CN105681717B - 公交车载监控视频的分布式存储方法及系统 - Google Patents

公交车载监控视频的分布式存储方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种公交车载监控视频的分布式存储方法，其特征在于，包括：在公交线网覆盖区域配置无线AP节点和存储节点，并在公交车上配置无线接入控制器；通过所述无线接入控制器与相应的无线AP节点建立无线网络；通过公交车上的视频监控一体机终端获取原始视频文件，对原始视频文件进行视频抽样拆分，生成小视频文件；通过建立的无线网络，将所述小视频文件发送至相应的存储节点进行存储。本发明还公开一种公交车载监控视频的分布式存储系统。通过本发明的方法和系统，可以实现基于无线传输的公交车载监控视频的分布式存储，能够确保在终端发生物理损坏前，有价值的视频得以及时的保存。

Description

公交车载监控视频的分布式存储方法及系统
技术领域
本发明涉及一种无线移动分布式实时存储技术，特别涉及一种公交车载监控视频的分布式存储方法及系统。
背景技术
自2013年6月以来，厦门、贵阳、宜宾、长沙、杭州、广州等多地公交车连续出事，各种纵火、爆炸案件频发。而由于车载录像机基本没有安装防火隔热装置，导致记录视频的硬盘在高温下损毁，所以事件的真相往往很难调查。目前市面上还没有可以防火的车载设备，想要在高温下保存监控录像，只能将每台车载录像机改造成类似飞机的黑匣子，但是其造价相当昂贵，可行性不高，难以普及。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种公交车载监控视频的分布式存储方法，以通过分布式存储解决现有技术中车载视频监控终端容易在起火爆炸等事故中造成损坏，设备中有价值的视频会因为设备的损坏无法保存，影响事件调查等问题。该方法包括：
在公交线网覆盖区域配置无线AP节点和存储节点，并在公交车上配置无线接入控制器；
通过所述无线接入控制器与相应的无线AP节点建立无线网络；
通过公交车上的视频监控一体机终端获取原始视频文件，对原始视频文件进行视频抽样拆分，生成小视频文件；
通过建立的无线网络，将所述小视频文件发送至相应的存储节点进行存储。
通过本发明的方法，可以实现基于无线传输的公交车载视频的分布式存储，实施成本低，性价比高。且，通过抽样拆分生成小视频文件进行上传，保证网络质量和上传效率。
在一些实施方式中，所述在公交线网覆盖区域配置无线AP节点和存储节点包括：将公交线网覆盖区域按区域划分网格，计算每个网格的公交线网密度；根据所述公交线网密度，计算每个网格中需要配置的无线AP节点的数目；根据运营线路，进行无线AP节点的布置，和在每个公交站场及公交站点配置存储节点。由此，可以保证无线传输的网络带宽最优化。
在一些实施方式中，所述方法通过索引列表对原始视频文件和生成的小视频文件进行管理，包括：建立第一索引列表，对从视频监控一体机终端获取的原始视频文件进行编号，将原始视频文件的文件编号存储至所述第一索引列表；建立第二索引列表，从所述第一索引列表获取原始视频文件进行视频抽样拆分生成小视频文件，对生成的小视频文件进行编号，将小视频文件的文件编号存储至所述第二索引列表。由此，将获取的原始视频文件的文件编号存放在第一索引列表，从第一索引列表获取原始视频文件进行抽样拆分，并将生成的待上传的小视频文件的文件编号先存放在第二索引列表，从第二索引列表获取文件编号对应的小视频文件进行上传，进行索引检索的速度快，效率高，方便通过索引找到原始视频文件和小视频文件，且能够避免在生成的小视频文件比较多时，网络堵塞和漏传重要的文件，保证文件的有序上传。
在一些实施方式中，所述进行视频抽样拆分，生成小视频文件包括：对所述原始视频文件以CIF格式每秒固定帧地进行抽样；每隔固定时间间隔对抽样出的视频进行一次拆分，生成小视频文件。由此，可以保证上传的文件的大小，避免大文件造成网络拥堵。同时，对小视频文件进行编号能够保证根据分布式算法进行视频汇总，保证视频的连贯性和完整性。
