CN105681896B - 一种智能电视机及其解屏方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能电视机及其解屏方法,该方法包括:接收解屏命令时,获取总样本集合以及其中每一样本对应的高度比集合,并执行如下的解屏操作步骤:针对所述总样本集合中的每个样本,利用该样本对应的高度比集合,采用基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的公式,计算每一样本对应的归一化权值;针对所述总样本集合中的所有样本,选取其中归一化权值最大的样本作为推荐解屏人选,并显示其对应的人脸信息;对电视机前的场景进行拍照并对获得的图像进行扫描,当扫描到所述推荐解屏人选对应的人脸信息时,执行解屏动作。本发明无需预先采集人脸信息,减少了内存使用率,简化了操作程序,具有针对特殊人群才执行操作、用户限制性低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及智能电视机技术领域,具体地,涉及一种智能电视机及其解屏方法。
背景技术
锁屏和解屏功能是目前很多电视机都具有的功能,其中有一些是依靠遥控器上的相应按键实现锁屏和解屏,也有一些是通过输入密码的方式实现锁屏和解屏,还有一些是通过人脸识别技术实现解屏和锁屏,但很多情况下这些锁屏和解屏技术并不理想,例如,家庭中成年人看电视节目时,儿童拿着遥控器玩耍有意或者无意地启动锁屏或解屏对应的按键,就会影响到成年人观看节目;或者,一个家庭成员通过输入密码的方式对电视机设置锁屏后便离开,此时就会对家中不知道解锁密码的成员(如客人)切换电视节目造成限制;再或者,电视机通过人脸识别存储了可以设置锁屏和解屏的成员头像之后,就只能由这些已存储了头像的成员来执行锁屏和解屏,给其他人员使用锁屏和解屏功能带来不便。
随着信息技术的发展,电视机智能化的趋势越来越明显,系统伴随着软件应用的创新和数量的激增,相继出现了智能机顶盒和智能一体机,这也对锁屏和解屏提出了新的课题,电视机具备更加简单、便捷的锁屏和解屏功能,将会给用户带来更好的观看体验。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提供一种智能电视机及其解屏方法,以现有电视机解屏技术存在不能针对特殊人群执行操作或者用户限制性过强以及操作复杂的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供一种智能电视机的解屏方法,包括:
接收解屏命令时,获取总样本集合以及其中每一样本对应的高度比集合,并执行如下的解屏操作步骤:
步骤A1,针对所述总样本集合中的每个样本,利用该样本对应的高度比集合,采用如下基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的公式,计算每一样本对应的归一化权值:
其中,i是样本的序号;
m是包含有样本i的图像总数,
k是包含有样本i的图像序号,
N是所述总样本集合中的样本总数,
是样本i对应的归一化权值,
是样本i在第k个图像中对应的权值,
是在k=m时的值,
是样本i在第k个图像中的高度,
h是图像的高度,
是样本i在第k个图像中的高度比值,
μi等于样本i在其出现过的所有m个图像中的高度比值的均值;
步骤A2,针对所述总样本集合中的所有样本,选取其中归一化权值最大的样本作为推荐解屏人选,并显示其对应的人脸信息;
步骤A3,对电视机前的场景进行拍照并对获得的图像进行扫描,当扫描到所述推荐解屏人选对应的人脸信息时,执行解屏动作;
其中,所述样本、所述总样本集合、所述高度比值和所述高度比集合按照如下方式获得:
于每次对电视机前的场景进行拍照时,获得当前图像;
对当前图像进行人脸识别,将识别出的人脸确定为当前图像出现的样本;
将当前图像出现的所有样本与总样本集合进行对比,将其中没有在所述总样本集合中出现过的样本存入所述总样本集合;其中,所述总样本集合包括该智能电视机对电视机前的场景拍照获得的所有图像出现的样本;
计算当前图像出现的样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值,将该高度比值存入该样本对应的高度比集合中;其中,所述高度比集合包括对应的样本在其出现过的所有图像中的高度比值。
相应的,本发明还提供一种智能电视机,包括:
摄像头,用于对电视机前的场景进行拍照;
人脸识别模块,用于获取所述摄像头拍照获得的当前图像,并对当前图像进行人脸识别;
