CN105680788B - 光伏电池板清扫设备 - Google Patents
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Abstract
本发明设计了一种光伏电池板清扫设备，包含分别设置在光伏单元上下两侧由上、下轨构成的导轨机构、可滑动的设置在导轨机构上的刮刀机构、带动刮刀机构滑动的驱动机构、设置在光伏单元左右两侧用于抬起刮刀机构的左托架和右托架、设置在刮刀机构上的导轮组件。其中，左托架和右托架分别包含一个用于承托导轮组件的水平段和与水平段相连的倾斜段，且左托架和右托架的水平段的上表面均高于或等于导轮组件的底部切面，同现有技术相比，当驱动机构带动刮刀机构滑动至光伏单元的左侧或右侧时，导轮组件会沿左托架或右托架的倾斜段爬升至水平段上，使刮刀机构被整体抬起，而不会直接压在导轨机构上，避免了刮刀机构长时间停靠对导轨机构造成的影响。
Description
技术领域
本发明涉及清扫设备，特别涉及一种光光伏电池板清扫设备。
背景技术
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦，世界上其他国家的太阳能发电装机容量到2020年，也会达到一个新高。沙漠地带因日照时间长，光照强度较高，比较适合利用太阳能发电。然而，由于沙漠地区的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。
而为了提高对光伏电池板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏电池板进行清扫，而已有的清扫设备主要是以驱动装置带动刮刀机构实现在光伏单元上的往复运动，已完成对光伏单元的清扫，由于光伏单元在组装时，是由单个光伏面板阵或多个光伏面板阵依次排列构成，而当刮刀机构不对光伏单元进行清扫时，一般都是直接停靠在由上轨和下轨构成的导轨机构上，由于长时间停靠在导轨机构上，导轨机构会因刮刀机构的重力影响造成停靠部位的变形，从而使刮刀机构在滑动过程中会出现异响、卡死等现象。并且，当光伏单元由多个光伏面板阵构成时，由于每相邻两个光伏面板阵之间相隔有一定的间距，从而导致单个刮刀机构在每通过一个光伏面板阵后会掉入两个光伏面板阵相隔的空间内，从而导致刮刀机构会很难翻越至下个光伏面板阵上，从而引发卡死的现象。
因此，如何避免导轨机构停靠部位的变形，并确保刮刀机构在对由多个光伏面板阵所构成的光伏单元进行清扫时不会出现卡死的现象，是目前所要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏电池板清扫设备，可避免刮刀机构在长时间停靠时产生变形，并确保刮刀机构在对由多个光伏面板阵所构成的光伏单元进行清扫时不会出现卡死的现象。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏电池板清扫设备，包含分别设置在光伏单元上下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构、可滑动的设置在所述上轨和下轨上的刮刀机构、带动所述刮刀机构沿所述上轨和下轨的长度方向进行滑动的驱动机构、设置在所述光伏单元左右两侧用于抬起所述刮刀机构的左托架和右托架、设置在所述刮刀机构上的导轮组件；
其中，所述左托架和所述右托架分别包含一个用于承托所述导轮组件的水平段和与所述水平段相连的倾斜段，且所述左托架和右托架的水平段的上表面均高于或等于所述刮刀机构导轮组件的底部切面，并在所述驱动机构带动所述刮刀机构滑动至所述光伏单元的左侧或右侧时，所述导轮组件沿所述左托架或所述右托架的倾斜段爬升至所述水平段上，所述刮刀机构被整体抬起。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于在光伏单元的两侧分别设有用于承托刮刀机构的左托架和右托架，并且左托架和右托架分别具有一个倾斜段和一个水平段，且左托架和右托架水平段的上表面均高于或等于刮刀机构导轮组件的底部切面，而刮刀机构的底部设有导轮组件，从而当刮刀机构滑动至光伏单元的左侧或右侧时，可通过导轮组件从左托架或右托架的倾斜段爬升至水平段上，使得刮刀机构整体可被抬起，而不会直接压在上轨和下轨上，因此当刮刀机构长时间停靠在光伏单元的两侧时，不会对导轨机构造成影响，避免了导轨机构出现变形的现象。
