CN105678875B - 智能门锁控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开智能门锁控制系统及控制方法，该控制系统包括：门锁控制组件与智能钥匙组件；门锁控制组件包括：用于采集触发信号的感应装置、低频门收发模块、高频门接收模块以及门控制模块；智能钥匙组件包括：低频钥匙接收模块、模拟信号处理模块、高频钥匙发射模块、电源模块以及钥匙控制模块；低频门收发模块与低频钥匙接收模块通过低频信号的交互实现对智能钥匙组件位置的判断；高频门接收模块与高频钥匙发射模块通过高频信号实现对智能钥匙组件的信息确认。本发明智能门锁控制系统及控制方法，该控制系统结构简单，成本低，可靠性好，安全系数高，该控制方法操作便捷，适宜大范围的推广应用。

Description

智能门锁控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及智能门锁控制系统及控制方法。

背景技术

随着生活水平的日益提高，人们对生活品质的要求也逐渐提高，智能家居应运而生，其中，门锁控制系统是家居中最重要的环节。传统的门锁控制系统采用机械锁具与机械钥匙的配合使用，门锁的开闭较为繁琐，且安全系数不高。而现有的高端门锁控制系统采用指纹识别、人脸识别系统来实现对智能门锁的控制，其结构复杂，成本比较高，不适于大范围的推广应用。

故一种成本低，安全系数高的智能门锁控制系统及控制方法亟待提出。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种智能门锁控制系统及控制方法，该控制系统结构成本低，可靠性好，安全系数高，该控制方法操作便捷，适宜大范围的推广应用。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

智能门锁控制系统包括：门锁控制组件与智能钥匙组件；门锁控制组件包括：用于采集触发信号的感应装置、低频门收发模块、高频门接收模块以及门控制模块，门控制模块与感应装置、低频门收发模块以及高频门接收模块电连接，且门控制模块还与用于开启和/或关闭门锁的电机连接；智能钥匙组件包括：低频钥匙接收模块、模拟信号处理模块、高频钥匙发射模块、电源模块以及钥匙控制模块，模拟信号处理模块的输入端与低频钥匙接收模块连接，模拟信号处理模块的输出端与钥匙控制模块连接，钥匙控制模块还与低频钥匙接收模块、电源模块以及高频钥匙发射模块连接，电源模块为模拟信号处理模块、高频钥匙发射模块以及钥匙控制模块供电；低频门收发模块与低频钥匙接收模块通过低频信号的交互实现对智能钥匙组件位置的判断；高频门接收模块与高频钥匙发射模块通过高频信号的交互实现对智能钥匙组件的信息确认。

本发明一种智能门锁控制系统结构简单，采用射频识别技术来实现对门锁的控制，通过门锁控制组件与智能钥匙组件配合使用，在保证门锁安全性、可靠性的同时，人们在进出门时，无需通过机械钥匙进行开门。智能钥匙组件的形式可以为多种多样，钥匙扣、卡片等等均可。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，当且仅当低频钥匙接收模块接收到低频门收发模块发送的低频信号后，电源模块为模拟信号处理模块、高频钥匙发射模块以及钥匙控制模块进行供电。

采用上述优选的方案，在感应装置采集到触发信号前，整个系统处于静默状态，在静默状态下，电源模块不对模拟信号处理模块、高频钥匙发射模块以及钥匙控制模块进行供电，大大节省了电量，提高系统的待机能力，延长其使用寿命。

作为优选的方案，低频钥匙接收模块包括：普通低频单元，与低频门收发模块通过低频信号的交互实现对智能钥匙组件位置的判断；紧急低频单元，与低频门收发模块通过低频信号的交互实现对智能钥匙组件的信息校验。

采用上述优选的方案，电源模块包括：电池以及电源管理电路，在智能钥匙组件电池电量不足，无法为模拟信号处理模块、高频钥匙发射模块以及钥匙控制模块进行供电的情况下，采用紧急低频单元来实现与门锁控制组件的信号交互，保证门锁可以正常开启或关闭。

作为优选的方案，智能钥匙组件还包括：备用转发器模块，备用转发器模块分别与钥匙控制模块和紧急低频单元连接，备用转发器模块对紧急低频单元接收的低频信号进行分析，备用转发器模块为钥匙控制模块提供紧急电能。