样本判断模块,用于将所述人脸识别模块识别出的人脸确定为当前图像出现的样本,将当前图像出现的所有样本与总样本集合进行对比,将其中没有在所述总样本集合中出现过的样本存入所述总样本集合;其中,所述总样本集合包括该智能电视机对电视机前的场景拍照获得的所有图像出现的样本;
高度比计算模块,用于计算当前图像出现的样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值,将该高度比值存入该样本对应的高度比集合中;其中,所述高度比集合包括对应的样本在其出现过的所有图像中的高度比值;
解屏触发模块,用于接收解屏命令时,触发解屏处理模块;
解屏处理模块,用于获取所述总样本集合以及其中每一样本对应的高度比集合,并将所述总样本集合及其中每个样本对应的高度比集合发送给算法处理模块;
算法处理模块,用于针对所述总样本集合中的每个样本,利用该样本对应的高度比集合,采用如下基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的公式,计算每一样本对应的归一化权值:
其中,i是样本的序号;
m是包含有样本i的图像总数,
k是包含有样本i的图像序号,
N是所述总样本集合中的样本总数,
是样本i对应的归一化权值,
是样本i在第k个图像中对应的权值,
是在k=m时的值,
是样本i在第k个图像中的高度,
h是图像的高度,
是样本i在第k个图像中的高度比值,
μi等于样本i在其出现过的所有m个图像中的高度比值的均值;
所述解屏处理模块,还用于针对所述总样本集合中的所有样本,选取其中归一化权值最大的样本作为推荐解屏人选,并显示其对应的人脸信息;触发解屏执行模块;
解屏执行模块,用于启动所述摄像头,并对获得的图像进行扫描,当扫描到所述推荐解屏人选对应的人脸信息时,执行解屏动作。
借助于上述技术方案,本发明将人脸识别技术与推荐解屏人选算法结合在一起,能够从电视机前的用户中分辨不同的人群,以根据需要推荐更合理的人选来触发解屏功能,相比于现有技术,本发明是通过边使用边采集的动态方式训练总样本集合,无需预先采集人脸信息,减少了内存使用率,简化了操作程序,而且具有针对特殊人群才执行操作、用户限制性低的优点,提升了客户体验程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种智能电视机解屏方法流程示意图;
图2是本发明提供的一种智能电视机锁屏方法流程示意图;
图3是本发明提供的另一种智能电视机锁屏方法流程示意图;
图4是本发明提供的一种智能电视机的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在实现本发明的过程中发现:成员在电视面前观看节目时的姿势基本包括站、座、躺、睡四个,随着时间的推移,家庭中每个成员的这些姿势都会常态化,具有一定的规律。若对电视机前的场景进行拍照,每个成员在图像中的高度比分布(即图像中人脸的顶部所在高度与图像分辨率高度的比值)基本符合正态分布,具有正态分布的规律不同的成员,其分布的密集点μ不同,通常家长的密集点大于儿童的密集点,因此,可基于扩展卡尔曼粒子滤波EPF算法对电视机前场景中的成员进行筛选,找出其中使用次数最多的成年人(表示最有可能在电视机旁的成年人)作为推荐解屏人选。
基于上述发现,本发明提供一种智能电视机的解屏方法,该方法包括:
步骤S01,于每次对电视机前的场景进行拍照时,获得当前图像。
步骤S02,对当前图像进行人脸识别,将识别出的人脸确定为当前图像出现的样本。
例如,对当前图像进行人脸识别,共识别出n个人脸,即当前图像出现了n个样本,这n个样本对应一个样本集合{Tj|j=1,2,...,n}。
步骤S03,将当前图像出现的所有样本与总样本集合进行对比,将其中没有在总样本集合中出现过的样本存入总样本集合;其中,总样本集合包括该智能电视机对电视机前的场景拍照获得的所有图像出现的样本。
例如,总样本集合为{Si|i=1,2,...,N},N为总样本集合包含的样本数量,n≤N。
具体的,由于电视机前场景中出现的用户并非固定不变的,其中某些用户可能已在之前被采集过(如家庭固定成员),也有可能是第一次被采集(如客人),因此当前图像出现的样本有可能已在总样本集合中出现过,也有可能没有出现过,对于这些还未存入总样本集合的样本则应添加到总样本集合中,以使总样本集合逐渐扩展。