进一步的，所述刮刀机构包含可滑动的设置在所述上轨和所述下轨上的横梁、设置在所述横梁上的刮刀；其中，所述导轮组件设置在所述横梁上。从而使得刮刀机构在滑动时可通过设置在横梁上的导轮组件抵住左托架或右托架，以实现刮刀机构在托架上的行走。
进一步的，所述导轮组件包含固定在所述横梁上的导轮支架、设置在所述导轮支架两端的第一导轮和第二导轮；其中，所述导轮支架与所述横梁垂直交错。且所述导轮支架包含连接所述第一导轮的第一支撑部、连接所述第二导轮的第二支撑部、固设在所述横梁上用于连接所述第一支撑部和所述第二支撑部的连接部；其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部以所述连接部的中心对称设置，且所述第一支撑部和所述第二支撑部的指向朝下。从而当第一导轮和第二导轮在抵住左托架或右托架时，可提高第一支撑部和第二支撑部对第一导轮和第二导轮的支撑强度，从而在一定程度上可避免第一支撑部和第二支撑部出现变形的现象。
进一步的，所述刮刀机构包含刮刀主体、固定所述刮刀主体的刮刀架；其中，所述刮刀主体为一柔性部件。由于刮刀主体为一柔性部件，从而使得刮刀主体在对光伏面板进行清扫时不会对光伏面板的表面造成磨损。
进一步的，所述光伏电池板清扫设备还包含设置在所述左托架水平段上的第一行程开关、设置在所述右托架水平段上的第二行程开关；其中，所述第一行程开关和所述第二行程开关均电性连接所述驱动机构，且所述驱动机构得电后被开启，带动所述刮刀机构朝向所述光伏单元的右侧滑动，并在触发所述第二行程开关后，所述驱动机构带动所述刮刀机构朝向所述光伏单元的左侧滑动，并在触发所述第一行程开关后，所述驱动机构失电被关闭，所述刮刀机构停止运动。由此可知，由于左托架和右托架的水平段上分别设有第一行程开关和第二行程开关，并且两个行程开关均与驱动机构电性连接，通过刮刀机构在滑动时对第一行程开关和第二行程开关的触发，可以实现刮刀机构在导轨机构上的自动换向和自动停靠。
进一步的，所述光伏单元包含N个光伏面板阵，所述N为大于1的自然数，且每相邻两个光伏面板阵之间设有用于被刮刀机构通过的中间托架，且所述中间托架位于所述导轮组件的行驶路径上。通过在相邻两个光伏面板阵之间设置中间托架，以保证刮刀机构能够顺利的沿导轨机构从一个光伏面板阵滑动至另一个光伏面板阵上，避免在两个光伏面板阵之间出现卡死现象。
进一步的，所述中间托架包含水平段、分别位于所述水平段两侧的倾斜段；其中，所述水平段的高度高于所述导轨机构的高度。从而使得刮刀机构在通过一个光伏面板阵后，可通过水平段一侧的倾斜段将刮刀机构逐渐抬起，并在经过水平段后，通过水平段另一侧的倾斜段使得刮刀机构能够逐渐下降滑动至另一个光伏面板阵上，从而避免了相邻两个光伏面板阵因不在同一水平面上，导致刮刀机构在滑动时直接与光伏面板阵发生碰撞的现象。
另外，本发明还提供了一种光伏电池板清扫设备，包含分别设置在光伏单元上、下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构，且所述光伏单元包含N个依次排列的光伏面板阵；
所述光伏电池板清扫设备还包含：M个可滑动的设置在所述上轨和下轨上的刮刀机构、带动各刮刀机构沿所述导轨机构的长度方向进行滑动的驱动机构；且所述N等于所述M为大于1的自然数，并一一对应；
所述光伏电池板清扫设备还包含：设置在所述光伏单元左右两侧用于抬起所述刮刀机构的左托架和右托架、设置在各光伏面板阵之间的中间托架；设置在各刮刀机构上的导轮组件；
