CN105677989B - 一种目标跟踪实验转台 - Google Patents

Abstract

一种目标跟踪实验转台，它包括三个部分：外壳结构、目标转动机构和导引头转动机构；目标转动机构和导引头转动机构的主体在外壳结构的内部，并且目标转动机构和导引头转动机构同轴，但目标转动机构和导引头转动机构的转动相互独立，互不影响；本发明在一个转台中实现目标的转动和导引头的转动同轴但又独立，目标的转动和导引头的转动可以同时进行；结构设计紧凑，整体体积小，重量轻，能够实现单人徒手的搬运和操作。

Description

一种目标跟踪实验转台

技术领域

本发明涉及一种实验转台，特别是一种目标跟踪实验转台，属于航空航天仿真技术领域。

背景技术

半实物仿真是将数学模型与物理模型或实物模型相结合进行实验的过程。半实物仿真对系统中比较简单的部分或对其规律比较清楚的部分建立数学模型，并在计算机上加以实现；对比较复杂的部分或对其规律尚不清楚的部分，则直接采用物理模型或实物。

目前，现有的基于半实物仿真技术的导引仿真转台，它的导引仿真部分和目标仿真部分别单独构成一个转台，结构复杂，体积大。基于上述现状，我们发明了一种将目标和导引头集成在一起的目标跟踪实验转台，不仅实现了所需功能，而且精度高、体积小、结构简单，特别适用于科研、教学实验中。

发明内容

(一)发明的目的

本发明的目的是提供一种目标跟踪实验转台，该目标跟踪实验转台能够实现仿真目标和导弹间的相对运动，并且目标转动机构和导引头转动机构集成于一个转轴，实现了同轴转动。

(二)技术方案

本发明一种目标跟踪实验转台，主要包括以下三个部分：外壳结构、目标转动机构和导引头转动机构；它们相互之间的关系是：

目标转动机构和导引头转动机构的主体在外壳结构的内部，并且目标转动机构和导引头转动机构同轴，但目标转动机构和导引头转动机构的转动相互独立，互不影响；

所述的外壳结构包括底盖、壳体、侧盖以及上方盖板，它们相互之间的关系是：底盖位于壳体的下方，用螺钉与壳体底部联接在一起；侧盖位于在壳体的侧面，用胶联接在壳体的侧窗上；上方盖板位于壳体的上方，用螺钉与壳体上部联接在一起；

该底盖为一个圆盘，并在边缘均匀地布置了4个沉头孔；

该壳体为一个整体外观呈圆柱状的薄壁壳体，为保证稳定，下方为圆环状底盘，并均匀地布置了三个螺纹孔，用以安装平台座；

该壳体的底部开孔，以方便安装内部部件；

该壳体的一侧上下布置了两个方形的观察窗，用以观察内部结构，在该壳体对称的另一侧也布置了一样的观察窗；

该壳体的上方的边缘均匀地布置了螺纹孔，用以安装上方盖板；

该壳体的内部为中空，壳体内部有上下两个均匀地布置了螺纹孔的安装座，以安装目标转动机构和导引头转动机构；

该壳体后面的下方有一方形平面，中间有一用于插入航空插头的螺纹孔，周围均匀地布置了螺纹孔，用以安装航空插头；

该上方盖板为一个圆环，并在外侧边缘均匀地布置了8个沉头孔，中间的圆孔是为了能让壳体内部的零部件伸出外面；

该侧盖为有一定弧度的透明的方形有机塑料，呈正方形，它嵌套于该壳体的观察窗安装槽内。

所述的目标转动机构包括目标、目标固定杆、目标固定杆连接座、目标固定杆连接座压盖、目标转动主轴、目标电机、目标电机固定座压盖、目标转动主轴螺母、目标电机固定座、目标编码器、目标编码器拨叉、两个型号相同的滚动轴承，它们相互之间的关系是：目标与目标固定杆的一端以螺钉联接；目标固定杆的另一端与目标固定杆连接座以螺钉联接；目标固定杆连接座的上方安装了目标固定杆连接座压盖，目标固定杆连接座与目标固定杆连接座压盖通过螺钉联接在一起；目标固定杆连接座的下方通过螺钉联接到目标转动主轴上；目标转动主轴通过螺栓联接到目标电机的上方；目标电机固定座通过螺栓安装在壳体内部上部的安装平台上；目标电机固定座的上端与目标转动主轴的上端之间嵌套了两个型号相同的滚动轴承；目标电机固定座的上方是目标电机固定座压盖，通过螺钉联接；目标转动主轴的上端旋有目标转动主轴螺母；目标电机固定座的下方与目标编码器拨叉的一端以螺钉联接；目标编码器拨叉的另一端与目标编码器以螺钉联接；目标转动主轴的下端嵌套于目标编码器中。

该目标为长方形铝板并在下方有4个螺纹孔，目标与目标固定杆的一端以螺钉联接；

该目标固定杆为一个中空的铝杆，它的两端是有正方形的带有4个螺纹孔的平台，该目标固定杆的另一端与目标固定杆连接座以螺钉联接；

该目标固定杆连接座为一个带有正方形凸台的圆台，凸台上有4个螺纹孔以联接其他零部件，圆台的边缘均布有6个螺纹孔，在各螺纹孔的中间有深孔，用于安装其他零部件，该目标固定杆连接座的上方安装了目标固定杆连接座压盖，该目标固定杆连接座与目标固定杆连接座压盖通过螺钉联接在一起；