在一些实施方式中，所述方法还包括：根据优先级策略，为所述小视频文件分配实时优先级，根据所述实时优先级对所述第二索引列表中的小视频文件的信息进行排序，并将实时优先级低于设定阀值的小视频文件从所述第二索引列表中删除。由此，可以实现有价值的文件享有高优先级，高优先级的文件被优先上传，从而确保有价值的文件得以及时上传。而自动淘汰机制将优先级低的文件从第二索引列表清除，能够保证有效利用第二索引列表的空间，以保证系统的效率。
在一些实施方式中，所述根据优先级策略，为所述小视频文件分配实时优先级包括：根据优先级矩阵获取相应的优先级权值，并根据优先级权值计算小视频文件的静态优先级；检测第二索引列表中待上传的小视频文件的待上传时间，根据待上传的小视频文件的待上传时间间隔，计算小视频文件的动态优先级；根据所述静态优先级和所述动态优先级，获取所述小视频文件的实时优先级。通过静态优先级和动态优先级的结合，能有合理有效的确定文件的优先级，以将优先级与文件的价值紧密关联，实现有价值的文件享有高优先级。
在一些实施方式中，将所述小视频文件发送至相应的存储节点进行存储包括：根据上行网络带宽，分配至少一个上传处理线程；从所述第二索引列表中顺序获取小视频文件的编号信息，通过分配的上传处理线程发送与所述编号信息对应的小视频文件至相应的存储节点。通过多线程的方式进行上传处理，更加高效，而且根据上行网络带宽分配线程，能够有效保证网络传输质量和效率。
在一些实施方式中，所述方法还通过监控所述小视频文件的数量，控制视频抽样拆分的频率，包括：持续监控所述第二索引列表中存储的待上传的小视频文件的堆积数量，根据所述堆积数量调整相关参数，以控制抽样拆分的频率，其中，所述相关参数包括视频格式、每秒抽样的固定帧值和拆分的时间间隔值。由此，可以实现存储策略的自适应调整，保证根据视频文件的数量控制抽样拆分的频率，从而保证网络的质量和传输的效率。
在一些实施方式中，所述持续监控第二索引列表中存储的待上传的小视频文件的堆积数量，根据堆积数量调整相关参数，以控制抽样拆分的频率包括：持续监测所述第二索引列表中存储的待上传的小视频文件的数量，当存储的待上传小视频文件的数量超过第一预设阀值时，下调所述F的值和N的值；当存储的待上传小视频文件的数量超过第二预设阀值时，下调所述F的值和N的值，同时，调整所述视频格式为QCIF；当存储的待上传小视频文件的数量恢复至低于第一预设阀值时，根据无线网络上行速率，提高所述相关参数的值至默认值。由此，可以根据小视频文件的传输速率，有效控制文件的生成数量，保证传输质量和效率。
根据本发明的一个方面，还提供了一种公交车载监控视频的分布式存储系统，其特征在于，该系统包括安装于公交车上的视频监控一体机终端和无线接入控制器，以及配置在公交线网覆盖区域的无线AP节点和存储节点，所述视频监控一体机终端用于获取公交车载监控的原始视频文件，所述无线控制器用于连接相应的无线AP节点以建立无线网络，其中，所述视频监控一体机终端包括抽样拆分模块和视频传输模块，所述抽样拆分模块设置为通过所述视频监控一体机终端获取原始视频文件，对原始视频文件进行视频抽样拆分，生成小视频文件；所述视频传输模块设置为通过建立的无线网络，将所述小视频文件发送至相应的存储节点进行存储。
通过本发明的系统，可以基于无线传输实现公交车载监控视频的分布式存储，以保存车载设备物理损坏前的最近的视频文件，用于进行事故确定或事件侦查，具有重大的社会价值和意义。并且，本发明利用成熟的3G网络资源，通过增设无线收发设备即可实现无线传输，实施成本低，具有很高的性价比。
附图说明
图1为本发明一实施方式的公交车载监控视频的分布式存储方法的流程图；
图2为图1所示方法中建立的索引列表的结构示意图；
图3为本发明另一实施方式的公交车载监控视频的分布式存储方法的流程图；
图4为图3所示方法中计算优先级的方法流程图；
图5为图4所示方法中的优先级矩阵的结构示意图；
图6为本发明实施例通过多线程上传视频文件的示意图；
图7为本发明另一实施方式的公交车载监控视频的分布式存储方法的流程图；