其中，所述左托架和所述右托架分别包含一个用于承托所述导轮组件的第一水平段和与所述第一水平段相连的第一倾斜段，而所述中间托架包含一个用于承托所述导轮组件的第二水平段和位于所述第二水平段两侧的第二倾斜段；
其中，所述左托架的第一水平段、所述右托架的第一水平段和所述中间托架的第二水平段的上表面均高于或等于所述刮刀机构导轮组件的底部切面，并在所述驱动机构带动各刮刀机构滑动至各自所对应的光伏面板阵的左侧或右侧时，各刮刀机构上的导轮组件沿各托架的倾斜段爬升至水平段上，各刮刀机构被整体抬起。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于在光伏单元的两侧分别设有用于承托刮刀机构的左托架和右托架，并且左托架和右托架分别具有一个第一倾斜段和一个第一水平段，而在每相邻的两个光伏面板阵之间还分别设有中间托架，且中间托架具有一个第二水平段和位于两侧的第二倾斜段，且第一水平段和第二水平段的上表面均高于或等于刮刀机构导轮组件的底部切面，从而当刮刀机构滑动至各自所对应的光伏面板阵的左侧或右侧时，可通过导轮组件从各自所对应的托架倾斜段爬升至水平段上，使得各刮刀机构都可整体被抬起，而不会直接压在上轨和下轨上，因此当各刮刀机构长时间停靠在各自所对应的光伏面板阵的两侧时，不会对导轨机构造成影响，避免了导轨机构发生变形的现象。
进一步的，所述光伏电池板清扫设备还包含：设置左托架的第一水平段上或任意一个中间托架第二水平段头部的第一行程开关、设置在所述右托架第一水平段上或任意一个中间托架第二水平段尾部的第二行程开关；其中，所述第一行程开关和所述第二行程开关均电性连接所述驱动机构，且所述驱动机构得电后被开启，带动各刮刀机构朝向各自所对应的光伏面板阵的右侧滑动，并在触发所述第二行程开关后，所述驱动机构带动各刮刀机构朝向各自所对应的光伏面板阵的左侧滑动，并在触发所述第一行程开关后，所述驱动机构失电被关闭，各刮刀机构停止运动。由此可知，由于左托架的第一水平段上或任意一个中间托架第二水平段的头部设有第一行程开关，而右托架第一水平段上或任意一个中间托架第二水平段的尾部设有第二行程开关，并且两个行程开关均与驱动机构电性连接，通过刮刀机构在滑动时对第一行程开关和第二行程开关的触发，可实现各刮刀机构在导轨机构上的自动换向和自动停靠。
附图说明
图1为本发明第一实施方式的光伏电池板清扫设备的结构示意图；
图2为本发明第一实施方式中左托架和右托架的与光伏单元的装配示意图；
图3为发明第一实施方式中刮刀机构的结构示意图；
图4为为图3中A部的局部放大图；
图5为本发明第一实施方式中导轮组件的结构示意图；
图6为本发明第一实施方式中滑轮组件与刮刀的装配示意图；
图7为本发明第一实施方式中滑轮组件、刮刀和横梁的装配示意图；
图8为本发明第一实施方式中刮刀机构在清扫光伏面板时的状态示意图；
图9为本发明第一实施方式中刮刀机构位于相邻两块光伏面板之间的状态示意图；
图10为本发明第二实施方式的光伏电池板清扫设备的结构示意图；
图11为本发明第三实施方式的光伏电池板清扫设备的结构示意图；
图12为本发明第四实施方式的光伏电池板清扫设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种光伏电池板清扫设备，如图1、图2和图3所示，包含分别设置在光伏单元1上下两侧由上轨2和下轨3构成的导轨机构、可滑动的设置在上轨2和下轨3上的刮刀机构4、带动刮刀机构4沿上轨2和下轨3的长度方向进行滑动的驱动机构(图中未标示)、设置在光伏单元1左右1两侧用于抬起刮刀机构4的左托架5和右托架6、设置在刮刀机构4上的导轮组件7。
其中，如图2、图3和图4所示，在本实施方式中，左托架5具有一个用于承托导轮组件7的水平段5-1和与水平段5-1相连的倾斜段5-2，而右托架6具有一个用于承托导轮组件7的水平段6-1和与水平段6-1相连的倾斜段6-2。并且，如图1所示，左托架5的水平段5-1和右托架6的水平段6-1的上表面均高于或等于刮刀机构导轮组件7的底部切面。
