CN105676740A - 一种使机器人具备照明的方法和装置 - Google Patents

一种使机器人具备照明的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105676740A
CN105676740A CN201610112155.3A CN201610112155A CN105676740A CN 105676740 A CN105676740 A CN 105676740A CN 201610112155 A CN201610112155 A CN 201610112155A CN 105676740 A CN105676740 A CN 105676740A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
illumination
thrown light
control
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610112155.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Qianhai Yyd Robot Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Qianhai Yyd Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Qianhai Yyd Robot Co Ltd filed Critical Shenzhen Qianhai Yyd Robot Co Ltd
Priority to CN201610112155.3A priority Critical patent/CN105676740A/zh
Publication of CN105676740A publication Critical patent/CN105676740A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/21—Pc I-O input output
    • G05B2219/21067—Set group of module by hardware for each module, no program protocol

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

一种使机器人具备照明的方法，包括如下设计：选取一个机器人，在所述机器人的头部装上照明装置；设置硬件控制系统：在所述机器人头部的照明装置上，电连接设置一个控制CPU，通过所述CPU与三极管的遥控控制结构设计，来控制打开所述照明装置；所述控制CPU采用采用MTK产品；所述MTK能够通过手机自带的app程序控制其工作状态，本发明采用简单的优化结构设计，在附加机器人的功能效果的同时，方便了人们的日常使用，也为机器人未来的附加技术发挥了抛砖引玉的效果。