图8为本发明一实施方式的公交车载监控视频的分布式存储系统的网络架构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的公交车载监控视频的分布式存储方法。如图1所示，该方法包括：
步骤S101：在公交线网覆盖区域配置无线AP(Access Point，接入点)节点和存储节点，并在公交车上配置无线接入控制器。
将公交线网覆盖区域按区域划分网格，计算每个网格的公交线网密度，并由此确定每个网格的无线AP节点数目Si。优选地，将地理区域划分为长和宽均为1km，面积为1km2的众多网格，计算每个网格的公交线网密度δi。其中，δ＝L/F，L为有公交线路的道路中心线总长度(单位为km)，F为有公共交通服务的城市用地面积(单位为km2)。根据划分的网格的面积可知网格中F＝1，因此每个网格的公交线网密度δ＝L。根据公交线网密度便可确定每个网格的无线AP节点数目Si。
优选地，为了保证无线传输带宽，两个无线AP节点之间的直线距离通常设置为不超过1km，则根据网格的公交线网密度，确定无线AP节点数量为：当δi〉1时，Si＝[δi]，当δi≤1时，Si＝1。
确定了每个网格的无线AP节点的数目后，根据公交的具体运营线路走向确定每个无线AP节点的安放位置进行无线AP节点的安装和设置。同时，在每个公交站场、公交站点设置为对应的云端存储节点。
步骤S102：通过无线接入控制器与相应的无线AP节点接通，以建立无线网络。
公交车在行驶过程中，公交车上的视频监控一体机终端通过无线接入控制器进行AP自动漫游切换，以建立无线网络。其中，由于通过步骤S101在每个网格内设置了无线AP节点，且每个无线AP节点间的直线距离设置为不超过1km，所以公交车上的无线接入控制器能够在50ms内实现AP漫游切换，始终与通讯状况最好的一个无线AP节点连接，从而保证通讯数据的持续可靠性。
步骤S103：通过公交车上的视频监控一体机终端获取需要存储的视频文件(即原始视频文件)，进行视频抽样拆分，生成小视频文件。
首先，确定需要存储的视频数据源(即原始视频文件)。一般情况下，公交车至少有四路监控视频，分别是监控上车门、下车门、司机位和整车位的视频，有些加长车增加了车前、车尾和整车前后部分等监控位。本实施例以四路监控位的视频数据源进行说明。其中，为了提高文件获取和上传的效率，减少传输的压力，本发明实施例通过建立索引列表对视频文件进行管理。具体为，为每路监控视频均建立一个对应的基于文件编号的第一索引列表，将原始视频文件(即原始视频文件)的索引信息存放到第一索引列表中，并对第一索引列表按录像的时间顺序进行排序。为拆分的视频小文件建立一个全局的基于文件编号的第二索引列表，并将拆分生成的小视频文件的索引信息存放至第二索引列表。通过视频监控一体机终端分别获取四路监控位的视频文件(即上车门、下车门、司机位和整车位的监控视频文件)，由于每个视频文件都由多个子视频文件组成，则获取到的每路监控位的视频文件都包括多个子视频文件，该子视频文件即为原始拆分文件，对每路监控位的原始拆分文件进行编号(如按公交车编号-监控位编号-子视频序列号)，并将原始拆分文件的编号存储到第一索引列表中，以对原始拆分文件进行管理。然后，从各路监控位对应的第一索引列表中按顺序获取每个文件编号对应的原始拆分文件，并对原始拆分视频进行抽样拆分以生成待上传的小视频文件。抽样拆分的具体过程为，首先对获取的原始视频文件以CIF格式按每秒取固定帧值(如F帧，F可以取值为大于8小于25)进行抽样。然后，对抽样出的视频，每隔固定的时间间隔(如N秒，N可以设置为大于5小于30)进行一次拆分，从而生成一个包含连续的N*F帧的小视频文件，该N*F帧的小视频文件即为生成的待上传的小视频文件。之后，对生成的小视频文件进行编号，并按时间顺序将小视频文件的编号作为索引信息存储到第二索引列表中。其中，小视频文件的编号规则为BUSNO-CH-YYYYMMDD-HHMMSS-N-FORMAT，其中，BUSNO表示车辆编号(如201路公交车的编号即为201)，CH表示监控通道号(如上车门的通道号可以设置为1、下车门可以设置为2、司机位可以设置为3、整车位可以设置为4)，YYYYMMDD表示日期，HHMMSS表示时间，N表示拆分的时间间隔(即为固定的时间间隔N的值)，FORMAT表示抽样视频格式。通过对小视频文件按上述规则进行编号，可以确保小视频文件的全局唯一性，以使其满足分布式计算合并的条件。