该目标固定杆连接座压盖为一个有断口的圆环，它的一侧均布有3个螺纹孔用以联接其他零部件，断口旁圆环外侧的边缘有一螺纹孔，其中有一螺钉，将断开的两半圆环连接起来，它不仅能够起到压紧目标固定杆连接座的作用，也可以通过螺钉调节其松紧度，进而控制导引头的转动与目标的转动是否独立；

若用螺钉使目标固定杆连接座的断口非常紧，则导引头和目标的转动将完全不独立，即导引头转动，则目标随导引头作同样的转动；

若用螺钉使目标固定杆连接座的断口完全松开，则导引头和目标的转动将完全独立，即导引头的转动不影响目标的转动；

该目标固定杆连接座的下方通过螺钉联接到目标转动主轴上；

该目标电机为市场上可采购到的产品，型号为J100LYX0，它包括目标电机的定子和目标电机的转子，它们相互之间的关系是：目标电机的转子在目标电机的内侧，为中空形式，目标电机的转子嵌套在外侧的目标电机的定子中，构成一个整体；

该目标转动主轴为一个圆柱状阶梯轴，它的上端有6个螺纹孔用以安装其他零部件，目标转动主轴的上部有螺纹用以将目标转动主轴螺母旋到目标转动主轴上，突出出来的阶梯台上有6个螺纹孔用以安装其他零部件，目标转动主轴通过螺栓联接到目标电机的转子上，随目标电机的转子一起转动；

该目标电机固定座为一个圆盘状零部件，目标电机固定座的边缘布置了8个螺纹孔，内侧布置了6个螺纹孔，目标电机固定座的凸台上布置了6个螺纹孔，通过螺栓安装在壳体内部上部的安装平台上；

该目标电机固定座的上端与目标转动主轴的上端之间嵌套了两个型号为61809的滚动轴承，以保证目标转动主轴转动的同轴性；

该目标转动主轴的上端旋有目标转动主轴螺母；

该目标转动主轴螺母为一个圆环状的螺母，利用螺纹旋转安装到目标转动主轴上；

该目标电机固定座的上方用螺钉安装了目标电机固定座压盖；

该目标电机固定座压盖为圆环状零件，并在边缘均匀地布置了6个螺纹孔，该目标电机固定座压盖和该目标转动主轴螺母的作用是压紧滚动轴承，保证安装的可靠性和运动的稳定性；

该目标电机固定座的下方与目标编码器拨叉的一端以螺钉联接；

该目标编码器拨叉为一个折弯的铝板，两端均有2个螺纹孔，该目标编码器拨叉的另一端与目标编码器以螺钉联接；

该目标编码器为市场上可以采购到的产品，型号为MK9040J-1024BM-L5；

该目标转动主轴的下端嵌套于中空的目标编码器中，当目标转动主轴转动时带动目标编码器内部转子转动，进而输出所需信号。

所述的导引头转动机构包括导引头、导引头安装座、中间轴、导引头转动主轴螺母、导引头电机固定座压盖、导引头电机固定座、垫圈、导引头电机、导引头转动主轴、导引头编码器、导引头编码器拨叉、导电环、导电环拨杆，它们相互之间的关系是：导引头固定于导引头安装座的中央，并在两侧用螺钉固定；导引头安装座与中间轴的上端联接，中间轴上端的一部分嵌套于导引头安装座中；中间轴从上到下依次贯穿于目标固定杆连接座压盖、目标固定杆连接座、目标旋转主轴的中心，中间轴的下端与导引头转动主轴的一端以螺钉联接，中间轴下端的一部分内嵌于导引头转动主轴中；导引头转动主轴通过螺栓与导引头电机联接，随导引头电机一起转动；导引头电机嵌套于导引头电机固定座的下方，以螺栓连接；导引头电机固定座通过螺栓安装在壳体内部上部的安装平台上；导引头电机固定座的上端与导引头转动主轴的上端之间嵌套了两个型号相同的滚动轴承；导引头电机固定座的上方用螺钉安装了导引头电机固定座压盖；导引头转动主轴的上端旋有导引头转动主轴螺母；导引头电机固定座的下方与导引头编码器拨叉的一端以螺钉联接；导引头编码器拨叉的另一端与导引头编码器以螺钉联接；导引头转动主轴的下端嵌套于中空的导引头编码器中；导引头转动主轴的下方嵌入了导电环，并以螺钉联接；导电环的下方套入了长条形的导电环拨杆；导电环拨杆的一端通过螺栓联接到导引头电机固定座。

该导引头为一个CCD摄像机，为市场上可以采购到的产品，型号为1/3SONY COLORCCD，它固定于导引头安装座的中央，并在两侧用螺钉固定，通过改变螺钉的旋紧程度，实现改变导引头的俯仰角；当螺钉旋紧的程度较松时，可通过手动上下旋转导引头来改变导引头的俯仰角；当螺钉旋紧的程度较紧时，就能将导引头的俯仰角予以固定；