步骤S04,计算当前图像出现的样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值,将该高度比值存入该样本对应的高度比集合中;其中,高度比集合包括对应的样本在其出现过的所有图像中的高度比值。
例如,图像的分辨率为w×h;针对锁屏推荐队列中的某一样本Tj,截止到拍摄当前图像时,包含有该样本Tj的图像共有m个(即该样本Tj共出现了m次),对于这m个图像中的任意一个图像k(k=1,2,...,m),样本Tj在其中的高度记为,则样本Tj在图像k中的高度比值为样本Tj对应的高度比集合共有m个高度比值。
如图1所示,该方法还包括:
步骤S11,接收解屏命令时,获取总样本集合以及其中每一样本对应的高度比集合,并执行如下的解屏操作步骤。
步骤S12,针对总样本集合中的每个样本,利用该样本对应的高度比集合,采用如下基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的公式,计算每一样本对应的归一化权值:
其中,i是样本的序号;
m是包含有样本i的图像总数,
k是包含有样本i的图像序号,
N是总样本集合中的样本总数,
是样本i对应的归一化权值,
是样本i在第k个图像中对应的权值,
是在k=m时的值,
是样本i在第k个图像中的高度,
h是图像的高度,
是样本i在第k个图像中的高度比值,
μi等于样本i在其出现过的所有m个图像中的高度比值的均值。
步骤S13,针对总样本集合中的所有样本,选取其中归一化权值最大的样本作为推荐解屏人选,并显示其对应的人脸信息。
例如,总样本集合中的所有样本对应的归一化权值为其中最大值对应的样本为电视机前场景中使用次数最多的成年人,也是最有可能在电视机旁的成年人,由这个用户作为推荐解屏人选,能够保证解屏动作最大化地被成功触发。
步骤S14,对电视机前的场景进行拍照并对获得的图像进行扫描,当扫描到推荐解屏人选对应的人脸信息时,执行解屏动作。
具体实施时,电视机只要能够扫描到推荐解屏人选的人脸信息,即触发执行解屏动作。
根据图1所示的解屏操作方法确定的推荐解屏人选是基于概率统计的结果,考虑到该结果对应的最有可能在电视机旁的成年人事实上却可能不在家中,对于这种情况,本发明还提供一种解屏方法,以提供另一推荐解屏人选,该方法包括:于每次执行解屏动作时,记录触发该执行解屏动作的人脸信息;
步骤S51,接收解屏命令时,同时执行如下的辅助解屏操作步骤:
步骤S52,查找并显示最近一次触发执行解屏动作的人脸信息。
具体的,由于每成功执行解屏动作之后,电视机都会记录下触发解屏动作的人脸信息,因此,当再次接收解屏命令时即可找出离当前时间最近的成功执行解屏动作的人脸信息。
步骤S53,对电视机前的场景进行拍照并对获得的图像进行扫描,当扫描到最近一次触发执行解屏动作的人脸信息时,执行解屏动作。
基于上述智能电视机的解屏方法,本发明还提供一种配套的锁屏方法,例如可以是如图2所示的采用密码的锁屏方法:
步骤S21,接收锁屏命令时,执行如下锁屏操作步骤:
步骤S22,接收用户输入的锁屏密码;
步骤S23,对锁屏密码进行验证;
步骤S24,若验证成功,则执行锁屏动作。
在实现本发明的过程中发现:每个成员在图像中的高度比分布(即图像中人脸的顶部所在高度与图像分辨率高度的比值)基本符合正态分布,大多数情况下,成年人的高度比变化不大,都稳定于一个特殊值附近,而儿童的活跃性较大,高度比偏差也就较大。
基于这项发现,本发明提供一种智能电视机的锁屏方法,如图3所示,该方法包括:
步骤S31,接收锁屏命令时,对电视机前的场景进行拍照,获得当前图像。
步骤S32,对当前图像进行人脸识别,将识别出的人脸确定为当前图像出现的样本。
步骤S33,将当前图像出现的所有样本与总样本集合进行对比。
步骤S34,若当前图像出现的样本已在总样本集合中出现过,则执行如下的锁屏操作步骤:
步骤S341,将当前图像出现的且已在总样本集合中出现过的样本存入推荐锁屏队列。
步骤S342,针对推荐锁屏队列中的每个样本均执行如下计算过程:计算该样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值,并将该高度比值存入该样本对应的高度比集合中,计算该高度比集合中的所有高度比值的方差,得到该样本对应的高度比方差。
例如,样本Tj对应的高度比集合中所有高度比值的均值Ej为:
样本Tj对应的高度比集合中所有高度比值的方差Dj(即样本Tj对应的高度比方差)为:
步骤S343,针对推荐锁屏队列中的所有样本,选取其中高度比方差最小的样本作为推荐锁屏人选,并显示其对应的人脸信息。