其中，图2示意性地本发明一种实施方式的索引列表的结构。如图2所示，以四路监控位为例，每路监控视频分别对应一个第一索引列表20，用于存储每路监控位的原始视频文件的文件编号，如对201路公交车的四个监控位分别设置四个第一索引列表，分别用于存储201路公交车的上车门、下车门、司机位和整车位的原始视频文件，在上车门对应的第一索引列表中存储上车门的监控视频的子视频序列的编号，如201-1-1/201-1-2等，其中201为公交车编号，1为上车门的通道号，1和2分别为子视频的序列号，也即是相应的原始视频文件。下车门、司机位和整车位也基于相同的方式，分别在其对应的第一索引列表中存储原始视频文件的编号。同时，建立一个全局的第二索引列表10，用于存放对原始视频文件进行抽样拆分后生成的小视频文件的文件编号，其中第二索引列表中的小视频文件包括对四路监控位的视频文件进行拆分后，生成的所有的小视频文件，即将该路公交的全部的需要上传的小视频文件都存储在第二索引列表中。在进行传输时，从第二索引列表按顺序获取小视频文件发送至相应的存储节点进行存储。
步骤S104：通过建立的无线网络，将小视频文件发送至相应的存储节点进行存储。
通过建立的无线网络，将拆分后生成的小视频文件发送到最接近的相应的存储节点进行存储。在传输时，根据第二索引列表中存放的待上传的小视频文件的编号信息，按顺序获取第二索引列表中的编号信息，找到编号信息对应的小视频文件，发送至相应的存储节点进行存储。
其中，本发明实施例在获取第二索引列表中存储的文件编号对应的小视频文件发送至相应的存储节点时，优选通过多线程的方式按顺序上传第二索引列表中的小视频文件。具体为，首先获取无线网络的上行网络带宽，根据上行网络带宽分配上传处理线程，例如，当上行网络带宽为100MB时，分配五个上传处理线程。每个处理线程负责单个小视频文件的上传，分配好上传处理线程后，每个线程按顺序从第二索引列表中获取一个小视频文件进行上传处理，每个线程在获取了小视频文件后将正在处理的小视频文件打上标签(即对文件进行标号标识)，以防止多线程处理时进行重复上传。图6示意性地显示了本发明一种实施方式的通过多线程上传文件的过程。如图6所示，根据检测到的上行网络带宽分配相应数量的上传处理线程60(即图中的T1至Tn)，每个线程处理第二索引列表10中的一个小视频文件，且优先处理在前的文件，并将正在处理的小视频文件打上标签进行标识(如通过字符“T”进行标识)，之后分配的线程根据标识就可以选择次前的文件进行处理，从而避免不同的线程同时操作同一小视频文件。通过多线程上传，可以根据带宽有效提高上传效率，处理速度更快。
本发明实施例的方法，通过计算公交线网密度，在合理的位置配置无线收发设备，就可以基于无线传输将监控视频通过分布式存储保存在云端，从而在无线移动状态下完成实时存储，保证监控视频资料的完整性，成本低，且经过抽样拆分以小视频文件为单位进行多线程传输，效率高。本发明实施例的方法对于车载终端的设备发生物理损坏的情况，非常有价值，特别是在起火爆炸等对车载视频监控终端造成毁灭性的事件中，保存设备损坏前短暂的监控视频资料，以及设备损坏前最近一段时间内最有可能记录事件真相的视频，能够有效协助侦破事件。
图3示意性地显示了本发明另一种实施方式的公交车载监控视频的分布式存储方法流程。如图3所示，本实施例在步骤S101至S104的基础上，在对视频文件进行抽样拆分之后，还包括以下步骤：
步骤S104A：根据优先级策略，实时计算小视频文件的优先级，并将第二索引列表中的小视频文件按照实时优先级进行排序。