该导引头安装座为凹形铝板，它的两侧各有一个螺纹孔用以安装导引头，它的底部边缘均匀布置了4个螺纹孔，内侧有4个沉头孔，它与中间轴的上端联接，中间轴上端的一部分嵌套于导引头安装座中，以保证更好的可靠性和运动的平稳性；

该中间轴为一个圆柱状空心轴，中间轴从上到下依次贯穿于目标固定杆连接座压盖、目标固定杆连接座、目标旋转主轴的中心；

该中间轴的下端与导引头转动主轴的一端以螺钉联接，中间轴下端的一部分内嵌于导引头转动主轴中；

该导引头电机为为市场上可采购到的产品，型号为J100LYX0，它包括导引头电机的定子和导引头电机的转子；导引头电机的转子在导引头电机的内侧，为中空形式，导引头电机的转子嵌套在外侧的导引头电机的定子中，构成一个整体；

该导引头转动主轴为圆柱状阶梯轴，它的上端有6个螺纹孔用以安装其他零部件，导引头转动主轴的上部有螺纹用以将导引头转动主轴螺母旋到导引头转动主轴上，突出出来的阶梯台上有6个螺纹孔用以安装其他零部件，它通过螺栓与导引头电机的转子联接，随导引头电机的转子一起转动；

该导引头电机嵌套于导引头电机固定座的下方，以螺栓连接；

该导引头电机固定座为一个圆盘状零部件，导引头电机固定座的边缘布置了8个螺纹孔，内侧布置了6个螺纹孔，导引头电机固定座的凸台上布置了6个螺纹孔，，它通过螺栓安装在壳体内部上部的安装平台上；

该导引头电机固定座的上端与导引头转动主轴的上端之间嵌套了两个型号为61809的滚动轴承，以保证导引头转动主轴转动的同轴性；

该垫圈为一个圆环状塑胶圈；

该导引头电机固定座的上方用螺钉安装了导引头电机固定座压盖；

该导引头转动主轴的上端旋有导引头转动主轴螺母；

该导引头转动主轴螺母为一个圆环状的螺母，利用螺纹旋转安装到导引头转动主轴上；

该导引头电机固定座压盖为圆环状零件，并在边缘均匀地布置了6个螺纹孔，它和该导引头转动主轴螺母的作用是压紧滚动轴承，保证安装的可靠性和运动的稳定性；

该导引头电机固定座的下方与导引头编码器拨叉的一端以螺钉联接；

该导引头编码器拨叉为一个折弯的铝板，两端均有2个螺纹孔，它的另一端与导引头编码器以螺钉联接；

该导引头编码器为为市场上可以采购到的产品，型号为MK9040J-1024BM-L5；

该导引头转动主轴的下端嵌套于中空的导引头编码器中，当导引头电机主轴转动时带动导引头编码器内部转子转动，进而输出所需信号；

该导引头转动主轴的下方嵌入了导电环，并以螺钉联接；

该导电环为圆柱状零部件，它的底部有1个小圆台用以套入长条形的导电环拨杆；

该导电环拨杆为长条型铝板，它其中的两端各有2个螺纹孔，中间有一个螺纹孔，它的一端通过螺栓联接到导引头电机固定座上。

(三)优点效果

本发明在一个转台中实现目标的转动和导引头的转动同轴但又独立，目标的转动和导引头的转动可以同时进行；

目标电机转动直接带动目标转动，导引头电机转动直接带动导引头转动，两运动完全独立；

在导引头转动主轴与导引头电机座之间、目标转动主轴与目标电机座之间均安装两个轴承，保证了两个转动的同轴性；

为了便于搬运和实验教学操作的需要，转台内部的结构设计紧凑。中间轴位于空心的目标转动主轴内部，不仅实现了两个转动的独立性，同时也提高了空间利用率；

同时，编码器、电机等均为中空结构，进一步节省了空间，且尽量减小了零部件之间的空余空间，因此转台的整体体积很小；

较小的结构体积加上低密度材料的使用，使得目标跟踪转台质量约为15Kg，完全能够实现单人徒手的搬运和操作。

附图说明

图1为本发明装配图。

图2为本发明整体效果图。

图3为本发明整体爆炸图。

图4为本发明目标电机转动机构主要组成部分的爆炸图。

图5为本发明导引头电机转动机构主要组成部分的爆炸图。

图中序号说明如下：

序号	名称	序号	名称
				1	目标	16	导引头电机固定座压盖
2	目标固定杆	17	导引头转动主轴螺母
				3	目标固定杆连接座	18	壳体
4	目标固定杆连接座压盖	19	导引头电机固定座
				5	导引头	20	垫圈
6	导引头安装座	21	导引头电机
				7	中间轴	22	导引头编码器
8	目标转动主轴	23	导电环拨杆
				9	目标转动主轴螺母	24	底盖
10	目标电机固定座压盖	25	侧盖
				11	上方盖板	26	导电环
12	目标电机固定座	27	导引头转动主轴
				13	目标电机	28	滚动轴承
14	目标编码器拔叉	29	导引头编码器拨叉
				15	目标编码器