例如,假设锁屏推荐队列中共有p个样本,这p个样本对应的高度比方差分别为(D1,D2,...,Dp),其中最小值对应的样本稳定性最好,其对应的用户为成年人的可能性最大,将该样本作为推荐锁屏人选,即表示将其中最可能为成年人的用户作为推荐锁屏人选。
具体实施时,可在电视机显示屏上通过一UI界面(人机交互界面)显示推荐锁屏人选对应的人脸信息,以指示需要由该人脸信息对应的用户来触发锁屏。
步骤S344,再次对电视机前的场景进行拍照并对获得的图像进行扫描,当扫描到推荐锁屏人选对应的人脸信息时,执行锁屏动作。
具体实施时,电视机只要能够扫描到推荐锁屏人选的人脸信息,即触发执行锁屏动作。
考虑到当前图像出现的样本有可能全部没有在总样本集合中出现过,例如,电视机前场景中的用户全部都是客人,或者,家庭中第一次使用锁屏功能,之前从未对电视机前的场景采集过图像,这种情况下当前图像出现的样本没有历史数据,无法计算高度比方差,针对这种情况,本发明提供如下操作步骤:
步骤S41,若当前图像出现的样本均没有在总样本集合中出现过,则执行如下的锁屏操作步骤:
步骤S411,针对当前图像出现的每个样本均执行如下计算过程:计算该样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值.
步骤S412,针对当前图像出现的所有样本,选取其中高度比值最大的样本作为推荐锁屏人选,并显示其对应的人脸信息。
例如,当前图像出现的所有样本的高度比值为其中最大值对应的样本为图像中具有最高人脸高度的用户,该用户为成年人的可能性最大,由其作为推荐锁屏人选。
步骤S413,再次对电视机前的场景进行拍照并对获得的图像进行扫描,当扫描到推荐锁屏人选对应的人脸信息时,执行锁屏动作。
综上,本发明通过将人脸识别技术与推荐锁屏人选算法结合在一起,能够从电视机前的用户中分辨出不同的人群,如分辨家庭固定成员和客人,分辨成年人和儿童,并从中选出最有可能是家庭固定成员的成年人作为推荐锁屏人选,屏蔽了客人和儿童,有针对性地锁定能够触发锁屏功能的用户,有利于提升用户体验程度,而且本发明是通过边使用边采集的动态方式训练总样本集合,无需预先采集人脸信息,减少了内存使用率,简化了操作程序。
相应的,本发明还提供一种智能电视机,如图4所示,包括:
摄像头41,用于对电视机前的场景进行拍照;
人脸识别模块42,用于获取摄像头拍照获得的当前图像,并对当前图像进行人脸识别;
样本判断模块43,用于将人脸识别模块识别出的人脸确定为当前图像出现的样本,将当前图像出现的所有样本与总样本集合进行对比,将其中没有在总样本集合中出现过的样本存入总样本集合;其中,总样本集合包括该智能电视机对电视机前的场景拍照获得的所有图像出现的样本;
高度比计算模块44,用于计算当前图像出现的样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值,将该高度比值存入该样本对应的高度比集合中;其中,高度比集合包括对应的样本在其出现过的所有图像中的高度比值;
解屏触发模块45,用于接收解屏命令时,触发解屏处理模块;
解屏处理模块46,用于获取总样本集合以及其中每一样本对应的高度比集合,并将总样本集合及其中每个样本对应的高度比集合发送给算法处理模块;
算法处理模块47,用于针对总样本集合中的每个样本,利用该样本对应的高度比集合,采用如下基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的公式,计算每一样本对应的归一化权值:
其中,i是样本的序号;
m是包含有样本i的图像总数,
k是包含有样本i的图像序号,
N是总样本集合中的样本总数,
是样本i对应的归一化权值,
是样本i在第k个图像中对应的权值,
是在k=m时的值,
是样本i在第k个图像中的高度,
h是图像的高度,
是样本i在第k个图像中的高度比值,
μi等于样本i在其出现过的所有m个图像中的高度比值的均值;
解屏处理模块46,还用于针对总样本集合中的所有样本,选取其中归一化权值最大的样本作为推荐解屏人选,并显示其对应的人脸信息;触发解屏执行模块;
解屏执行模块48,用于启动摄像头,并对获得的图像进行扫描,当扫描到推荐解屏人选对应的人脸信息时,执行解屏动作。
在一种较佳的实施例中,智能电视机还包括:
解屏信息记录模块,用于在每次执行解屏动作时,记录触发该执行解屏动作的人脸信息;
解屏触发模块,还用于接收解屏命令时,触发辅助解屏处理模块;
辅助解屏处理模块,用于查找并显示最近一次触发执行解屏动作的人脸信息;触发解屏执行模块;