Description

一种使机器人具备照明的方法和装置
技术领域
本发明专利涉及一种照明设计技术领域，尤其是一种使机器人具备照明的方法和装置，该设计方法简便实用，可以很好的结合在机器人装置中，解决了现有技术领域中的机器人不具备应急照明功能，方便了野外探险、家用应急或夜路照明过程中的技术加成效果。
背景技术
机器人是模拟人类行为或思想、或是模拟其他生物的机械，是整合机械、电子、信息、工业设计等领域的技术，目前机器人已广泛的运用在各种领域中，特别是高危险、高负担、高精细、反复性高的工作，例如制造业的生产线使用工业机器人来生产产品；
近年来，机器人除了前述应用之外，其应用层面亦深入于一般家庭或人们的日常生活中，清扫机器人即是一例，此外，伴陪或幼教用的机器人亦有越来越多的商品推出，这类型的机器人通常具有较佳的外貌，并能够与人进行更多的互动；一般的陪伴或幼教用的机器人的移动范围仅限于在同一个平面上，当机器人放置于家庭内的地板上时，其并没有办法移动到座椅、床铺、或书桌上。也就是说，当使用者在沙发上、床铺上、书桌旁或外出时，机器人是无法到达这些地方来伴随使用者，使得使用者不容易便利地享用机器人提供的数字媒体或应用软件，另一方面，传统的机器人应用功能单一，不具备多元化设计，例如，扫地机器人、伴读机器人均不具备家庭停电应急照明系统。
发明内容
本发明的目的是，提供一种使机器人具备照明的方法和装置，解决了现有技术中，机器人功能单一，不具备家庭应急照明等设计缺陷，通过简单的结构设计，利用手机app控制机器人照明装置的开关，方便了使用者在停电或走夜路时，提供照明功能。
一种使机器人具备照明的方法和装置，其中：
一种使机器人具备照明的方法，包括如下设计：
步骤一、选取一个机器人，在所述机器人的头部装上照明装置；
作为一种举例说明，所述机器人为家用机器人；
作为一种举例说明，所述照明装置采用LED灯；
步骤二、设置硬件控制系统：
在所述机器人头部的照明装置上，电连接设置一个控制CPU，通过所述CPU与三极管的遥控控制结构设计，来控制打开所述照明装置，即LED灯；
作为一种应用举例说明，所述控制CPU采用采用MTK产品；
所述MTK能够通过手机自带的app程序控制其工作状态；
作为一种应用举例说明，所述照明装置为红色报警信号灯，野外遇险求救时便于及时发现；
一种使机器人具备照明的装置，包括：照明装置、控制装置和遥控装置；
作为一种应用举例说明，所述照明装置固定的安装在机器人头部上；
所述照明装置与控制装置电连接，所述遥控装置用于控制所述控制装置的开关，达到所述照明装置的联动开关作业；
作为一种举例说明，所述照明装置为LED灯；
作为一种举例说明，所述控制装置为一个MTK单元与三极管，通过控制优化设计结构组成；
作为一种举例说明，所述遥控装置为一部具备APP程序的智能手机；
本发明的有益效果：
本发明采用简单的优化结构设计，在附加机器人的功能效果的同时，方便了人们的日常使用，也为机器人未来的附加技术发挥了抛砖引玉的效果。
附图说明
图1是本发明一种使机器人具备照明的方法流程示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，
参照图1所示，一种使机器人具备照明的方法和装置，其中：
一种使机器人具备照明的方法，包括如下设计：
步骤一、选取一个机器人，在所述机器人的头部装上照明装置；
作为一种举例说明，所述机器人为家用机器人；
作为一种举例说明，所述照明装置采用LED灯；
步骤二、设置硬件控制系统：
在所述机器人头部的照明装置上，电连接设置一个控制CPU，通过所述CPU与三极管的遥控控制结构设计，来控制打开所述照明装置，即LED灯；
作为一种应用举例说明，所述控制CPU采用采用MTK产品；
所述MTK能够通过手机自带的app程序控制其工作状态；
作为一种应用举例说明，所述照明装置为红色报警信号灯，野外遇险求救时便于及时发现；
一种使机器人具备照明的装置，包括：照明装置、控制装置和遥控装置；
作为一种应用举例说明，所述照明装置固定的安装在机器人头部上；
所述照明装置与控制装置电连接，所述遥控装置用于控制所述控制装置的开关，达到所述照明装置的联动开关作业；
作为一种举例说明，所述照明装置为LED灯；
作为一种举例说明，所述控制装置为一个MTK单元与三极管，通过控制优化设计结构组成；
作为一种举例说明，所述遥控装置为一部具备APP程序的智能手机；
本发明采用简单的优化结构设计，在附加机器人的功能效果的同时，方便了人们的日常使用，也为机器人未来的附加技术发挥了抛砖引玉的效果。
以上所述的仅为本发明的优选实施例，所应理解的是，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的思想和原则之内所做的任何修改、等同替换等等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种使机器人具备照明的方法，其特征在于，包括如下设计：
步骤一、选取一个机器人，在所述机器人的头部装上照明装置；
步骤二、设置硬件控制系统：
在所述机器人头部的照明装置上，电连接设置一个控制CPU，通过所述CPU与三极管的遥控控制结构设计，来控制打开所述照明装置；所述控制CPU采用采用MTK产品；
所述MTK能够通过手机自带的app程序控制其工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种使机器人具备照明的方法，其特征在于，所述机器人为家用机器人。
3.根据权利要求2所述的一种使机器人具备照明的方法，其特征在于，所述照明装置采用LED灯。
4.一种使机器人具备照明的装置，其特征在于，包括：照明装置、控制装置和遥控装置；所述照明装置固定的安装在机器人头部上；
所述照明装置与控制装置电连接，所述遥控装置用于控制所述控制装置的开关。
5.根据权利要求4所述的一种使机器人具备照明的装置，其特征在于，所述照明装置为LED灯。
6.根据权利要求5所述的一种使机器人具备照明的装置，其特征在于，所述控制装置为一个MTK单元与三极管，通过控制优化设计结构组成。
7.根据权利要求6所述的一种使机器人具备照明的装置，其特征在于，所述遥控装置为一部具备APP程序的智能手机。
8.根据权利要求7所述的一种使机器人具备照明的装置，其特征在于，所述照明装置为红色报警信号灯。
CN201610112155.3A 2016-03-01 2016-03-01 一种使机器人具备照明的方法和装置 Pending CN105676740A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610112155.3A CN105676740A (zh) 2016-03-01 2016-03-01 一种使机器人具备照明的方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610112155.3A CN105676740A (zh) 2016-03-01 2016-03-01 一种使机器人具备照明的方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105676740A true CN105676740A (zh) 2016-06-15