由此不难发现，当驱动机构带动刮刀机构4滑动至光伏单元1的左侧时，导轮组件7可沿左托架5的倾斜段5-2逐渐爬升至水平段5-1上，而当驱动机构带动刮刀机构4滑动至光伏单元1的右侧时，导轮组件7右可沿右托架6的倾斜段6-2之间爬升至水平段6-2上，从而使得刮刀机构在滑动至光伏单元1的两侧时能够被整体抬起，而不会直接压在上轨2和下轨3上。因此，当刮刀机构4长时间停靠在光伏单元1的两侧时，不会对导轨机构造成影响，避免了导轨机构发生变形的现象。
具体的说，如图1和图3所示，在本实施方式中，刮刀机构4包含可滑动的设置在上轨2和下轨3上的横梁4-1、设置在横梁4-1上的刮刀4-2。并且，导轮组件7设置在横梁4-1上。从而刮刀机构4在滑动至光伏单元侧时，可通过设置在横梁4-1上的导轮组件7来抵住左托架5或右托架6，以实现刮刀机构在托架上的行走。
另外，在本实施方式中，如图5所示，导轮组件7包含固定在横梁4-1上的导轮支架7-1、设置在导轮支架7-1两端的第一导轮7-2和第二导轮7-3。其中，导轮支架7-1与横梁4-1垂直交错设置。值得一提的是，该导轮支架7-1是由一个连接第一导轮7-2的第一支撑部7-1-1、一个连接第二导轮7-3的第二支撑部7-1-2和一个设置在横梁4-1上用于连接第一支撑部7-1-1和第二支撑部7-1-2的连接部7-1-3组成。
并且，为了能够提高整个导轮支架的结构强度，在本实施方式中，第一支撑部7-1-1和第二支撑部7-1-2是以连接部7-1-3的中心对称设置，并且第一支撑部7-1-1和第二支撑部7-1-2的整体指向朝下，面向光伏单元1。从而当第一导轮7-1-1和第二导轮7-1-2在抵住左托架5或右托架6时，可提高第一支撑部7-1-1和第二支撑部7-1-2对第一导轮7-1-1和第二导轮7-1-2的支撑强度，从而在一定程度上可避免第一支撑部7-1-1和第二支撑部7-1-2出现变形的现象。
另外，值得一提的是，为了能够使刮刀机构在滑动时，刮刀4-2不会对光伏单元的表面造成磨损，如图6所示，该刮刀4-2主要有刮刀主体4-2-1和用于固定刮刀主体4-2-1的刮刀架4-2-2构成。并且，该刮刀主体4-1为一柔性部件，具体可采用如橡胶、硅胶等柔性材质制作。并且，结合图8所示，该刮刀主体4-2-1具有一个紧贴在光伏面板1-1-1表面的刀刃部和开设在刀刃部之上的左转槽4-2-3和右转槽4-2-4，由此使得刮刀主体4-2-1在清扫光伏单元1中的各块光伏面板1-1-1的过程中能够在左转槽4-2-3、右转槽4-2-4的作用下紧贴着每块光伏面板1-1-1的表面进行弯曲，避免刮刀主体4-2-1在清扫的过程中对光伏面板1-1-1的表面造成损伤。
此外，为了进一步提高刮刀机构对光伏单元的清扫效果，在本实施方式，如图1和图7所示，可在刮刀4-2和横梁4-1之间增设压紧组件8。并且，该压紧组件8包含与横梁4-1固定连接并带有轴孔的直线轴承套8-1、插入直线轴承套轴孔中并与刮刀4-2连接的销轴8-2、套设在销轴8-2上的弹簧8-3。
具体的说，如图7所示，销轴8-2的端部形成扣住直线轴承套8-1端面的帽檐8-4，尾部形成连接刮刀4-2的夹持部8-5，而弹簧8-3的一端抵住夹持部8-5，而另一端抵住直线轴承套8-1，从而使得销轴8-2可根据每块光伏面板1-1-1之间的高度落差，并在弹簧8-3的弹力作用下在各自所对应的直线轴承套8-1内进行上下的来回滑动，以实现刮刀4-2在各块光伏面板1-1-1之间的上下浮动。从而当刮刀机构4在上轨2和下轨3上进行往复滑动时，可由设置在横梁4-1和刮刀4-2之间的弹性压紧组件8将刮刀4-2压紧在光伏面板1-1-1的表面上，以提高对光伏单元的清扫效果。
