常复杂、移动终端 的能耗高以及无线通信系统部署和维护成本高的问题。

为了解决上述技术问题， 本发明实施例提供了一种移动性管理方法， 包括： 接收各无线接入设备发送的第一定位消息，每个第一定位消息是对应无线接入设 备接收移动终端周期性广播的第二定位消息后发送的，且携带对应无线接入设备接收 所述第二定位消息时的接收信号强度；

根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定所述移动终端的归属无线接 入设备。

具体的，根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定所述移动终端的归属 无线接入设备， 具体包括：

比较各个第一定位消息中携带的接收信号强度的大小；

将接收信号强度最大的第一定位消息对应的无线接入设备确定为所述移动终端 的归属无线接入设备。

可选的，根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定所述移动终端的归属 无线接入设备之后， 还包括：

监测所述移动终端的归属无线接入设备发送的第一定位消息中携带的接收信号 强度；

若确定小于设定阈值，则重新执行根据所述第一定位消息中携带的接收信号强度 确定所述移动终端的归属无线接入设备的步骤。

可选的， 还包括：

通过所述移动终端的归属无线接入设备向所述移动终端单播消息，以使所述移动 终端确定中继无线接入设备。

还提供一种移动性管理方法， 包括：

获取第二定位消息的广播周期；

根据所述广播周期， 周期性向各无线接入设备广播第二定位消息， 以使接收到第 二定位消息的各无线接入设备分别向网络控制器发送第一定位消息，每个第一定位消 息携带对应无线接入设备接收所述第二定位消息时的接收信号强度，进而使得网络控 制器根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定移动终端的归属无线接收设 备。

可选的， 还包括：

接收所述网络控制器通过所述归属无线接入设备转发的单播消息；

将转发单播消息的所述归属无线接入设备确定为中继无线接入设备，并在需要发 送单播消息时通过所述中继无线接入设备发送。

可选的， 还包括：

若设定时长内未接收到所述中继无线接入设备转发的单播消息，则向各无线接入 设备广播中继无线接入设备查询消息；

接收各无线接入设备返回的响应消息，并确定接收到各响应消息时的接收信号强 度；

将接收信号强度最大的的响应消息对应的无线接入设备确定为当前的中继无线 接入设备。

还提供一种网络控制器， 包括：

接收单元， 用于接收各无线接入设备发送的第一定位消息， 每个第一定位消息是 对应无线接入设备接收移动终端周期性广播的第二定位消息后发送的，且携带对应无 线接入设备接收所述第二定位消息时的接收信号强度；

确定单元，用于根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定所述移动终端 的归属无线接入设备。

还提供一种移动终端， 包括：

获取单元， 用于获取第二定位消息的广播周期；

广播单元，用于根据所述广播周期，周期性向各无线接入设备广播第二定位消息， 以使接收到第二定位消息的各无线接入设备分别向网络控制器发送第一定位消息，每 个第一定位消息携带对应无线接入设备接收所述第二定位消息时的接收信号强度，进 而使得网络控制器根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定移动终端的归 属无线接收设备。

还提供一种移动性管理系统， 包括上述网络控制器、上述移动终端和多个无线接 入设备。

由以上技术方案可见， 本发明实施例提供的分移动性管理方法、相关装置及移动 性管理系统，移动终端周期性广播第二定位消息，各无线接入设备接收到第二定位消 息后， 向网络控制器发送携带接收第二定位消息时的接收信号强度的第一定位消息， 网路控制器根据各个第一定位消息携带的接收信号强度就确定移动终端的归属无线 接入设备， 从而实现对移动终端进行移动性管理，无需多个网元之间进行多种消息交 互， 从而降低了移动终端的移动性管理的复杂程度； 当移动终端没有通信需要时， 不 参与移动性管理的消息交互，节省了移动终端的工作量，此时移动终端甚至可以进入 休眠状态，只需周期性苏醒发送第二定位消息即可，移动性管理由网络控制器来负责， 节省了移动终端的工作量和能耗； 无线接入设备无需周期性广播消息， 从而避免同频 干扰， 减少了系统部署和维护成本。

网络控制器还可以通过移动终端的归属无线接入设备向移动终端单播消息，移动 终端接收到单播消息后， 可以更新中继无线接入设备， 无需额外的消息交互， 就可以 完成中继无线接入设备的更新， 节省了消息量。