在建立第二索引列表，把拆分的小视频文件的文件编号存储至第二索引列表中之后，本发明实施例还增加了对第二索引列表中存储的待上传的小视频文件进行优先级确定的处理步骤，以通过一定的优先级策略，实现优先上传最有价值的小视频文件至存储节点。具体实现方法为，首先确定优先级策略为将视频文件的上传优先级设置为P(P大于等于0)，并初始化P的值为0，并规定P值越高，视频文件的优先级越高，相同优先级中以最新时间的视频文件为优先上传文件。之后，每隔固定时间间隔如N秒计算一次最新静态优先级P1和动态优先级P2，以对第二索引列表中的待上传的小视频文件进行实时优先级计算。图4示意性地显示了本发明一种实施方式的实时计算小视频文件的优先级的方法。如图4所示，本发明实施例将优先级分为静态优先级和动态优先级，待上传文件的优先级为两者实时计算的结果，其计算方法包括：
步骤S401：根据优先级矩阵获取相应的优先级权值，并根据优先级权值计算小视频文件的静态优先级。
本发明实例中的静态优先级是指不随时间变化而改变的参数，其主要与公交车运行中的状态和事件有关。图5示意性地显示了本发明一种实施方式的公交车运行在各种状态和事件下的优先级矩阵。如图5所示，优先级矩阵50确定了公交车运行中各种状态和事件下的优先级权值，符合条件的小视频文件按矩阵参数获得上传优先级加权值P1。例如，超速、偏离线路、急加速，可能是司机违章驾驶，分别设置对应的权值；急减速、急转弯，可能是路遇突发情况，分别设置对应的权值；进站、出站是车上乘客变化的关键阶段，必须及时上传监控视频，分别设置对应的权值；另外，司机按下紧急报警后，也必须及时上传监控视频，同样分别设置对应的权值。这些事件触发的时候，不同监控机位的视频根据其发生的事件对应的优先级权值，通过加权计算将会对应有不同的静态优先级P1。本发明实施例的方法为，每隔固定时间间隔如N秒，将针对第二索引列表中的待上传小视频文件自动计算一次每个小视频文件的静态优先级P1。
需要说明的是，在实际应用中，可以根据各条线路、各车辆的实际情况调整优先级矩阵，以达到最优的效果，保证最关键的视频持续拥有高优先级，本发明对此不做限制，只要是基于本发明的构思都属于本发明的保护范围。
步骤S402：检测第二索引列表中的待上传的小视频文件的等待时间，根据待上传小视频文件的等待时间间隔，计算小视频文件的动态优先级。
动态优先级是指随着时间流逝，如果尚未被执行上传操作的文件，会降低优先级，即每隔固定时间间隔如N秒还未被处理，其优先级就降为P2＝P2-0.5。本发明实施例的方法，对第二索引列表中的待上传的小视频文件的等待时间进行监控，即获取第二索引列表中的小视频文件的存入时间和当前时间进行求差，差值即为等待时间间隔。当等待的时间间隔达到N秒时，就将该小视频文件的动态优先级P2减少0.5权值的优先级，从而计算得到实时的动态优先级。
步骤S403：对静态优先级和动态优先级求和，获取小视频文件的当前优先级。
对获取的最新的静态优先级P1和动态优先级P2进行求和，计算获得小视频文件的最终的上传优先级P＝P1+P2。
通过以上方法计算出小视频文件的当前优先级后，按优先级由高到低的顺序对第二索引列表进行排序，以保证高优先级的小视频文件放在第二索引列表的最前面。之后，通过步骤S104按顺序发送待上传的小视频文件时，都会优先发送最高优先级的小视频文件，从而保证最有价值的视频文件能够优先发送到云端进行存储，提高存储的视频文件的质量。
在根据图3实施例中的S104A步骤为视频文件设置了优先级后，本发明实施例在获取第二索引列表中存储的小视频文件发送至相应的存储节点时，优选通过多线程的方式按优先级高低顺序上传第二索引列表中的小视频文件，并根据实时的优先级对待上传的小视频文件进行自淘汰处理。由此，基于优先级排序的策略，本发明实施例的每个上传处理线程永远从第二索引列表中按优先级从高到低进行处理，可以进一步实现将有价值的视频文件优先上传至云端存储节点进行存储。实际应用中，由于第二索引列表会不断地加入新的小视频文件，各文件的优先级P值也在动态变化，当文件新增的速度超过上传速度时，第二索引列表中必然会剩下很多低优先级的视频文件，随着时间不断流逝，其优先级会降为0，即最低值。为了减少待上传文件的数量，保证第二索引列表的空间得到有效的利用，并保证系统的效率和网络的质量，本发明实施例优先将对优先级进行持续的检测，当检测到待上传的小视频文件的优先级P降为0时，将对应的小视频文件从第二索引列表中删除。由此，自动淘汰机制将确保P＝0的文件被及时清除出第二索引列表，从而进一步的保证上传文件的价值和提高系统的运行效率。
