CN105681423A - 一种基于多路径传输的农机调度方法及监控终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种基于多路径传输的农机调度方法及监控终端。本发明实施例中，监控终端获取农机的调度信息，并根据调度信息的传输要求，将调度信息划分为第一至第N数据流，进而根据各条传输路径的传输性能，将第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，以使服务器根据第一至第N数据流对农机进行调度。本发明实施例中，通过将农机的调度信息划分为多条数据流，并将多条数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，从而提高了通信的可靠性；且，本发明实施例中综合考虑数据流的传输要求以及传输路径的传输性能，来分配用于传输数据流的传输路径，使得数据流的传输更为合理有效，大大提高了通讯的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于多路径传输的农机调度方法及监控终端。
背景技术
农业机械化作为“三农问题”的关键，是实现农业现代化的基础。农机制造业是直接服务于“三农”的产业，是我国经济社会发展、装备制造产业振兴的一个重要支撑。农业结构战略性调整，引发了农业机械技术由产中向产前和产后延伸，农业机械产品的自动化和智能化是关键。
智能农机协同作业与调度系统将田间作业智能操作控制及多机协同作业技术集成应用于拖拉机和联合收获机，可精细准确地调整各项土壤和作物管理措施，能够最大限度地优化使用各项农业投入，以获取最高的产量和效益。由云平台统一对区域内智能农机进行协同和调度，这就必须要求智能农机有可靠稳定的网络连接与云平台进行通讯。
适合智能农机作业的大型农场一般位于距离城市较远、地广人稀的郊区，因此各项电信基础设施相对薄弱，城市中覆盖广泛的宽带网基本很难到达农田，能够利用的通讯方式往往只有各大运营商部署的2G/3G/4G网络，而且这些无线电信网络的覆盖质量也参差不齐，2G网络覆盖相对全面，但是网络带宽、网络质量较差；3G/4G网络虽然提升了带宽，但覆盖地区差异非常大；同时，各个运营商在同一地区的信号覆盖也不尽相同，同一地区可能出现某家运营商信号质量好，而另一家没有信号的情况。
综上，现有技术中，智能农机协同作业与调度系统很难获得一个稳定可靠的网络连接，以实现智能农机与服务器之间的可靠通信以及服务器对智能农机的调度。
发明内容
本发明实施例提供一种基于多路径传输的农机调度方法及监控终端，用以实现解决现有技术中智能农机与服务器之间的可靠通信，从而使得调度不便的技术问题，
本发明实施例提供的一种基于多路径传输的农机调度方法，包括：
监控终端获取农机的调度信息；
所述监控终端根据所述调度信息的传输要求，将所述调度信息划分为第一至第N数据流；
所述监控终端根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的传输性能，将所述第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述第一至第N数据流对所述农机进行调度。
较佳地，所述监控终端将所述第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给所述服务器之前，还包括：
所述监控终端向所述服务器发送连接请求消息；
所述监控终端接收所述服务器根据所述连接请求消息返回的响应消息；所述响应消息中包括建立多条传输路径的参数信息；
所述监控终端根据所述参数信息与所述服务器建立多条传输路径。
较佳地，所述建立多条传输路径的参数信息为基于同一运营商的的2G、3G、4G网络分别建立一条传输路径的参数信息；或者，
所述建立多条传输路径的参数信息为基于多个运营商的2G、3G、4G网络分别建立一条传输路径的参数信息。
较佳地，所述调度信息的传输要求为实时性要求；
所述监控终端根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的传输性能，将所述第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给所述服务器，包括：
所述监控终端根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的网络时延，确定所述第一至第N数据流对应的传输路径；其中，实时性要求最高的数据流对应网络时延最小的传输路径；
所述监控终端将所述第一至第N数据流分别通过对应的传输路径发送给所述服务器。
较佳地，所述数据流与所述传输路径一一对应；
所述将所述第一至第N数据流分别通过对应的传输路径发送给所述服务器，包括：
所述监控终端获取所述第一至第N数据流对应的传输路径的标识信息；
所述监控终端将所述第一至第N数据流信息分别通过对应的传输路径发送给所述服务器；所述数据流信息中包括数据流以及所述数据流对应的传输路径的标识信息。
本发明实施例提供一种监控终端，该监控终端包括：
获取模块，用于获取农机的调度信息；
划分模块，用于根据所述调度信息的传输要求，将所述调度信息划分为第一至第N数据流；
处理模块，用于根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的传输性能，将所述第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述第一至第N数据流对所述农机进行调度。
较佳地，还包括收发模块；所述收发模块用于：
向所述服务器发送连接请求消息；
接收所述服务器根据所述连接请求消息返回的响应消息；所述响应消息中包括建立多条传输路径的参数信息；