采用上述优选的方案，电源模块包括：电池以及电源管理电路，在智能钥匙组件电池电量不足，无法为模拟信号处理模块、高频钥匙发射模块以及钥匙控制模块进行供电的情况下，采用备用转发器模块来实现与门锁控制组件的信号交互，保证门锁可以正常开启或关闭。

作为优选的方案，感应装置为非接触式电容传感器和/或闭锁开关。

采用上述优选的方案，成本低，便于安装使用。

作为优选的方案，低频门收发模块和低频钥匙接收模块通过125千赫兹的低频信号进行交互；高频门接收模块和高频钥匙发射模块通过433兆赫兹的高频信号进行交互。

采用上述优选的方案，采用125千赫兹的低频信号实现近场耦合和低频信号交互；采用433兆赫兹的高频信号实现高频信号交互，安全性高。

智能门锁控制方法，利用智能门锁控制系统进行控制，具体包括以下步骤：

S1感应装置采集到触发信号并将触发信号发送给门控制模块；

S2门控制模块控制低频门收发模块发送低频唤醒信号；

S3普通低频单元接收到低频门收发模块发送的低频唤醒信号，智能钥匙组件被唤醒；

S4电源模块为模拟信号处理模块、高频钥匙发射模块以及钥匙控制模块进行供电；

S5普通低频单元将该低频唤醒信号发送给模拟信号处理模块进行解调解码，再发送给钥匙控制模块，钥匙控制模块对当前位置的场强进行测量，控制高频钥匙发射模块将测量的场强值经过调制、编码、加密后通过高频回馈信号进行发送；

S6高频门接收模块接收到高频钥匙发射模块发送的高频回馈信号后，门控制模块对采集的高频回馈信号进行解调、解码、解密，判断测量的强度值是否超过预设场强值，

若超过，则门控制模块控制低频门收发模块发送经过调制、编码、加密的低频校验信号；

若没有超过，则门控制模块不动作，智能钥匙组件进入睡眠状态；

S7普通低频单元接收到低频门收发模块发送的低频校验信号，钥匙控制模块对该低频校验信号进行解调、解码、解密后，控制高频钥匙发射模块发送经过调制、编码、加密的高频应答信号；

S8高频门接收模块接收到高频钥匙发射模块发送的高频应答信号，门控制模块对该高频应答信号进行解调、解码、解密，判断高频应答信号中的数据信息是否合理，

若合理，则门控制模块对门锁的当前状态进行判断，再控制电机开启或关闭门锁；

若不合理，则门控制模块不动作。

本发明一种智能控制方法可以快速有效的对门锁进行控制，安全性能高，降低人们的操作复杂度，使人们的家居生活更智能化，大大提升了人们的舒适度。

作为优选的方案，步骤S4还包括：高频应答信号包括以下数据信息：智能钥匙组件的加密身份识别码以及加密应答数据。

采用上述优选的方案，提高系统的安全性。

智能门锁控制方法，利用智能门锁控制系统进行控制，具体包括以下步骤：

S1将智能钥匙组件靠近门锁控制组件；

S2感应装置采集到触发信号并将触发信号发送给门控制模块；

S3门控制模块控制低频门收发模块发送低频唤醒信号；

S4紧急低频单元接收到低频门收发模块发送的低频唤醒信号，智能钥匙组件被唤醒；

S5备用转发器模块对紧急低频单元接收的低频唤醒信号进行分析，紧急低频单元发送低频回馈信号；

S6低频门收发模块接收到紧急低频单元发送的低频回馈信号后，门控制模块控制低频门收发模块发送低频校验信号；

S7紧急低频单元接收到低频门收发模块发送的低频校验信号，备用转发器模块将产生的电磁波信号能量转变为电能，为钥匙控制模块提供紧急电能，备用转发器模块调取钥匙控制模块中的智能钥匙组件的加密身份识别码以及加密应答数据，控制紧急低频单元发送低频应答信号；