网络控制器通过确定移动终端的归属无线接入设备实现对移动终端进行位置切 换，位置切换的速度由移动终端发送第二定位消息的频率决定， 因此可以通过配置第 二定位消息的发送频率来适应移动终端的移动速度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 1是本发明实施例中执行主体为网络控制器的移动性管理方法的流程图； 图 2是本发明实施例中执行主体为移动终端的移动性管理方法的流程图； 图 3是本发明实施例中一种网络控制器的结构示意图；

图 4是本发明实施例中一种优选的网络控制器的结构示意图；

图 5是本发明实施例中一种移动终端的结构示意图；

图 6是本发明实施例中一种优选的移动终端的结构示意图；

图 7是本发明实施例中一种移动性管理系统的结构示意图。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地，对于本领域普通技术人 员而言， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式 针对现有技术中存在的矿用无线通信系统中移动终端的移动性管理非常复杂、移 动终端的能耗高以及无线通信系统部署和维护成本高的问题，本发明实施例提供一种 移动性管理方法， 该方法的执行主体为网络控制器， 网络控制器可以采用该移动性管 理方法对接入的每个移动终端进行移动性管理， 具体可以通过移动终端的 ID信息来 识别移动终端，针对一个移动终端进行移动性管理的流程如图 1所示， 具体包括如下 步骤：

S11 : 接收各无线接入设备发送的第一定位消息。

移动终端可以一直处于开机状态并周期性广播第二定位消息，也可以处于休眠状 态， 然后周期性苏醒广播第二定位消息。各无线接入设备接收到第二定位消息后， 可 以向网络控制器发送携带接收第二定位消息时的接收信号强度的第一定位消息。 其 中，移动终端广播第二定位消息的广播周期可以根据实际需要进行设定， 当移动终端 高速移动时， 可以将广播周期设置的短一些， 例如设置为 0.1秒、 0.2秒等等； 当移 动终端低速移动时， 可以将广播周期设置的长一些， 例如设置为 1秒、 2秒、 5秒等 等。

由于矿井下移动终端的定位在矿井安全中至关重要，因此在本实施例适用的场景 中， 网络控制器对移动终端进行定位， 首先获取矿用无线通信系统的地图信息系统， 该地图信息系统描述了矿用无线通信系统在矿井中的部署情况，主要包括无线接入设 备在矿井下的走向、间距等， 网络控制器根据不同无线接入设备收到的同一移动终端 周期广播的第二定消息的接收信号强度以及无线接入设备在地图信息系统上的位置， 通过定位算法计算移动终端的位置， 实现对移动终端进行定位。

S12: 根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定移动终端的归属无线接 入设备。

该方案中， 无线接入设备为移动终端接入网络的接入节点， 优选地在本实施例中 各个无线接入设备具体部署在 485总线上，通过 485总线连接以太网，进而与网络控 制器建立连接。移动终端周期性广播第二定位消息，各无线接入设备接收到第二定位 消息后， 向网络控制器发送携带接收第二定位消息时的接收信号强度的第一定位消 息，网路控制器根据各个第一定位消息携带的接收信号强度就确定移动终端的归属无 线接入设备， 从而在定位的同时实现对移动终端进行移动性管理， 无需额外的消息， 无需多个网元之间进行多种消息交互， 从而降低了移动终端的移动性管理的复杂程 度； 当移动终端没有通信需要时， 不参与移动性管理的消息交互， 节省了移动终端的 工作量，此时移动终端甚至可以进入休眠状态， 只需周期性苏醒发送第二定位消息即 可， 移动性管理由网络控制器来负责， 节省了移动终端的工作量和能耗； 与现有的 2G/3G/LTE无线通信系统中的小区基站相比，本实施例中的无线接入设备无需周期性 广播消息， 从而避免同频干扰， 减少了系统部署和维护成本。

具体的，上述 S12中的根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定移动终 端的归属无线接入设备， 具体包括：

比较各个第一定位消息中携带的接收信号强度的大小；

将接收信号强度最大的第一定位消息对应的无线接入设备确定为移动终端的归 属无线接入设备。

移动终端的归属无线接入设备应该是距离移动终端最近的无线接入设备，而无线 接入设备与移动终端的距离远近可以通过无线接入设备接收到移动终端广播的第二 定位消息的接收信号强度来确定，接收信号强度大， 说明无线接入设备与移动终端之 间的距离小； 反之， 接收信号强度小， 说明无线接入设备与移动终端之间的距离大。 因此，网络控制器可以根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度的大小来确定移 动终端的归属无线接入设备。

