CN105677941A - 一种多通道目标和干扰模型仿真的方法及模拟器 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种多通道目标和干扰模型仿真的方法及模拟器，接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，再根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型；识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数；将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配；利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真。本发明的仿真方法及模拟器可以同时对多个通道进行仿真工作，以及对多个单通道仿真模型进行快速修改，与现有技术相比，减少了工作量，提高了仿真效率。
Description
技术领域
本发明涉及目标及干扰模拟器仿真领域，特别涉及一种多通道目标和干扰模型仿真的方法及模拟器。
背景技术
多通道目标及干扰模型仿真技术是对真实战场环境进行系统建模，把目标环境对作战行动的影响因素加以量化的一门技术，在导引头抗干扰能力测试、作战系统试验、目标跟踪环境模拟、机载雷达环境模拟等领域有着重要的价值。
传统的多通道目标及干扰模型仿真的实现过程是根据特定场景需求，利用建模工具进行模型搭建，或用C语言编写程序实现。在传统的实现方法中，通常是一个通道对应一个单通道仿真模型，当需要对总仿真模型做出修改时，需要对模拟器中与所述总仿真模型对应的各个通道对应的单通道仿真模型进行修改，工作量巨大，仿真效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种多通道目标和干扰模型仿真的方法及模拟器，能够解决传统仿真技术中当需要对总仿真模型做出修改时，需要对模拟器中与所述总仿真模型对应的各个通道对应的单通道仿真模型进行修改，工作量巨大，仿真效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种多通道目标和干扰模型仿真的方法，包括：
接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，所述仿真参数包含对应每一个通道的仿真设置参数；
根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型；
识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数；
将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配；
利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真，并输出仿真数据。
优选的，所述仿真类型包括：目标模型和干扰模型；
所述根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型，包括：
解析所述运动信息中的目标类型信息、干扰类型信息以及运动类型信息；
根据所述目标类型信息建立所述目标模型，根据所述干扰类型信息建立所述干扰模型，根据所述运动类型信息建立所述运动类型。
优选的，所述识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，包括：
对每种仿真类型和运动类型设置第一标识符；
接收第二标识符，其中，所述第二标识符用于反映所述第一标识符和通道的对应关系；
将所述第二标识符分发给每个通道，得到所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求；
根据每个通道的仿真类型和运动类型在所述仿真参数中选取每个通道的仿真设置参数。
优选的，所述识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，包括：
对每种仿真类型和运动类型设置通道标识符；
将所述通道标识符发送给对应的通道，得到所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求；
根据每个通道的仿真类型和运动类型在所述仿真参数中选取每个通道的仿真设置参数。
优选的，所述利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真，包括：
根据每个通道的仿真设置参数对每个通道的运动类型进行解算，生成每个通道的实时仿真运动参数；
根据每个通道的仿真类型将每个通道的实时仿真运动参数进行输出。
优选的，所述运动类型包括：
匀速直线运动类型、匀加速直线运动类型、匀速圆周运动类型、蛇形机动运动类型。
优选的，所述方法还包括：
建立通道仿真参数设置界面及态势显示界面。
优选的，所述仿真参数包括：
通道仿真类型设置参数、目标初始位置、目标运动类型及运动类型参数、干扰初始位置、干扰释放距离、干扰速率。
一种多通道目标和干扰模型仿真的模拟器，包括：
仿真集成模块，用于接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，所述仿真参数包含对应每一个通道的仿真设置参数；根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型；识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数；将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配；利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真；
与所述仿真集成模块相连的多个仿真通道，用于输出仿真数据。
优选的，所述仿真集成模块包括：
链接库模型，所述链接库模型与所有仿真通道中的仿真模型相连，用于通过对链接库模型的修改更新仿真通道中的仿真模型。