S8低频门收发模块接收到紧急低频单元发送的低频应答信号，门控制模块判断低频应答信号中的数据信息是否合理，

若合理，则门控制模块对门锁的当前状态进行判断，再控制电机开启或关闭门锁；

若不合理，则门控制模块不动作。

本发明一种智能门锁控制方法，在智能钥匙组件电池电量不足，无法为模拟信号处理模块、高频钥匙发射模块以及钥匙控制模块进行供电的情况下，采用紧急低频单元和备用转发器模块来实现与门锁控制组件的信号交互，保证门锁可以正常开启或关闭。

作为优选的方案，步骤S1中，智能钥匙组件与门锁控制组件之间的距离小于3cm。

采用上述优选的方案，保证低频信号可以有效传输。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能门锁控制系统的结构示意图之一。

图2为本发明实施例提供的智能门锁控制系统的结构示意图之二。

其中：1门锁控制组件、11感应装置、12低频门收发模块、13高频门接收模块、14门控制模块、2智能钥匙组件、21低频钥匙接收模块、212紧急低频单元、22模拟信号处理模块、23高频钥匙发射模块、24电源模块、25钥匙控制模块、26备用转发器模块、3防盗基站。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，智能门锁控制系统及控制方法的其中一些实施例中，

如图1所示，智能门锁控制系统包括：门锁控制组件1与智能钥匙组件2；

门锁控制组件1包括：用于采集触发信号的感应装置11、低频门收发模块12、高频门接收模块13以及门控制模块14，门控制模块14与感应装置11、低频门收发模块12以及高频门接收模块13电连接，且门控制模块14还与用于开启和/或关闭门锁的电机连接。在本实施例中，感应装置11为设置于门外把手上的非接触式电容传感器和设置于门外把手上的闭锁开关，非接触式电容传感器用于从门外进行开门，闭锁开关用于从门外进行关门。低频门收发模块12为设置于门框内的四根低频天线。门控制模块14通过电源调节模块与市电连接，电源调节模块用于调节市电电压，用以为门控制模块14提供相匹配的电能。

智能钥匙组件2包括：低频钥匙接收模块21、模拟信号处理模块22、高频钥匙发射模块23、电源模块24、钥匙控制模块25以及备用转发器模块26，模拟信号处理模块22的输入端与低频钥匙接收模块21连接，模拟信处理模块22的输出端与钥匙控制模块25连接，钥匙控制模块25还与低频钥匙接收模块21、电源模块24以及高频钥匙发射模块23连接，电源模块24为模拟信号处理模块22、高频钥匙发射模块23以及钥匙控制模块25供电；

低频门收发模块12与低频钥匙接收模块21通过125千赫兹低频信号的交互实现对智能钥匙组件2位置的判断；

高频门接收模块13与高频钥匙发射模块23通过433兆赫兹高频信号的交互实现对智能钥匙组件12的信息确认。

当且仅当低频钥匙接收模块21接收到低频门收发模块12的低频信号后，电源模块24对模拟信号处理模块22、高频钥匙发射模块23以及钥匙控制模块25进行供电。

低频钥匙接收模块21包括：普通低频单元与紧急低频单元212，普通低频单元与低频门收发模块12通过低频信号的交互实现对智能钥匙组件2位置的判断；紧急低频单元212与低频门收发模块通12过低频信号的交互实现对智能钥匙组件2的信息确认。备用转发器模块26分别与钥匙控制模块25和紧急低频单元212连接，备用转发器模块26对紧急低频单元212接收的低频信号进行分析，备用转发器模块26为钥匙控制模块25提供紧急电能。在本实施例中，低频钥匙接收模块21为三维低频模块，其包括分别进行x方向、y方向、z方向接收低频信号的三根天线，其三根天线在正常的情况下为普通低频单元，正常进行低频信号的交互。电源模块25包括：电池以及电源管理模块，在智能钥匙组件电池电量不足，不能为模拟信号处理模块22、高频钥匙发射模块23以及钥匙控制模块25进行供电的情况下，系统进入紧急模式，其进行x方向接收低频信号的天线作为紧急低频单元212使用。