所述处理模块还用于：
根据所述建立多条传输路径的参数信息与所述服务器建立多条传输路径。
较佳地，所述建立多条传输路径的参数信息为基于同一运营商的的2G、3G、4G网络分别建立一条传输路径的参数信息；或者，
所述建立多条传输路径的参数信息为基于多个运营商的2G、3G、4G网络分别建立一条传输路径的参数信息。
较佳地，所述调度信息的传输要求为实时性要求；
所述处理模块具体用于：
根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的网络时延，确定所述第一至第N数据流对应的传输路径；其中，实时性要求最高的数据流对应网络时延最小的传输路径；
将所述第一至第N数据流分别通过对应的传输路径发送给所述服务器。
较佳地，所述数据流与所述传输路径一一对应；
所述处理模块具体用于：
所述监控终端获取所述第一至第N数据流对应的传输路径的标识信息；
所述监控终端将所述第一至第N数据流信息分别通过对应的传输路径发送给所述服务器；所述数据流信息中包括数据流以及所述数据流对应的传输路径的标识信息。
本发明的上述实施例中，监控终端获取农机的调度信息，并根据调度信息的传输要求，将调度信息划分为第一至第N数据流，进而根据监控终端与服务器之间的各条传输路径的传输性能，将第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，以使服务器根据第一至第N数据流对农机进行调度。本发明实施例中，通过将农机的调度信息划分为多条数据流，并将多条数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，从而提高了通信的可靠性；且，本发明实施例中综合考虑数据流的传输要求以及传输路径的传输性能，来分配用于传输数据流的传输路径，使得数据流的传输更为合理有效，大大提高了通讯的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例适用的系统架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于多路径传输的农机调度方法所对应的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种监控终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的基于多路径传输的农机调度方法可适用于多种场景中，尤其适用于大型农场中，调度智能农机的应用场景。本发明实施例对具体的应用场景不做限定。
图1为本发明实施例适用的系统架构示意图，如图1所示，该架构中包括：服务器101、多条传输路径以及多个监控终端，例如传输路径1021、传输路径1022、传输路径1023、监控终端103。监控终端通过多条传输路径与服务器进行通信。
本发明实施例中的监控终端可以为集成在智能农机中的一个设备，或者，也可以为专用于对智能农机进行监控的终端设备。具体地，监控终端可包括高精度定位模块、故障诊断模块、无线通信模块、自动化操作控制模块、总线模块等。其中，本发明实施例实现多路径传输的硬件载体为无线通信模块。
本发明中的传输路径可以为TCP(TransmissionControlProtocol，传输控制协议)子流连接。本发明实施例中的服务器可以部署在云平台上，由于云平台具有多运营商多路径的可靠互联网接入，同时云平台具有强大的数据处理与数据存储能力，因此，将服务器部署在云平台上能够为本发明实施例的实现提供有力的保障。
基于图1所示的系统架构，图2为本发明实施例提供的一种基于多路径传输的农机调度方法所对应的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
步骤201，监控终端获取农机的调度信息；
步骤202，所述监控终端根据所述调度信息的传输要求，将所述调度信息划分为第一至第N数据流；
步骤203，所述监控终端根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的传输性能，将所述第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述第一至第N数据流对所述农机进行调度。
本发明实施例中，通过将农机的调度信息划分为多条数据流，并将多条数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，从而提高了通信的可靠性；且，本发明实施例中综合考虑数据流的传输要求以及传输路径的传输性能，来分配用于传输数据流的传输路径，使得数据流的传输更为合理有效，大大提高了通讯的稳定性。
本发明实施例中，在步骤201之前，还包括监控终端与服务器建立连接的过程，具体地，监控终端向服务器发送连接请求消息，服务器接收到连接请求消息后，对信号的质量进行检测，若检测到信号质量大于第一阈值(第一阈值可由本领域技术人员根据实际情况确定)，即信号质量较好，此时，可确定基于同一运营商的2G、3G、4G网络分别建立一条TCP子流连接，随后，服务器向监控终端返回响应消息，响应消息中包括基于同一运营商的的2G、3G、4G网络分别建立一条TCP子流连接的参数信息。监控接收到响应消息后，根据参数信息与服务器建立多条TCP子流连接。
若服务器检测到信号质量小于等于第一阈值，即信号质量较差，同一运营的网络质量不足以满足要求，此时服务器根据多个运营商各个频段的信号质量，确定出一组信号质量最好的2G、3G、4G网络，分别建立一条TCP子流连接。服务器向监控终端返回响应消息，响应消息中包括基于多个运营商的2G、3G、4G网络分别建立一条TCP子流连接的参数信息。监控接收到响应消息后，根据参数信息与服务器建立多条TCP子流连接。
