CN105676757B - 一种bac监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种BAC监控系统。该系统包括:通信分析模块,Modbus协议模块,脚本上传下载模块,远程调试命令模块,Modbus命令执行模块,脚本执行控制模块,调试命令执行模块,地址管理模块,文件系统管理模块,内存管理模块,输入输出转换模块。其中,所述通信分析模块、Modbus协议模块、脚本上传下载模块和远程调试命令模块与上位机通信连接,所述文件系统管理模块、内存管理模块和输入输出转换模块与现场设备线路连接。本发明中,上位机可以全面监视、控制现场设备的运行和状态,提高了现场设备控制的稳定性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制领域,尤其涉及一种BAC监控系统。
背景技术
随着自动化行业和控制技术的不断发展和进步,现场设备实时运行状况及其之间的通信不再仅仅局限于设备与控制器之间,人机之间的交互也越来越普遍。现场总线作为信息传输的主干道,已经不再局限于现场的短距离通信,其应用规模日益扩大、复杂化,人们对现场设备的监控也提出了越来越高的要求。封闭的总线环境已经不能满足现代自动化控制的要求,现有的自动监控系统稳定性差,准确性低。因此为了降低设备的维护成本,提高企业和公司的生产效率,需要对现场设备的运行参量进行实时的监测和控制。
发明内容
本发明提供了一种BAC监控系统,克服了目前现场设备监控系统无法全面监视、控制现场设备的运行和状态,且稳定性差,准确性低等问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种BAC监控系统,其特征在于,该系统包括:
通信分析模块,用于分析当前通信的信号内容,将解析后的信号传送给处理模块;
Modbus协议模块,用于Modbus数据流的分析和生成;
脚本上传下载模块,用于控制脚本传输;
远程调试命令模块,用于解析调试命令数据流生成实际的调试命令,并根据所述调试命令执行的结果生成结果数据流;
Modbus命令执行模块,根据Modbus命令读写对应的地址,并返回结果;
脚本执行控制模块,用于更新脚本或重启脚本;
调试命令执行模块,根据调试命令执行对应的调试过程,并返回调试的结果;
地址管理模块,将输入口、输出口以及程序的数据区映射成连续的程序地址;
文件系统管理模块,用于将硬盘的数据映射成数据地址;
内存管理模块,用于将内存划分成多个数据区;
输入输出转换模块,用于将电子信号转换成程序可识别的数字信息或把数字信息转换成可识别的电子信号;
其中,所述通信分析模块、Modbus协议模块、脚本上传下载模块和远程调试命令模块与上位机通信连接,所述文件系统管理模块、内存管理模块和输入输出转换模块与现场设备线路连接。
所述通信分析模块由数据接收缓冲单元、数据类型比对单元和数据分配单元组成。
所述Modbus协议模块由Modbus解析单元和Modbus转换单元组成。
所述脚本上传下载模块由脚本数据分段单元和脚本数据定位单元组成。
所述远程调试命令模块由远程调试命令解析单元和远程调试命令结果生成单元组成。
所述Modbus命令执行模块由Modbus数据寻址单元、数据读写转换单元和结果生成单元组成。
所述脚本执行控制模块由脚本加载单元、脚本执行单元和脚本重启单元组成。
所述调试命令执行模块由调试命令管理单元和多个调试命令执行单元组成,每个调试命令对应一个执行单元。
所述文件系统管理模块由文件管理单元、存储器管理单元和文件读写单元组成。
所述输入输出转换模块由输入输出信号对应表和输入输出读写单元组成。
与现有技术相比,本发明实施例至少具有以下优点:
本系统结合硬件设备对外提供五大功能:信号输入、脚本执行、Modbus协议远程通信、信号输出、脚本读写调试。本系统为现场控制器嵌入式系统,本系统和嵌入的设备一起作为上位机与现场设备的桥梁,使得上位机可以全面监视、控制现场设备的运行和状态。本系统作为现场控制器,可以适应多种恶劣环境。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种BAC监控系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,为本发明实施例提出的一种BAC监控系统,其特征在于,该系统包括:
通信分析模块,用于分析当前通信的信号内容,并初步解析信号,把解析后的信息传送给对应的处理模块;
Modbus协议模块,用于Modbus数据流的分析和生成,把Modbus数据流解析成实际的Modbus命令结构。并根据Modbus命令执行的结果,生成Modbus结果流;
脚本上传下载模块,用于控制脚本传输,该功能可以让定制一些设备的联动操作,以适应更复杂的情况;
远程调试命令模块,用于解析调试命令数据流生成实际的调试命令,并根据调试命令执行的结果生成结果数据流;
Modbus命令执行模块,根据Modbus命令读写对应的地址,并返回结果;
脚本执行控制模块,用于更新脚本或重启脚本;
调试命令执行模块,根据调试命令执行对应的调试过程,并返回调试的结果;
地址管理模块,将输入口、输出口以及程序的数据区映射成连续的程序地址;
文件系统管理模块,用于将硬盘的数据映射成数据地址;
内存管理模块,用于将内存划分成多个数据区;
输入输出转换模块,用于将电子信号转换成程序可识别的数字信息或把数字信息转换成可识别的电子信号;
其中,通信分析模块、Modbus协议模块、脚本上传下载模块和远程调试命令模块与上位机通信连接,文件系统管理模块、内存管理模块和输入输出转换模块与现场设备线路连接。
本发明各子模块结构组成:
通信分析模块由数据接收缓冲单元、数据类型比对单元和数据分配单元组成。
Modbus协议模块由Modbus解析单元和Modbus转换单元组成。该模块主要有两个功能,一个是把Mudbus数据包解析成Modbus命令,另一个是把Modbus包,转换成Modbus结果数据流。