进行x方向接收低频信号的天线为紧急低频单元212。

智能门锁控制方法，利用智能门锁控制系统进行控制，具体包括以下步骤：

S1人们用手触摸门外把手上的非接触式电容传感器，非接触式电容传感器检测到电容发生变化，即感应装置1采集到触发信号并将触发信号发送给门控制模块14；

S2门控制模块14控制低频门收发模块12发送低频唤醒信号；

S3普通低频单元接收到低频门收发模块12发送的低频唤醒信号，智能钥匙组件2被唤醒；

S4电源模块24对模拟信号处理模块22、高频钥匙发射模块23以及钥匙控制模块25进行供电；

S5普通低频单元将该低频唤醒信号发送给模拟信号处理模块22进行解调解码，再发送给钥匙控制模块25，钥匙控制模块25对当前位置的场强进行测量，控制高频钥匙发射模块23将测量的场强值经过调制、编码、加密后通过高频回馈信号进行发送；

钥匙控制模块25对当前位置的场强进行测量，并将测量的场强值进行调制、编码、加密后形成高频回馈信号，通过高频钥匙发射模块25进行发送；

S6高频门接收模块13接收到高频钥匙发射模块23发送的高频回馈信号后，门控制模块14对采集的高频回馈信号进行解调、解码、解密，判断测量的强度值是否超过预设场强值，

若超过，则门控制模块14控制低频门收发模块12发送经过调制、编码、加密的低频校验信号；

若没有超过，则门控制模块14不动作，智能钥匙组件进入睡眠状态；

S7普通低频单元接收到低频门收发模块12发送的低频校验信号，钥匙控制模块25对该低频校验信号进行解调、解码、解密，控制高频钥匙发射模块23发送经过调制、编码、加密的高频应答信号；

S8高频门接收模块13接收到高频钥匙发射模块23发送的高频应答信号，门控制模块14对该高频应答信号进行解调、解码、解密，判断高频应答信号中的数据信息是否合理，

若合理，则门控制模块14对门锁的当前状态进行判断，再控制电机开启或关闭门锁；

若不合理，则门控制模块不动作。

在利用智能门锁控制系统正常进行开门的过程中，普通低频单元为三根分别进行x方向、y方向、z方向接收低频信号的天线。

本发明一种智能门锁控制系统及控制方法采用感应装置1采集的触发信号来触发门控制模块14发生动作，低频门收发模块12发出低频信号，若智能钥匙组件2在有效的区域内，如1m的范围内，则可以接收到低频唤醒信号，从而智能钥匙组件2从睡眠状态被唤醒，电源模块24对模拟信号处理模块22、高频钥匙发射模块23以及钥匙控制模块25进行供电，通过高频信号进行校验和应答，从而促使电机开启门锁。高频应答信号包括以下数据信息：智能钥匙组件的身份识别码以及应答数据。

而当人们用手触摸门外把手上的闭锁开关时，则可实现电机关闭门锁。以上为在门外实现开启或关闭门锁的过程，而在门内实现开启或关闭门锁的过程与其相同，在门内的把手上的非接触式电容传感器和闭锁开关。

在本实施例中的电源模块24包括：普通的纽扣电池以及电源管理模块，在长期使用的状态下，普通的纽扣电池可能发生电量不足的状态，不能为模拟信号处理模块22、高频钥匙发射模块23以及钥匙控制模块25进行供电。而低频钥匙接收模块21由于近场耦合，其无需供电，仍可以持续使用，备用转发器模块26在经过一段时间后，将电磁波信号能量转变为电能，为钥匙控制模块25提供紧急电能。

当电源模块24电量不足的前提下，采用以下智能门锁控制方法来实现对门锁的紧急开门处理，具体包括以下步骤：

S1将智能钥匙组件2近距离靠近门锁控制组件1，距离为小于3cm；

S2人们用手触摸门外把手上的非接触式电容传感器，传感器检测到电容发生变化，即感应装置1采集到触发信号并将触发信号发送给门控制模块14；

S3门控制模块14控制低频门收发模块12发送低频唤醒信号；

S4紧急低频单元212接收到低频门收发模块12发送的低频唤醒信号，智能钥匙组件2被唤醒；

S5备用转发器模块26对紧急低频单元212接收的低频唤醒信号进行分析，紧急低频单元212发送低频回馈信号；

S6低频门收发模块12接收到紧急低频单元212发送的低频回馈信号后，门控制模块14控制低频门收发模块12发送低频校验信号；

S7紧急低频单元212接收到低频门收发模块12发送的低频校验信号，备用转发器模块26将产生的电磁波信号能量转变为电能，为钥匙控制模块25提供紧急电能，备用转发器模块26调取钥匙控制模块25中的智能钥匙组件的加密身份识别码以及加密应答数据，控制紧急低频单元212发送低频应答信号；