解屏执行模块,还用于当扫描到最近一次触发执行解屏动作的人脸信息时,执行解屏动作。
在一种较佳的实施例中,智能电视机还包括:
锁屏触发模块,用于接收锁屏命令时启动摄像头,并触发人脸识别模块;
样本判断模块,还用于确定当前图像出现的样本已在总样本集合中出现过时,触发第一锁屏处理模块;
第一锁屏处理模块,用于将当前图像出现的且已在总样本集合中出现过的样本存入推荐锁屏队列;针对推荐锁屏队列中的每个样本均执行如下计算过程:计算该样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值,并将该高度比值存入该样本对应的高度比集合中,计算该高度比集合中的所有高度比值的方差,得到该样本对应的高度比方差;针对推荐锁屏队列中的所有样本,选取其中高度比方差最小的样本作为推荐锁屏人选,并显示其对应的人脸信息;触发锁屏执行模块;
锁屏执行模块,用于启动摄像头,并对获得的图像进行扫描,当扫描到推荐锁屏人选对应的人脸信息时,执行锁屏动作。
在一种较佳的实施例中,智能电视机中,样本判断模块,还用于确定当前图像出现的样本均没有在总样本集合中出现过时,触发第二锁屏处理模块;
第二锁屏处理模块,用于针对当前图像出现的每个样本均执行如下计算过程:计算该样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值;针对当前图像出现的所有样本,选取其中高度比值最大的样本作为推荐锁屏人选,并显示其对应的人脸信息;触发锁屏执行模块。
在一种较佳的实施例中,智能电视机还包括:
锁屏触发模块,用于接收锁屏命令时,触发锁屏处理模块;
锁屏处理模块,用于接收用户输入的锁屏密码;对锁屏密码进行验证;当验证成功时,触发锁屏执行模块;
锁屏执行模块,用于执行锁屏动作。
上述智能电视机与前述智能电视机的解屏方法基于相同的发明思想实现,其具体实施方式可参照前述对智能电视机的解屏方法的介绍,此处不再赘述。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block),单元,和步骤可以通过电子硬件、电脑软件,或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability),上述的各种说明性部件(illustrative components),单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用,可以使用各种方法实现所述的功能,但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块,或单元,或装置都可以通过通用处理器,数字信号处理器,专用集成电路(ASIC),现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置,离散门或晶体管逻辑,离散硬件部件,或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器,可选地,该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现,例如数字信号处理器和微处理器,多个微处理器,一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核,或任何其它类似的配置来实现。
本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地,存储媒介可以与处理器连接,以使得处理器可以从存储媒介中读取信息,并可以向存储媒介存写信息。可选地,存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中,ASIC可以设置于用户终端中。可选地,处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
在一个或多个示例性的设计中,本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现,这些功能可以存储与电脑可读的媒介上,或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如,这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置,或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外,任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介,例如,如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘,磁盘通常以磁性复制数据,而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。
