CN104808528A - 一种粘土机器人及其制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粘土机器人及其制作方法，属于教育娱乐机器人、智能玩具和教具领域，所述粘土机器人包括：控制系统和粘土外衣，所述粘土外衣包裹所述控制系统，所述控制系统包括电源模块、控制器和执行模块，所述电源模块为所述控制器和所述执行模块供电，所述控制器内存储有第一动作指令，所述控制器用于发送所述第一动作指令至所述执行模块，触发所述执行模块根据所述第一动作指令执行第一预设动作。本发明在于提供一种粘土机器人及其制作方法，以有效提高现有的机器人、智能玩偶等其他智能设备中，用户自定义外壳时所消耗的成本和难度。

Description

一种粘土机器人及其制作方法

技术领域

本发明涉及教育娱乐机器人、智能玩具和教具领域，具体而言，涉及一种粘土机器人及其制作方法。

背景技术

目前，传统的教育娱乐机器人、智能玩具或其它智能设备外壳主要采用塑料、金属等外形固定化的结构件制作外形。外壳固定化的方式能够满足绝大部分产品的应用需求，不便于满足个性化订制外观的需求。即便是部分教育机器人产品提供了积木式的零配件供用户制作使用，依旧限制了青少年这样特殊的用户群体发挥其充分的想象力。并且，通过模具的方式制作外形，需要通过“毛坯制造”、“试模”等各种生产服务活动。虽然在大批量的情况下具有效率高、成本低等好处；但是，制作工序复杂，而且单个制造成本高。

另外，3D打印技术弥补了固定化模型在应用中的不足，为外壳的个性化制作提供了一种更加自由的制作方法，但是3D打印技术的应用需要学习专业的工具软件等，具有一定的技术门槛。随着技术发展，少数3D打印机已经提供了手绘等功能，但是会大大的限制绘制的外形。因此，3D打印的方式依旧会很大程度上的限制大众群体(尤其是青少年群体)参与到外形制作的过程中。并且，3D打印技术虽然可以省去模具制作的各种工序，但是3D打印技术还存在打印速度较慢、制作成本较高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粘土机器人及其制作方法，以有效提高现有的机器人、智能玩偶等其他智能设备中，用户自定义外壳时所消耗的成本和难度。

第一方面，本发明实施例提供的一种粘土机器人，包括：控制系统和粘土外衣，所述粘土外衣包裹所述控制系统，所述控制系统包括电源模块、控制器和执行模块，所述电源模块为所述控制器和所述执行模块供电，所述控制器内存储有第一动作指令，所述控制器用于发送所述第一动作指令至所述执行模块，触发所述执行模块根据所述第一动作指令执行第一预设动作。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第一种可能实施方式，其中，所述控制系统还包括传感器，所述控制器内还预设有第二动作指令，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于采集外界输入的传感信息，将所述传感信息发送至所述控制器，触发所述控制器发送所述第二动作指令至所述执行模块，所述第二动作指令触发所述执行模块执行第二预设动作。

结合第一方面或第一方面的第一种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第二种可能实施方式，其中，还包括机器人骨架，所述控制器内还预设有第三动作指令，所述粘土外衣包裹所述机器人骨架，所述执行模块包括电动机，所述电动机用于接收所述控制器发送的第三动作指令，控制所述机器人骨架执行第三预设动作。

结合第一方面的第二种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第三种可能实施方式，其中，所述控制系统还包括通讯模块，所述通讯模块用于接收用户发送的控制指令并将所述控制指令发送至所述控制器，所述通讯模块还用于将所述控制器内存储的数据推送给用户。

结合第一方面的第三种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第四种可能实施方式，其中，所述控制系统还包括接口模块，所述接口模块用于为所述控制器外接软件开发模块提供接口。

结合第一方面的第一种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第五种可能实施方式，其中，所述传感器包括电流传感器，所述粘土外衣包括具有导电功能的导电粘土，所述导电粘土用于为所述电流传感器采集人体静电提供电流传输通道，所述电流传感器用于将采集的人体静电发送至所述控制器。