具体实施方式

如图1到图5所示，本发明一种目标跟踪实验转台，主要包括以下三个部分：外壳结构、目标转动机构和导引头转动机构。它们相互之间的关系是：

目标转动机构和导引头转动机构的主体在外壳结构的内部，并且目标转动机构和导引头转动机构同轴，但目标转动机构和导引头转动机构的转动相互独立，互不影响。

所述的外壳结构包括底盖24、壳体18、侧盖25以及上方盖板11，它们相互之间的关系是：底盖24位于壳体18的下方，用螺钉与壳体18底部联接在一起；侧盖25位于在壳体18的侧面，用胶联接在壳体18的侧窗上；上方盖板11位于壳体18的上方，用螺钉与壳体18上部联接在一起。

该底盖24为一个圆盘，并在边缘均匀地布置了4个沉头孔；

该壳体18为一个整体外观呈圆柱状的薄壁壳体18，为保证稳定，下方为圆环状底盘，并均匀地布置了三个螺纹孔，用以安装平台座；

该壳体18的底部开孔，以方便安装内部部件；

该壳体18的一侧上下布置了两个方形的观察窗，用以观察内部结构，在该壳体18对称的另一侧也布置了一样的观察窗；

该壳体18的上方的边缘均匀地布置了螺纹孔，用以安装上方盖板11；

该壳体18的内部为中空，壳体18内部有上下两个均匀地布置了螺纹孔的安装座，以安装目标转动机构和导引头转动机构；

该壳体18后面的下方有一方形平面，中间有一用于插入航空插头的螺纹孔，周围均匀地布置了螺纹孔，用以安装航空插头；

该上方盖板11为一个圆环，并在外侧边缘均匀地布置了8个沉头孔，中间的圆孔是为了能让壳体18内部的零部件伸出外面；

该侧盖25为有一定弧度的透明的方形有机塑料，呈正方形，它嵌套于该壳体18的观察窗安装槽内。

所述的目标转动机构包括目标1、目标固定杆2、目标固定杆连接座3、目标固定杆连接座压盖4、目标转动主轴8、目标电机13、目标电机固定座压盖10、目标转动主轴螺母9、目标电机固定座12、目标编码器15、目标编码器拨叉14、两个型号相同的滚动轴承28，它们相互之间的关系是：目标1与目标固定杆2的一端以螺钉联接；目标固定杆2的另一端与目标固定杆连接座3以螺钉联接；目标固定杆连接座3的上方安装了目标固定杆连接座压盖4，目标固定杆连接座3与目标固定杆连接座压盖4通过螺钉联接在一起；目标固定杆连接座3的下方通过螺钉联接到目标转动主轴8上；目标转动主轴8通过螺栓联接到目标电机13的上方；目标电机固定座12通过螺栓安装在壳体18内部上部的安装平台上；目标电机固定座12的上端与目标转动主轴8的上端之间嵌套了两个型号相同的滚动轴承28；目标电机固定座12的上方是目标电机固定座压盖10，通过螺钉联接；目标转动主轴8的上端旋有目标转动主轴螺母9；目标电机固定座12的下方与目标编码器拨叉14的一端以螺钉联接；目标编码器拨叉14的另一端与目标编码器15以螺钉联接；目标转动主轴8的下端嵌套于目标编码器15中。

该目标1为长方形铝板并在下方有4个螺纹孔，目标1与目标固定杆2的一端以螺钉联接；

该目标固定杆2为一个中空的铝杆，它的两端是有正方形的带有4个螺纹孔的平台，该目标固定杆2的另一端与目标固定杆连接座3以螺钉联接；

该目标固定杆连接座3为一个带有正方形凸台的圆台，凸台上有4个螺纹孔以联接其他零部件，圆台的边缘均布有6个螺纹孔，在各螺纹孔的中间有深孔，用于安装其他零部件，该目标固定杆连接座3的上方安装了目标固定杆连接座压盖4，该目标固定杆连接座3与目标固定杆连接座压盖4通过螺钉联接在一起；

该目标固定杆连接座压盖4为一个有断口的圆环，它的一侧均布有3个螺纹孔用以联接其他零部件，断口旁圆环外侧的边缘有一螺纹孔，其中有一螺钉，将断开的两半圆环连接起来，它不仅能够起到压紧目标固定杆连接座3的作用，也可以通过螺钉调节其松紧度，进而控制导引头5的转动与目标1的转动是否独立；

若用螺钉使目标固定杆连接座3的断口非常紧，则导引头5和目标1的转动将完全不独立，即导引头5转动，则目标1随导引头5作同样的转动；

若用螺钉使目标固定杆连接座3的断口完全松开，则导引头5和目标1的转动将完全独立，即导引头5的转动不影响目标1的转动；

该目标固定杆连接座3的下方通过螺钉联接到目标转动主轴8上；

该目标电机13为市场上可采购到的产品，型号为J100LYX0，它包括目标电机13的定子和目标电机13的转子，它们相互之间的关系是：目标电机13的转子在目标电机13的内侧，为中空形式，目标电机13的转子嵌套在外侧的目标电机13的定子中，构成一个整体；