Claims (8)
1.一种智能电视机的解屏方法,其特征在于,包括:
接收解屏命令时,获取总样本集合以及其中每一样本对应的高度比集合,并执行如下的解屏操作步骤:
步骤A1,针对所述总样本集合中的每个样本,利用该样本对应的高度比集合,采用如下基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的公式,计算每一样本对应的归一化权值:
其中,i是样本的序号;
m是包含有样本i的图像总数,
k是包含有样本i的图像序号,
N是所述总样本集合中的样本总数,
是样本i对应的归一化权值,
是样本i在第k个图像中对应的权值,
是在k=m时的值,
是样本i在第k个图像中的高度,
h是图像的高度,
是样本i在第k个图像中的高度比值,
μi等于样本i在其出现过的所有m个图像中的高度比值的均值;
步骤A2,针对所述总样本集合中的所有样本,选取其中归一化权值最大的样本作为推荐解屏人选,并显示其对应的人脸信息;
步骤A3,对电视机前的场景进行拍照并对获得的图像进行扫描,当扫描到所述推荐解屏人选对应的人脸信息时,执行解屏动作;
其中,所述样本、所述总样本集合、所述高度比值和所述高度比集合按照如下方式获得:
于每次对电视机前的场景进行拍照时,获得当前图像;
对当前图像进行人脸识别,将识别出的人脸确定为当前图像出现的样本;
将当前图像出现的所有样本与总样本集合进行对比,将其中没有在所述总样本集合中出现过的样本存入所述总样本集合;其中,所述总样本集合包括该智能电视机对电视机前的场景拍照获得的所有图像出现的样本;
计算当前图像出现的样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值,将该高度比值存入该样本对应的高度比集合中;其中,所述高度比集合包括对应的样本在其出现过的所有图像中的高度比值。
2.根据权利要求1所述的智能电视机的解屏方法,其特征在于,还包括:于每次执行解屏动作时,记录触发该执行解屏动作的人脸信息;并且,
接收解屏命令时,同时执行如下的辅助解屏操作步骤:
步骤B1,查找并显示最近一次触发执行解屏动作的人脸信息;
步骤B2,对电视机前的场景进行拍照并对获得的图像进行扫描,当扫描到所述最近一次触发执行解屏动作的人脸信息时,执行解屏动作。
3.根据权利要求1所述的智能电视机的解屏方法,其特征在于,还包括:
接收锁屏命令时,对电视机前的场景进行拍照,获得当前图像;
对当前图像进行人脸识别,将识别出的人脸确定为当前图像出现的样本;
将当前图像出现的所有样本与所述总样本集合进行对比;
若当前图像出现的样本已在所述总样本集合中出现过,则执行如下的锁屏操作步骤:
步骤C1,将当前图像出现的且已在所述总样本集合中出现过的样本存入推荐锁屏队列;
步骤C2,针对所述推荐锁屏队列中的每个样本均执行如下计算过程:计算该样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值,并将该高度比值存入该样本对应的高度比集合中,计算该高度比集合中的所有高度比值的方差,得到该样本对应的高度比方差;
步骤C3,针对所述推荐锁屏队列中的所有样本,选取其中高度比方差最小的样本作为推荐锁屏人选,并显示其对应的人脸信息;
步骤C4,再次对电视机前的场景进行拍照并对获得的图像进行扫描,当扫描到所述推荐锁屏人选对应的人脸信息时,执行锁屏动作;
若当前图像出现的样本均没有在所述总样本集合中出现过,则执行如下的锁屏操作步骤:
步骤D1,针对当前图像出现的每个样本均执行如下计算过程:计算该样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值;
步骤D2,针对当前图像出现的所有样本,选取其中高度比值最大的样本作为推荐锁屏人选,并显示其对应的人脸信息;
步骤D3,再次对电视机前的场景进行拍照并对获得的图像进行扫描,当扫描到所述推荐锁屏人选对应的人脸信息时,执行锁屏动作。
4.根据权利要求1所述的智能电视机的解屏方法,其特征在于,还包括:
接收锁屏命令时,执行如下锁屏操作步骤:
步骤E1,接收用户输入的锁屏密码;
步骤E2,对所述锁屏密码进行验证;
步骤E3,若验证成功,则执行锁屏动作。
5.一种智能电视机,其特征在于,包括:
摄像头,用于对电视机前的场景进行拍照;
人脸识别模块,用于获取所述摄像头拍照获得的当前图像,并对当前图像进行人脸识别;
样本判断模块,用于将所述人脸识别模块识别出的人脸确定为当前图像出现的样本,将当前图像出现的所有样本与总样本集合进行对比,将其中没有在所述总样本集合中出现过的样本存入所述总样本集合;其中,所述总样本集合包括该智能电视机对电视机前的场景拍照获得的所有图像出现的样本;
高度比计算模块,用于计算当前图像出现的样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值,将该高度比值存入该样本对应的高度比集合中;其中,所述高度比集合包括对应的样本在其出现过的所有图像中的高度比值;
解屏触发模块,用于接收解屏命令时,触发解屏处理模块;
解屏处理模块,用于获取所述总样本集合以及其中每一样本对应的高度比集合,并将所述总样本集合及其中每个样本对应的高度比集合发送给算法处理模块;
算法处理模块,用于针对所述总样本集合中的每个样本,利用该样本对应的高度比集合,采用如下基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的公式,计算每一样本对应的归一化权值:
其中,i是样本的序号;
m是包含有样本i的图像总数,
k是包含有样本i的图像序号,
N是所述总样本集合中的样本总数,
是样本i对应的归一化权值,
是样本i在第k个图像中对应的权值,
是在k=m时的值,
是样本i在第k个图像中的高度,
h是图像的高度,
是样本i在第k个图像中的高度比值,
μi等于样本i在其出现过的所有m个图像中的高度比值的均值;
所述解屏处理模块,还用于针对所述总样本集合中的所有样本,选取其中归一化权值最大的样本作为推荐解屏人选,并显示其对应的人脸信息;触发解屏执行模块;
解屏执行模块,用于启动所述摄像头,并对获得的图像进行扫描,当扫描到所述推荐解屏人选对应的人脸信息时,执行解屏动作。
6.根据权利要求5所述的智能电视机,其特征在于,还包括:
解屏信息记录模块,用于在每次执行解屏动作时,记录触发该执行解屏动作的人脸信息;
所述解屏触发模块,还用于接收解屏命令时,触发辅助解屏处理模块;
辅助解屏处理模块,用于查找并显示最近一次触发执行解屏动作的人脸信息;触发所述解屏执行模块;
所述解屏执行模块,还用于当扫描到所述最近一次触发执行解屏动作的人脸信息时,执行解屏动作。
7.根据权利要求5所述的智能电视机,其特征在于,还包括:
锁屏触发模块,用于接收锁屏命令时启动所述摄像头,并触发所述人脸识别模块;
所述样本判断模块,还用于确定当前图像出现的样本已在所述总样本集合中出现过时,触发第一锁屏处理模块;
第一锁屏处理模块,用于将当前图像出现的且已在所述总样本集合中出现过的样本存入推荐锁屏队列;针对所述推荐锁屏队列中的每个样本均执行如下计算过程:计算该样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值,并将该高度比值存入该样本对应的高度比集合中,计算该高度比集合中的所有高度比值的方差,得到该样本对应的高度比方差;针对所述推荐锁屏队列中的所有样本,选取其中高度比方差最小的样本作为推荐锁屏人选,并显示其对应的人脸信息;触发锁屏执行模块;
锁屏执行模块,用于启动所述摄像头,并对获得的图像进行扫描,当扫描到所述推荐锁屏人选对应的人脸信息时,执行锁屏动作;
所述样本判断模块,还用于确定当前图像出现的样本均没有在所述总样本集合中出现过时,触发第二锁屏处理模块;
第二锁屏处理模块,用于针对当前图像出现的每个样本均执行如下计算过程:计算该样本在当前图像中的高度与当前图像的高度的比值,得到该样本在当前图像中的高度比值;针对当前图像出现的所有样本,选取其中高度比值最大的样本作为推荐锁屏人选,并显示其对应的人脸信息;触发所述锁屏执行模块。
8.根据权利要求5所述的智能电视机,其特征在于,还包括:
锁屏触发模块,用于接收锁屏命令时,触发锁屏处理模块;
锁屏处理模块,用于接收用户输入的锁屏密码;对所述锁屏密码进行验证;当验证成功时,触发锁屏执行模块;
锁屏执行模块,用于执行锁屏动作。
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