第二方面，本发明实施例提供了一种如第一方面所述的粘土机器人的制作方法，包括：

安装控制系统及线路；

将粘土制作成机器人外形并包裹住所述控制系统及线路。

结合第二方面，本发明实施例还提供了第二方面的第一种可能实施方式，其中，所述控制系统包括控制器、电源、传感器和执行模块；

所述安装控制系统及线路，包括：

将所述控制器、电源、传感器和执行模块均独立封装模块；

选择所需的独立模块；

将所选的独立模块集成到电路板上，将各独立模块电连接。

结合第二方面或第二方面的第一种可能实施方式，本发明实施例还提供了第二方面的第二种可能实施方式，其中，所述控制系统包括控制器、电源模块、电源开关、重力传感器和扬声器，所述粘土机器人包括底座；

所述安装控制系统及线路，包括：

将所述电源模块、所述重力传感器和所述控制器集成到同一个印刷电路板上构成集成电路模块，将所述电源开关通过飞线分别与所述电源模块和所述控制器连接，所述电源开关用于控制所述控制电路的电源的通断，所述扬声器与所述控制器通过飞线连接；

所述的将粘土制作成机器人外形并包裹住所述控制系统及线路，包括：

将所述集成电路模块安装在所述底座；

将粘土分为主体粘土和装饰粘土；

主体粘土将所述集成电路模块包裹在所述主体粘土内部后填充所述底座，将与所述电源开关连接的飞线和与所述扬声器连接的飞线包裹于所述主体粘土内部，所述电源开关的开关柄和所述扬声器位于所述主体粘土的外表面；

将所述装饰粘土制作成装饰模块安装在所述主体粘土上。

结合第二方面或第二方面的第一种可能实施方式，本发明实施例还提供了第二方面的第三种可能实施方式，其中，所述安装控制系统及线路，包括：

搭建机器人骨架；

将所述控制系统安装到所述机器人骨架上，完成所述执行模块与所述机器人骨架的连接，其中，所述执行模块控制所述机器人骨架动作；

将用于控制所述控制系统内的执行模块执行预设动作的程序加载至所述控制系统内；

将所述粘土制作成机器人外形并包裹住所述控制系统及线路，包括：

将所述粘土制作成机器人外形并包裹住所述机器人骨架、所述控制系统及线路。

本发明实施例所述控制系统由粘土外衣，使类似不倒翁等人偶的外形可以通过粘土自由塑造，与现有的塑料、机械等材质的积木机器人，粘土机器人外形方面具有更佳的自由度，比起3D打印出机器人外形的技术采用粘土进行捏造的方式更方便操作，也让用户能够更多的参与到机器人的外形设计及制作过程。有效提高了现有的机器人、智能玩偶等其他智能设备中，用户自定义外壳时所消耗的成本和难度。

再者，本发明实施例中，通过传感器、控制系统和机器人骨架使的原本不具有任何动作以及功能的粘土玩偶能够执行动作、发出声音、感受外界信息以及执行其他功能等。

并且，用户制作所述粘土机器人的成本低，制作速度快。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明实施例提供的一种粘土机器人的实施例的结构框图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种粘土机器人的实施例的结构框图；

图3示出了本发明实施例提供的一种粘土机器人的制作方法的实施例的方法流程图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种粘土机器人的制作方法的实施例的方法流程图；

图5示出了本发明实施例提供的另一种粘土机器人的制作方法的实施例的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种粘土机器人，包括：控制系统和粘土外衣，所述粘土外衣包裹所述控制系统，所述控制系统包括电源模块101、控制器102和执行模块103，所述电源模块101为所述控制器102和所述执行模块103供电，所述控制器102与所述执行模块103连接，所述控制器102内存储有第一动作指令，所述控制器102用于发送所述第一动作指令至所述执行模块103，触发所述执行模块103根据所述第一动作指令执行第一预设动作。

本发明实施例中，所述粘土机器人可以为粘土不倒翁，所述粘土不倒翁包括半球状的不倒翁底座，所述粘土外衣包裹住所述控制系统后安装在所述不倒翁底座上，所述控制系统内预存有控制程序，所述执行模块可以是发光灯珠，也可以是语音输出模块等其他装置。当启动电源时，所述控制器控制所述粘土不倒翁的发光灯珠闪烁发光，所述发光灯珠可以安装在所述粘土不倒翁的眼睛处，另外，还可以由控制器控制所述语音输出模块播放预存的语音，例如可以是用户录制的一段话，也可是歌曲等。