图7示意性地显示了本发明一种实施方式的公交车载监控视频的分布式存储方法。如图7所示，本实施例的方法在图3所示的实施例的基础上，还包括：
步骤S106：持续监控第二索引列表中的待上传的小视频文件的数量，根据其数量调整相关参数，以控制生成的小视频文件的数量。
确定存储策略的相关参数，通过对相关参数的调整，动态调整视频文件的抽样拆分的频率，进而控制生成的小视频文件的数量。其中，相关参数设置为包括上传视频格式、视频抽样中每秒抽样的固定帧值F和视频拆分时拆分的固定时间间隔N。默认情况下，上传视频格式为CIF，F＝16，N＝5。在运行中，持续监控第二索引列表中存储的待上传的小视频文件的数量，进行判断，当检测到待上传文件的数量超过第一预设阀值M1(如为1000)时，下调F和N的值；当检测到待上传文件的数量超过第二预设阀值M2(如为10000)时，下调F和N的值，并同时将视频格式调整为QCIF，只保留整车监控通道的视频上传；而当检测到待上传文件的数量恢复到第一预设阀值M1以下时，再根据无线网络的上行速率，提高三个参数的值至默认值。通过对待上传文件数量的监控，调整相关的参数，实现存储策略的自适应调整，进而控制拆分出的待上传的小视频文件的数量，可以有效保证网络传输的质量。
在将小视频文件上传到云端各存储节点后，即可根据文件名编号中的时间、车辆编号、通道号等标识将存储在各个存储节点的视频小文件汇总为连续的视频文件，以备查询和使用，从而实现基于分布式存储对公交车载监控视频进行完整保存。本发明的方法，通过增加无线收发设备，实现了监控视频的无线分布式实时存储。同时，通过视频抽样拆分、优先级策略和存储策略的自适应调整，保证了上传的速率和质量。
图8示意性地显示了本发明一种实施方式的公交车站监控视频的分布式存储系统。如图8所示，该系统包括安装于公交车1上的视频监控一体机终端11和无线接入控制器12，以及配置在公交线网覆盖区域的无线AP节点2和存储节点3。其中，视频监控一体机终端11用于获取公交车载监控的原始视频文件，无线控制器12用于连接最接近的无线AP节点2以建立无线网络。无线AP节点的数量和安放位置根据公交线网密度进行确定，存储节点设置在公交站点和公交场，例如，在公交站点31和公交站点32处都分别设置云存储的存储节点。视频监控一体机终端11包括抽样拆分模块111和视频传输模块114。抽样拆分模块111设置为通过视频监控一体机终端11获取需要上传的原始视频文件，进行视频抽样拆分，生成小视频文件。视频传输模块114设置为通过建立的无线网络，将小视频文件发送至相应的存储节点3进行存储。在具体应用中，无线接入控制器12通过自动漫游切换连接最近的无线AP节点2以建立无线传输网络，视频监控一体机终端获取拍摄的监控视频，通过抽样拆分模块111进行处理后，生成小视频文件，由视频传输模块114通过无线传输网络上传到相应的公交站点的存储节点3进行存储。
如图8所示，视频传输模块114还包括索引列表生成单元1141，设置为建立第一索引列表，将原始视频文件的信息存储至第一索引列表，建立第二索引列表，将生成的小视频文件的信息存储至第二索引列表。通过建立第二索引列表，将原始视频文件先存储至第一索引列表中，抽样拆分模块111根据第一索引列表中的原始视频文件的文件编号顺序获取原始视频文件进行抽样拆分。通过建立第二索引列表，将拆分后生成的小视频文件先存储至第二索引列表中，视频传输模块114根据第二索引列表中存储的小视频文件的顺序，获取小视频文件进行上传。以保证在小视频文件生成的比较多时，无法及时上传，影响系统的响应速度和上传效率。