由上述内容可知，本发明提供的一种多通道目标和干扰模型仿真的方法及模拟器，接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，所述仿真参数包含对应每一个通道的仿真设置参数；再根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型；识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数；将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配；利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真。本发明的仿真方法可以同时对多个通道进行仿真工作，也可以对多个单通道仿真模型进行快速修改，与现有的仿真技术相比，减少了工作量，提高了仿真效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种多通道目标和干扰模型仿真的方法流程图；
图2是本发明提供的另一种多通道目标和干扰模型仿真的方法流程图；
图3是本发明提供的第三种多通道目标和干扰模型仿真的方法流程图；
图4是本发明提供的第四种多通道目标和干扰模型仿真的方法流程图；
图5是本发明提供的一种多通道目标和干扰模型仿真的模拟器结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种多通道目标和干扰模型仿真的方法及模拟器，能够解决传统仿真技术中当需要对总仿真模型做出修改时，需要对模拟器中与所述总仿真模型对应的各个通道对应的单通道仿真模型进行修改，工作量巨大，仿真效率较低的问题。
如图1所示，本发明实施例提供了一种多通道目标和干扰模型仿真的方法，包括：
S101、接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，所述仿真参数包含对应每一个通道的仿真设置参数；
S102、根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型；
S103、识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数；
S104、将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配；
S105、利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真，并输出仿真数据。
其中，当通道是以目标模型进行仿真时，则以干扰模型进行的仿真将会被禁止运行，当通道是以干扰模型进行仿真时，则以目标模型进行的仿真将会被禁止运行，以此提升仿真执行效率。
本发明实施例提供的一种多通道目标和干扰模型仿真的方法，接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，所述仿真参数包含对应每一个通道的仿真设置参数；再根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型；识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数；将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配；利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真。本发明的仿真方法可以同时对多个通道进行仿真工作，也可以对多个单通道仿真模型进行快速修改，与现有的仿真技术相比，减少了工作量，提高了仿真效率。
在本发明另一实施例中，所述仿真类型包括：目标模型和干扰模型；
所述根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型，包括：
解析所述运动信息中的目标类型信息、干扰类型信息以及运动类型信息；
根据所述目标类型信息建立所述目标模型，根据所述干扰类型信息建立所述干扰模型，根据所述运动类型信息建立所述运动类型。
需要说明的是，要实现的实际场景中包含需要仿真的所有仿真类型和运动类型，对于目标而言，根据目标的空间状况，通常可将其分为水面、水下、空中、岸基等几种类型，而运动类型可以分为匀速直线运动、匀加速直线运动、匀速圆周运动、蛇形机动等等，将上述不同的运动类型添加到目标运动模块库中，并且预留接口方便设计人员增加新运动类型，对于干扰而言，其由目标进行发射后作自由落体运动，将其运动模式作为单独的仿真模块进行封装，进行干扰模型的运动仿真。
在本发明另一实施例中，参见图2，所述识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，包括：
S201、对每种仿真类型和运动类型设置第一标识符；
S202、接收第二标识符；
其中，所述第二标识符用于反映所述第一标识符和通道的对应关系；
S203、将所述第二标识符分发给每个通道，得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求；
S204、根据每个通道的仿真类型和运动类型在所述仿真参数中选取每个通道的仿真设置参数。
针对实际场景中所有目标与干扰以及运动类型分别设立标识符，将所有标识符集成在一个数据库中，并可以依据用户输入的不同标识符对仿真类型及运动类型进行选择。
在本实施例中，预先设置第一标识符和第二标识符，不同第一标识符分别代表不同的仿真类型或运动类型，每个第二标识符包含一个通道与一个第一标识符的对应关系，通道通过第二标识符中的所述通道与第一标识符的对应关系确定仿真类型和运动类型。
在本发明的另一实施例中，参见图3，所述识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，包括：
S301、对每种仿真类型和运动类型设置通道标识符；
S302、将所述通道标识符发送给对应的通道，得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求；
S303、根据每个通道的仿真类型和运动类型在所述仿真参数中选取每个通道的仿真设置参数。
在本实施例中，预先设置通道标识符；每个通道标识符包含该通道标识符的归属通道及所述归属通道的仿真类型和运动类型，将所述通道标识符发送到其归属通道，使归属通道确定仿真类型和运动类型。
与上一实施例不同的是，在本实施例中，仅需要设置一种标识符，不需要进行二次查验得到得到通道对应的仿真类型和运动类型；通道标识符本身即具有通道与仿真类型和运动类型的对应关系，在接收到通道标识符时即可得到通道对应的仿真类型和运动类型。
