CN105674823B - 一种剪式输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种剪式输送装置，该装置包括机架；剪式支架，包括两个支臂，两个支臂的中部通过销轴连接，所述剪式支架与所述机架通过该销轴连接；一对第一夹送辊，可转动地安装在所述剪式支架的一端；一对第二夹送辊，可转动地安装在所述剪式支架的另一端；以及两个液压油缸，一端与所述机架铰接，另一端分别与所述剪式支架的两个支臂铰接，所述两个液压油缸可分别驱动所述两个支臂使所述第一夹送辊和第二夹送辊同时夹紧被输送物。采用本发明的剪式输送装置，提高了被输送物的输送稳定性，降低了操作人员的劳动强度，提高了作业的安全性。

Description

一种剪式输送装置
技术领域
本发明涉及一种输送设备，特别涉及一种用于地下采矿时药管、锚索或圆形管状物等输送的剪式输送装置。
背景技术
采矿爆破时需要对各个炮孔进行炸药装填作业，尤其是在地下矿山装药时，装药爆破作业仍以人工装填炸药的方式为主。操作人员通过人工的方式将药管送进炮孔内。巷道掘进孔的深度略浅一些，然而采矿爆破的中深孔深度能到达几十米且成扇形分布。采用人工方式装药作业的劳动强度大，效率低。送管的速度难与炸药的装填速度匹配，导致炮孔装药效率低、稳定性差，使得爆破效果差。而且采矿作业面环境恶劣，对作业人员的安全造成隐患。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种剪式输送装置，可用于采矿爆破时药管的输送，降低劳动强度，提高药管输送的稳定性。
为实现上述目的，本发明的剪式输送装置，包括机架；剪式支架，包括两个支臂，两个支臂的中部通过销轴连接，所述剪式支架与所述机架通过该销轴连接；一对第一夹送辊，可转动地安装在所述剪式支架的一端；一对第二夹送辊，可转动地安装在所述剪式支架的另一端；以及两个液压油缸，一端与所述机架铰接，另一端分别与所述剪式支架的两个支臂铰接，所述两个液压油缸可分别驱动所述两个支臂使所述第一夹送辊和第二夹送辊同时夹紧被输送物。
优选地，所述剪式支架上设有可驱动所述第一夹送辊转动的液压马达。
优选地，所述机架上设有第一导向管、第二导向管和第三导向管，所述第二导向管固定在所述机架的中部，所述第一导向管和第三导向管分别固定在所述机架的两端，所述第一夹送辊位于第二导向管和第三导向管之间，所述第二夹送辊位于第一导向管和第二导向管之间。
进一步地，所述第三导向管的端部设有除尘器。
优选地，所述剪式支架上设有用于检测所述第二夹送辊转速的转速检测器。
优选地，所述第一夹送辊和第二夹送辊的辊面采用内凹圆弧面结构。
采用本发明的剪式输送装置，可提高被输送物的输送稳定性，操作人员可远离危险作业地进行操作，降低了操作人员的劳动强度，提高了作业的安全性。本发明的剪式输送装置适用性强，可适用于地下矿山行业的装药设备的药管输送，还可适用于锚固设备锚索和喷浆的输送，也可用于其他机械传动设备对圆形管状物的输送。
附图说明
图1为本发明的剪式输送装置的立体图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中机架的示意图；
图4为图1中剪式输送装置去除机架后的示意图；
图5为图4的侧视图；
图6为除尘器的结果示意图，其中(a)为主视图，(b)为(a)的A-A向剖视图。
具体实施方式
下面参照附图详细地说明本发明的具体实施方式。
本发明的剪式输送装置可用于药管、锚索或圆形管状物的输送。在以下实施方式中，被输送物以用于采矿爆破装药设备的药管为例进行说明。
如图1～5所示，本发明的剪式输送装置包括机架10、剪式支架20、一对第一夹送辊22、一对第二夹送辊23和两个液压油缸30。
机架10可固定安装采矿爆破装药底盘设备上，也可以安装在采矿设备上。
剪式支架20包括两个支臂21，两个支臂21的中部相互铰接，使剪式支架20呈X形，其铰接方式采用两个支臂21的中部通过销轴101连接，所述剪式支架20与所述机架通过该销轴101连接，使两个支臂21可相对所述销轴101转动。
所述一对第一夹送辊22可转动地安装在所述剪式支架20的一端，所述一对第二夹送辊23可转动地安装在所述剪式支架20的另一端。也就是，每个第一夹送辊22分别安装在两个支臂21的同一侧端部，而每个第二夹送辊23分别安装在两个支臂21的另一侧端部。所述第一夹送辊22和第二夹送辊23分别夹紧被输送物也就是药管100时，随着第一夹送辊22和第二夹送辊23的转动，可夹送药管100前进。
所述剪式支架20上设有可驱动所述第一夹送辊22转动的液压马达221。液压马达221驱动所述第一夹送辊22转动，带动其夹紧的药管100前进，药管100再带动夹紧药管的第二夹送辊23转动。也就是第一夹送辊22为主动辊，第二夹送辊23为从动辊。
当第一夹送辊22出现打滑的情况时，反映出第一夹送辊22对药管100的间隙变大和夹紧力不足，药管100的输送速度发生变化，带动第二夹送辊23的转速发生变化。通过第二夹送辊23的转速变化可知道药管100输送速度的变化，因此，在所述剪式支架20上设有用于检测所述第二夹送辊23转速的转速检测器231。转速检测器231可测出药管100的输送速度，操作人员可通过将药管的输送速度与药管的出药速度相匹配，实现爆破炸药的精准装填。另外还可检测到第二夹送辊23转速的变化，当转速变化时，将信号传输到控制中心通知操作人员，进行维护，可提高药管输送的可靠性。