该目标转动主轴8为一个圆柱状阶梯轴，它的上端有6个螺纹孔用以安装其他零部件，目标转动主轴8的上部有螺纹用以将目标转动主轴螺母9旋到目标转动主轴8上，突出出来的阶梯台上有6个螺纹孔用以安装其他零部件，目标转动主轴8通过螺栓联接到目标电机13的转子上，随目标电机13的转子一起转动；

该目标电机固定座12为一个圆盘状零部件，目标电机固定座12的边缘布置了8个螺纹孔，内侧布置了6个螺纹孔，目标电机固定座12的凸台上布置了6个螺纹孔，通过螺栓安装在壳体18内部上部的安装平台上；

该目标电机固定座12的上端与目标转动主轴8的上端之间嵌套了两个型号为61809的滚动轴承28，以保证目标转动主轴8转动的同轴性；

该目标转动主轴8的上端旋有目标转动主轴螺母9；

该目标转动主轴螺母9为一个圆环状的螺母，利用螺纹旋转安装到目标转动主轴8上；

该目标电机固定座12的上方用螺钉安装了目标电机固定座压盖10；

该目标电机固定座压盖10为圆环状零件，并在边缘均匀地布置了6个螺纹孔，该目标电机固定座压盖10和该目标转动主轴螺母9的作用是压紧滚动轴承28，保证安装的可靠性和运动的稳定性；

该目标电机固定座12的下方与目标编码器拨叉14的一端以螺钉联接；

该目标编码器拨叉14为一个折弯的铝板，两端均有2个螺纹孔，该目标编码器拨叉14的另一端与目标编码器15以螺钉联接；

该目标编码器15为市场上可以采购到的产品，型号为MK9040J-1024BM-L5；

该目标转动主轴8的下端嵌套于中空的目标编码器15中，当目标转动主轴8转动时带动目标编码器15内部转子转动，进而输出所需信号。

目标的转动由目标电机驱动，具体过程如下所述：

当目标电机13转动时，带动与之相联接的目标转动主轴8转动；

目标转动主轴8带动与之相联接的目标固定杆连接座3转动；

目标固定杆连接座3带动与之相联接的目标1转动，实现了由目标电机13驱动目标1的转动；

目标电机固定座12与目标编码器拨叉14的一端联接；

目标编码器拨叉14的另一端与目标编码器15联接；

当目标转动主轴8转动时，带动嵌套于其外侧的目标编码器15的转子转动；

目标编码器15输出我们所需的信号，从而实现对目标位置的测量。

所述的导引头转动机构包括导引头5、导引头安装座6、中间轴7、导引头转动主轴螺母17、导引头电机固定座压盖16、导引头电机固定座19、垫圈20、导引头电机21、导引头转动主轴27、导引头编码器22、导引头编码器拨叉29、导电环26、导电环拨杆23，它们相互之间的关系是：导引头5固定于导引头安装座6的中央，并在两侧用螺钉固定；导引头安装座6与中间轴7的上端联接，中间轴7上端的一部分嵌套于导引头安装座6中；中间轴7从上到下依次贯穿于目标固定杆连接座压盖4、目标固定杆连接座3、目标1旋转主轴的中心，中间轴7的下端与导引头转动主轴27的一端以螺钉联接，中间轴7下端的一部分内嵌于导引头转动主轴27中；导引头转动主轴27通过螺栓与导引头电机21联接，随导引头电机21一起转动；导引头电机21嵌套于导引头电机固定座19的下方，以螺栓连接；导引头电机固定座19通过螺栓安装在壳体18内部上部的安装平台上；导引头电机固定座19的上端与导引头转动主轴27的上端之间嵌套了两个型号相同的滚动轴承28；导引头电机固定座19的上方用螺钉安装了导引头电机固定座压盖16；导引头转动主轴27的上端旋有导引头转动主轴螺母17；导引头电机固定座19的下方与导引头编码器拨叉29的一端以螺钉联接；导引头编码器拨叉29的另一端与导引头编码器22以螺钉联接；导引头转动主轴27的下端嵌套于中空的导引头编码器22中；导引头转动主轴27的下方嵌入了导电环26，并以螺钉联接；的下方套入了长条形的导电环拨杆23；导电环拨杆23的一端通过螺栓联接到导引头电机固定座19。

该导引头5为一个CCD摄像机，为市场上可以采购到的产品，型号为1/3SONY COLORCCD，它固定于导引头安装座6的中央，并在两侧用螺钉固定，通过改变螺钉的旋紧程度，实现改变导引头5的俯仰角；当螺钉旋紧的程度较松时，可通过手动上下旋转导引头5来改变导引头5的俯仰角；当螺钉旋紧的程度较紧时，导引头5的俯仰角就能予以固定；

该导引头安装座6为凹形铝板，它的两侧各有一个螺纹孔用以安装导引头5，它的底部边缘均匀布置了4个螺纹孔，内侧有4个沉头孔，它与中间轴7的上端联接，中间轴7上端的一部分嵌套于导引头安装座6中，以保证更好的可靠性和运动的平稳性；