Family

ID=56305444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610112155.3A Pending CN105676740A (zh) 2016-03-01 2016-03-01 一种使机器人具备照明的方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105676740A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006077868A1 (ja) * 2005-01-18 2006-07-27 Sega Toys Co., Ltd. ロボット玩具
CN101972128A (zh) * 2010-04-15 2011-02-16 雷学军 仿生智能型空气净化机器人
CN103390356A (zh) * 2012-05-11 2013-11-13 宋云波 一种模块组合式网络教育机器人
CN103419203A (zh) * 2012-05-21 2013-12-04 李坚 一种全天型家用机器人
CN104632274A (zh) * 2015-02-13 2015-05-20 济宁安通自控设备有限公司 矿用安全监测巡更机器人
CN104808528A (zh) * 2015-04-22 2015-07-29 伍印 一种粘土机器人及其制作方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006077868A1 (ja) * 2005-01-18 2006-07-27 Sega Toys Co., Ltd. ロボット玩具
CN101972128A (zh) * 2010-04-15 2011-02-16 雷学军 仿生智能型空气净化机器人
CN103390356A (zh) * 2012-05-11 2013-11-13 宋云波 一种模块组合式网络教育机器人
CN103419203A (zh) * 2012-05-21 2013-12-04 李坚 一种全天型家用机器人
CN104632274A (zh) * 2015-02-13 2015-05-20 济宁安通自控设备有限公司 矿用安全监测巡更机器人
CN104808528A (zh) * 2015-04-22 2015-07-29 伍印 一种粘土机器人及其制作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Houben et al. Physikit: Data engagement through physical ambient visualizations in the home
CN107211517B (zh) 便携式光源
CN102869172A (zh) 一种智能灯光控制系统
CN205185653U (zh) 防止近视和疲劳的智能笔
CN203101989U (zh) 一种基于无线网络的开关控制系统
CN102243823A (zh) 一种触摸屏控制的沙盘演示系统
Fernaeus et al. Handcrafting electronic accessories using'raw'materials
CN204943283U (zh) 一种多功能助眠灯
CN206249030U (zh) 小型智能家居演示系统
CN105676740A (zh) 一种使机器人具备照明的方法和装置
CN105259778A (zh) 一种基于机器学习的智能家居控制系统
CN205900963U (zh) 一种遥控折叠台灯排插
CN204155216U (zh) 基于智能移动设备控制的幻彩编程键盘
CN105435468A (zh) 一种玩具的搭建方法及搭建的玩具
CN106292454A (zh) 一种基于wifi及语音控制的智能插排
CN207034731U (zh) 照明装置
CN206292603U (zh) 一种沙盘模型智能中控系统
CN204761755U (zh) 一种智能的控制开关装置
CN204906787U (zh) 基于86盒的智能中转开关
CN203324943U (zh) 一种节能键式触摸屏遥控器
CN107893925A (zh) 一种智能台灯
CN202533880U (zh) 一种基于光电感应的双控鼠标
CN204303018U (zh) 一种自修教室管理系统
CN203041416U (zh) 可装在座椅或床的扶手中可升降的托盘装置
Herpendi et al. IOT Based Smart Lamp for Efficient Usage of Electrical Energy

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 518054 C building, 5 Xuefu Road software industrial base, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong.

Applicant after: Shenzhen Yong Yida robot Co., Ltd.

Address before: 518054 C building, 5 Xuefu Road software industrial base, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong.

Applicant before: SHENZHEN QIANHAI YYD ROBOT CO., LTD.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160615