所述两个液压油缸30可分别驱动所述剪式支架20的两个支臂21使所述一对第一夹送辊22和所述一对第二夹送辊23同时夹紧药管100。所述两个液压油缸30的一端分别与所述机架10铰接，其铰接方式可以采用销轴102连接，另一端分别与所述剪式支架20的两个支臂21铰接，其铰接方式可以采用销轴103连接。两个液压油缸30同时伸缩，可使所述一对第一夹送辊22和所述一对第二夹送辊23同时夹紧或松开。
当所述一对第一夹送辊22和所述一对第二夹送辊23同时夹紧药管100时，所述一对第一夹送辊22和所述一对第二夹送辊23完全对中，即不出现上下错位的情况下，保持夹紧力对称，防止药管100因扭转变形，使输送不稳定，并且降低药管的使用寿命。在装配过程中，通过增加调整垫片104，调整两个支臂21的相对位置，从而保证所述第一夹送辊22和所述第二夹送辊23夹紧时对中。调整垫片104套设在销轴101上，调整垫片104可分别设置在两个支臂21的上面，中间和下面，如图5中所示。
由于所述第一夹送辊22和第二夹送辊23之间有一定的距离，为防止药管100在所述第一夹送辊22和第二夹送辊23之间脱落或滑动，保证在同一条直线，有利于提高药管输送的稳定性及药管的使用寿命。所述机架10上设有第一导向管11、第二导向管12和第三导向管13，所述第二导向管12固定在所述机架10的中部，所述第一导向管11和第三导向管13分别固定在所述机架10的两端，所述第一夹送辊22位于第二导向管12和第三导向管13之间，所述第二夹送辊23位于第一导向管11和第二导向管12之间。
当本发明的剪式输送装置为装药设备输送药管时，由于药管100在炮孔中退回时会粘住残留药物等杂质，该杂质会增加所述第一夹送辊22和第二夹送辊23以及药管100的磨损，减少使用寿命。为此，所述第三导向管13的端部设有除尘器40。除尘器40的结构如图6所示，所述除尘器40包括除尘管体41和可夹紧该除尘管体41的管夹42，所述除尘管体41上开设有可调节式开口43，当管夹42夹紧除尘管体41时，可调节式开口43变小，使除尘管体41中间的通孔变小，在药管100退回过程中可将其外部粘住的残留药物清除。采用可调节式开口43，可适应不同尺寸的药管100穿过除尘器40。
所述第一夹送辊22和第二夹送辊23的辊面采用内凹圆弧面结构，如图5所示。采用内凹圆弧面结构可抱紧不同尺寸外径的药管100。在内凹圆弧面上设计有“井”字形凹槽，增加接触药管100的摩擦力，提高药管输送的稳定性和效率。
本发明的剪式输送装置在使用时，首先控制两个液压油缸30同时收缩，使所述第一夹送辊22和第二夹送辊23同时张开到能使药管100通过；其次将药管100依次穿过第一导向管11、第二夹送辊23、第二导向管12、第一夹送辊22、第三导向管13和除尘器40；再次，两个液压油缸30同时伸长，驱动剪式支架20的两个支臂21绕销轴101转动，使所述第一夹送辊22和第二夹送辊23同时夹紧药管100；最后通过控制液压马达221驱动第一夹送辊22旋转，实现将夹紧的药管100进行输送。
本发明的剪式输送装置，可适用于地下矿山行业的装药设备的药管输送，还可适用于锚固设备锚索和喷浆的输送，也可用于其他机械传动设备对圆形管状物的输送。
如上所述，参照附图对本发明的示例性具体实施方式进行了详细的说明。应当了解，本发明并非意在使这些具体细节来构成对本发明保护范围的限制。在不背离根据本发明的精神和范围的情况下，可对示例性具体实施方式的结构和特征进行等同或类似的改变，这些改变将也落在本发明所附的权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种剪式输送装置，其特征在于，包括
机架；
剪式支架，包括两个支臂，两个支臂的中部通过销轴连接，所述剪式支架与所述机架通过该销轴连接；
一对第一夹送辊，可转动地安装在所述剪式支架的一端；
一对第二夹送辊，可转动地安装在所述剪式支架的另一端；以及
两个液压油缸，一端与所述机架铰接，另一端分别与所述剪式支架的两个支臂铰接，所述两个液压油缸可分别驱动所述两个支臂使所述第一夹送辊和第二夹送辊同时夹紧被输送物。
2.如权利要求1所述的剪式输送装置，其特征在于，所述剪式支架上设有可驱动所述第一夹送辊转动的液压马达。
3.如权利要求1所述的剪式输送装置，其特征在于，所述机架上设有第一导向管、第二导向管和第三导向管，所述第二导向管固定在所述机架的中部，所述第一导向管和第三导向管分别固定在所述机架的两端，所述第一夹送辊位于第二导向管和第三导向管之间，所述第二夹送辊位于第一导向管和第二导向管之间。
4.如权利要求3所述的剪式输送装置，其特征在于，所述第三导向管的端部设有除尘器。
5.如权利要求4所述的剪式输送装置，其特征在于，所述除尘器包括除尘管体和可夹紧该除尘管体的管夹，所述除尘管体上开设有可调节式开口。
6.如权利要求1所述的剪式输送装置，其特征在于，所述剪式支架上设有用于检测所述第二夹送辊转速的转速检测器。
7.如权利要求1所述的剪式输送装置，其特征在于，所述第一夹送辊和第二夹送辊的辊面采用内凹圆弧面结构。
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