优选的方式可以是，选取接收信号强度最大的第一定位消息对应的无线接入设备 作为移动终端的归属无线接入设备。

上述方法可以应用于移动终端的位置登记过程， 在移动终端新加入时， 即新的移 动终端进入或者在当前网络控制器所覆盖范围内开机时，网络控制器确定出该移动终 端的归属无线接入设备， 完成该移动终端的位置登记， 另外， 上述方法也同样可以应 用于移动终端的位置切换过程，网络控制器通过上述方法周期性确定各移动终端的归 属无线接入设备， 从而实现对所有移动终端进行位置切换的管理。

进一步地， 为节约网络控制器的工作负担， 在上述方法中， 上述 S12中的根据各 个第一定位消息中携带的接收信号强度确定移动终端的归属无线接入设备之后，还包 括：

监测移动终端的归属无线接入设备发送的第一定位消息中携带的接收信号强度； 若确定小于设定阈值，则重新执行根据第一定位消息中携带的接收信号强度确定 移动终端的归属无线接入设备的步骤。

确定移动终端的归属无线接入设备后，还可以继续监测移动终端的归属无线接入 设备发送的第一定位消息中携带的接收信号强度，若接收信号强度小于设定阈值， 需 要重新确定移动终端的归属无线接入设备； 若接收信号强度大于设定阈值， 则保持移 动终端的归属无线接入设备不变。也就是说， 只有在移动终端距离其归属无线接入设 备较远时才会切换移动终端的归属无线接入设备，不会频繁切换移动终端的归属无线 接入设备， 从而可以节省网络控制器的工作量。

其中， 设定阈值可以根据实际需要进行设定。

可选的， 还包括：

通过移动终端的归属无线接入设备向移动终端单播消息，以使移动终端确定中继 无线接入设备。

当网络控制器需要与该移动终端进行通信时，可以通过移动终端的归属无线接入 设备向该移动终端转发单播消息，归属无线接入设备可以作为该移动终端下行通信数 据的转发点。

基于同一发明构思， 本发明实施例还提供一种移动性管理方法， 该方法的执行主 体为移动终端， 流程如图 2所示， 具体包括如下步骤：

S21 : 获取第二定位消息的广播周期。

第二定位消息的广播周期可以是预先固定设置在移动终端中的，也可以由用户设 置在移动终端设置， 还可以是网络控制器通知移动终端的。 优选地， 在本实施例中， 第二定位消息的广播周期可以由用户根据移动终端移动速度来设置调整。

S22: 根据广播周期， 周期性向各无线接入设备广播第二定位消息。

移动终端以广播周期广播第二定位消息，可以使得接收到第二定位消息的各无线 接入设备分别向网络控制器发送第一定位消息，每个第一定位消息携带对应无线接入 设备接收第二定位消息时的接收信号强度，进而使得网络控制器根据各个第一定位消 息中携带的接收信号强度确定移动终端的归属无线接收设备。

网络控制器和无线接入设备构成矿用无线通信系统的固定网络， 移动终端通过

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 电气和电子工程师协会） 空中 接口和矿用无线通信系统的固定网络通信。移动终端可以采用移动卡片，移动卡片为 安全型卡片， 由矿井下人员佩戴， 具有移动速度低、 电池容量低、 卡片体积小、 处理 器性能弱、 内存容量少等特点， 针对这些特点， 移动卡片的位置信息将完全由网络控 制器记录， 移动卡片的切换速度不高， 切换时主要由网络控制器和移动卡片参与， 减 少消息交互。

可选的， 上述移动性管理方法， 还包括：

接收网络控制器通过归属无线接入设备转发的单播消息；

将转发单播消息的归属无线接入设备确定为中继无线接入设备，并在需要发送单 播消息时通过中继无线接入设备发送。

移动终端接收网络控制器通过归属无线接入设备转发的单播消息，并将接收到的 单播消息的源空口地址（即转发单播消息的无线接入设备的空口地址）作为中继无线 接入设备的空口地址，中继无线接入设备是该移动终端上行通信转发节点的无线接入 设备，移动终端具体通过确定的中继无线接入设备发送上行单播消息，包括发送语音 消息、 短消息等。

在本实施例中， 移动终端的归属无线接入设备和中继无线接入设备可能为同一 个， 也可能为不同的无线接入设备， 网络控制器可以通过移动终端的归属无线接入设 备向移动终端单播消息， 移动终端接收到单播消息后， 可以更新中继无线接入设备， 无需额外的消息交互来同步转发上下行消息的无线接入设备，节省了消息量，提高了 通信效率。