如图8所示，视频监控一体机终端11中还包括优先级确定模块112，设置为根据优先级策略，实时计算小视频文件的优先级，并将第二索引列表中的小视频文件的信息按照实时优先级进行排序。通过优先级排序后，视频传输模块114优先上传优先级高的小视频文件，从而有效保证上传的文件的价值。
如图8所示，视频监控一体机终端11中还包括监控模块113，设置为持续监控第二索引列表中存储的待上传的小视频文件的堆积数量，根据堆积数量调整相关参数，以控制生成的待上传的小视频文件的数量，其中，相关参数包括视频格式、每秒抽样出的视频帧值F和进行拆分的时间间隔值N。当检测到待上传文件的数量超过第一预设阀值M1(如为1000)时，下调F和N的值；当检测到待上传文件的数量超过第二预设阀值M2(如为10000)时，下调F和N的值，并同时将视频格式调整为QCIF，只保留整车监控通道的视频上传；而当检测到待上传文件的数量恢复到第一预设阀值M1以下时，再根据无线网络的上行速率，提高三个参数的值至默认值。通过对待上传文件数量的监控，调整相关的参数，实现存储策略的自适应调整，进而控制待上传的小视频文件的数量，可以有效保证网络传输的质量。
其中，根据公交线网密度进行无线AP节点的数量确定的方法和过程、抽样拆分模块具体实现方法、优先级确定模块的具体实现方法、以及监控模块的具体实现方法皆可参照前文方法中的叙述，在此不再赘述。
通过本发明的方法及系统，可以基于无线传输实现公交车载监控视频的分布式存储，以保存车载设备物理损坏前的最近的视频文件，用于进行事故确定或事件侦查，具有重大的社会价值和意义。并且，本发明利用成熟的3G网络资源，通过增设无线收发设备即可实现无线传输，实施成本低，具有很高的性价比。进一步地，本发明抽样拆分、优先级策略和自适应调整的设计和构思，能够有效保证网络传输质量和确保最优价值的视频能够得以及时保存。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.公交车载监控视频的分布式存储方法，其特征在于，包括：
在公交线网覆盖区域配置无线AP节点和存储节点，并在公交车上配置无线接入控制器；
通过所述无线接入控制器与相应的无线AP节点建立无线网络；
通过公交车上的视频监控一体机终端获取原始视频文件，对原始视频文件进行视频抽样拆分，生成小视频文件；
通过建立的无线网络，将所述小视频文件发送至相应的存储节点进行存储；
所述对原始视频文件进行视频抽样拆分，生成小视频文件，将所述小视频文件发送至相应的存储节点包括
为视频监控一体机终端的每路监控视频均建立第一索引列表，对从视频监控一体机终端获取的原始视频文件进行编号，将原始视频文件的文件编号存储至所述第一索引列表，并对第一索引列表按原始视频文件的录像时间顺序进行排序；
建立第二索引列表，按顺序从所述第一索引列表获取原始视频文件的文件编号，并获取各文件编号对应的原始视频文件进行视频抽样拆分生成小视频文件，对生成的小视频文件进行编号，将小视频文件的文件编号存储至所述第二索引列表；
根据优先级策略，为所述小视频文件分配实时优先级，根据所述实时优先级对所述第二索引列表中的小视频文件的信息进行排序，并将实时优先级低于设定阀值的小视频文件从所述第二索引列表中删除，其中，所述实时优先级为静态优先级和动态优先级实时计算的结果；
在进行传输时，从第二索引列表按顺序获取各文件编号对应的小视频文件发送至相应的存储节点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在公交线网覆盖区域配置无线AP节点和存储节点包括：
将公交线网覆盖区域按区域划分网格，计算每个网格的公交线网密度；
根据所述公交线网密度，计算每个网格中需要配置的无线AP节点的数目；
根据运营线路，进行无线AP节点的布置，和在每个公交站场及公交站点配置存储节点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行视频抽样拆分，生成小视频文件包括：