本发明实施例所述控制系统由粘土外衣，使类似不倒翁等人偶的外形可以通过粘土自由塑造，与现有的塑料、机械等材质的积木机器人，粘土机器人外形方面具有更佳的自由度，比起3D打印出机器人外形的技术采用粘土进行捏造的方式更方便操作，也让用户能够更多的参与到机器人的外形设计及制作过程。有效提高了现有的机器人、智能玩偶等其他智能设备中，用户自定义外壳时所消耗的成本和难度。

再者，本发明实施例中，通过传感器、控制系统和机器人骨架使的原本不具有任何动作以及功能的粘土玩偶能够执行动作、发出声音、感受外界信息以及执行其他功能等。

并且，用户制作所述粘土机器人的成本低，制作速度快。

如图2所示，本发明实施例提供的另一种粘土机器人，包括：控制系统和粘土外衣，所述粘土外衣包裹所述控制系统，所述控制系统包括电源模块201、控制器202和执行模块203，所述电源模块为所述控制器202和所述执行模块203供电，所述控制器202内存储有第一动作指令，所述控制器202用于发送所述第一动作指令至所述执行模块203，触发所述执行模块203根据所述第一动作指令执行第一预设动作。

另外，本发明实施例中，所述控制系统还包括传感器，所述控制器内还预设有第二动作指令，所述传感器204与所述控制器连接，所述传感器204用于采集外界输入的传感信息，将所述传感信息发送至所述控制器，触发所述控制器发送所述第二动作指令至所述执行模块，所述第二动作指令触发所述执行模块执行第二预设动作。

例如，本发明实施例中所述粘土机器人可以为粘土人偶，所述传感器204可以为传声器，所述执行模块203包括语音输出模块，用户可以由所述传声器录入语音，例如，“生日快乐”或其他的祝福话语，按下播放按钮的时候，所述粘土人偶就播放语音。

再例如，本发明实施例中所述传感器204为声音传感器，所述执行模块203包括照明灯，所述粘土机器人可以根据用户需求自行设计，例如设计成灯塔的形状。所述照明灯的亮和灭是由声音传感器控制的，所述控制器内设有声音阈值，当所述声音传感器采集到外界的声音超过所述声音阈值时，所述控制器202控制所述照明灯发光。

另外，本发明实施例中，所述粘土机器人还可以包括机器人骨架，所述粘土外衣包裹所述机器人骨架，所述执行模块203包括电动机，所述电动机用于接收所述控制器202发送的第三动作指令，控制所述机器人骨架执行第三预设动作。

例如，本发明实施例中，所述粘土机器人可以为粘土机器狼，所述机器人骨架为粘土机器狼的骨架，所述机器狼骨架由所述电动机控制执行各种动作，例如前进、后退等。所述传感器可以为温度传感器，可以安装在所述粘土机器狼的头部，模仿狼怕火的特性，那用火靠近粘土机器狼的头部，所述温度传感器将采集的温度发送给所述控制器，经过所述控制器的处理，例如判断所述温度传感器将采集的温度是否高于预设温度值，如果是，则所述控制器发出指令控制所述电动机使所述粘土机器狼后退。

再例如，本发明实施例中，所述粘土机器人可以为粘土汽车，所述粘土外衣包裹所述汽车的轮子，因此，所述粘土汽车的外形能够根据用户需求任意改变。

在所述粘土汽车的车头或车尾处安装有压力传感器，压力传感器安装在骨架上，所述压力传感器由粘土外衣包裹。当粘土汽车前进撞在障碍物上时，障碍物的反作用力作用到压力传感器上，所述压力传感器将采集的压力信息转换为数字信号发送至所述控制器，触发所述控制器发出指令至所述电动机，使所述电动机控制粘土汽车倒退。

现有的金属外壳或其他硬质外壳的玩具车，由于玩具车外壳为刚性，安装在玩具车外壳上的压力传感器，由于外壳的凹凸不平或障碍物平面的凹凸不平，导致汽车在撞上障碍物时，障碍物的反作用力无法作用在压力传感器上。与现有的金属外壳或其他硬质外壳的玩具车相比，本发明实施例提供的粘土玩具汽车的粘土外衣在受到外力的时候会变形，起到为所述压力传感器传递障碍物的反作用力的作用，使压力传感器的采集压力信息更加准确。

再例如，本发明实施例利用粘土制作玫瑰花，所述粘土玫瑰花内安装有LED灯，所述电源模块为所述LED灯供电，与现有的塑料的玫瑰花相比，本发明实施例用树脂粘土制作的玫瑰花更加的逼真，玫瑰花里面安装了红色LED灯或其他颜色的LED灯，树脂粘土良好的透光性可以让整个作品作为礼物送出的时候外观更漂亮、更逼真。