S8低频门收发模块12接收到紧急低频单元212发送的低频应答信号，门控制模块14判断低频应答信号中的数据信息是否合理，

若合理，则门控制模块14对门锁的当前状态进行判断，再控制电机开启或关闭门锁；

若不合理，则门控制模块14不动作。

在紧急开门处理的过程中，紧急低频单元212为进行x方向接收低频信号的天线。

本发明一种智能门锁控制系统及控制方法具有以下有益效果：

第一，本发明将射频识别技术应用在门锁控制上，成本低，且安全性能好，适用于各家各户，便于推广应用。

第二，本发明采用感应装置11来采集触发信号，在采集到触发信号前，系统整体处理静默状态，耗电量低。

第三，本发明采用125千赫兹的低频信号实现对智能钥匙组件2位置的确认，采用433兆赫兹的高频信号实现对智能钥匙组件2的新型校验，其主要进行密码核实和指令发送；采用高、低频两者结合起来，可以有效对智能钥匙组件2的位置进行读取，确认智能钥匙组件2是否在有效区域内，防止误操作，而高频信号用于发送保密信息，其数据的保密性、安全性和可靠性好。

第四，当且仅当低频钥匙接收模块21接收到低频门收发模块12的低频信号后，电源模块24对模拟信号处理模块22、高频钥匙发射模块23以及钥匙控制模块25进行供电。在感应装置1采集到触发信号前，整个系统处于静默状态，在静默状态下，电源模块24不进行供电，大大节省了电量，提高系统的待机能力，延长其使用寿命。

第五，本发明设置有紧急低频单元212和备用转发器模块26，紧急低频单元212与低频门收发模块12通过低频信号的交互实现对智能钥匙组件2的信息确认。在电源模块24电量不足，无法为模拟信号处理模块22、高频钥匙发射模块23以及钥匙控制模块25进行供电的情况下，采用备用转发器模块26收集电磁波信号能量，产生电能，为钥匙控制模块25提供紧急电能，将部分的加密的数据信息从钥匙控制模块25中提取出来，从而再利用紧急低频单元212来实现与门锁控制组件1的信号交互，保证门锁可以正常开启或关闭。

第六，本发明采用同一根进行x方向接收低频信号的天线，在不同状态下，作为普通低频单元和紧急低频单元212使用，其更节约成本。

第七，本发明采用智能钥匙组件2与门锁控制组件1进行信息交互，其与传统的机械钥匙不同，智能钥匙组件2的形式可以多种多样，可以为钥匙扣、卡片等其他形式，更美观，更便于人们进行携带，提高人们的使用舒适度。

如图2所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，门控制模块14还与防盗基站3连接，提高系统整体的安全性，当门锁受到非合理外力攻击时，门控制模块发送紧急报警信号给防盗基站。

新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.智能门锁控制系统，其特征在于，包括：门锁控制组件与智能钥匙组件；

所述门锁控制组件包括：用于采集触发信号的感应装置、低频门收发模块、高频门接收模块以及门控制模块，所述门控制模块与所述感应装置、所述低频门收发模块以及所述高频门接收模块电连接，且所述门控制模块还与用于开启和/或关闭门锁的电机连接；

所述智能钥匙组件包括：低频钥匙接收模块、模拟信号处理模块、高频钥匙发射模块、电源模块以及钥匙控制模块，所述模拟信号处理模块的输入端与所述低频钥匙接收模块连接，所述模拟信号处理模块的输出端与所述钥匙控制模块连接，所述钥匙控制模块还与所述低频钥匙接收模块、电源模块以及所述高频钥匙发射模块连接，所述电源模块为所述模拟信号处理模块、所述高频钥匙发射模块以及所述钥匙控制模块供电；