对所述原始视频文件以CIF格式每秒固定帧地进行抽样；
每隔固定时间间隔对抽样出的视频进行一次拆分，生成小视频文件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据优先级策略，为所述小视频文件分配实时优先级包括：
根据优先级矩阵获取相应的优先级权值，并根据优先级权值计算小视频文件的静态优先级；
检测第二索引列表中待上传的小视频文件的等待时间，根据待上传的小视频文件的等待时间间隔，计算小视频文件的动态优先级；
根据所述静态优先级和所述动态优先级进行求和计算，获取所述小视频文件的实时优先级。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述将所述小视频文件发送至相应的存储节点进行存储包括：
根据上行网络带宽，分配至少一个上传处理线程；
从所述第二索引列表中顺序获取小视频文件的编号信息，通过分配的上传处理线程发送与所述编号信息对应的小视频文件至相应的存储节点。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还通过监控所述小视频文件的数量，控制视频抽样拆分的频率，包括：
持续监控所述第二索引列表中存储的待上传的小视频文件的堆积数量，根据所述堆积数量调整相关参数，以控制抽样拆分的频率，其中，所述相关参数包括视频格式、每秒抽样的固定帧值和拆分的时间间隔值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述持续监控第二索引列表中存储的待上传的小视频文件的堆积数量，根据堆积数量调整相关参数，以控制抽样拆分的频率包括：
持续监测所述第二索引列表中存储的待上传的小视频文件的数量，
当存储的待上传小视频文件的数量超过第一预设阀值时，下调所述固定帧值和所述时间间隔值；
当存储的待上传小视频文件的数量超过第二预设阀值时，下调所述固定帧值和所述时间间隔值，同时，调整所述视频格式为QCIF；
当存储的待上传小视频文件的数量恢复至低于第一预设阀值时，根据无线网络上行速率，提高所述相关参数的值至默认值。
8.公交车载监控视频的分布式存储系统，其特征在于，包括安装于公交车上的视频监控一体机终端和无线接入控制器，以及配置在公交线网覆盖区域的无线AP节点和存储节点，所述视频监控一体机终端用于获取公交车载监控的原始视频文件，所述无线接入控制器用于连接相应的无线AP节点以建立无线网络，其中，所述视频监控一体机终端包括抽样拆分模块和视频传输模块，所述抽样拆分模块设置为通过所述视频监控一体机终端获取原始视频文件，对原始视频文件进行视频抽样拆分，生成小视频文件；所述视频传输模块设置为通过建立的无线网络，将所述小视频文件发送至相应的存储节点进行存储；
所述视频传输模块包括索引列表生成单元，用于建立第一索引列表，将原始视频文件的信息存储至第一索引列表，和建立第二索引列表，将生成的小视频文件的信息存储至第二索引列表；
其中，所述抽样拆分模块根据第一索引列表中的原始视频文件的文件编号顺序获取原始视频文件进行抽样拆分，所述视频传输模块根据第二索引列表中存储的小视频文件的顺序，获取小视频文件进行上传；
所述视频监控一体机终端还包括优先级确定模块，用于根据优先级策略实时计算小视频文件的优先级，并将第二索引列表中的小视频文件的信息按照实时优先级进行排序，并将实时优先级低于设定阀值的小视频文件从所述第二索引列表中删除，其中，所述实时优先级为静态优先级和动态优先级实时计算的结果。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述视频监控一体机终端还包括监控模块，用于持续监控第二索引列表中存储的待上传的小视频文件的堆积数量，根据堆积数量调整相关参数，以控制生成的待上传的小视频文件的数量，其中，相关参数包括视频格式、每秒抽样出的视频帧值和进行拆分的时间间隔值。
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