可选的， 上述移动性管理方法， 还包括：

若设定时长内未接收到中继无线接入设备转发的单播消息，则向各无线接入设备 广播中继无线接入设备查询消息；

接收各无线接入设备返回的响应消息，并确定接收到各响应消息时的接收信号强 度；

将接收信号强度最大的的响应消息对应的无线接入设备确定为当前的中继无线 接入设备。

移动终端在设定时长内未接收到中继无线接入设备转发的单播消息的原因有很 多， 例如， 有可能是该中继无线接入设备已经不是该移动终端的归属无线接入设备， 因此网络控制器不会通过该归属无线接入设备向移动终端单播消息；也有可能是在设 定时长内， 网络控制器不需要向移动终端单播消息。无论是什么原因， 为了保证移动 终端与网络控制器之间的正常通信，如果移动终端在设定时长内未接收到中继无线接 入设备发送的单播消息， 移动终端可以重新确定中继无线接入设备。

具体是， 移动终端广播中继无线接入设备查询消息， 接收到中继无线接入设备查 询消息的无线接入设备会返回响应消息，移动终端确定接收各响应消息时的接收信号 强度，然后将接收信号强度最大的响应消息对应的无线接入设备确定为当前的中继无 线接入设备。

设定时长可以根据实际需要进行设定， 例如， 可以根据移动终端的移动速度来确 定， 当移动终端的移动速度较大时， 设定时长可以设置的短一些； 当移动终端的移动 速度较小时， 设定时长可以设置的长一些。设定时长可以采用定时器等等计时设备来 计时。

上述移动性管理方法不仅仅适用于矿用无线通信系统中， 同样适用于现有的 2G/3G/LTE无线通信系统以及 WiFi (Wireless Fidelity, 无线保真）通信系统中， 无线 接入设备相当于 2G/3G/LTE无线通信系统中的基站或者是 WiFi通信系统中的无线 AP (Access Point, 接入点）， 网络控制器相当于 2G/3G/LTE无线通信系统中的基站 控制器或者是 WiFi通信系统中的无线 AC (Access Controller, 接入控制器）。 基于同一发明构思， 本发明实施例还一种网络控制器， 该网路控制器的结构如图 3所示， 包括：

接收单元 31， 用于接收各无线接入设备发送的第一定位消息， 每个第一定位消 息是对应无线接入设备接收移动终端周期性广播的第二定位消息后发送的，且携带对 应无线接入设备接收第二定位消息时的接收信号强度；

确定单元 32， 用于根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定移动终端 的归属无线接入设备。

具体的， 确定单元 32， 具体用于：

比较各个第一定位消息中携带的接收信号强度的大小；

将接收信号强度最大的第一定位消息对应的无线接入设备确定为移动终端的归 属无线接入设备。

可选的， 确定单元 32， 还用于：

根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定移动终端的归属无线接入设 备之后，监测移动终端的归属无线接入设备发送的第一定位消息中携带的接收信号强 度；

若确定小于设定阈值，则重新执行根据第一定位消息中携带的接收信号强度确定 移动终端的归属无线接入设备的步骤。

可选的， 一种优选的网络控制器如图 4所述， 其基本结构与图 3描述的网络控制 器类似， 以相同标号标出的单元省略不表， 如图 4所示的网络控制器还包括单播单元 33， 用于：

通过移动终端的归属无线接入设备向移动终端单播消息，以使移动终端确定中继 无线接入设备。

基于同一发明构思， 本发明实施例还一种移动终端， 该移动终端的结构如图 5所 示， 包括：

获取单元 51， 用于获取第二定位消息的广播周期；

广播单元 52， 用于根据广播周期， 周期性向各无线接入设备广播第二定位消息， 以使接收到第二定位消息的各无线接入设备分别向网络控制器发送第一定位消息，每 个第一定位消息携带对应无线接入设备接收第二定位消息时的接收信号强度，进而使 得网络控制器根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定移动终端的归属无 线接收设备。

可选的， 一种优选的网络控制器如图 6所述， 其基本结构与图 5描述的网络控制 器类似， 以相同标号标出的单元省略不表， 如图 6所示的网络控制器还包括：

接收单元 53， 用于接收网络控制器通过归属无线接入设备转发的单播消息； 确定单元 54， 用于将转发单播消息的归属无线接入设备确定为中继无线接入设 备， 并在需要发送单播消息时通过中继无线接入设备发送。