再例如，本发明实施例中，所述粘土为能够导电的粘土，其中，所述导电粘土可以是混有少量水分的粘土，所述粘土机器人内的传感器包括电流传感器，所述电流传感器安装在所述粘土外衣内，被所述粘土外衣包裹，当人体用手触摸所述粘土机器人的粘土外衣，人体手部的静电经过所述粘土外衣传导到所述电流传感器，所述电流传感器采集的静电电流输入到所述控制器，所述控制器控制所述粘土机器人内的语音输出模块和电机执行预设指令，例如使所述粘土机器人发出声音或跑动。

另外，本发明实施例中，所述控制系统还包括通讯模块205，所述通讯模块205用于接收用户发送的控制指令并将所述控制指令发送至所述控制器202，所述通讯模块205还用于将所述控制器202内存储的数据推送给用户。

本发明实施例中，所述通讯模块作为用户与粘土机器人的交互工具，交互工具目的是与机器人进行信息交互，实现控制机器人，或者传达机器人提供的数据功能。实现交互的方式，主要通过以太网、蓝牙技术、wifi技术等有线或无线技术实现。

例如，用户的手机或电脑等终端上安装一款APP，用户能够通过APP发送的指令通过所述通讯模块发送至所述控制器，控制机器人按照用户的指示做动作。所述粘土汽车上安装有蓝牙模块，用户的移动终端上安装有用于控制粘土汽车动作的应用程序，用户通过所述移动终端上的APP控制所述粘土汽车的前进和后退或者其他的动作。

再例如，本发明实施例中，所述粘土机器人为粘土计数机器人，所述粘土计数机器人模拟工业生产领域的计数机器人，所述粘土计数机器人内安装的传感器为红外线传感器或摄像头，当有物体经过时，所述红外线传感器发出的光经物体反射后由所述红外线传感器采集到，因此，所述红外线传感器能够记录经过所述粘土计数机器人的物体的数量；同理，所述摄像头拍摄外接图像，当有物体经过时，通过分析图像内的灰度值，判断图像内有物体，即判断出有物体经过，由此，可以统计物件数量。另外，本发明实施例中所述通讯模块可以是通过ZigBee组件的网络模块。因此，所述粘土计数机器人将统计的物件数量通过所述ZigBee网络组件发送给计算机终端的交互工具，用户就可以通过交互工具查看记录的物件数量等信息。

再者，所述控制系统还包括接口模块，所述接口模块用于为所述控制器外接软件开发模块提供接口。

所述粘土机器人的控制器内部有基础程序，用户通过软件开发工具更新所述粘土机器人的控制器内的程序。所述软件开发工具可以为图形化变成开发工具，对机器人的控制简化到只要能规划出控制思路就能达到设计控制程序的目的，用户可以通过电脑、移动终端的平台，进行简单的图形拖动即可完成程序编写的工作，因此，入门简单、方便、非常适合非专业人员使用，解决了非专业人士编程困难的问题。软件工具是图形化的，但是能够给出可以编辑的源代码，因此高级开发也能方便应用，为创新设计奠定了必要的基础。

因此，本发明实施例中，可以通过接口模块更新所述控制器内的程序，也可以在将控制器投入粘土机器人的使用之前，在所述控制器内预设程序而无需后期更新。

如图3所示的一种粘土机器人的制作方法，包括：

S31：安装控制系统及线路；

所述控制系统包括电源模块、控制器和执行模块，所述电源模块为所述控制器和所述执行模块供电，所述控制器内存储有第一动作指令，所述控制器用于发送所述第一动作指令至所述执行模块，触发所述执行模块根据所述第一动作指令执行第一预设动作。

S32：将粘土制作成机器人外形并包裹住控制系统及线路；

将所述粘土制作成机器人外形并包裹住所述控制系统及线路。

例如，所述粘土机器人为粘土不倒翁，所述制作方法为：

第一步，选用较重的粘土材料填充粘土不倒翁的底座，确保底座的重量较重；

第二步，将所述粘土不倒翁的芯片部分，即所述控制系统固定在底座内，其中，所述控制系统的包括用于检测所述粘土不倒翁偏移状态的传感器、控制器、电源模块、开关和执行模块，所述执行模块为扬声器。其中，本发明实施例中，可以将所述控制器和传感器模块化封装，将所述扬声器模块化封装。