并且，从上述内容不难发现，如图8所示，当刮刀主体4-2-1在每越过一块光伏面板1-1-1时，刮刀主体4-2-1又会在弹簧8-3的压力作用下向下运动，使得刮刀主体4-2-1的刀刃部能够落入相邻两块光伏面板1-1-1的间隙中，保证刮刀主体4-2-1在翻越下一块光伏面板1-1-1时，其刮刀主体4-2-1的刀刃部能够先抵住光伏面板1-1-1的边缘，通过光伏面板1-1-1边缘的尖锐部位刮去刮刀主体4-2-1刀刃部上的污垢，使得刮刀主体4-2-1在每清扫一块光伏面板1-1-1后能够达到自洁的效果。
另外，为了使得刮刀主体4-2-1在每越过一块光伏面板1-1-1时，不会完全掉入至相邻两块光伏面板1-1-1的间隙中，造成刮刀机构4在滑动中的卡死。在本实施方式，如图6所示，还可在刮刀上设置滑轮组件9。
具体的说，结合图9所示，该滑轮组件设置在刮刀架4-2-2上，包含滑轮支架9-1、设置在滑轮支架9-1上的第一滑轮9-2和第二滑轮9-3，该滑轮支架9-1与刮刀架4-2-2相互垂直交错设置，且第一滑轮9-2和第二滑轮9-3分别位于滑轮支架9-1的两端，并且第一滑轮9-2和第二滑轮9-3之间隔开的距离大于两块光伏面板相互隔开的距离。从而当刮刀机构4滑动至相邻两块光伏面板1-1-1的隔开部位时，如图9所示，第一滑轮9-2和第二滑轮9-3可分别用于抵持在位于该隔开部位两侧的光伏面板1-1-1的边缘，使得刮刀主体4-2-1不会完全掉入至相邻两块光伏面板1-1-1相互隔开的间隙内，以确保刮刀机构4在滑动时不会出现卡死现象。
本发明的第二实施方式涉及一种光伏电池板清扫设备，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图10所示，在本实施方式中，光伏单元1是由多个光伏面板阵1-1依次排列构成，并且为了能够使得刮刀机构能够顺利的从一个光伏面板阵1-1滑动至另一个光伏面板阵1-1上，如图10所示，在每相邻两个光伏面板阵1-1之间设有用于被刮刀机构4通过的中间托架10。并且，中间托架10位于导轮组件7的行驶路径上。
通过上述内容不难发现，通过在相邻两个光伏面板阵1-1之间设置中间托架10，可保证刮刀机构4能够顺利的沿导轨机构从一个光伏面板阵1-1滑动至另一个光伏面板阵1-1上，避免在两个光伏面板阵之间出现卡死现象。
具体的说，如图10所示，该中间托架10包含水平段10-1、分别位于水平段10-1两侧的倾斜段10-2。其中，水平段10-1的上表面高于或等于导轮组件7的底部切面。从而使得刮刀机构4在通过一个光伏面板阵1-1后，可通过水平段10-1一侧的倾斜段10-2将刮刀机构4逐渐抬起，并在经过水平段10-2后，通过水平段10-2另一侧的倾斜段10-2使得刮刀机构能够逐渐下降滑动至另一个光伏面板阵1-1上，从而避免了相邻两个光伏面板阵1-1因不在同一水平面上，导致刮刀机构4在滑动时直接与光伏面板阵1-1发生碰撞的现象。
本发明的第三实施方式涉及一种光伏电池板清扫设备，第三实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图11所示，本实施方式的光伏电池板清扫设备还包含设置在左托架水平段5-1上的第一行程开关11-1、设置在右托架水平段6-1上的第二行程开关11-2。
并且，第一行程开关11-1和第二行程开关11-2均电性连接驱动机构。从而当驱动机构得电后被开启，并带动刮刀机构4朝向光伏单元1的右侧滑动，并在触发第二行程开关11-2后，该驱动机构带动刮刀机构4朝向光伏单元1的左侧滑动，并在触发第一行程开关11-1时，驱动机构失电被关闭，刮刀机构停止运动。
通过上述内容不难发现，由于在本实施方式中，左托架5和右托架6的水平段上分别设有第一行程开关11-1和第二行程开关11-2，并且两个行程开关均与驱动机构电性连接，通过刮刀机构4在滑动时对第一行程开关11-1和第二行程开关11-2的触发，可实现刮刀机构4在导轨机构上的自动换向和自动停靠。
本发明的第四实施方式涉及一种光伏电池板清扫设备，如图12所示，包含分别设置在光伏单元1上、下两侧由上轨2和下轨3构成的导轨机构，且光伏单元1是由多个依次排列的光伏面板阵1-1构成。