可选的， 广播单元 52， 还用于若设定时长内未接收到中继无线接入设备转发的 单播消息， 则向各无线接入设备广播中继无线接入设备查询消息；

接收单元 53， 还拥有接收各无线接入设备返回的响应消息， 并确定接收到各响 应消息时的接收信号强度；

确定单元 54， 还拥有将接收信号强度最大的的响应消息对应的无线接入设备确 定为当前的中继无线接入设备。

基于同一发明构思， 本发明实施例提供一种移动性管理系统， 该系统的结构如图 7所示，包括如图 3或者如图 4所示的网络控制器 71、如图 5或图 6所示的移动终端 72和多个无线接入设备 73， 图中示出的是包括三个无线接入设备的情况。 以上是本发明的核心思想， 为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案， 下面 将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整地描述， 显然， 所述描述的实施例仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发 明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1. 权 利 要 求

   1、 一种移动性管理方法， 其特征在于， 包括：

   接收各无线接入设备发送的第一定位消息，每个第一定位消息是对应无线接 入设备接收移动终端周期性广播的第二定位消息后发送的，且携带对应无线接入 设备接收所述第二定位消息时的接收信号强度；

   根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定所述移动终端的归属无 线接入设备。

   2、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 根据各个第一定位消息中携带 的接收信号强度确定所述移动终端的归属无线接入设备， 具体包括：

   比较各个第一定位消息中携带的接收信号强度的大小；

   将接收信号强度最大的第一定位消息对应的无线接入设备确定为所述移动 终端的归属无线接入设备。

   3、 如权利要求 1或 2所述的方法， 其特征在于， 根据各个第一定位消息中 携带的接收信号强度确定所述移动终端的归属无线接入设备之后， 还包括： 监测所述移动终端的归属无线接入设备发送的第一定位消息中携带的接收 信号强度；

   若确定小于设定阈值，则重新执行根据所述第一定位消息中携带的接收信号 强度确定所述移动终端的归属无线接入设备的步骤。

   4、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 还包括：

   通过所述移动终端的归属无线接入设备向所述移动终端单播消息，以使所述 移动终端确定中继无线接入设备。

   5、 一种移动性管理方法， 其特征在于， 包括：

   获取第二定位消息的广播周期；

   根据所述广播周期， 周期性向各无线接入设备广播第二定位消息， 以使接收 到第二定位消息的各无线接入设备分别向网络控制器发送第一定位消息，每个第 一定位消息携带对应无线接入设备接收所述第二定位消息时的接收信号强度，进 而使得网络控制器根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定移动终端 的归属无线接收设备。

   6、 如权利要求 5所述的方法， 其特征在于， 还包括：

   接收所述网络控制器通过所述归属无线接入设备转发的单播消息； 将转发单播消息的所述归属无线接入设备确定为中继无线接入设备，并在需 要发送单播消息时通过所述中继无线接入设备发送。 7、 如权利要求 6所述的方法， 其特征在于， 还包括：

   若设定时长内未接收到所述中继无线接入设备转发的单播消息，则向各无线 接入设备广播中继无线接入设备查询消息；

   接收各无线接入设备返回的响应消息，并确定接收到各响应消息时的接收信 号强度；

   将接收信号强度最大的的响应消息对应的无线接入设备确定为当前的中继 无线接入设备。

   8、 一种网络控制器， 其特征在于， 包括：

   接收单元， 用于接收各无线接入设备发送的第一定位消息， 每个第一定位消 息是对应无线接入设备接收移动终端周期性广播的第二定位消息后发送的，且携 带对应无线接入设备接收所述第二定位消息时的接收信号强度；

   确定单元，用于根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度确定所述移动 终端的归属无线接入设备。

   9、 一种移动终端， 其特征在于， 包括：

   获取单元， 用于获取第二定位消息的广播周期；

   广播单元， 用于根据所述广播周期， 周期性向各无线接入设备广播第二定位 消息，以使接收到第二定位消息的各无线接入设备分别向网络控制器发送第一定 位消息，每个第一定位消息携带对应无线接入设备接收所述第二定位消息时的接 收信号强度，进而使得网络控制器根据各个第一定位消息中携带的接收信号强度 确定移动终端的归属无线接收设备。

   10、 一种移动性管理系统， 其特征在于， 包括如权利要求 8所述的网络控制 器、 如权利要求 9所述的移动终端和多个无线接入设备。