第三步，制作所述粘土不倒翁的上半部分，将所述芯片部分包裹住，其中，优选地，所述开关选用拨动开关，所述拨动开关的开关柄露在粘土外衣的外部，所述扬声器也露在粘土外衣的外部；

第四步，根据用户的需求和爱好，美化粘土不倒翁的粘土外衣。

如图4所示，本发明实施例还提供了另一种粘土机器人的制作方法，包括：

S41：搭建机器人骨架；

所述机器人骨架是所述粘土机器人的运动构架。

S42：将控制系统安装到骨架上；

将所述控制系统安装到所述机器人骨架上，完成所述执行模块与所述机器人骨架的连接，其中，所述执行模块控制所述机器人骨架动作；

所述控制系统包括电源模块、控制器和执行模块，所述电源模块为所述控制器和所述执行模块供电，所述控制器内存储有第一动作指令，所述控制器用于发送所述第一动作指令至所述执行模块，触发所述执行模块根据所述第一动作指令执行第一预设动作。

所述控制系统还包括传感器，所述控制器内还预设有第二动作指令，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于采集外界输入的传感信息，将所述传感信息发送至所述控制器，触发所述控制器发送所述第二动作指令至所述执行模块，所述第二动作指令触发所述执行模块执行第二预设动作。

所述控制器内还预设有第三动作指令，所述执行模块包括电动机，所述电动机用于接收所述控制器发送的第三动作指令，控制所述机器人骨架执行第三预设动作。

所述控制系统还包括通讯模块，所述通讯模块用于接收用户发送的控制指令并将所述控制指令发送至所述控制器，所述通讯模块还用于将所述控制器内存储的数据推送给用户。

所述控制系统还包括接口模块，所述接口模块用于为所述控制器外接软件开发模块提供接口。

S43：将程序加载至控制系统；

通过所述控制系统的接口模块，将用于控制所述控制系统内的执行模块执行预设动作的程序加载至所述控制系统内。

S44：将粘土制作成粘土外衣包裹至机器人骨架、控制系统及线路；

利用外形制作辅助工具将所述粘土制作成机器人外形，将机器人外形包裹机器人骨架、控制系统及线路。

例如，粘土机器狼的制作，首先搭建好机器狼的骨架，再将控制系统及线路安装在所述机器狼的骨架上，在机器狼的骨架的关键的关节点处安装轴承等传动装置，所述传动装置与所述电动机连接，将编写好的程序或者根据用户自己的需求而编写的程序通过所述控制系统的接口模块加载到控制器中。再利用外形制作辅助工具制造出狼的外形，将粘土狼外形包裹机器狼骨架、控制系统及线路。其中，为了便于操作，将所述粘土机器狼的电源开关和传感器安装在粘土外，裸露在粘土外衣表面。

本发明实施例中，在安装所述控制系统及线路时，可以将所述控制器、电源、传感器安装在同一个电路板上，即将所述控制器、电源、传感器一起封装；也可以将所述控制器、电源、传感器和执行模块均独立封装模块，用户根据个人需要选择不同的模块，例如，不倒翁的制作需要选择其中的重力传感器、扬声器以及不倒翁的控制模块，录音人偶的制作需要选择其中的扬声器、录音模块以及录音人偶的控制模块，救护车的制作需要选择其中的电机、扬声器以及救护车的控制模块等。因此，用户可以根据自己的需求和爱好选择不同的模块，可以任意设计各种作品。

如图5所示，本发明实施例还提供了另一种粘土机器人的制作方法，包括：

S51：将程序加载至控制系统；

所述控制系统包括电源模块、控制器和执行模块，所述电源模块为所述控制器和所述执行模块供电，所述控制器内存储有第一动作指令，所述控制器用于发送所述第一动作指令至所述执行模块，触发所述执行模块根据所述第一动作指令执行第一预设动作。

所述控制系统还包括传感器，所述控制器内还预设有第二动作指令，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于采集外界输入的传感信息，将所述传感信息发送至所述控制器，触发所述控制器发送所述第二动作指令至所述执行模块，所述第二动作指令触发所述执行模块执行第二预设动作。