在本发明另一实施例中，所述利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真，包括：
根据每个通道的仿真设置参数对每个通道的运动类型进行解算，生成每个通道的实时仿真运动参数；
根据每个通道的仿真类型将每个通道的实时仿真运动参数进行输出。
本发明的另一实施例中，参见图4，提供了一种多通道目标和干扰模型仿真的方法，该方法包括S401-S405、且，步骤S401-S405与对应图1的实施例中的步骤S101-S105对应，除此之外，所述方法还包括：
S406、建立通道仿真参数设置界面及态势显示界面。
为了满足下位机实时仿真需要，设计上位机控制台软件，实现对下位机仿真参数的设置，通过对通道中涉及到需要设置的参数进行整理，方便针对这些参数设计一个参数设置界面用于进行仿真参数设置，通常参数会包括：通道仿真类型设置参数、目标初始位置、目标运动类型、相应运动类型的参数，如速率、航向、加速度等，干扰初始位置，干扰释放距离(干扰释放条件，例如导弹和目标的距离小于释放距离时目标发射干扰)，干扰速率等，将整理好的参数通过一个参数设置界面供设计人员设置，以提高仿真参数的便利性。同时对态势显示界面进行设计及建立，以便对设计结果进行直观显示。
如图5所示，本发明实施例提供一种多通道目标和干扰模型仿真的模拟器，所述模拟器应用上述实施例中的多通道目标和干扰模型仿真的方法。
所述模拟器包括：
仿真集成模块，用于接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，所述仿真参数包含对应每一个通道的仿真设置参数；根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型；识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数；将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配；利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真。
与所述仿真集成模块相连的多个仿真通道，用于输出仿真模型数据。
其中，所述仿真集成模块中包括链接库模型，所述链接库模型与所有仿真通道中的仿真模型相连，用于通过对链接库模型的修改更新仿真通道中的仿真模型，即对该链接库模型进行的修改也将同时更新多通道目标和干扰仿真模拟器中的所有单通道模型，可以实现模型的快速修改维护以及成批的目标与干扰模型的仿真。
所述链接库模型可以采用simulink软件进行建模。
本发明实施例提供的一种多通道目标和干扰模型仿真的模拟器，其中包括仿真集成模块，用于接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，所述仿真参数包含对应每一个通道的仿真设置参数；再根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型；识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数；将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配；利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真。以及与所述仿真集成模块相连的多个仿真通道，用于输出仿真模型数据。本发明的仿真模拟器可以同时对多个通道进行仿真工作，也可以对多个单通道仿真模型进行快速修改，与现有的仿真技术相比，减少了工作量，提高了仿真效率。
在本发明另一实施例中，所述仿真类型包括：目标模型和干扰模型；
所述仿真集成模块，包括：
运动信息解析模块，解析所述运动信息中的目标类型信息、干扰类型信息以及运动类型信息；根据所述目标类型信息建立所述目标模型，根据所述干扰类型信息建立所述干扰模型，根据所述运动类型信息建立所述运动类型。
需要说明的是，要实现的实际场景中包含需要仿真的所有仿真类型和运动类型，对于目标而言，根据目标的空间状况，通常可将其分为水面、水下、空中、岸基等几种类型，而运动类型可以分为匀速直线运动、匀加速直线运动、匀速圆周运动、蛇形机动等等，将上述不同的运动类型添加到目标运动模块库中，并且预留接口方便设计人员增加新运动类型，对于干扰而言，其由目标进行发射后作自由落体运动，将其运动模式作为单独的仿真模块进行封装，进行干扰模型的运动仿真。
在本发明另一实施例中，所述仿真集成模块，包括：
标识符处理模块，用于对每种仿真类型和运动类型设置第一标识符；接收第二标识符；其中，所述第二标识符用于反映所述第一标识符和通道的对应关系；将所述第二标识符分发给每个通道，得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求；根据每个通道的仿真类型和运动类型在所述仿真参数中选取每个通道的仿真设置参数。
针对实际场景中所有目标与干扰以及运动类型分别设立标识符，将所有标识符集成在一个数据库中，并可以依据用户输入的不同标识符对仿真类型及运动类型进行选择。
在本实施例中，预先设置第一标识符和第二标识符，不同第一标识符分别代表不同的仿真类型或运动类型，每个第二标识符包含一个通道与一个第一标识符的对应关系，通道通过第二标识符中的所述通道与第一标识符的对应关系确定仿真类型和运动类型。
在本发明的另一实施例中，所述仿真集成模块，包括：
标识符处理模块，用于对每种仿真类型和运动类型设置通道标识符；将所述通道标识符发送给对应的通道，得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求；根据每个通道的仿真类型和运动类型在所述仿真参数中选取每个通道的仿真设置参数。
在本实施例中，预先设置通道标识符；每个通道标识符包含该通道标识符的归属通道及所述归属通道的仿真类型和运动类型，将所述通道标识符发送到其归属通道，使归属通道确定仿真类型和运动类型。
与上一实施例不同的是，在本实施例中，仅需要设置一种标识符，不需要进行二次查验得到得到通道对应的仿真类型和运动类型；通道标识符本身及具有通道与仿真类型和运动类型的对应关系，在接收到通道标识符时即可得到通道对应的仿真类型和运动类型。
在本发明另一实施例中，所述仿真集成模块，包括：
仿真数据输出模块，用于根据每个通道的仿真设置参数对每个通道的运动类型进行解算，生成每个通道的实时仿真运动参数；根据每个通道的仿真类型将每个通道的实时仿真运动参数进行输出。