另外，本实施方式的光伏电池板清扫设备还包含：多个可滑动的设置在上轨2和下轨3上的刮刀机构4、带动各刮刀机构4沿导轨机构的长度方向进行滑动的驱动机构；且光伏面板阵1-1的个数和刮刀机构4的个数相同，并一一对应。
另外，如图12所示，本实施方式的光伏电池板清扫设备还包含：设置在光伏单元1左右两侧用于抬起刮刀机构4的左托架5和右托架6、设置在各光伏面板阵1-1之间的中间托架10、设置在各刮刀机构4上的导轮组件7。
具体的说，在本实施方式中，左托架5包含一个用于承托导轮组件7的水平段5-1和与水平段5-1相连的倾斜段5-2，右托架6包含一个水平段6-1和与水平段6-1相连的倾斜段6-2，中间托架10包含一个用于承托导轮组件7的水平段10-1和位于第二水平段10-1两侧的第二倾斜段10-2。
其中，所述左托架5的水平段5-1、右托架的水平段6-1和中间托架10的水平段10-1的上表面均高于导轮组件7的底部切面。由此不难发现，当驱动机构带动各刮刀机构4滑动至各自所对应的光伏面板阵1-1的左侧或右侧时，各刮刀机构4上的导轮组件7可沿各自所对应的托架的倾斜段10-2爬升至水平段10-1上，各刮刀机构4被整体抬起，而不会直接压在上轨2和下轨3上，因此当各刮刀机构4长时间停靠在各自所对应的光伏面板阵1-1的两侧时，不会对导轨机构的上轨2和下轨3造成影响，避免了导轨机构发生变形的现象。
另外，如图12所示，本实施方式的光伏电池板清扫设备还包含：设置左托架5的水平段5-1上或任意一个中间托架10的水平段10-1头部的第一行程开关(图中未标示)、设置在右托架6的水平段6-1上或任意一个中间托架10的水平段10-1尾部的第二行程开关(图中未标示)。
并且，第一行程开关和第二行程开关均电性连接驱动机构。从而当驱动机构得电后被开启，并带动各刮刀机构4朝向各自所对应的光伏面板阵1-1的右侧滑动，并在触发第二行程开关后，该驱动机构带动各刮刀机构4朝向各自所对应的光伏面板阵1-1的左侧滑动，并在触发第一行程开关时，所述驱动机构失电被关闭，各刮刀机构停止运动。
由此不难发现，由于左托架5的水平段5-1上或任意一个中间托架10的水平段10-1的头部设有第一行程开关，而右托架6的水平段6-1上或任意一个中间托架10的水平段10-1的尾部设有第二行程开关，并且两个行程开关均与驱动机构电性连接，通过刮刀机构在滑动时对第一行程开关和第二行程开关的触发，可实现各刮刀机构在导轨机构上的自动换向和自动停靠。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (8)
1.一种光伏电池板清扫设备，包含分别设置在光伏单元上下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构、可滑动的设置在所述上轨和下轨上的刮刀机构、带动所述刮刀机构沿所述上轨和下轨的长度方向进行滑动的驱动机构，其特征在于：还包含设置在所述光伏单元左右两侧用于抬起所述刮刀机构的左托架和右托架、设置在所述刮刀机构上的导轮组件；
其中，所述左托架和所述右托架分别包含一个用于承托所述导轮组件的水平段和与所述水平段相连的倾斜段，且所述左托架和右托架的水平段的上表面均高于或等于所述刮刀机构导轮组件的底部切面，并在所述驱动机构带动所述刮刀机构滑动至所述光伏单元的左侧或右侧时，所述导轮组件沿所述左托架或所述右托架的倾斜段爬升至所述水平段上，所述刮刀机构被整体抬起；
所述光伏单元包含N个光伏面板阵，所述N为大于1的自然数，且每相邻两个光伏面板阵之间设有用于被刮刀机构通过的中间托架，且所述中间托架位于所述导轮组件的行驶路径上；
所述中间托架包含水平段、分别位于所述水平段两侧的倾斜段；
其中，所述水平段的高度高于所述导轨机构的高度。
2.根据权利要求1所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于：所述刮刀机构包含可滑动的设置在所述上轨和所述下轨上的横梁、设置在所述横梁上的刮刀；其中，所述导轮组件设置在所述横梁上。