该中间轴7为一个圆柱状空心轴，中间轴7从上到下依次贯穿于目标固定杆连接座压盖4、目标固定杆连接座3、目标1旋转主轴的中心；

该中间轴7的下端与导引头转动主轴27的一端以螺钉联接，中间轴7下端的一部分内嵌于导引头转动主轴27中；

该导引头电机21为为市场上可采购到的产品，型号为J100LYX0，它包括导引头电机21的定子和导引头电机21的转子；导引头电机21的转子在导引头电机21的内侧，为中空形式，导引头电机21的转子嵌套在外侧的导引头电机21的定子中，构成一个整体；

该导引头转动主轴27为圆柱状阶梯轴，它的上端有6个螺纹孔用以安装其他零部件，导引头转动主轴27的上部有螺纹用以将导引头转动主轴螺母17旋到导引头转动主轴27上，突出出来的阶梯台上有6个螺纹孔用以安装其他零部件，它通过螺栓与导引头电机21的转子联接，随导引头电机21的转子一起转动；

该导引头电机21嵌套于导引头电机固定座19的下方，以螺栓连接；

该导引头电机固定座19为一个圆盘状零部件，导引头电机固定座19的边缘布置了8个螺纹孔，内侧布置了6个螺纹孔，导引头电机固定座19的凸台上布置了6个螺纹孔，，它通过螺栓安装在壳体18内部上部的安装平台上；

该导引头电机固定座19的上端与导引头转动主轴27的上端之间嵌套了两个型号为61809的滚动轴承28，两个轴承间有垫圈20，以保证导引头转动主轴27转动的同轴性；

该垫圈20为一个圆环状塑胶圈；

该导引头电机固定座19的上方用螺钉安装了导引头电机固定座压盖16；

该导引头转动主轴27的上端旋有导引头转动主轴螺母17；

该导引头转动主轴螺母17为一个圆环状的螺母，利用螺纹旋转安装到导引头转动主轴27上；

该导引头电机固定座压盖16为圆环状零件，并在边缘均匀地布置了6个螺纹孔，它和该导引头转动主轴螺母17的作用是压紧滚动轴承28，保证安装的可靠性和运动的稳定性；

该导引头电机固定座19的下方与导引头编码器拨叉29的一端以螺钉联接；

该导引头编码器拨叉29为一个折弯的铝板，两端均有2个螺纹孔，它的另一端与导引头编码器22以螺钉联接；

该导引头编码器22为为市场上可以采购到的产品，型号为MK9040J-1024BM-L5；

该导引头转动主轴27的下端嵌套于中空的导引头编码器22中，当导引头电机21主轴转动时带动导引头编码器22内部转子转动，进而输出所需信号；

该导引头转动主轴27的下方嵌入了导电环26，并以螺钉联接；

该导电环26为圆柱状零部件，它的底部有1个小圆台用以套入长条形的导电环拨杆23；

该导电环拨杆23为长条型铝板，它其中的两端各有2个螺纹孔，中间有一个螺纹孔，它的一端通过螺栓联接到导引头电机固定座19。

导引头5的转动由导引头电机21驱动，过程如下所述：

导引头电机21安装在导引头电机固定座19中；

导引头电机固定座19固定在壳体18上；

当导引头电机21转动时，带动联接在其上面的导引头转动主轴27转动；

导引头转动主轴27带动安装于目标转动主轴8中的中间轴7转动；

中间轴7带动安装在其上面的导引头安装座6转动；

导引头安装座6带动导引头5转动，从而实现了导引头电机21驱动导引头5的转动；

导引头编码器22通过导引头编码器拨叉29与导引头电机固定座19联接；

当导引头转动主轴27转动时，带动嵌套于其外侧的导引头编码器22的转子转动；

导引头编码器22输出我们所需的信号，从而实现对导引头位置的测量。

导电环26的一端嵌套于导引头转动主轴27的内部，另一端与导电环拨杆23联接；

导引头5的信号通过布置在中间轴7及导引头转动主轴27内部的信号线传递到导电环26，通过信号线将信号引出。

Claims (1)

1.一种目标跟踪实验转台，其特征在于：包括以下三个部分：外壳结构、目标转动机构和导引头转动机构；所述目标转动机构和导引头转动机构的主体在外壳结构的内部，并且目标转动机构和导引头转动机构同轴，但目标转动机构和导引头转动机构的转动相互独立，互不影响；

所述的外壳结构包括底盖、壳体、侧盖以及上方盖板，所述底盖位于壳体的下方，用螺钉与壳体底部联接在一起；侧盖位于在壳体的侧面，用胶联接在壳体的侧窗上；上方盖板位于壳体的上方，用螺钉与壳体上部联接在一起；

该底盖为一个圆盘，并在边缘均匀地布置设有沉头孔；

该壳体为一个整体外观呈圆柱状的薄壁壳体，为保证稳定，下方为圆环状底盘，并均匀地布置设有螺纹孔，用以安装平台座；该壳体的底部开孔，以方便安装内部部件；该壳体的一侧布置设有方形的观察窗，用以观察内部结构；在该壳体对称的另一侧也布置设有观察窗；该壳体的上方的边缘均匀地布置设有螺纹孔，用以安装上方盖板；该壳体的内部为中空，壳体内部有上下两个均匀地布置有螺纹孔的安装座，以安装目标转动机构和导引头转动机构；该壳体后面的下方有一方形平面，中间有一用于插入航空插头的螺纹孔，周围均匀地布置设有螺纹孔，用以安装航空插头；