本发明的另一实施例中，所述一种多通道目标和干扰模型仿真的模拟器，还包括：
界面设计模块，用于建立通道仿真参数设置界面及事态显示界面。
为了满足下位机实时仿真需要，设计上位机控制台软件，实现对下位机仿真参数的设置，通过对通道中涉及到需要设置的参数进行整理，方便针对这些参数设计一个参数设置界面用于进行仿真参数设置，通常参数会包括：通道仿真类型设置参数、目标初始位置、目标运动类型、相应运动类型的参数，如速率、航向、加速度等，干扰初始位置，干扰释放距离(干扰释放条件，例如导弹和目标的距离小于释放距离时目标发射干扰)，干扰速率等，将整理好的参数通过一个参数设置界面供设计人员设置，以提高仿真参数的便利性。同时对态势显示界面进行设计及建立，以便对设计结果进行直观显示。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种多通道目标和干扰模型仿真的方法，其特征在于，包括：
接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，所述仿真参数包含对应每一个通道的仿真设置参数；
根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型；
识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数；
将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配；
利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真，并输出仿真数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真类型包括：目标模型和干扰模型；
所述根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型，包括：
解析所述运动信息中的目标类型信息、干扰类型信息以及运动类型信息；
根据所述目标类型信息建立所述目标模型，根据所述干扰类型信息建立所述干扰模型，根据所述运动类型信息建立所述运动类型。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，包括：
对每种仿真类型和运动类型设置第一标识符；
接收第二标识符，其中，所述第二标识符用于反映所述第一标识符和通道的对应关系；
将所述第二标识符分发给每个通道，得到所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求；
根据每个通道的仿真类型和运动类型在所述仿真参数中选取每个通道的仿真设置参数。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，包括：
对每种仿真类型和运动类型设置通道标识符；
将所述通道标识符发送给对应的通道，得到所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求；
根据每个通道的仿真类型和运动类型在所述仿真参数中选取每个通道的仿真设置参数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真，包括：
根据每个通道的仿真设置参数对每个通道的运动类型进行解算，生成每个通道的实时仿真运动参数；
根据每个通道的仿真类型将每个通道的实时仿真运动参数进行输出。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动类型包括：
匀速直线运动类型、匀加速直线运动类型、匀速圆周运动类型、蛇形机动运动类型。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
建立通道仿真参数设置界面及态势显示界面。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真参数包括：
通道仿真类型设置参数、目标初始位置、目标运动类型及运动类型参数、干扰初始位置、干扰释放距离、干扰速率。
9.一种多通道目标和干扰模型仿真的模拟器，其特征在于，包括：
仿真集成模块，用于接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，所述仿真参数包含对应每一个通道的仿真设置参数；根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型；识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数；将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配；利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真；
与所述仿真集成模块相连的多个仿真通道，用于输出仿真数据。
10.如权利要求9所述的模拟器，其特征在于，所述仿真集成模块包括：
链接库模型，所述链接库模型与所有仿真通道中的仿真模型相连，用于通过对链接库模型的修改更新仿真通道中的仿真模型。
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| 彭峰 等: "多通道多目标雷达仿真建模", 《第十届全国雷达学术年会论文集》 * |
| 田媛 等: "基于多通道的移动目标监控协同仿真技术研究", 《系统仿真技术》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108181616A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-19 | 西安电子科技大学 | 一种基于System Generator产生雷达数字干扰的方法 |
| CN110487509A (zh) * | 2018-05-14 | 2019-11-22 | 哈尔滨工业大学 | 三通道光瞳耦合激光半主动目标模拟器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105677941B (zh) | 2018-12-14 |
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