脚本上传下载模块由脚本数据分段单元和脚本数据定位单元组成。上传时,该模块先把脚本分成多个数据段,分段上传;下载时,该模块分段接收脚本。最后通过脚本定位模块把所有分段组合成完整的脚本。
远程调试命令模块由远程调试命令解析单元和远程调试命令结果生成单元组成。
Modbus命令执行模块由Modbus数据寻址单元、数据读写转换单元和结果生成单元组成,其中Modbus数据寻址是通过地址管理,协议的逻辑地址转换成实际的物理地址;数据读写转换是把Modbus协议数据转换成实际的物理数据;结果生成是根据程序执行的结果,生成结果数据结构。
脚本执行控制模块由脚本加载单元、脚本执行单元和脚本重启单元组成。脚本加载:从硬件存储设备中加载脚本;脚本执行:执行内存中的脚本;脚本重启:停止当前运行的脚本,并从存储设备中加载脚本,然后执行新脚本。
调试命令执行模块由调试命令管理单元和多个调试命令执行单元组成,每个调试命令对应一个执行单元。
地址管理模块负责程序和协议的逻辑地址与实际的物理地址之间的转换,它包含了“虚拟地址表”、“地址映射关系”、“输入点表”、“输出点表”和“内存表”。
文件系统管理模块由文件管理单元、存储器管理单元和文件读写单元组成。主要包括以下功能:存储器管理:存储器的存储位,转换成虚拟地址,使得对磁盘操作准换成地址读写。文件管理:定义了文件的存储方式,定义了文件的切片大小和寻址方式。文件读写:封装了文件数据的读写功能。
输入输出转换模块由输入输出信号对应表和输入输出读写单元组成。通过输入输出信号对应表,转换实际物理信号与内部数据,通过输入输出读写模块对数据进行实际的读写。
本发明系统接口设计如下:
本系统对外的接口分三部分:Modbus协议、逻辑脚本、调试命令。
其中,Modbus协议:本系统支持标准的工业级Modbus协议。可以通过Modbus协议读写本系统各个输入输出点数据和内存控制点。
逻辑脚本:本系统提供脚本功能,并额外提供脚本编辑器,用户可以用脚本实现较复杂的逻辑,以实现被控设备的联动。
调试命令:主要功能是调试、查询整个系统中的问题。
本发明系统的测试计划:
本系统要求通过数据和数据库完整性测试、接口测试、集成测试、功能测试、性能评测和负载测试等方面的测试,保证系统的稳定性、可靠性、易用性和准确性。
下面结合附图对本发明系统的功能说明如下:
1、信号输入:把传感器传入的各种信号,转换成内部可识别的数字信息。目前支持的信号有0~10V电压信号,4~20mA电流信号和NTC10K电阻信号,开关量信号。
2、脚本执行:本系统支持简单的脚本编程,以实现一定复杂度的控制逻辑。本系统提供配套的脚本编辑软件。
3、Modbus协议远程通信:本系统通过Modbus协议与上位机或其它控制设备通信。
4、信号输出:本系统有多个数字量和模拟量的输出口。可根据程序逻辑或上位机发送的Modbus信号,控制输出。
5、脚本读写调试:实现程序脚本的上传和下载。
与现有技术相比,本发明实施例具有以下优点:
本系统结合硬件设备对外提供五大功能:信号输入、脚本执行、Modbus协议远程通信、信号输出、脚本读写调试。本系统为现场控制器嵌入式系统,本系统和嵌入的设备一起作为上位机与现场设备的桥梁,使得上位机可以全面监视、控制现场设备的运行和状态。本系统作为现场控制器,可以适应多种恶劣环境。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种BAC监控系统,其特征在于,该系统包括:
通信分析模块,用于分析当前通信的信号内容,将解析后的信号传送给处理模块;
Modbus协议模块,用于Modbus数据流的分析和生成;
脚本上传下载模块,用于控制脚本传输;
远程调试命令模块,用于解析调试命令数据流生成实际的调试命令,并根据所述调试命令执行的结果生成结果数据流;
Modbus命令执行模块,根据Modbus命令读写对应的地址,并返回结果;
脚本执行控制模块,用于更新脚本或重启脚本;
调试命令执行模块,根据调试命令执行对应的调试过程,并返回调试的结果;
地址管理模块,将输入口、输出口以及程序的数据区映射成连续的程序地址;
文件系统管理模块,用于将硬盘的数据映射成数据地址;
内存管理模块,用于将内存划分成多个数据区;
输入输出转换模块,用于将电子信号转换成程序可识别的数字信息或把数字信息转换成可识别的电子信号;
其中,所述通信分析模块、Modbus协议模块、脚本上传下载模块和远程调试命令模块与上位机通信连接,所述文件系统管理模块、内存管理模块和输入输出转换模块与现场设备线路连接;所述通信分析模块由数据接收缓冲单元、数据类型比对单元和数据分配单元组成;所述Modbus协议模块由Modbus解析单元和Modbus转换单元组成;所述脚本上传下载模块由脚本数据分段单元和脚本数据定位单元组成;所述远程调试命令模块由远程调试命令解析单元和远程调试命令结果生成单元组成;
所述Modbus命令执行模块由Modbus数据寻址单元、数据读写转换单元和结果生成单元组成;
所述脚本执行控制模块由脚本加载单元、脚本执行单元和脚本重启单元组成。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述调试命令执行模块由调试命令管理单元和多个调试命令执行单元组成,每个调试命令对应一个执行单元。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述文件系统管理模块由文件管理单元、存储器管理单元和文件读写单元组成。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述输入输出转换模块由输入输出信号对应表和输入输出读写单元组成。
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