该上方盖板为一个圆环，并在外侧边缘均匀地布置设有沉头孔，中间的圆孔是为了能让壳体内部的零部件伸出外面；

该侧盖为有一定弧度的透明的方形有机塑料，呈正方形，侧盖嵌套于该壳体的观察窗安装槽内；

所述的目标转动机构包括目标、目标固定杆、目标固定杆连接座、目标固定杆连接座压盖、目标转动主轴、目标电机、目标电机固定座压盖、目标转动主轴螺母、目标电机固定座、目标编码器、目标编码器拨叉、两个型号相同的滚动轴承；目标与目标固定杆的一端以螺钉联接；目标固定杆的另一端与目标固定杆连接座以螺钉联接；目标固定杆连接座的上方安装了目标固定杆连接座压盖，目标固定杆连接座与目标固定杆连接座压盖通过螺钉联接在一起；目标固定杆连接座的下方通过螺钉联接到目标转动主轴上；目标转动主轴通过螺栓联接到目标电机的上方；目标电机固定座通过螺栓安装在壳体内部上部的安装平台上；目标电机固定座的上端与目标转动主轴的上端之间嵌套有滚动轴承；目标电机固定座的上方是目标电机固定座压盖，通过螺钉联接；目标转动主轴的上端旋有目标转动主轴螺母；目标电机固定座的下方与目标编码器拨叉的一端以螺钉联接；目标编码器拨叉的另一端与目标编码器以螺钉联接；目标转动主轴的下端嵌套于目标编码器中；

该目标为长方形铝板并在下方设有螺纹孔，目标与目标固定杆的一端以螺钉联接；

该目标固定杆为一个中空的铝杆，目标固定杆的两端是有正方形的带有螺纹孔的平台，该目标固定杆的另一端与目标固定杆连接座以螺钉联接；

该目标固定杆连接座为一个带有正方形凸台的圆台，凸台上设有螺纹孔以联接其他零部件，圆台的边缘均布设有螺纹孔，在各螺纹孔的中间有深孔，用于安装其他零部件；该目标固定杆连接座的上方安装有目标固定杆连接座压盖，该目标固定杆连接座与目标固定杆连接座压盖通过螺钉联接在一起；

该目标固定杆连接座压盖为一个有断口的圆环，目标固定杆连接座压盖的一侧都布设有螺纹孔用以联接其他零部件，断口旁圆环外侧的边缘有一螺纹孔，其中有一螺钉，将断开的两半圆环连接起来，不仅能够起到压紧目标固定杆连接座的作用，也能通过螺钉调节其松紧度，进而控制导引头的转动与目标的转动是否独立；

若用螺钉使目标固定杆连接座的断口非常紧，则导引头和目标的转动将完全不独立，即导引头转动，则目标随导引头作同样的转动；

若用螺钉使目标固定杆连接座的断口完全松开，则导引头和目标的转动将完全独立，即导引头的转动不影响目标的转动；

该目标固定杆连接座的下方通过螺钉联接到目标转动主轴上；

该目标电机包括目标电机的定子和目标电机的转子，目标电机的转子在目标电机的内侧，为中空形式，目标电机的转子嵌套在外侧的目标电机的定子中，构成一个整体；

该目标转动主轴为一个圆柱状阶梯轴，目标转动主轴的上端设有螺纹孔用以安装其他零部件，目标转动主轴的上部有螺纹用以将目标转动主轴螺母旋到目标转动主轴上，突出出来的阶梯台上设有螺纹孔用以安装其他零部件，目标转动主轴通过螺栓联接到目标电机的转子上，随目标电机的转子一起转动；

该目标电机固定座为一个圆盘状零部件，目标电机固定座的边缘布置有螺纹孔，内侧亦布置设有螺纹孔，目标电机固定座的凸台上布置设有螺纹孔，通过螺栓安装在壳体内部上部的安装平台上；