所述控制系统还包括通讯模块，所述通讯模块用于接收用户发送的控制指令并将所述控制指令发送至所述控制器，所述通讯模块还用于将所述控制器内存储的数据推送给用户。

所述控制系统还包括接口模块，所述接口模块用于为所述控制器外接软件开发模块提供接口。

S52：将程序加载至控制系统；

通过所述控制系统的接口模块，将用于控制所述控制系统内的执行模块执行预设动作的程序加载至所述控制系统内。

S53：将粘土制作成机器人外形并包裹住控制系统及线路；

将所述粘土制作成机器人外形并包裹住所述控制系统及线路。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种粘土机器人，其特征在于，包括：控制系统和粘土外衣，所述粘土外衣包裹所述控制系统，所述控制系统包括电源模块、控制器和执行模块，所述电源模块为所述控制器和所述执行模块供电，所述控制器内存储有第一动作指令，所述控制器用于发送所述第一动作指令至所述执行模块，触发所述执行模块根据所述第一动作指令执行第一预设动作。

2.根据权利要求1所述的粘土机器人，其特征在于，所述控制系统还包括传感器，所述控制器内还预设有第二动作指令，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于采集外界输入的传感信息，将所述传感信息发送至所述控制器，触发所述控制器发送所述第二动作指令至所述执行模块，所述第二动作指令触发所述执行模块执行第二预设动作。

3.根据权利要求1或2所述的粘土机器人，其特征在于，还包括机器人骨架，所述控制器内还预设有第三动作指令，所述粘土外衣包裹所述机器人骨架，所述执行模块包括电动机，所述电动机用于接收所述控制器发送的第三动作指令，控制所述机器人骨架执行第三预设动作。

4.根据权利要求3所述的粘土机器人，其特征在于，所述控制系统还包括通讯模块，所述通讯模块用于接收用户发送的控制指令并将所述控制指令发送至所述控制器，所述通讯模块还用于将所述控制器内存储的数据推送给用户。

5.根据权利要求4所述的粘土机器人，其特征在于，所述控制系统还包括接口模块，所述接口模块用于为所述控制器外接软件开发模块提供接口。

6.根据权利要求2所述的粘土机器人，其特征在于，所述传感器包括电流传感器，所述粘土外衣包括具有导电功能的导电粘土，所述导电粘土用于为所述电流传感器采集人体静电提供电流传输通道，所述电流传感器用于将采集的人体静电发送至所述控制器。

7.一种如权利要求1所述的粘土机器人的制作方法，其特征在于，包括：

安装控制系统及线路；

将粘土制作成机器人外形并包裹住所述控制系统及线路。

8.根据权利要求7所述的粘土机器人的制作方法，其特征在于，所述控制系统包括控制器、电源、传感器和执行模块；

所述安装控制系统及线路，包括：

将所述控制器、电源、传感器和执行模块均独立封装模块；

选择所需的独立模块；

将所选的独立模块集成到电路板上，将各独立模块电连接。

9.根据权利要求7或8所述的粘土机器人的制作方法，其特征在于，所述控制系统包括控制器、电源模块、电源开关、重力传感器和扬声器，所述粘土机器人包括底座；

所述安装控制系统及线路，包括：

将所述电源模块、所述重力传感器和所述控制器集成到同一个印刷电路板上构成集成电路模块，将所述电源开关通过飞线分别与所述电源模块和所述控制器连接，所述电源开关用于控制所述控制电路的电源的通断，所述扬声器与所述控制器通过飞线连接；

所述的将粘土制作成机器人外形并包裹住所述控制系统及线路，包括：

将所述集成电路模块安装在所述底座；

将粘土分为主体粘土和装饰粘土；

主体粘土将所述集成电路模块包裹在所述主体粘土内部后填充所述底座，将与所述电源开关连接的飞线和与所述扬声器连接的飞线包裹于所述主体粘土内部，所述电源开关的开关柄和所述扬声器位于所述主体粘土的外表面；

将所述装饰粘土制作成装饰模块安装在所述主体粘土上。

10.根据权利要求7或8所述的粘土机器人的制作方法，其特征在于，所述安装控制系统及线路，包括：

搭建机器人骨架；

将所述控制系统安装到所述机器人骨架上，完成所述执行模块与所述机器人骨架的连接，其中，所述执行模块控制所述机器人骨架动作；

将用于控制所述控制系统内的执行模块执行预设动作的程序加载至所述控制系统内；

将所述粘土制作成机器人外形并包裹住所述控制系统及线路，包括：

将所述粘土制作成机器人外形并包裹住所述机器人骨架、所述控制系统及线路。