3.根据权利要求2所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于：所述导轮组件包含固定在所述横梁上的导轮支架、设置在所述导轮支架两端的第一导轮和第二导轮；其中，所述导轮支架与所述横梁垂直交错。
4.根据权利要求3所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于：所述导轮支架包含连接所述第一导轮的第一支撑部、连接所述第二导轮的第二支撑部、固设在所述横梁上用于连接所述第一支撑部和所述第二支撑部的连接部；
其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部以所述连接部的中心对称设置，且所述第一支撑部和所述第二支撑部的指向朝下。
5.根据权利要求4所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于：所述刮刀机构包含刮刀主体、固定所述刮刀主体的刮刀架；其中，所述刮刀主体为一柔性部件。
6.根据权利要求1所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于：所述光伏电池板清扫设备还包含设置在所述左托架水平段上的第一行程开关、设置在所述右托架水平段上的第二行程开关；
其中，所述第一行程开关和所述第二行程开关均电性连接所述驱动机构，且所述驱动机构得电后被开启，带动所述刮刀机构朝向所述光伏单元的右侧滑动，并在触发所述第二行程开关后，所述驱动机构带动所述刮刀机构朝向所述光伏单元的左侧滑动，并在触发所述第一行程开关后，所述驱动机构失电被关闭，所述刮刀机构停止运动。
7.一种光伏电池板清扫设备，其特征在于：包含分别设置在光伏单元上、下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构，且所述光伏单元包含N个依次排列的光伏面板阵；
所述光伏电池板清扫设备还包含：M个可滑动的设置在所述上轨和下轨上的刮刀机构、带动各刮刀机构沿所述导轨机构的长度方向进行滑动的驱动机构；且所述N等于所述M为大于1的自然数，并一一对应，其特征在于：
所述光伏电池板清扫设备还包含：设置在所述光伏单元左右两侧用于抬起所述刮刀机构的左托架和右托架、设置在各光伏面板阵之间的中间托架；设置在各刮刀机构上的导轮组件；
其中，所述左托架和所述右托架分别包含一个用于承托所述导轮组件的第一水平段和与所述第一水平段相连的第一倾斜段，而所述中间托架包含一个用于承托所述导轮组件的第二水平段和位于所述第二水平段两侧的第二倾斜段；
其中，所述左托架的第一水平段、所述右托架的第一水平段和所述中间托架的第二水平段的上表面均高于或等于所述刮刀机构导轮组件的底部切面，并在所述驱动机构带动各刮刀机构滑动至各自所对应的光伏面板阵的左侧或右侧时，各刮刀机构上的导轮组件沿各托架的倾斜段爬升至水平段上，各刮刀机构被整体抬起。
8.根据权利要求7所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于：所述光伏电池板清扫设备还包含：设置左托架的第一水平段上或任意一个中间托架第二水平段头部的第一行程开关、设置在所述右托架第一水平段上或任意一个中间托架第二水平段尾部的第二行程开关；
其中，所述第一行程开关和所述第二行程开关均电性连接所述驱动机构，且所述驱动机构得电后被开启，带动各刮刀机构朝向各自所对应的光伏面板阵的右侧滑动，并在触发所述第二行程开关后，所述驱动机构带动各刮刀机构朝向各自所对应的光伏面板阵的左侧滑动，并在触发所述第一行程开关后，所述驱动机构失电被关闭，各刮刀机构停止运动。
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