通过上述方式，在农机野外作业环境恶劣，无线信号不稳定的情况下，本发明实施例能够有效利用多个运营商的不同网络，实现不同运营商信号互补，解决部分网络不通而通讯困难的问题，并在提高通讯的可靠性的同时，可有效提高通讯速率和带宽。
本发明实施例，在步骤201中，获取到的农机的调度信息可包括农机的位置信息、故障诊断信息、报警信息以及运行状态信息等。
在步骤202中，调度信息的传输要求可以为实时性要求、数据量大小的要求等，下面仅以调度信息的传输要求为实时性要求为例进行说明。
由于农机的故障诊断信息、报警信息的实时性要求最高，因此可将故障诊断信息、报警信息划分为一个数据流，假设为第一数据流；农机的位置信息的实时性要求次高，因此可将农机的位置信息划分为另一个数据流，假设为第二数据流；农机的运行状态信息的实时性要求较低，因此可将农机的运行状态信息划分为第三数据流。从而通过上述方式将农机的调度信息划分为第一至第三数据流。
需要说明的是，上述划分仅为示例性划分，具体实施过程中，可由本领域技术人员根据实际情况进行变动。
在步骤203中，与上述调度信息传输的实时性要求相对应，应考虑TCP子流连接的网络时延，并根据网络时延对TCP子流连接进行排序，网络时延最小的TCP子流连接为第一TCP子流连接，网络时延略大的TCP子流连接为第二TCP子流连接，网络时延最大的TCP子流连接为第三TCP子流连接。从而可基于划分好的数据流以及TCP子流连接，确定第一至第三数据流对应的TCP子流连接：第一数据流对应第一TCP子流连接，第二数据流对应第二TCP子流连接，第三数据流对应第三TCP子流连接，进而将所述第一至第三数据流分别通过第一至第三TCP子流连接发送给服务器。服务器接收到第一至第三数据流后，可根据数据流中的信息对农机进行调度。
需要说明的是，本发明实施例中数据流与传输路径也可以为多对一的对应关系，具体地，可根据划分数据流的粒度来做具体调整。本发明实施例对此不做具体限定，仅以一对一的情形进行示例性描述。
进一步地，服务器可通过对各个传输路径的网络时延进行周期性检查，并在网络时延最小的传输路径上向监控终端发送心跳报文，心跳报文中包含服务器为各个传输路径设置的标识信息。本发明实施例中，传输路径的标识信息可以为序列号或其它能够唯一标识传输路径的信息。
监控终端获取第一至第N数据流对应的传输路径的标识信息，并将第一至第N数据流信息分别通过对应的传输路径发送给服务器；其中，数据流信息中包括数据流以及数据流对应的传输路径的标识信息。也就是说，监控终端将数据流以及传输该数据流的传输路径的标识信息均发送给服务器，服务器接收到数据流信息后，可根据数据流信息中的传输路径的标识信息确定各条传输路径的状态，从而便于及时调整各条传输路径的网络时延和流量分配，极大提高通讯的可靠性。
本发明的上述实施例中，监控终端获取农机的调度信息，并根据调度信息的传输要求，将调度信息划分为第一至第N数据流，进而根据监控终端与服务器之间的各条传输路径的传输性能，将第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，以使服务器根据第一至第N数据流对农机进行调度。本发明实施例中，通过将农机的调度信息划分为多条数据流，并将多条数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，从而提高了通信的可靠性；且，本发明实施例中综合考虑数据流的传输要求以及传输路径的传输性能，来分配用于传输数据流的传输路径，使得数据流的传输更为合理有效，大大提高了通讯的稳定性。
针对上述方法流程，本发明实施例还提供一种监控终端，该监控终端的具体内容可以参照上述方法实施。
图3为本发明实施例提供的一种监控终端，该监控终端包括：
获取模块301，用于获取农机的调度信息；
划分模块302，用于根据所述调度信息的传输要求，将所述调度信息划分为第一至第N数据流；
处理模块303，用于根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的传输性能，将所述第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述第一至第N数据流对所述农机进行调度。
较佳地，还包括收发模块；所述收发模块304用于：
向所述服务器发送连接请求消息；
接收所述服务器根据所述连接请求消息返回的响应消息；所述响应消息中包括建立多条传输路径的参数信息；
所述处理模块303还用于：
根据所述建立多条传输路径的参数信息与所述服务器建立多条传输路径。
较佳地，所述建立多条传输路径的参数信息为基于同一运营商的的2G、3G、4G网络分别建立一条传输路径的参数信息；或者，
所述建立多条传输路径的参数信息为基于多个运营商的2G、3G、4G网络分别建立一条传输路径的参数信息。
较佳地，所述调度信息的传输要求为实时性要求；
所述处理模块303具体用于：
根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的网络时延，确定所述第一至第N数据流对应的传输路径；其中，实时性要求最高的数据流对应网络时延最小的传输路径；
将所述第一至第N数据流分别通过对应的传输路径发送给所述服务器。
较佳地，所述数据流与所述传输路径一一对应；
所述处理模块303具体用于：
所述监控终端获取所述第一至第N数据流对应的传输路径的标识信息；
所述监控终端将所述第一至第N数据流信息分别通过对应的传输路径发送给所述服务器；所述数据流信息中包括数据流以及所述数据流对应的传输路径的标识信息。