所述低频门收发模块与所述低频钥匙接收模块通过低频信号的交互实现对智能钥匙组件位置的判断；

所述高频门接收模块与所述高频钥匙发射模块通过高频信号的交互实现对智能钥匙组件的信息确认；

所述低频钥匙接收模块包括：

普通低频单元，与所述低频门收发模块通过低频信号的交互实现对智能钥匙组件位置的判断；

紧急低频单元，与所述低频门收发模块通过低频信号的交互实现对智能钥匙组件的信息确认；

所述智能钥匙组件还包括：备用转发器模块，所述备用转发器模块分别与所述钥匙控制模块和所述紧急低频单元连接，所述备用转发器模块对所述紧急低频单元接收的低频信号进行分析，所述备用转发器模块为所述钥匙控制模块提供紧急电能；

利用所述智能门锁控制系统进行控制的方法具体包括以下步骤：

S1将所述智能钥匙组件靠近所述门锁控制组件；

S2所述感应装置采集到触发信号并将触发信号发送给所述门控制模块；

S3所述门控制模块控制所述低频门收发模块发送低频唤醒信号；

S4所述紧急低频单元接收到所述低频门收发模块发送的低频唤醒信号，所述智能钥匙组件被唤醒；

S5所述备用转发器模块对所述紧急低频单元接收的低频唤醒信号进行分析，所述紧急低频单元发送低频回馈信号；

S6所述低频门收发模块接收到所述紧急低频单元发送的低频回馈信号后，所述门控制模块控制所述低频门收发模块发送低频校验信号；

S7所述紧急低频单元接收到所述低频门收发模块发送的低频校验信号，所述备用转发器模块将产生的电磁波信号能量转变为电能，为所述钥匙控制模块提供紧急电能，所述备用转发器模块调取所述钥匙控制模块中的所述智能钥匙组件的加密身份识别码以及加密应答数据，控制所述紧急低频单元发送低频应答信号；

S8所述低频门收发模块接收到所述紧急低频单元发送的低频应答信号，所述门控制模块判断低频应答信号中的数据信息是否合理，

若合理，则所述门控制模块对门锁的当前状态进行判断，再控制电机开启或关闭门锁；

若不合理，则所述门控制模块不动作。

2.根据权利要求1所述的智能门锁控制系统，其特征在于，当且仅当所述低频钥匙接收模块接收到所述低频门收发模块发送的低频信号后，所述电源模块为所述模拟信号处理模块、所述高频钥匙发射模块以及所述钥匙控制模块进行供电。

3.根据权利要求1或2所述的智能门锁控制系统，其特征在于，所述感应装置为非接触式电容传感器和/或闭锁开关。

4.根据权利要求1或2所述的智能门锁控制系统，其特征在于，

所述低频门收发模块和所述低频钥匙接收模块通过125千赫兹的低频信号进行交互；

所述高频门接收模块和所述高频钥匙发射模块通过433兆赫兹的高频信号进行交互。

5.智能门锁控制方法，其特征在于，利用权利要求3或4所述的智能门锁控制系统进行控制，具体包括以下步骤：

S1将智能钥匙组件靠近门锁控制组件；

S2感应装置采集到触发信号并将触发信号发送给门控制模块；

S3门控制模块控制低频门收发模块发送低频唤醒信号；

S4紧急低频单元接收到低频门收发模块发送的低频唤醒信号，智能钥匙组件被唤醒；

S5备用转发器模块对紧急低频单元接收的低频唤醒信号进行分析，紧急低频单元发送低频回馈信号；

S6低频门收发模块接收到紧急低频单元发送的低频回馈信号后，门控制模块控制低频门收发模块发送低频校验信号；

S7紧急低频单元接收到低频门收发模块发送的低频校验信号，备用转发器模块将产生的电磁波信号能量转变为电能，为钥匙控制模块提供紧急电能，备用转发器模块调取钥匙控制模块中的智能钥匙组件的加密身份识别码以及加密应答数据，控制紧急低频单元发送低频应答信号；

S8低频门收发模块接收到紧急低频单元发送的低频应答信号，门控制模块判断低频应答信号中的数据信息是否合理，

若合理，则门控制模块对门锁的当前状态进行判断，再控制电机开启或关闭门锁；

若不合理，则门控制模块不动作。

6.根据权利要求5所述的智能门锁控制方法，其特征在于，在步骤S1中，所述智能钥匙组件与所述门锁控制组件之间的距离小于3cm。