该目标电机固定座的上端与目标转动主轴的上端之间嵌套有滚动轴承，以保证目标转动主轴转动的同轴性；

该目标转动主轴的上端旋有目标转动主轴螺母；

该目标转动主轴螺母为一个圆环状的螺母，利用螺纹旋转安装到目标转动主轴上；

该目标电机固定座的上方用螺钉安装了目标电机固定座压盖；

该目标电机固定座压盖为圆环状零件，并在边缘均匀地布置设有螺纹孔，该目标电机固定座压盖和该目标转动主轴螺母的作用是压紧滚动轴承，保证安装的可靠性和运动的稳定性；

该目标电机固定座的下方与目标编码器拨叉的一端以螺钉联接；

该目标编码器拨叉为一个折弯的铝板，两端均有螺纹孔，该目标编码器拨叉的另一端与目标编码器以螺钉联接；

该目标转动主轴的下端嵌套于中空的目标编码器中，当目标转动主轴转动时带动目标编码器内部转子转动，进而输出所需信号；

所述的导引头转动机构包括导引头、导引头安装座、中间轴、导引头转动主轴螺母、导引头电机固定座压盖、导引头电机固定座、垫圈、导引头电机、导引头转动主轴、导引头编码器、导引头编码器拨叉、导电环、导电环拨杆；导引头固定于导引头安装座的中央，并在两侧用螺钉固定；导引头安装座与中间轴的上端联接，中间轴上端的一部分嵌套于导引头安装座中；中间轴从上到下依次贯穿于目标固定杆连接座压盖、目标固定杆连接座、目标旋转主轴的中心，中间轴的下端与导引头转动主轴的一端以螺钉联接，中间轴下端的一部分内嵌于导引头转动主轴中；导引头转动主轴通过螺栓与导引头电机联接，随导引头电机一起转动；导引头电机嵌套于导引头电机固定座的下方，以螺栓连接；导引头电机固定座通过螺栓安装在壳体内部上部的安装平台上；导引头电机固定座的上端与导引头转动主轴的上端之间嵌套了两个型号相同的滚动轴承；导引头电机固定座的上方用螺钉安装了导引头电机固定座压盖；导引头转动主轴的上端旋有导引头转动主轴螺母；导引头电机固定座的下方与导引头编码器拨叉的一端以螺钉联接；导引头编码器拨叉的另一端与导引头编码器以螺钉联接；导引头转动主轴的下端嵌套于中空的导引头编码器中；导引头转动主轴的下方嵌入了导电环，并以螺钉联接；导电环的下方套入了长条形的导电环拨杆；导电环拨杆的一端通过螺栓联接到导引头电机固定座；

该导引头为一个CCD摄像机，固定于导引头安装座的中央，并在两侧用螺钉固定，通过改变螺钉的旋紧程度，实现改变导引头的俯仰角；当螺钉旋紧的程度较松时，通过手动上下旋转导引头来改变导引头的俯仰角，当螺钉旋紧的程度较紧时，就能将导引头的俯仰角予以固定；

该导引头安装座为凹形铝板，两侧各有一个螺纹孔用以安装导引头，底部边缘均匀布置设有螺纹孔，内侧设有沉头孔，与中间轴的上端联接，中间轴上端的一部分嵌套于导引头安装座中，以保证更好的可靠性和运动的平稳性；

该中间轴为一个圆柱状空心轴，中间轴从上到下依次贯穿于目标固定杆连接座压盖、目标固定杆连接座、目标旋转主轴的中心；该中间轴的下端与导引头转动主轴的一端以螺钉联接，中间轴下端的一部分内嵌于导引头转动主轴中；

该导引头电机包括导引头电机的定子和导引头电机的转子；导引头电机的转子在导引头电机的内侧，为中空形式，导引头电机的转子嵌套在外侧的导引头电机的定子中，构成一个整体；

该导引头转动主轴为圆柱状阶梯轴，导引头转动主轴的上端设有螺纹孔用以安装其他零部件，导引头转动主轴的上部有螺纹用以将导引头转动主轴螺母旋到导引头转动主轴上，突出出来的阶梯台上设有螺纹孔用以安装其他零部件，通过螺栓与导引头电机的转子联接，随导引头电机的转子一起转动；

该导引头电机嵌套于导引头电机固定座的下方，以螺栓连接；

该导引头电机固定座为一个圆盘状零部件，导引头电机固定座的边缘布置设有螺纹孔，内侧布置设有螺纹孔，导引头电机固定座的凸台上布置设有螺纹孔，通过螺栓安装在壳体内部上部的安装平台上；

该导引头电机固定座的上端与导引头转动主轴的上端之间嵌套了两个滚动轴承，以保证导引头转动主轴转动的同轴性；

该垫圈为一个圆环状塑胶圈；

该导引头电机固定座的上方用螺钉安装了导引头电机固定座压盖；

该导引头转动主轴的上端旋有导引头转动主轴螺母；

该导引头转动主轴螺母为一个圆环状的螺母，利用螺纹旋转安装到导引头转动主轴上；

该导引头电机固定座压盖为圆环状零件，并在边缘均匀地布置设有螺纹孔，导引头电机固定座压盖和该导引头转动主轴螺母的作用是压紧滚动轴承，保证安装的可靠性和运动的稳定性；

该导引头电机固定座的下方与导引头编码器拨叉的一端以螺钉联接；

该导引头编码器拨叉为一个折弯的铝板，两端均设有螺纹孔，导引头编码器拨叉的另一端与导引头编码器以螺钉联接；

该导引头转动主轴的下端嵌套于中空的导引头编码器中，当导引头电机主轴转动时带动导引头编码器内部转子转动，进而输出所需信号；

该导引头转动主轴的下方嵌入了导电环，并以螺钉联接；

该导电环为圆柱状零部件，导电环的底部有一小圆台用以套入长条形的导电环拨杆；

该导电环拨杆为长条型铝板，导电环拨杆的两端设有螺纹孔，中间亦设有螺纹孔，其中一端通过螺栓联接到导引头电机固定座上。