从上述内容可以看出：本发明实施例中，监控终端获取农机的调度信息，并根据调度信息的传输要求，将调度信息划分为第一至第N数据流，进而根据监控终端与服务器之间的各条传输路径的传输性能，将第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，以使服务器根据第一至第N数据流对农机进行调度。本发明实施例中，通过将农机的调度信息划分为多条数据流，并将多条数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，从而提高了通信的可靠性；且，本发明实施例中综合考虑数据流的传输要求以及传输路径的传输性能，来分配用于传输数据流的传输路径，使得数据流的传输更为合理有效，大大提高了通讯的稳定性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种基于多路径传输的农机调度方法，其特征在于，该方法包括：
监控终端获取农机的调度信息；
所述监控终端根据所述调度信息的传输要求，将所述调度信息划分为第一至第N数据流；
所述监控终端根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的传输性能，将所述第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述第一至第N数据流对所述农机进行调度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控终端将所述第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给所述服务器之前，还包括：
所述监控终端向所述服务器发送连接请求消息；
所述监控终端接收所述服务器根据所述连接请求消息返回的响应消息；所述响应消息中包括建立多条传输路径的参数信息；
所述监控终端根据所述参数信息与所述服务器建立多条传输路径。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立多条传输路径的参数信息为基于同一运营商的的2G、3G、4G网络分别建立一条传输路径的参数信息；或者，
所述建立多条传输路径的参数信息为基于多个运营商的2G、3G、4G网络分别建立一条传输路径的参数信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度信息的传输要求为实时性要求；
所述监控终端根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的传输性能，将所述第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给所述服务器，包括：
所述监控终端根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的网络时延，确定所述第一至第N数据流对应的传输路径；其中，实时性要求最高的数据流对应网络时延最小的传输路径；
所述监控终端将所述第一至第N数据流分别通过对应的传输路径发送给所述服务器。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据流与所述传输路径一一对应；
所述将所述第一至第N数据流分别通过对应的传输路径发送给所述服务器，包括：
所述监控终端获取所述第一至第N数据流对应的传输路径的标识信息；
所述监控终端将所述第一至第N数据流信息分别通过对应的传输路径发送给所述服务器；所述数据流信息中包括数据流以及所述数据流对应的传输路径的标识信息。
6.一种监控终端，其特征在于，该监控终端包括：
获取模块，用于获取农机的调度信息；
划分模块，用于根据所述调度信息的传输要求，将所述调度信息划分为第一至第N数据流；
处理模块，用于根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的传输性能，将所述第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述第一至第N数据流对所述农机进行调度。
7.如权利要求6所述的监控终端，其特征在于，还包括收发模块；所述收发模块用于：
向所述服务器发送连接请求消息；
接收所述服务器根据所述连接请求消息返回的响应消息；所述响应消息中包括建立多条传输路径的参数信息；
所述处理模块还用于：
根据所述建立多条传输路径的参数信息与所述服务器建立多条传输路径。
8.如权利要求6所述的监控终端，其特征在于，所述建立多条传输路径的参数信息为基于同一运营商的的2G、3G、4G网络分别建立一条传输路径的参数信息；或者，
所述建立多条传输路径的参数信息为基于多个运营商的2G、3G、4G网络分别建立一条传输路径的参数信息。
9.如权利要求6所述的监控终端，其特征在于，所述调度信息的传输要求为实时性要求；
所述处理模块具体用于：
根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的网络时延，确定所述第一至第N数据流对应的传输路径；其中，实时性要求最高的数据流对应网络时延最小的传输路径；
将所述第一至第N数据流分别通过对应的传输路径发送给所述服务器。
10.如权利要求9所述的监控终端，其特征在于，所述数据流与所述传输路径一一对应；
所述处理模块具体用于：
所述监控终端获取所述第一至第N数据流对应的传输路径的标识信息；
所述监控终端将所述第一至第N数据流信息分别通过对应的传输路径发送给所述服务器；所述数据流信息中包括数据流以及所述数据流对应的传输路径的标识信息。
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